專利名稱：一種具有狀態監控功能的遙控飛機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種遙控飛機，特別涉及一種具有狀態監控功能的遙控飛機。
背景技術：
遙控飛機是可以遠距離控制飛行的飛行器。遙控飛機通常由置于遙控飛機內部的電池作為能源驅動電機而飛行。電機的溫度會隨著電機的運轉而上升，過高的溫度會損壞電機。電池的電量會隨著電機的運轉而下降，若電池電量過低而無法向電機提供足夠的電量，飛行中的遙控飛機會下墜而損壞。但是現有的遙控飛機不具有狀態監控功能，在飛行過程中不能監控遙控飛機各個部件的狀態，因此不能對電池電量過低或電機溫度過高等情況作出預先判斷和迅速反應，由此而造成的遙控飛機損壞率較高。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種具有狀態監控功能的遙控飛機，能夠監控遙控飛機的狀態，從而降低遙控飛機的損壞率。本發明通過下述方案達到上述目的
一種具有狀態監控功能的遙控飛機，由含有信號收發器飛機端的遙控飛機和含有信號收發器遙控端的遙控器組成，遙控飛機上設置有由電池提供能源的電機，遙控飛機上設置有傳感器組件，傳感器組件將遙控飛機的狀態信息傳送至信號收發器飛機端，再發送至信號收發器遙控端。上述信號收發器飛機端和信號收發器遙控端直接利用原本遙控飛機的RF (即射頻，下同)信號收發裝置，無需額外添加改造。此RF信號收發裝置融合RF信號接收器和發射器為一體，具體為RF接收器和發射器共用一個RF芯片，具備雙向數據無線傳輸的能力。所述傳感器組件可以包括電能傳感器，此時所述的狀態信息為電池的電量，還可以進一步包括電池的電壓、電流等信息；所述傳感器組件還包括溫度傳感器，此時所述的狀態信息為電機的溫度。此外傳感器組件還可以包括位置傳感器(經度、緯度等)、高度傳感器、轉速傳感器等傳感器或GPS模塊等，可以根據需求進行添加，相應傳遞的狀態信息可以包括電機轉速或GPS數據(經度、緯度、高度等)。進一步地，遙控器上還可以設置有顯示裝置，顯示裝置顯示信號接收器接收到的狀態信息，例如顯示電池電量、電機溫度或其他狀態信息。進一步地，遙控器上還可以設置有報警裝置，當信號接收器接收到的狀態信息超出設定范圍時，發出警報。例如，當信號接收器接收到的電池的電量低于設定值，或者電機的溫度高于設定值時，都可以發出警報。
本發明與現有技術相比，有以下優點
(1)通過接收到的狀態信息，可以隨時了解遙控飛機的狀態如溫度、電量等，對遙控飛機的飛行狀態做出預判；
(2)當遙控飛機的狀態異常，比如溫度過高或電量過低時，可以發出警報，從而避免遙控飛機的損壞；
(3)RF接收器和發射器共用一個RF芯片。接收、遙測、調速、混控、六軸平衡控制(含陀螺)的五合一控制盒可一體化設計；具有體格小、重量輕的優點。


圖I :本發明的功能模塊示意圖。
具體實施例方式實施例I
以下結合圖I對本發明作進一步說明。一種具有狀態監控功能的遙控飛機，由含有信號收發器飛機端10的遙控飛機I和含有信號收發器遙控端20的遙控器2組成，遙控飛機I上設置有由電池11提供能源的電機12，遙控飛機I上設置有傳感器組件100，傳感器組件100將遙控飛機I的狀態信息傳送至信號收發器飛機端10，再發送至信號收發器遙控端20。所述傳感器組件100包括電能傳感器110和溫度傳感器120，分別傳遞電池11的電量和電機12的溫度等狀態信息。遙控器2上設置有顯示裝置21，顯示信號收發器遙控端20接收到的電池11電量或電機12溫度等狀態信息。遙控器2上設置有報警裝置22，當信號收發器遙控端20接收到的電池11的電量低于設定值，或者電機12的溫度高于設定值時，發出警報。
權利要求
1.一種具有狀態監控功能的遙控飛機，由含有信號收發器飛機端(10)的遙控飛機(I)和含有信號收發器遙控端(20 )的遙控器(2 )組成，遙控飛機(I)上設置有由電池(11)提供能源的電機(12)，其特征在于遙控飛機(I)上設置有傳感器組件(100)，傳感器組件(100)將遙控飛機(I)的狀態信息傳送至信號收發器飛機端(10)，再發送至信號收發器遙控端(20)。
2.如權利要求I所述的具有狀態監控功能的遙控飛機，其特征在于所述傳感器組件(100)包括電能傳感器(110)，所述的 狀態信息為電池(11)的電量。
3.如權利要求I所述的具有狀態監控功能的遙控飛機，其特征在于所述傳感器組件(100)包括溫度傳感器(120)，所述的狀態信息為電機(12)的溫度。
4.如權利要求廣3中任一項所述的具有狀態監控功能的遙控飛機，其特征在于遙控器(2)上還設置有顯示裝置(21)，顯示裝置(21)顯示信號收發器遙控端(20)接收到的狀態信息。
5.如權利要求I所述的具有狀態監控功能的遙控飛機，其特征在于遙控器(2)上還設置有報警裝置(22)，當信號收發器遙控端(20)接收到的狀態信息超出設定范圍時，發出警報。
6.如權利要求2所述的具有狀態監控功能的遙控飛機，其特征在于遙控器(2)上還設置有報警裝置(22)，當信號收發器遙控端(20)接收到的電池(11)的電量低于設定值時，發出警報。
7.如權利要求3所述的具有狀態監控功能的遙控飛機，其特征在于遙控器(2)上還設置有報警裝置(22)，當信號收發器遙控端(20)接收到的電機(12)的溫度高于設定值時，發出警報。
8.如權利要求I所述的具有狀態監控功能的遙控飛機，其特征在于所述的信號收發器飛機端(10)和信號收發器遙控端(20)均為融合RF信號接收器和發射器為一體的裝置。
9.如權利要求I所述的具有狀態監控功能的遙控飛機，其特征在于所述的傳感器組件(100)還包括位置傳感器、高度傳感器、轉速傳感器、GPS模塊中的一種或多種；所述的狀態信息還包括電機轉速、經度、緯度、高度中的一種或多種。
10.如權利要求3所述的具有狀態監控功能的遙控飛機，其特征在于所述的狀態信息還包括電池(11)的電壓或電流。
全文摘要
本發明公開了一種具有狀態監控功能的遙控飛機，由含有信號收發器飛機端的遙控飛機和含有信號收發器遙控端的遙控器組成，遙控飛機上設置有由電池提供能源的電機，遙控飛機上設置有傳感器組件，傳感器組件將遙控飛機的狀態信息傳送至信號收發器飛機端，再發送至信號收發器遙控端。通過接收到的狀態信息，可以隨時了解遙控飛機的狀態如溫度、電量等，對遙控飛機的飛行狀態做出預判；在必要時還可以發出警報，避免遙控飛機的損壞。
文檔編號A63H27/00GK102614672SQ201210070248
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月16日 優先權日2012年3月16日
發明者羅之洪 申請人:羅之洪