專利名稱：一種電動直升機航模的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動玩具領域，尤指一種電動直升機航;漠。
背景技術：
玩具直升機從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費者需求， 玩具廠商不斷開發各種直升機模型并進行持續改進，以期制造出 一種 可穩定飛行并易于控制的玩具直升機。然而，現有的電動直升機航模
結構復雜，制作困難；傳動組件中的傳動件一般為軸傳動，軸傳動方 式不耐磨易于損壞，不易維修且裝配技術要求高，動力齒輪組體積較
大且笨重；且轉向機構較復雜，機體轉向不靈活、敏捷，整機轉向機 構件繁多，運動性能較差，裝配技術要求高。
為了解決上述問題，提供一款結構簡單、動力強勁、飛行穩定可 進行各種3D花式飛行的電動直升機航模以克服現有技術的缺點十分
必要o
發明內容
基于現有技術的不足，本實用新型的主要目的在于提供一款結構
簡單、動力強勁、飛行穩定可進行各種3D花式飛行的電動直升機航 模。如下技術方案。
本實用新型提供的電動直升機航模，其包括主體架、與主體架連 接的頭罩、固定連接于主體架后方的尾翼、支撐該主體架的腳架、設 置與所述主體架上的動力機構、設置與該主體架上的轉向機構、能接 收外部信號且能控制所述動力機構和轉向機構的電子控制組件及各固 定件。
所述轉向機構包括頭架、頭架帽、頭架內套、導向球、平衡斗干、 副葉片、葉片夾、葉片、主翼軸、葉片轉角塊、副翼轉向球、主軸、 傾斜盤、4Mf及各固定件。
頭架，其中部為十字空心結構；頭架帽，其位于頂端固定在頭架 上；頭架內套，其位于頭架中部內；導向球，其位于頭架內套內；平 衡桿，其貫穿頭架、頭架內套、導向球；兩個副葉片，其位于平衡片于 兩級；兩個葉片夾，其固定于頭架上部兩端，用于固定葉片；兩個葉 片，其分別被葉片夾夾住；主翼軸，其貫穿頭架上部；兩個葉片轉角 塊，其固定于葉片夾內側；兩個副翼轉向球，其位于葉片轉角塊的下 方；主軸，其固定于頭架下端，貫穿傾斜盤將主齒輪及尾驅動齒輪固 定于主體架的中部；傾斜盤，其位于頭架下方，包括傾斜內盤和傾斜 外盤。
更進一步，所述葉片轉角塊前后有穿孔便于固定球頭，外側的球 頭通過;iMf連接到平衡桿的副翼轉向球上，內側的球頭以4到干連接到 傾斜內盤上，而導向球的兩端則固定了球頭，通過4Mf在兩端各連4妻了傾斜內盤。所述傾斜內盤通過一軸承固定在傾斜外盤內，但可通過
軸承繞圈轉動，它以90度一位固定了四個球頭，其下方的傾斜外盤以
12 o度 一 位固定了三個球頭，以4Mf連接固定于主體上的舵機。
此種轉向機構的結構方式使得當通過電子控制組控制其工作時， 可使其傾斜盤向左向右及前后傾斜，使其達到整個轉向機構轉向的目 的，當電動直升機航模飛行，通過此組合使直升機可以前后左右任意 飛行。
所述動力機構包括電機、電機齒4侖、單向軸承套、單向軸承、 主齒輪、尾驅動齒輪、尾驅動軸、尾驅動帶輪、尾從動輪、周節制同 步帶、尾帶輪及各固定件。
電機，其位于主機架前端；電機齒輪，其連接于電機；主齒輪， 其固定于主軸；單向軸承，其連接于主齒輪；單向軸承套，其套于單 向軸承外；尾驅動齒輪，其連接于單向軸承、主軸等固定件；尾從動 齒輪，其銜接于尾驅動齒輪；尾驅動軸，其用于固定尾從動齒輪和尾 驅動齒輪；尾驅動帶輪，其上套有周節制同步帶；尾帶輪，其套于尾 部；周節制同步帶，其為皮帶，其貫穿尾管連接尾帶輪。
此種動力機構的結構方式使得電機轉動的同時帶動尾翼旋轉，尾 翼的旋轉能為整機定向和穩定整機的飛行。當電機旋轉帶動主齒輪轉 動時將帶動尾驅動齒輪、尾從動齒輪及尾驅動帶輪，而主齒輪的旋轉 帶動了整個轉向機構的旋轉。
與現有技術比較，本實用新型的電動直升機航模動力機構采用周節制同步帶的傳動方式，彌補了軸傳動容易損壞、不易維修、裝配 技術要求高的缺點，而轉向機構的傾斜盤中的轉向球裝置，可使傾斜 盤前后左右傾斜，增加了轉向的靈活性。


圖1為本實用新型的電動直升機航模的爆炸圖。
具體實施方式

綜合附圖1,說明本實用新型的電動直升機航模各個部件的連接 和運作方式。
如圖l，本實用新型提供的電動直升機航模，包括主體架l、轉向
機構2、動力機構3、尾翼4、腳架5、電子控制組件6及各固定件。 (I)主體架
主體架1構成了本實用新型的電動直升機航模的骨架結構，所迷 主體架的作用在于承載、固定機體和組件，如葉片"3、主軸252、電 池62、電機31等均固定于主體架1上。 (n)轉向機構
如圖l,所述轉向機構2包括頭架21、頭架內套22、頭架帽23、 副葉片221、葉片夾222、葉片223、葉片轉角塊224、導向球Z3K副 翼轉向球232、平衡桿24、主翼軸25K主軸252、傾斜外盤261、傾 斜內盤262、 4対f及各固定件。頭架帽213位于頂端固定在頭架211上，頭架211上部兩端通過 一主翼軸251各固定一葉片夾222，葉片夾222固定葉片223，葉片夾 222內側各有一可固定葉片轉角塊224的部分，葉片轉角塊224前后有 穿孔便于固定連接4Mf的球頭，外側的球頭通過4^f連接到平衡4f 24 的副翼轉向球232上，內側的球頭則以4M干連接到傾斜內盤262上。 頭架211中部為一十字空心結構，里面裝一頭架內套212,頭架內套 212內又套了一個導向球231，導向球231的中部穿孔以平衡^干24貫 穿，另兩端則固定了球頭，通過4^f在兩端各連接了傾斜內盤262。 所述平衡桿24貫穿頭架211、頭架內套212、導向球231，兩極各固定 了副葉片221，在葉片轉角塊224的下方各固定了副翼轉向球232,副 翼轉向球232以4Mf連接了葉片轉角塊224。頭架211下端固定了主軸 252，主軸252貫穿傾斜盤將主齒輪321及尾驅動齒輪331固定于主體 架1的中部。頭架211的下方是由傾斜內盤262及外盤261組成的傾 斜盤。傾斜內盤262通過一軸承固定在傾斜外盤261內，但可通過軸 承繞圈轉動，它以90度一位固定了四個球頭，分別以4Mf連接了葉片 轉角塊224上的球頭和導向球231上的球頭。而下方的傾斜外盤261 則以120度一位固定了三個球頭，以^^f連接了固定于主體上的舵機 61。
工作方式啟動時，通過電子控制組6控制其工作時，可使其傾 斜盤向左向右及前后傾斜。使其達到整個轉向機構轉向的目的，當直 升機飛行，通過此組合使直升機前后左右任意飛行。(m)動力組件
所述動力機構包括電機31、電機齒輪311、主齒4侖321、單向軸 承套322、單向軸承323、尾驅動齒輪331、尾驅動軸332、尾驅動帶 輪333、尾從動輪334、周節制同步帶335、尾帶輪336及各固定件。
電機31裝置于主體架l的前端，通過電機齒輪311與主軸252固 定的主齒輪321」銜接，主齒輪321通過單向軸承323、主軸252等固定 連接件與尾驅動齒輪331銜接。尾驅動齒輪331銜接了尾從動齒輪334 ， 尾從動齒輪334則與尾驅動齒輪331同時固定在尾驅動軸332上，當 電機31旋轉帶動主齒輪321轉動的同時將帶動尾驅動齒輪33K尾從 動齒輪334及尾驅動帶輪333。尾驅動帶輪333上又套上了周節制同步 帶335(皮帶)，周節制同步帶335貫穿尾管連接套于尾部的尾帶輪336。 使其電機31轉動的同時帶動了尾翼4旋轉的目的。而主齒輪321的旋 轉帶動了整個轉向機構的旋轉，轉向機構上葉片的旋轉為本實用 新型帶來升力，最終達到飛行的目的。而尾翼4的旋轉使其能為整機 定向和穩定飛行的目的。
(IV) 電子控制組件
所述電子控制組件6包括舵機61、電池62等，所述舵機61與轉 向機構連接，控制轉向纟幾構的方向。
(V) 腳架組件
其作用在于保護機體其不受地面磨擦損壞。
以上所揭露的僅為本實用新型的優選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作 的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權利要求1. 一種電動直升機航模，包括主體架、支撐該主體架的腳架、轉向機構、動力機構、固定連接于主體架后方的尾翼、電子控制組件及各固定件，其特征在于，所述轉向機構包括頭架，其中部為十字空心結構；頭架帽，其位于頂端固定在頭架上；頭架內套，其位于頭架中部內；導向球，其位于頭架內套內；平衡桿，其貫穿頭架、頭架內套、導向球；兩個副葉片，其位于平衡桿兩端；兩個葉片夾，其固定于頭架上部兩端，用于固定葉片；兩個葉片，其分別被葉片夾夾住；主翼軸，其貫穿頭架上部；兩個葉片轉角塊，其固定于葉片夾內側；兩個副翼轉向球，其位于葉片轉角塊的下方；主軸，其固定于頭架下端，貫穿傾斜盤且將主齒輪及尾驅動齒輪固定于主體架的中部；傾斜盤，其位于頭架下方，包括傾斜內盤和傾斜外盤。
2. 如權利要求l所述的電動直升機航模，其特征在于所述動力機構 包括電機，其位于主機架前端；電機齒輪，其連接于電機；主齒輪，其固定于主軸；單向軸承，其連接于主齒輪；單向軸承套，其套于單向軸承外；尾驅動齒輪，其連接于單向軸承、主軸等固定件；尾從動齒輪，其銜接于尾驅動齒輪；尾驅動軸，其用于固定尾從動齒輪和尾驅動齒輪；尾驅動帶輪，其上套有周節制同步帶；尾帶輪，其套于尾部；周節制同步帶，其為皮帶。
3. 如權利要求l所述的電動直升機航模，其特征在于所述葉片轉角塊前后有穿孔便于固定球頭，外側的球頭通過拍浙連接到平衡桿的副 翼轉向球上，內側的球頭以4i^f連接到傾斜內盤上。
4. 如權利要求l所述的電動直升機航模，其特征在于所述導向球的 兩端則固定了球頭，通過^i^在兩端各連接了傾斜內盤。
5. 如權利要求l所述的電動直升機航模，其特征在于所述傾斜內盤 通過一軸承固定在傾斜外盤內，但可通過軸承繞圈轉動，它以90度一 位固定了四個^t頭。
6. 如權利要求1所述的電動直升機航模，其特征在于所述傾斜外盤 以120度一位固定了三個球頭，以4^f連接固定于主體上的舵機。
專利摘要一種電動直升機航模，其包括主體架、頭罩、尾翼、腳架、動力機構、轉向機構、電子控制組件，所述轉向機構包括葉片、葉片夾、頭架、主翼軸、葉片轉角塊、平衡桿、副翼轉向球、導向球、副葉片、主軸、傾斜盤、拉桿等，所述動力機構包括電機、電機齒輪、單向軸承、主齒輪、尾驅動齒輪、尾驅動軸、尾驅動帶輪、尾從動輪、周節制同步帶、尾帶輪等，當電機旋轉帶動主齒輪轉動時將帶動尾驅動齒輪、尾從動齒輪及尾驅動帶輪，而主齒輪的旋轉帶動了整個轉向機構的旋轉。本實用新型的航模結構簡單、動力強勁、飛行穩定可進行各種3D花式飛行。
文檔編號A63H27/00GK201267719SQ200820200320
公開日2009年7月8日 申請日期2008年9月9日 優先權日2008年9月9日
發明者羅之洪 申請人:羅之洪