專利名稱：一種可操控會走會拳擊的電動玩具的制作方法
技術領域：
一種可操控會走會拳擊的電動玩具1. 技術領域一種可操控會走會拳擊的電動玩具，涉及玩具技術領域，尤其是可操控的 電動玩具。2. 背景技術近代的玩具產業蓬勃發展，玩具產品五花八門，種類繁多，其檔次也逐 步朝智能化發展，動物類玩具則向仿生態發展。在電動玩具類結構中， 一部 分是屬于外觀造形構件，或是車形、船形、動物形等，另一部分就是動作執 行機構，接受電控指令完成某些動作。這里所稱的"動作執行機構"是指完 成某些動作的相關系統的總稱。在現有電動玩具的動作執行機構中，盡管結 構多種多樣，但基本都是由電機通過牙輪傳動完成某些動作的。市面上也有 可操控會走會拳擊的電動玩具，但也是由電機通過牙輪傳動來動作的，動作 不夠迫真，且結構也比較復雜。本發明的主要目的是制造一種結構更簡單且 更接近生物動作的動作執行機構，應用在玩具中達到活動更加仿生迫真，更 具操控性，增加娛樂性。3. 發明內容本發明是一種由外觀造形構件和動作執行機構裝配而成的可操控會走會 拳擊的電動玩具，它仿照動物的活動關節，把相應的零件用可讓其轉動的銷 軸聯結起來，就形成了鉸支活動節，鉸支臂間配用彈簧，并用繩鏈或連桿使 其與電磁鐵的活動銜鐵心或在特殊情況下當銜鐵心固定而線圈可活動時的線 圈連系起來，構成一種新型的動作執行機構。另一方面，在電磁鐵的活動銜 鐵心兩端增連同名磁極相對的永久磁鐵，改善電磁鐵性能和方便與繩鏈或連 桿鐵件的吸貼。當線圈通電時，產生電磁吸力帶動鉸支活動節活動，表現了 肢體的動作。當斷開電源，鉸支活動節在彈簧作用下復位，恢復初始狀態。 在四肢各安裝該動作執行機構，就能操控四肢的活動，在腳部，可表現行走 的動作，在手部，可表現屈伸動作，可實現拳擊動作。關于鉸支活動節，比 喻把身軀零件與大手臂零件用可讓其轉動的銷軸聯結起來就形成肩部的鉸支 活動節，其中身軀零件稱謂鉸支活動節的相對固定臂，大手臂零件稱謂鉸支 活動節的相對活動臂。同理，大手臂與小手擘零件用銷軸聯結起來就形成肘部鉸支活動節；身軀零件與大腿零件用銷軸聯結起來形成股部鉸支活動節； 大腿零件與小腿零件用銷軸聯結起來就形成膝部鉸支活動節；小腿零件與腳 掌零件用銷軸聯結起來就形成踝部鉸支活動節。關于電動指令的發送，可以 是利用操控器把電流直接輸入到指定的電磁鐵中，也可以利用發射和接收電 路的遙控系統實施遙控操作。何時讓那個部位先動作，要快要慢，都可人為 控制。隨著各個鉸支活動節具體參數和拉力點位置的不同以及相應彈簧性能 的差異，可表現出不同的動作。在具體結構上，動作執行機構可以是一個電 磁鐵帶動一個鉸支活動節，也可以同時帶動幾個鉸支活動節；也可以是鉸支 活動節與鉸支活動節聯動再與電磁鐵連系起來等等。由于腳腿走路時都是一 腳著地另一腳抬起，可把左右腿的電磁鐵活動銜鐵心在沒有連接鉸支活動節 的一端用滑輪機構串連起來，同時在電路上設計成通電時二力合一，增強對 活動腳的電磁牽引力。"會走會拳擊的電動玩具"只是該技術方案實施的一種 形式，還可以制成四腳行走等多種形式的動物玩具，還可配套其他如發聲發 光等多種功能。實施該技術方案，可使動物玩具四肢動作更加多樣化，更加仿生逼真， 且可各肢活動隨意操作，提高操控娛樂性。相比傳統用電機和牙輪傳動，整 體結構更加簡單，有利于產業化。 4.
圖l是手部活動結構示意圖。圖中A~—電磁鐵線圈；B——電磁鐵活 動銜鐵心；C——永久磁鐵；D~~繩鏈或連桿；Ef——肩部鉸支活動節彈簧； E2——肘部鉸支活動節彈簧；0,和02——分別是肩部和肘部鉸支活動節的鉸支 軸；1——身軀件，也是肩部鉸支活動節的相對固定臂；2——大手臂件，也是
肩部鉸支活動節的相對活動臂和肘關節鉸支活動節的相對固定臂；3——小手臂 件，也是肘部鉸支活動節的相對活動臂。
圖2是腳腿活動結構示意圖。圖中A^電磁鐵線圈；B——電磁鐵活動 銜鐵心；C——永久磁鐵；D——繩鏈或連桿；E3——股部鉸支活動節彈簧； E4——膝部鉸支活動節彈簧；E5——踝部鉸支活動節彈簧；03、 04、 05——分 別是股部、膝部、踝部鉸支軸；1—一身軀件，也是股部鉸支活動節的相對固定 臂；4——大腿件，也是股部鉸支活動節的相對活動臂，也是膝部鉸支活動節的 相對固定臂；5——小腿件，也是膝部鉸支活動節的相對活動臂，也是踝部鉸支 活動節的相對固定臂；6——腳掌件，也是踝部鉸支活動節的相對活動臂。 5.具體實施方式
以下結合附圖對一種可操控會走會拳擊電動玩具作進一步說明。
手部活動結構以圖l為例。初始狀態如圖所示，當電磁線圈A通電時產生 吸引力，活動銜鐵心B和永久磁鐵C通過繩鏈D帶動肘部鉸支相對活動臂3和 肩部鉸支相對活動臂2繞鉸支軸02或向各自的相對固定臂2或1件轉動，實 現了手臂動作，拳頭向前沖擊；當切斷電源，電磁吸力消除，在彈簧和E2 作用下手臂復位，完成一個動作循環。兩手臂各安裝該動作執行機構，就能實現左右手的拳擊動作，且可隨意控 制，既可兩手輪流沖拳、也可一手連續沖拳，也可兩手同時沖拳等。
腳腿活動結構以圖2為例。初始狀態如圖所示，腳腿處于直立形態，當線 圈A通電產生電磁吸引力，活動銜鐵心B和永久磁鐵C通過繩鏈D帶動小腿件 5向大腿件4以及大腿件4向身軀件1繞鉸支軸04或03轉動，表現了腳腿的抬 起動作。當切斷電源，電磁力消失，腳腿在彈簧E3和E4作用下復位。由于腳腿 抬起時也向前伸出，故復位后表現出向前移動。踝部鉸支活動節的活動主要由 適可的彈簧E5控制，平時支撐身體處于直立狀態，當左腳抬起時，右腳的腳掌 件6在身體重力影響下繞鉸支軸05向小腿件5轉動，表現出身體前傾，配合左 腳實現邁步動作。同理，左腳的踝部鉸支活動節配合右腳實現邁步動作。在兩
條腳腿上各安裝該動作執行機構，當左右腿相應的電磁鐵輪流通電時，就能實 現兩腿行走動作。要怏要慢，何時動作，隨意控制。
權利要求1..一種可操控會走會拳擊的電動玩具，由外觀造形構件和動作執行機構裝配而成，其特征是，把動物相應的活動關節制成鉸支活動節，鉸支臂間配用彈簧，并用繩鏈或連桿使其與電磁鐵的活動銜鐵心連系起來，構成動作執行機構。
2. 依據權利要求1所述的一種可操控會走會拳擊的電動玩具，其特征是，在 電磁鐵的活動銜鐵心的兩端增連同名磁極相對的永久磁鐵。
3. 依據權利要求1所述的一種可操控會走會拳擊的電動玩具，其特征是，左 右腳動作執行機構中的電磁鐵活動銜鐵心在沒有連接鉸支活動節的一端用滑輪 機構串連起來，同時在電路上設計成二力合一，增加對活動腳的牽引力。
專利摘要一種可操控會走會拳擊的電動玩具，涉及電動玩具技術領域，是利用改進了的電磁鐵通電時產生的電磁吸引力帶動被制成鉸支活動節的動物關節活動，更逼真的體現仿生動作，且四肢皆可獨立操控，動作快慢隨人意。相比傳統的電機與牙輪傳動，整體結構更簡單，有利于產業化。
文檔編號A63H11/18GK201030231SQ200620132900
公開日2008年3月5日 申請日期2006年9月25日 優先權日2006年9月25日
發明者林政武 申請人:林政武