專利名稱：羽毛球發(fā)球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種羽毛球運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器械，它是羽毛球訓(xùn)練用發(fā)球機(jī)。
背景技術(shù)：
羽毛球訓(xùn)練中，通常由兩個(gè)人相互發(fā)球做多球練習(xí)。一個(gè)人是很難做多球練習(xí)訓(xùn)練的。
目前，沒(méi)有專業(yè)的羽毛球發(fā)球器械。
包括乒乓球發(fā)球機(jī)和網(wǎng)球發(fā)球機(jī)等專用器械和其他通用型發(fā)球機(jī)，都只適用于發(fā)射球狀物體，而不能用于發(fā)射羽毛球這樣的非球狀物體。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠穩(wěn)定的、連續(xù)的、可變換球速和發(fā)球頻率的羽毛球發(fā)球機(jī)。
在羽毛球訓(xùn)練過(guò)程中可連續(xù)發(fā)球，可以變換發(fā)球的速度。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是形狀該實(shí)用新型機(jī)箱形狀呈長(zhǎng)方體，前側(cè)有一抓球臂桿，后側(cè)有一推球桿，箱體上部是一底部?jī)A斜的球筒箱，下部容納電氣比例減壓閥、儲(chǔ)氣室、空氣電磁閥、發(fā)射氣嘴、發(fā)射炮管和單片機(jī)控制單元。
主要部件和功能一、氣嘴羽毛球套在氣嘴上，球托內(nèi)側(cè)貼住氣嘴，使通過(guò)該氣嘴沖出的空氣可以直接向羽毛球球托和羽毛球的內(nèi)腔做功，使羽毛球被發(fā)射出足夠的距離。
二、進(jìn)球機(jī)構(gòu)1、球筒箱球筒箱放置羽毛球球筒，球筒內(nèi)有序緊密排列放置羽毛球。球筒箱底部?jī)A斜，近最底處有相對(duì)的出球孔和推球孔，球筒箱最底處側(cè)面有棄球筒孔和棄球筒孔擋板，近底的一筒球被發(fā)射完時(shí)，該球筒可以被棄出球筒箱，上方有球的球筒可以滾入前出球孔和后推球孔中間。
2、推球桿位于球筒箱推球孔后側(cè)，推球電機(jī)帶動(dòng)皮輪控制推球桿的前進(jìn)或者后退。推球桿上有推球頭和后限位片，推球頭觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)說(shuō)明推桿已經(jīng)退出球筒，后限位片觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)說(shuō)明球筒內(nèi)的球已經(jīng)被推完，需要進(jìn)行棄球筒處理。
3、抓球臂桿抓球臂桿有一中軸，中軸固定在出球孔和發(fā)射孔之間，該中軸可以旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)抓球臂桿做相對(duì)與球筒箱的垂直運(yùn)動(dòng)，中軸頂端有一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和電機(jī)，抓球臂桿觸動(dòng)該微動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)抓球臂桿旋轉(zhuǎn)，然后中軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)抓球臂桿接近球筒箱。抓球臂一端套在中軸上，一端有一抓球套，抓球套被球托頂一下可以抓緊球托，再頂一下可以放松球托。抓球套中有一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，觸動(dòng)該開(kāi)關(guān)中軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)抓球臂遠(yuǎn)離球筒箱。
4、分球圈分球圈位于球筒箱的前出球孔，當(dāng)抓球套抓取提離一個(gè)球時(shí)，分球圈卡在下一個(gè)球的羽毛上，阻擋下一個(gè)球被帶出。
三、單片機(jī)控制程序單片機(jī)接收發(fā)球機(jī)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的通斷信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和電磁閥的通斷。單片機(jī)通過(guò)電磁比例閥的通斷調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣室壓力，進(jìn)而控制球發(fā)射的距離。單片機(jī)通過(guò)改變電磁閥的通斷間隙，控制發(fā)射頻率。
共有個(gè)4微動(dòng)開(kāi)關(guān)1推球桿前限位開(kāi)關(guān)、2推球桿后限位開(kāi)關(guān)、3抓球套微動(dòng)開(kāi)關(guān)、4抓球中軸頂開(kāi)關(guān)。所有微動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)都是常閉型的。
共有6個(gè)被控制單元1推球電機(jī)、2棄球筒電機(jī)、3中軸電機(jī)、4中軸頂電機(jī)、5電氣比例減壓閥、6空氣電磁閥。
構(gòu)造特征和解決方法發(fā)球機(jī)由空氣壓縮機(jī)、空氣電磁閥、電氣比例減壓閥、儲(chǔ)氣室、氣嘴、球筒箱、推球桿、分球圈、抓球臂桿、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、單片機(jī)控制程序等組成。
將裝有羽毛球的球筒按照球托朝向發(fā)射方向放置在球筒箱內(nèi)。球筒箱底部?jī)A斜，使裝有球的球筒能夠順勢(shì)滾動(dòng)到球筒箱的推球孔和出球孔中間。球筒底部外側(cè)有棄筒孔，當(dāng)推球桿推進(jìn)到桿上的后限位片觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，推球桿從球筒中退出，棄球電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)棄球筒孔擋板打開(kāi)棄球孔，使該球筒滾出球筒箱，擋板及時(shí)復(fù)位阻擋第二個(gè)球筒滾出球筒箱。
抓球臂桿復(fù)位到出球孔前方，推球桿伸入球筒箱上的推球孔推球，羽毛球從出球孔被推出，球托進(jìn)入抓球臂桿的抓球套中，球托觸動(dòng)抓球套中的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，停止推球，抓球臂桿上升，分球圈阻擋住被抓取的球的下一只球，抓球臂桿旋轉(zhuǎn)到使抓球套位于發(fā)射孔前方，抓球臂桿下降，使被抓取的羽毛球進(jìn)入發(fā)射炮筒，并使球托內(nèi)側(cè)貼在氣嘴上，氣嘴外壁上的粘扣帶從內(nèi)側(cè)粘住羽毛球的羽毛，頂在噴氣嘴上的羽毛球托觸動(dòng)抓球套中的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，抓球套釋放羽毛球球托，抓球臂桿上升旋轉(zhuǎn)復(fù)位到球筒箱的出球孔前方。
高壓空氣通過(guò)電氣比例減壓閥進(jìn)入儲(chǔ)氣室，然后通過(guò)空氣電磁閥從噴氣嘴排出。控制程序根據(jù)可調(diào)整的發(fā)射距離設(shè)定控制電氣比例減壓閥的進(jìn)氣，調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣室的氣壓，控制程序控制空氣電磁閥打開(kāi)，高壓空氣從氣嘴中噴出，推動(dòng)罩在氣嘴上的羽毛球，使羽毛球被發(fā)射出去。
本實(shí)用新型的有益效果是，可以填補(bǔ)羽毛球發(fā)球機(jī)的空白，提供穩(wěn)定的、連續(xù)的、可變換發(fā)球速度羽毛球發(fā)球，提高羽毛球訓(xùn)練質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的推球部分構(gòu)造剖面圖。
圖2是本實(shí)用新型的抓球部分構(gòu)造剖面圖。
圖3是本實(shí)用新型的壓縮空氣發(fā)射部分的構(gòu)造剖面圖。
圖4是本實(shí)用新型的球筒箱和抓取球部分構(gòu)造剖面圖。
圖5是本實(shí)用新型的立體視圖。
圖中標(biāo)號(hào)和部件名稱1球筒箱、2球筒、3分球圈、4出球孔、5推球桿、6推球電機(jī)、7推球孔、8后限位片、9推球桿后限位開(kāi)關(guān)、10皮輪、11推球桿前限位開(kāi)關(guān)、12推球頭、13羽毛球、14抓球套、15抓球套微動(dòng)開(kāi)關(guān)、16抓球臂桿、17中軸、18中軸頂電機(jī)、19中軸頂微動(dòng)開(kāi)關(guān)、20電機(jī)端擋桿、21抓球臂桿擋桿、22中軸電機(jī)、23壓縮空氣進(jìn)氣孔、24電氣比例減壓閥、25儲(chǔ)氣室、26空氣電磁閥、27炮筒、28氣嘴、29單片機(jī)控制單元、30發(fā)射孔、31棄球筒電機(jī)、32棄球筒孔檔板、33隔板
具體實(shí)施方式
圖1中球筒箱(1)內(nèi)放置羽毛球球筒(2)，球筒內(nèi)有序緊密排列放置羽毛球(13)。推球桿(5)頂端為推球頭(12)，推球電機(jī)(6)順轉(zhuǎn)，推球桿(5)在皮輪(10)的帶動(dòng)下從推球孔(7)伸如球筒推球。球在出球孔(4)被推出，出球孔(4)前設(shè)分球圈(3)，分球圈(3)擋在兩個(gè)球中間的空隙中，在前面一個(gè)球被抓取時(shí)，阻擋下一個(gè)球被帶出去。當(dāng)推球桿(5)的后限位片(8)觸碰到推球桿后限位開(kāi)關(guān)(9)時(shí)說(shuō)明球筒內(nèi)的球已經(jīng)被推完，需要進(jìn)行棄球筒處理。當(dāng)推球頭(12)觸碰推球桿前限位開(kāi)關(guān)(11)時(shí)，說(shuō)明推球桿(5)已經(jīng)退出球筒。
圖2中當(dāng)球被推出出球孔，羽毛球球托伸入抓球套(14)中，羽毛球球托觸碰抓球套中的抓球套微動(dòng)開(kāi)關(guān)(15)，抓球套抓住球，中軸電機(jī)(22)順轉(zhuǎn)，通過(guò)中軸(17)帶動(dòng)抓球臂桿(16)和抓有羽毛球的抓球套(14)遠(yuǎn)離機(jī)箱。當(dāng)抓球臂桿(16)觸碰中軸頂微動(dòng)開(kāi)關(guān)(19)時(shí)，中軸頂電機(jī)(18)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)電機(jī)端擋桿(20)和抓球臂桿擋桿(21)使抓球臂桿(16)旋轉(zhuǎn)到抓球套(14)中的球?qū)?zhǔn)發(fā)射孔(30)，中軸電機(jī)(22)倒轉(zhuǎn)使抓球臂桿(16)接近機(jī)箱使羽毛球套在發(fā)射孔(30)的氣嘴(28)上。
圖3中高壓空氣從空氣壓縮機(jī)中通過(guò)軟管接到壓縮空氣進(jìn)氣孔(23)，單片機(jī)控制單元(29)通過(guò)調(diào)節(jié)電氣比例減壓閥(24)控制進(jìn)入儲(chǔ)氣室(25)的氣量，空氣電磁閥(26)打開(kāi)，使儲(chǔ)氣室內(nèi)的壓縮空氣通過(guò)氣嘴(28)向羽毛球(13)球托內(nèi)側(cè)做功，羽毛球發(fā)射出炮管(27)。氣嘴(28)外壁上鑲嵌有魔術(shù)貼，在羽毛球(13)套在氣嘴(28)上時(shí)，魔術(shù)貼粘住羽毛球(13)內(nèi)側(cè)，使羽毛球(13)不會(huì)從氣嘴上(28)滑落。
圖4中隔板(33)將機(jī)箱空間分成兩部分，上半部分是球筒箱(1)容納球筒(2)，下半部分容納發(fā)射和控制單元。抓球臂桿(16)通過(guò)中軸(17)的控制使抓球套(14)從出球孔(4)抓取羽毛球(13)送入發(fā)射孔(30)。當(dāng)當(dāng)前被抓取的這筒球被抓完時(shí)，如圖一部件說(shuō)明，推球桿(5)退出球筒(2)，棄球筒電機(jī)(31)轉(zhuǎn)動(dòng)使棄球筒孔檔板(32)打開(kāi)，棄出這筒球，擋板及時(shí)合上擋住接下來(lái)裝有羽毛球的球筒(2)。
圖5中推球桿(5)將球筒(2)中的羽毛球(13)推出出球孔(4)抓球套(14)在出球孔(4)上方抓取羽毛球送入發(fā)射孔套在氣嘴(28)上，氣嘴(28)噴氣，羽毛球被發(fā)射出去。當(dāng)推球桿后限位片(8)觸碰到推球桿后限位開(kāi)關(guān)時(shí)，推球桿(5)退出球筒，棄球筒孔電機(jī)(31)轉(zhuǎn)動(dòng)使棄球筒孔檔板(32)打開(kāi)，棄出這筒球，擋板及時(shí)合上擋住接下來(lái)裝有羽毛球的球筒，繼續(xù)推球和發(fā)射。
權(quán)利要求1.一種羽毛球發(fā)球機(jī)，包括機(jī)箱，其特征在于所述的機(jī)箱內(nèi)設(shè)球筒箱(1)，球筒箱(1)內(nèi)排放有若干內(nèi)裝有羽毛球(13)的羽毛球球筒(2)，羽毛球(13)按球托朝向發(fā)射方向排放；球筒箱(1)的前后箱壁上對(duì)應(yīng)待發(fā)射羽毛球球筒(2)設(shè)有出球孔(4)和推球孔(7)；出球孔(4)上設(shè)有分球圈(3)，推球孔(7)處配合設(shè)有可前后移動(dòng)的推球桿(5)；機(jī)箱前箱壁上設(shè)有中軸(17)，中軸(17)上設(shè)有抓球臂桿(16)，抓球臂桿(16)頂端帶有抓球套(14)；機(jī)箱下部為儲(chǔ)氣室(25)和單片機(jī)控制單元(29)；儲(chǔ)氣室(25)前端設(shè)有氣嘴(28)，機(jī)箱前箱壁上對(duì)應(yīng)氣嘴(28)開(kāi)有發(fā)射孔(30)。
2.如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的機(jī)箱對(duì)應(yīng)球筒箱(1)一側(cè)的箱壁設(shè)有棄球筒孔擋板(32)和棄球筒電機(jī)(31)。
3.如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的球筒箱(1)底部?jī)A斜。
4.如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的機(jī)箱上配合推球桿(5)設(shè)有推球電機(jī)(6)和皮輪(10)，推球桿(5)經(jīng)推球電機(jī)(6)和皮輪(10)穿過(guò)推球孔(7)進(jìn)入球筒(2)內(nèi)，在推球電機(jī)(6)和皮輪(10)的帶動(dòng)下前后移動(dòng)；機(jī)箱后箱壁內(nèi)側(cè)設(shè)有推球桿前限位開(kāi)關(guān)(11)，外側(cè)設(shè)有推球桿后限位開(kāi)關(guān)(9)，推球桿(5)頂端帶有推球頭(12)，后端帶有后限位片(8)。
5.如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的抓球套(14)內(nèi)設(shè)有抓球套微動(dòng)開(kāi)關(guān)(15)，中軸(17)上設(shè)有中軸電機(jī)(22)，中軸(17)頂端設(shè)有中軸頂電機(jī)(18)，中軸頂電機(jī)(18)上靠近抓球臂桿(16)側(cè)設(shè)有中軸頂微動(dòng)開(kāi)關(guān)(19)。
6.如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的儲(chǔ)氣室(25)前端通過(guò)空氣電磁閥(26)和氣嘴(28)連通，儲(chǔ)氣室(25)后端設(shè)有電氣比例減壓閥(24)和壓縮空氣進(jìn)氣孔(23)。
7.如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的單片機(jī)控制單元(29)分別與棄球筒電機(jī)(31)、推球電機(jī)(6)、推球桿前限位開(kāi)關(guān)(11)、推球桿后限位開(kāi)關(guān)(9)、抓球套微動(dòng)開(kāi)關(guān)(15)、中軸電機(jī)(22)、中軸頂電機(jī)(18)、中軸頂微動(dòng)開(kāi)關(guān)(19)、電氣比例減壓閥(24)和空氣電磁閥(26)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的氣嘴(28)設(shè)于一炮筒(27)內(nèi)，氣嘴(28)后部對(duì)應(yīng)的炮筒(27)設(shè)有連通的開(kāi)口。
專利摘要一種能夠連續(xù)發(fā)射羽毛球的羽毛球發(fā)球機(jī)。在長(zhǎng)方形的機(jī)箱中分為上下兩部分，上半部分是一個(gè)底部?jī)A斜的球筒箱，球筒箱設(shè)有推球桿、推球孔、出球孔、棄球筒孔、棄球筒孔檔板、棄球筒孔電機(jī)、分球圈，球筒箱提供連續(xù)單個(gè)出球；下半部分包括電氣比例減壓閥、儲(chǔ)氣室、空氣電磁閥、氣嘴、炮管、發(fā)射孔、單片機(jī)控制單元；抓球臂桿從球筒箱的出球孔抓取羽毛球置入炮管，并使羽毛球球托內(nèi)側(cè)貼在氣嘴上，然后空氣電磁閥打開(kāi)，氣嘴噴氣射出羽毛球。
文檔編號(hào)A63B69/40GK2787269SQ20042012178
公開(kāi)日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2004年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月20日
發(fā)明者裘百靈 申請(qǐng)人:裘百靈