專利名稱：一種羽毛球發球機的制作方法
技術領域：
一種羽毛球發球機(-財支術領域本實用新型涉及體育訓練枳械設備，是一種羽毛球J^球機。仁)背景技術目前，在訓練場上，已有乒乓球、足球、網球發玉料幾 應用，^旦尚未見有羽毛球發^^凡，這是由于羽毛球的發3紳度較大。乒 乓球、網球、足球等是尺寸規范的球體，便于分隔、定位和發射，而羽 毛球雖然也有尺寸少脅，但由于尾部帶有羽毛，造成了分隔、定位和發 射困難。現有的乒乓球發^^幾是利用摩擦力將球發出去；網球和足球發 ^a幾通常是用兩個高速旋轉的輪子，它們的旋轉方向相反，輪子間的空 間4艮小，球從滑軌滾入兩輪之間的時候，輪子就將球噴出去。有的網球 發^M^是用壓縮空氣來工作，被裝入一個長桶的底部由一個窄口固定 住，口直徑比球稍小，壓縮空氣推擠網球穿過窄口的時候，就#嫂射出去。這兩種發3料幾構均不能適用于羽毛球發射，因此到目前為止，傳統 的單一個人接球能力訓練必需有另 一人專門為其發球。〇發明內容本實用新型的目的就是要解決傳統的單一個人羽毛球 接球能力訓練必需要有另一人為其發球的問題，提供一種羽毛球發球機。本實用新型的具體方案是設計有一運動小車，在運動小車上裝有操控臺和一個固定機座，在固定機座上裝有一個在水平面內轉動的旋轉機座，且在固定機座內裝有一電機驅動連接旋轉機座，在旋轉機座上裝有一垂直面內轉動的轉動機構和驅動電機，與轉動機構固定連接有一發射管，其特征是在發射管內裝有一彈簧，在彈簧的前端連接 裝有一球拍發射座，在球拍發射座的前方設置有一定位環；與球拍發射座連接有一槍栓伸出發射管外，在發射管之管壁上開有供槍栓滑動的滑槽；且在發射管外壁安裝有一軸向布置的導軌，在導軌上裝有一
滑動齒條，外配有不完全齒輪或扇形齒輪以及驅動電機，與齒條前端連接有一拔爪，拔爪下端搭在槍栓上。本實用新型中所迷裝在發射管中的定位環，其內環面為閭羽毛球 彈寸生體沖目吻合的喇P八口 。本實用新型中所述裝在發射管中的球拍發射座，其前端為網狀球 拍，后段為管形導向段，管形導向段之外壁與發射管之內壁采用動配 合連接。本實用新型設計巧妙，操作簡便，可以實現多角度發球，代替人工 陪練，節省人力，提高工作效率，可廣泛用于體育訓練、娛樂、健身。卿
圖l是本實用新型的主視圖； 圖2是本實用新型的側視圖。圖中1-運動小車，2-固定機座，3-電機，4-操控臺，5-頂板，6-電機，7-蝸桿，8-蝸輪，9-不完全齒輪，10-電機，ll-彈簧，12-齒條， 13-導軌，14-拔爪，15-發射管，16-定位環，17-球拍發射座，18-槍 栓，19-滑槽，20-轉軸，21-旋轉機座，22-轉動板，23-推力軸承。(S)具體實施方式
參見圖l、圖2,本實用新型采用鋼結構件制作有一個四輪的運動 小車l,在運動小車1上固定安裝有操控臺4和固定機座2，在固定機座2 的頂板5上安裝有一電機3，與電機3驅動連接有一在水平面內轉動的旋 轉機座21,旋轉機座21的底部為轉動板22,與電機3輸出軸聯接，且在 轉動板22與頂板5之間設有推力軸承2 3。在旋轉機座21上安裝有 一垂直 面內的轉動機構，該轉動才幾構包括有一裝在旋轉機座21上的轉軸20， 裝在轉軸20上的蝸輪8，與蝸輪8配合傳動的蝸桿7，與蝸桿7驅動連接 有電機6;與轉軸20固定連接有一發射管15。在發射管15內安裝有彈簧 11，在彈簧11的前端連接裝有一球拍發射座17，該球拍發射座17的前 端有網狀球拍，后段為管形導向段，管形導向段之外壁與發射管之內
壁采用動配合連接。與球拍發射座l7連接有一槍栓18伸出發射管外， 在發射管15的管壁上開有供槍栓18滑動的滑槽19。且在發射管15內， 球拍發射座17的前方固定安裝有 一定位環16，該定位環16的內環面為 同羽毛^^彈性體相吻合的喇叭口 。在發射管15的外壁安裝有一軸向布 置的導軌13，在導軌13上裝有滑動齒條12，且配有驅動齒條12的不完 全齒輪9或扇形齒輪(所謂不完全齒輪即在一個完整的齒輪上，去掉若 干個齒，如本實施例中設計為12齒的齒輪，其上保留有八齒，去掉了 四齒，形成一段無齒區，即為不完全齒輪9)。與不完全齒輪9驅動連 接有電機IO。在齒條12的前端還固定連接裝有一拔爪14,拔爪14的下 端搭在槍栓18上，即構成本實用新型。 本實用新型的工作原理簡述如下固定機座2安裝于運動小車1上，便于在訓練場地拖動放置。發球 過程中，發射管15設在旋轉機座21上并在電機3的驅動作用下可以在水 平面內轉動，同時發射管15與轉軸20固定安裝在一起，電機6傳動蝸桿 7轉動，并驅動蝸輪8、轉軸20轉動從而帶動發射管15在垂直面內轉 動，兩個回轉運動的組合，可以滿足發射管15發球的任意角度和方 位。羽毛球送入發射管15后，有定位環16限位，電機10驅動不完全齒 輪9回轉，不完全齒輪9通過回轉帶動齒條12直線運動，齒條12帶動拔 爪14、槍栓18、球拍發射座17將彈簧11壓縮，達到預定行程后，在不 完全齒輪9的作用下(即齒條12進入無齒區)，齒條12自動脫離齒輪， 與彈簧11聯結在一起的的球拍發射座17迅速將球擊發出去。本實用新 型即完成一次發球，并進入下一個發球程序。本實用新型可配設單片 機自動控制，并能按實際需要編制程序以完成不同的工作動作要求， 不需要人工^作。該機的設計綜合了機構學、運動學和動力學、機電傳動控制、機 電一體化和單片機控制、可編程控制器應用技術，是典型的機電控制 結合的產品。
權利要求1.一種羽毛球發球機，具有一運動小車，在運動小車上裝有操控臺和一個固定機座，在固定機座上裝有一個在水平面內轉動的旋轉機座，且在固定機座內裝有一電機驅動連接旋轉機座，在旋轉機座上裝有一在垂直面內轉動的轉動機構和驅動電機，與轉動機構固定連接有一發射管，其特征是在發射管內裝有一彈簧，在彈簧的前端連接裝有一球拍發射座，在球拍發射座的前方設置有一定位環；與球拍發射座連接有一槍栓伸出發射管外，在發射管之管壁上開有供槍栓滑動的滑槽；且在發射管外壁安裝有一軸向布置的導軌，在導軌上裝有一滑動齒條，外配有不完全齒輪或扇形齒輪以及驅動電機，與齒條前端連接有一拔爪，拔爪下端搭在槍栓上。
2. 根據權利要求1所述的一種羽毛球發球機，其特征是所述裝在 發射管中的定位環，其內環面為同羽毛球彈性體相吻合的喇叭口 。
3. 根據權利要求1所述的一種羽毛球發球機，其特征是所述裝在 發射管中的球拍發射座，其前端為網狀球拍，后段為管形導向段，管 形導向段之外壁與發射管之內壁采用動配合連接。
專利摘要本實用新型是一種羽毛球發球機，它具有一運動小車，在小車上裝有操控臺和固定機座，在固定機座上裝有旋轉機座，并配有電機驅動連接，在旋轉機座上裝有一轉動機構，與轉動機構固定連接有一發射管，特別是在發射管內裝有一彈簧，在彈簧的前端連接有一球拍發射座，在球拍發射座的前方設置有一定位環；與球拍發射座連接有一槍栓伸出發射管外，在發射管之管壁上開有供槍栓滑動的滑槽；且在發射管外壁安裝有一軸向布置的導軌，在導軌上裝有一齒條，外配有不完全齒輪以及驅動電機，與齒條前端連接有一拔爪，本實用新型解決了羽毛球發球難，配對訓練強度大的問題，特別適合用于體育訓練，也可用于娛樂場所及健身房。
文檔編號A63B69/00GK201015705SQ200620163580
公開日2008年2月6日 申請日期2006年12月2日 優先權日2006年12月2日
發明者何兆太, 翳 劉, 茂 葉, 吳景華, 徐慶華, 沈華東 申請人:黃石理工學院