專利名稱：自動攀爬防滑工具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種攀爬用器具，具體地說是一種主要用于郵電、電力、通信部門外線維修時攀爬輔助的自動攀爬防滑工具。
背景技術：
隨著經濟的發展，在電力和電信事業中，水泥電線桿已經普及全國各地。然而，工人在安裝檢修時，仍舊用舊式的攀爬工具，工人們工作量大，效率低下，而且很不安全。
發明內容本實用新型針對現有技術中存在的缺點和不足，提出一種實用，防滑性能好，使用安全且能自動爬行，從而提高工人的工作效率，減小勞動強度，提高工作時的安全系數的自動攀爬防滑工具。本實用新型可以通過以下措施達到一種自動攀爬防滑工具，包括支架、伺服電機、棘輪機構、腳踏板、滾輪、控制盒，伺服電機與控制盒相連接，其特征在于支架前端設有鋁合金腳鉤，腳踏板經踏板固定軸固定在支架下端，滾輪和伺服電機均固定在支架上，滾輪與伺服電機相連接，滾輪包括主動滾輪和從動滾輪，主動滾輪和從動滾輪分別與一組棘輪機構相連接，兩組棘輪機構中的制動片經連桿相連接，踏板固定軸與連桿相連接。本實用新型中的伺服電機設有碼盤，可以采集滾輪轉動的速度信息，當滾輪轉動速度超過設定值時，控制盒內的控制器可以制動伺服電機降低驅動速度，有效預防因為下降、上升過快導致工作人員人身安全受到威脅的情況。本實用新型中滾輪外表面可以采用聚氨酯，這種材料具有輕巧、柔軟耐磨等特點。本實用新型在使用時，控制盒與外部的電源相連接，通過外部電源對整個裝置進行供電，使用者足部踏在腳踏板上，通過控制盒內的控制器，控制伺服電機驅動滾輪向上、 向下滾動，在此過程中，伺服電機內的碼盤實時采集滾輪轉速，當碼盤檢測到速度超過一定速度后，電機自動制動可以有效的預防下降速度過快，為了提高裝置制動的可靠性，滾輪外連一棘輪機構，在棘輪機構工作時，棘輪機構內的制動片可以防止滾輪倒轉，防止腳爬下滑，此外，踏板固定軸與棘輪間連桿連接，這使得當受力點在腳踏板的后方時，腳踏板保持正常姿勢，從而帶動滾輪連接的棘輪機構中的制動片處于工作狀態，阻止輪倒轉，達到防止下滑的目的，當受力點在腳踏板的前方時，腳踏板有一定角度的轉動，從而帶動滾輪連接的棘輪機構中的制動片脫離原來的工作狀態，使輪自由轉動，達到下降的目的，使得工作人員在工作的過程中，通過腳踏位置不同，能夠方便的控制裝置的工作狀態。本實用新型與現有技術相比，具有結構合理、使用安全、控制方便等顯著的優點。

圖1是本實用新型的結構示意圖。[0011]圖2是本實用新型中伺服電機的結構示意圖。圖3是棘輪機構的結構示意圖。附圖標記支架1、伺服電機2、棘輪機構3、腳踏板4、控制盒5、鋁合金腳鉤6、踏板固定軸7、主動滾輪8、從動滾輪9、制動片10。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明一種自動攀爬防滑工具，包括支架1、伺服電機2、棘輪機構3、腳踏板4、滾輪、控制盒5，伺服電機2與控制盒5相連接，其特征在于支架1前端設有鋁合金腳鉤6，腳踏板4經踏板固定軸7固定在支架1下端，滾輪和伺服電機2均固定在支架1上，滾輪與伺服電機2 相連接，滾輪包括主動滾輪8和從動滾輪9，主動滾輪8和從動滾輪9分別與一組棘輪機構 3相連接，兩組棘輪機構3中的制動片10經連桿相連接，踏板固定軸與連桿相連接。本實用新型中的伺服電機2設有碼盤，可以采集滾輪轉動的速度信息，當滾輪轉動速度超過設定值時，控制盒5內的控制器可以制動伺服電機2降低驅動速度，有效預防因為下降、上升過快導致工作人員人身安全受到威脅的情況。本實用新型中滾輪外表面可以采用聚氨酯，這種材料具有輕巧、柔軟耐磨等特點。實施例一在爬桿上升時使用該實用新型，工人調整姿勢，使身體與垂直方向有一夾角，將身體的大多數重量施加在腳踏板4的后部，使腳踏板4保持正常姿態，從而帶動與主動滾輪1 連接的棘輪機構3中的制動片10處于工作狀態，阻止輪倒轉，達到防止下滑的目的，在啟動伺服電機2后，整個系統在伺服電機2的驅動下上升。實施例二在工人工作時停止伺服電機2時使用該實用新型，工人調整姿勢，使身體與垂直方向有一夾角，從而將身體的大多數重量施加在腳踏板4的后部，使腳踏板4牽動棘輪機構 3，從而使與主動滾輪8、從動滾輪9連接的棘輪機構3中的制動片10處于工作狀態，阻止輪倒轉，達到防止下滑的目的。實施例三在下降時使用該實用新型，工人調整姿勢，使身體與垂直方向夾角減小，從而將身體的大多數重量施加在腳踏板4的中部和前部，此時，腳踏板4牽動棘輪機構3，從而使其脫離工作狀態，啟動伺服電機2，滾輪將在伺服電機2的牽動下向下運動，在此過程中，可能存在一些因素使下降速度過快，這時本實用新型將采取兩種措施進行應對，第一種，伺服電機2因設有碼盤，可以檢測到下降的速度，信號經處理后將使電機制動，第二種，在下降速度過快時，工人可以調整姿勢，使身體與垂直方向有一夾角，將身體重量施加在腳踏板4的后部，此時，棘輪機構3內的制動片工作，使滾輪停止運動，待停止后重新下降，從而防止速度過大。實施例四工人將身體調整為與垂直方向有一夾角，棘輪機構3處于工作狀態，這時，自動爬行防滑腳爬將等同于普通腳爬，這種情況可以在系統運行不穩定或者電力不足時采用。本實用新型與現有技術相比，具有結構合理、使用安全、控制方便等顯著的優點。
權利要求1.一種自動攀爬防滑工具，包括支架、伺服電機、棘輪機構、腳踏板、滾輪、控制盒，伺服電機與控制盒相連接，其特征在于支架前端設有鋁合金腳鉤，腳踏板經踏板固定軸固定在支架下端，滾輪和伺服電機均固定在支架上，滾輪與伺服電機相連接，滾輪包括主動滾輪和從動滾輪，主動滾輪和從動滾輪分別與一組棘輪機構相連接，兩組棘輪機構中的制動片經連桿相連接，踏板固定軸與連桿相連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動攀爬防滑工具，其特征在于伺服電機設有碼盤。
專利摘要本實用新型涉及一種攀爬用器具，具體地說是一種主要用于郵電、電力、通信部門外線維修時攀爬輔助的自動攀爬防滑工具，包括支架、伺服電機、棘輪機構、腳踏板、滾輪、控制盒，伺服電機與控制盒相連接，其特征在于支架前端設有鋁合金腳鉤，腳踏板經踏板固定軸固定在支架下端，滾輪和伺服電機均固定在支架上，滾輪與伺服電機相連接，滾輪包括主動滾輪和從動滾輪，主動滾輪和從動滾輪分別與一組棘輪機構相連接，兩組棘輪機構中的制動片經連桿相連接，踏板固定軸與連桿相連接，本實用新型與現有技術相比，具有結構合理、使用安全、控制方便等顯著的優點。
文檔編號A63B27/00GK202015456SQ20112011912
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月21日 優先權日2011年4月21日
發明者杜文燦, 肖曉飛 申請人:肖曉飛