專利名稱：互動式搏擊健身器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種練武或者健身的訓練裝置，更確切地說，本發明涉及一種練武或者健身的互動式搏擊健身器。
背景技術：
目前的木人樁外觀很好，普遍應用于練武或者健身，但是現有木人樁是固定不動的，不能實現人機互動，只是由鍛煉者擊打，練習拳路，或者有些新的專利只是使木人樁隨機出拳，對鍛煉者的擊打沒有反應，因而不能練習反應速度，隨機應變能力，也沒有遙控及語音系統。具體相關現有專利分析如下中國專利公開號為CN1872368，
公開日為2006. 12. 06，申請號為200610061317. 1， 申請人:為深圳大學，發明名稱為“互動式木人樁”。該專利中公開的“互動式木人樁”包括
外殼、底座、至少一個擊打棒、第一驅動裝置、第二驅動裝置及控制裝置，該外殼可轉動安裝在該底座上，該第一驅動裝置與該外殼連接并可驅動其繞轉動軸線轉動，該擊打棒通過支點安裝在該外殼的外壁上，該第二驅動裝置與該擊打棒連接并可驅動其繞該支點轉動，該控制裝置與該第一、第二驅動裝置連接。由于控制裝置根據設定程序控制第一、第二驅動裝置，所以在外殼轉動的同時，擊打棒隨機擊出，但是該木人樁只是隨機的發出動作，并且對健身者的擊打沒有反應，不能實現互動健身。中國專利公開號為CN101850173A，
公開日為2010. 10. 06，申請號為201010164042. 0，申請人為清華大學，發明名稱為“一種利用電動控制的木人樁及其控制方法”，通過該電動控制的木人樁上部轉筒上的曲軸電機和下部支架上的主軸電機來驅動該木人樁的木人臂構造攻守兼備的格斗方式，以實現不同強度下的仿真互動性格斗方式；另外通過在木人臂攻擊部位和外套筒內被攻擊部位安裝的壓力傳感器或者限位開關，其信號被其可編程邏輯控制器PLC處理后送往觸摸顯示屏，顯示使用者被打擊數和打擊數。這里的壓力傳感器只是用于接收擊打信號，同時將信號傳給控制器，記錄被擊打數和擊打數，而不是作為還擊的信號，可見這樣的電動控制的木人樁也并沒有實現真正的互動。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服了現有技術存在對鍛煉者的擊打沒有反應，因而不能練習反應速度，隨機應變能力，也沒有遙控及語音系統的問題，提供了一種互動式搏擊健身器。為解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案實現的所述的互動式搏擊健身器由機械部分與電控部分組成。所述的機械部分由右臂、左臂、右腿、左腿、身體與支架總成組成。所述的身體包括身體骨架、2號傳感器、3號傳感器與顯示屏。顯示屏安裝在身體中的身體骨架上方的鐵板上，2號傳感器與3號傳感器安裝在身體骨架中的I號橫梁上。右臂通過其中的右臂齒條軌道、3號電動推桿與右臂支架安裝在身體中的身體骨架的右肩部分。左臂通過其中的左臂齒條軌道、2號電動推桿與左臂齒輪軸安裝在身體中的身體骨架的左肩部分。右腿通過其中的5號電動推桿與右腿軸安裝在身體中的身體骨架底層鐵板的右端。左腿通過其中的左腿軸承、左腿齒條軌道與7號電動推桿安裝在身體中的身體骨架底層鐵板的左端。身體通過其中的身體骨架底層鐵板上的腰軸通孔與支架總成中的身體轉動機構和支架總成中的支架轉動連接。技術方案中所述的身體骨架為長方體形的采用方鐵管制成的框架式結構件，身體骨架的底層、中層的鐵管上分別焊接有鐵板，中層鐵板的上方焊接一根安裝有2號傳感器與3號傳感器的I號橫梁。在身體骨架底層鐵板上方的左側身體骨架上焊接一根水平的5號方鐵管，在身體骨架上端的左側與右側面上焊接固定有2號方鐵管與3號方鐵管，在身體骨架底層鐵板的右端設置一個長條形通孔，在長條形通孔的兩側并在身體骨架底層鐵板的底面上安裝兩個結構相同的軸承座，身體骨架底層鐵板的中心處設置一個腰軸通孔，腰軸通孔的周圍均勻分布有螺栓通孔，在身體骨架底層鐵板的左端設置一個安裝左腿的左腿通孔，左腿通孔的周圍均布有螺栓通孔。身體骨架右肩部分中右厚度直梁居中位置安裝一個軸承座，身體骨架的左肩部分中左厚直度梁焊接在身體骨架左側面的里側，身體骨架左側面的外側的左肩部分焊接兩根長方體形的支撐柱，兩個支撐柱的中部各設置一個通孔，兩 通孔的回轉軸線共線，回轉軸線與身體骨架的前后平面垂直。左臂齒輪軸通過一對軸承安裝在兩個支撐柱中部的通孔內。身體骨架上平面的中間處焊接固定兩個支柱，支柱上端焊接一個安裝顯示屏。的鐵板。技術方案中所述的右臂包括4號傳感器、右小臂、右大臂、3號電動推桿、4號電動推桿、右臂齒條軌道、右臂齒輪、右臂齒條、右臂連桿、右臂支架與右肩橫軸。右大臂下端與右小臂上端銷釘轉動連接，4號電動推桿膠粘接在右大臂背面的居中位置，右臂連桿的上端與4號電動推桿的輸出端銷釘轉動連接，右臂連桿的下端與右小臂上的曲柄部分銷釘轉動連接。4號傳感器粘接在右小臂背面的居中位置，3號電動推桿垂直地粘接在身體骨架的3號鐵管上，3號電動推桿的輸出端和垂直放置的右臂齒條的下端固定連接，右臂齒條的正面與右臂齒輪嚙合連接，右臂齒條的背面和粘接在身體骨架的右肩部分的右臂齒條軌道為滑動連接，右肩橫軸的左端裝入身體骨架右肩部分的軸承座中，右肩橫軸的右端裝入右臂支架上的右肩橫軸通孔內，右臂齒輪的右側面與右肩橫軸的左端面焊接連接，右大臂的上端固定在右肩橫軸的右端。技術方案中所述的左臂包括左臂齒條軌道、左臂齒條、左臂齒輪、左大臂、I號電動推桿、2號電動推桿、左小臂、I號傳感器、左臂連桿與左臂齒輪軸。左大臂的下端與左小臂上端銷釘轉動連接，I號電動推桿粘接在左大臂背面的居中位置，左臂連桿的上端與I號電動推桿的輸出端銷釘轉動連接，左臂連桿的下端與左小臂上的曲柄部分銷釘轉動連接，I號傳感器粘接在左小臂背面的居中位置，2號電動推桿垂直地粘接在身體骨架的2號鐵管上，2號電動推桿的輸出端和垂直放置的左臂齒條的下端固定連接，左臂齒條的正面與左臂齒輪嚙合連接，左臂齒條的背面和粘接在身體骨架的左肩部分中的左厚度直梁上的左臂齒條軌道滑動連接，左臂齒輪軸與左臂齒輪固定連接，安裝有左臂齒輪的左臂齒輪軸采用兩個結構相同的軸承安裝在身體骨架的左肩部分中的兩個支撐柱之間為轉動連接，安裝有左臂齒輪的左臂齒輪軸與左臂橫梁的一端焊接連接，左臂橫梁的另一端與左大臂上端焊接連接。技術方案中所述的右腿包括5號傳感器、右大腿、右腿連桿、5號電動推桿與右腿軸。5號電動推桿的輸出端與右腿連桿的上端鉸接，右腿連桿下端與右大腿中的右腿橫桿的左端鉸接，右大腿的上端套裝在右腿軸上成固定連接，5號傳感器粘接在右大腿前表面居中的位置。技術方案中所述的左腿包括左腿軸、左腿齒輪、左腿軸承、左腿齒條、左腿齒條軌道、左大腿、6號傳感器與7號電動推桿。左腿軸的下端與左大腿的上端焊接固定連接，左腿軸承套在左腿軸上，左腿齒輪套裝在左腿軸承上，左腿齒輪與左腿齒條嚙合連接，左腿齒條背面與左腿齒條軌道上的導向槽配裝成滑動連接，左腿齒條的一端與7號電動推桿的輸出端固定連接，6號傳感器粘接在左大腿前表面的居中位置。技術方案中所述的支架總成由支架(23)與身體轉動機構組成。所述的支架包括4根結構相同的支撐鐵管、上橫鐵板與支架底座。組成橫截面為正方形或矩形的4根結構相·同的支撐鐵管的下端焊接在支架底座上，4根結構相同的支撐鐵管的上端焊接有上橫鐵板，上橫鐵板的中心處設置有軸通孔，軸通孔四周均布有用于和身體中的身體骨架連接的固定通孔，在上橫鐵板下方的支架中左側兩根支撐鐵管之間焊接一根水平的用于固定6號電動·推桿的橫梁。所述的身體轉動機構包括腰部下法蘭盤、軸承座、腰部齒條、6號電動推桿、腰部齒輪、腰部軸與腰部上法蘭盤。腰部上法蘭盤套裝在腰部軸的上端焊接固定，腰部下法蘭盤與軸承座套裝在腰部軸的中部，且腰部下法蘭盤與軸承座置于支架中上橫鐵板的上下兩側，腰部下法蘭盤與軸承座采用螺栓固定在上橫鐵板的中心處的軸通孔的兩側。腰部軸的中部裝入腰部下法蘭盤、軸通孔與軸承座中的軸承中為轉動連接，腰部齒輪套裝在腰部軸的下端為鍵連接，6號電動推桿固定在支架左側的橫梁上，6號電動推桿輸出端與連接板的一端粘接，連接板的另一端與腰部齒條粘接。腰部齒條與腰部齒輪嚙合連接，腰部齒條的外側與齒條軌道為滑動連接。與現有技術相比本發明的有益效果是I.本發明所述的互動式搏擊健身器克服現有木人樁的不足，提供一種能模擬人出拳從而提高訓練者抗擊能力的訓練裝置。2.本發明所述的互動式搏擊健身器使用單片機作為控制的核心，加入傳感器，實現人機互動。為增強其格斗仿真效果，本項目設定了這樣幾個動作右臂勾拳、左臂橫打、右腿前踢、左腿旋轉，同時身體配合各個動作進行轉動。本發明最大的亮點在于它的互動動作。互動式搏擊健身器的幾個要害部位安置了壓力傳感器。當互動式搏擊健身器出拳或格擋以及踢腿時，鍛煉者可以順勢擊打其“要害部位”(安有傳感器)，這樣互動式搏擊健身器便迅速收回原有動作。但基于人機互動性的設計，它不會就此罷休，相應的它會發出另一個動作再次進攻，這些互動動作的實現同樣依靠單片機當壓力傳感器受到壓力時便通過I/0接口將信號傳給單片機，單片機進入中斷程序，對驅動芯片進行控制，使相關肢體動作收回或者再發出動作，最終實現上述互動效果。3.本發明所述的互動式搏擊健身器通過在身體安裝傳感器，將傳感器和電動推桿聯系起來，實現動作的伸縮，達到躲避與反擊的效果。同時加入了遙控顯示屏及語音系統，方便健身，更具趣味。


下面結合附圖對本發明作進一步的說明圖I是本發明所述的互動式搏擊健身器機械部分結構組成的主視圖；圖2是本發明所述的互動式搏擊健身器電控部分結構組成及工作原理圖；圖3是本發明所述的互動式搏擊健身器中的右臂結構組成的右視圖；圖4是本發明所述的互動式搏擊健身器中的右臂結構組成的主視圖；圖5是本發明所述的互動式搏擊健身器中的左臂結構組成的后視圖；圖6是本發明所述的互動式搏擊健身器中的左腿結構及電動推桿位置的主視圖；圖7是本發明所述的互動式搏擊健身器中的右腿結構及電動推桿位置的右視圖； 圖8是本發明所述的互動式搏擊健身器中的腰部軸承及電動推桿安放位置的主視圖；圖中1.左臂齒條軌道，2.左臂齒條，3.左臂齒輪，4.左大臂，5. I號電動推桿，
6.2號電動推桿,7. 2號傳感器,8.電控部分,9.左小臂，10.左腿軸，11. I號傳感器，12.左腿齒輪，13.左腿軸承，14.左腿齒條，15.左腿齒條軌道，16.腰部下法蘭盤，17.軸承座，19.腰部齒條，20.左大腿，21. 6號傳感器，22.支架底座，23.支架，24. 5號傳感器，25. 6號電動推桿，26.右大腿，27.腰部齒輪，28. 7號電動推桿，29.右腿連桿，30. 4號傳感器，31. 5號電動推桿，32.右小臂,33.語音模塊,34.右大臂,35. 3號電動推桿,36. 4號電動推桿，37.右臂齒條軌道，38.右臂齒輪，39.右臂齒條，40.身體，41. 3號傳感器，42.液晶顯示屏，43.右臂連桿，44.左臂連桿，45.右腿軸，46.腰部軸，47.腰部上法蘭盤。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作詳細的描述本發明所述的互動式搏擊健身器由機械部分與電控部分8組成。參閱圖2,所述的電控部分8包括型號為MC9S12XS128的微控制器、電機驅動模塊、電源轉換器(220v轉12v)、無線模塊(包括無線接收與發送模塊)微控制器采用freescale公司生產的型號為MC9S12XS128的單片機作為控制芯片，該微處理器最高工作頻率為40MHz，具有脈寬調制模塊(PWM)、定時器模塊(PIT)、模數轉換模塊(ADC)等模塊和豐富的I/O 口，能較好的滿足互動式搏擊健身器對各個電動推桿的控制、傳感器的信號采集、液晶顯示屏42的顯示、無線模塊的控制和語音模塊33的控制的要求。電機驅動模塊由完整的全橋驅動芯片加極低內阻的MOSFET構成，傳感器選用的是微動開關，液晶顯示屏42選用的型號為12864，無線模塊是由PT2262、PT2272構成的發射與接收模塊對，其中發射塊有四個按鍵，語音模塊選用的型號是SYN6288。由型號為MC9S12XS128的微控制器驅動液晶顯示屏42作為人機交互界面，由無線搖控來選擇工作模式、設置速度及其他控制，電動推桿根據事先設定的程序或傳感器的信號來工作，驅動肢體作出相應的動作，在設置模式和速度的整個過程中語音模塊33都會播報當前狀態，即使鍛煉者不看液晶屏也能知道自己選擇或設置的狀態，在練習過程中語音模塊也會通過喇叭播出你的練習成績，增強互動效果。參閱圖1，電動推桿安裝在四肢的關節部位，相當于肢體的肌肉，帶動肢體運動，從而完成相應動作，作為一種互動健身的理念。電動推桿的工作原理為電動推桿內部的電機一端裝有齒輪，齒條與之嚙合，接通電源后，電機旋轉，將齒輪的轉動變成齒條直動。本項目概念性的設計了 4個常見動作，一共需要7個電動推桿來實現，標號為I號電動推桿5、2號電動推桿6、3號電動推桿35、4號電動推桿36、5號電動推桿31、6號電動推桿25、7號電動推桿28。其中6號電動推桿25用于推動身體轉動。各個傳感器按需要安裝在四肢及胸部的被擊打的部位，用于接收擊打信號，傳遞給電控部分8作出相應的驅動方案，指示下一步動作。本項目設計了 3種工作模式，即演示模式、攻擊模式和防御模式。每一種模式都可以設置動作執行的速度和旋轉的速度，速度分為3個檔，默認速度都設為第2擋。第2擋速度為電動推桿最快速度的80%，即48mm/s，這個速度相當于健身器在I秒多一點的時間便可以完成某一個動作，擊打鍛煉者。第3擋時型號為MC9S12XS128的微控制器通過調節pwm占空比，達到電動推桿的最快速度60mm/s。
演示模式型號為MC9S12XS128的微控制器不響應傳感器信號，電機驅動模塊依次驅動I 7號電動推桿各完成一個往復動作，用于演示本發明所述的互動式搏擊健身器的工作原理，同時在日常中也可檢查各電動推桿或相應支路是否正常工作，用于初級人員熟練互動式搏擊健身器的出拳及踢腿的范圍與時間間隔等情況防止健身時受傷。攻擊模式型號為MC9S12XS128的微控制器也不響應傳感器信號,6號電動推桿25根據設定的速度帶動身體轉動，其它電動推桿按照設定的速度及順序打出招式，等待一定時間后再打出下一招式，在這期間練習者可擊打互動式搏擊健身器的相應部位來得到鍛煉。防御模式電動推桿25根據設定的速度帶動身體轉動，其它關節部位電動推桿按預定程序打出一個招式，練習者需要在躲避的同時擊打互動式搏擊健身器的要害部位(裝有傳感器的部位),這樣互動式搏擊健身器便迅速收回該招式，同時又打出另一招式繼續擊打健身者，若練習者沒有在規定的時間內回擊安裝傳感器的相應部位，互動式搏擊健身器的另一招式重復執行，直到型號為MC9S12XS128的微控制器接收到相應部位的傳感器的信號再打出下一招式。在這3種工作模式工作的同時，語音模塊33始終工作，比如當互動式搏擊健身器打出一個招式時，語音模塊33會說出這個招式的名稱，當健身者擊中相關部位的傳感器時，語音模塊會說你好棒。所述的互動式搏擊健身器的機械部分由右臂、左臂、身體40、右腿、左腿與支架總成組成。I 身體參閱圖1，所述的身體40包括身體骨架、電控部分8、顯不屏42、2號傳感器7、3號傳感器41與語音模塊33。身體骨架為采用方鐵管制成的框架式結構件，確切地說，身體骨架由兩個結構相同的采用方鐵管制成的日字形的前平面框架與后平面框架和若干個結構相同的采用方鐵管制成的厚度直梁焊接而成的長方體形的框架式結構件，所述的若干個結構相同的厚度直梁處于前平面框架與后平面框架之間并垂直于前平面框架與后平面框架，在身體骨架的底層、中層的鐵管上分別焊接有鐵板，實施例中鐵板的厚度為2mm，中層鐵板的上方并在前平面框架上焊接一根水平的安裝2號傳感器7與3號傳感器41的I號橫梁，I號橫梁和前平面框架處于同一平面內，身體骨架從正面看呈目字型。身體骨架的上下長稱為高度，左右長稱為寬度，前后長稱為厚度，身體骨架的高度、寬度與厚度的幾何尺寸關系為高度幾何尺寸大于寬度幾何尺寸，寬度幾何尺寸大于厚度幾何尺寸，實施例中身體骨架采用截面為20mmX20mm的厚度為2mm的方鐵管焊接而成。在身體骨架底層鐵板上方的左側身體骨架的后平面框架上焊接一根水平的用于固定5號電動推桿31的5號方鐵管。在身體骨架的上端并在身體骨架的左右兩側面上各焊接I根方鐵管，即用于固定2號電動推桿6、3號電動推桿35的2號方鐵管和3號方鐵管。在身體骨架底層鐵板的右端(實施例中距離身體骨架右側平面70_處)設置一個長條形通孔(實施例中長條形通孔的寬度為50_、長度為底層鐵板寬度的一半)，長條形通孔的縱向對稱線和身體骨架中的前平面框架垂直，使右腿26的右腿連桿29插入其中并能夠運動。在長條形通孔的兩側并在身體骨架底層鐵板的底面上裝有兩個型號為KP004的軸承座。身體骨架底層鐵板的中心處設置一個與腰部軸46配裝的腰軸通孔，腰軸通孔的圓周均勻分布有用于和支架23連接的螺栓通孔，實施例中腰軸通孔的孔徑為21_，螺栓通孔的孔徑為8_。在身體骨架底層鐵板的左端(實施例中距離身體左側平面70_處，前后居中位置)設置一個安裝左腿的左腿通孔，實施例中左腿通孔的孔徑 為20_，左腿通孔的四周有四個沿圓周均勻分布的用于安裝左腿軸承13的螺栓通孔。身體骨架右肩部分(即右上角部分)的右厚度直梁居中位置的上平面安裝一個型號為KP004的軸承座。身體骨架左肩部分(即左上角部分)的左厚度直梁焊接在身體骨架左側面的里側，實施例中左厚度梁距離身體骨架左側面為50mm，在身體骨架左側面的外側且貼近左側平面的左肩部分焊接兩根長方體形的支撐柱，兩個支撐柱的中部各設置一個通孔，兩通孔的回轉軸線共線。兩通孔的回轉軸線與身體骨架的前平面框架與后平面框架所處平面垂直。左臂齒輪軸通過一對型號為6208-2RS的軸承安裝在兩個支撐柱中部的通孔內。身體骨架上平面的中間處焊接固定兩個相互平行的支柱，支柱上端焊接一個面向前方(即和前平面框架與后平面框架所處平面平行)的安裝顯示屏(42)的鐵板，構成健身器的頭部，實施例中鐵板厚度為2mm。顯示屏42采用粘接的方式安裝在身體骨架上平面中間處上方的鐵板上。2號傳感器7與3號傳感器41采用AB膠安裝在I號橫梁上，2號傳感器7安裝在I號橫梁的左端，實施例中距離身體骨架左側面150mm處,即健身器的左胸處；3號傳感器41安裝在I號橫梁的右端，實施例中距離身體骨架右側面150mm處,即健身器的右胸處。2號傳感器7與3號傳感器41帶觸點的一面朝向健身者，用于接收擊打信號。電控部分8以及語音模塊33安裝在身體骨架中層鐵板的居中位置。2.右臂參閱圖3與圖4，所述的右臂包括4號傳感器30、右小臂32、右大臂34、3號電動推桿35、4號電動推桿36、右臂齒條軌道37、右臂齒輪38、右臂齒條39、右臂連桿43、右臂支架與右肩橫軸。右大臂34和右小臂32的主體均采用空心方形鐵管制成，實施例中均為截面為20mmX 20mm的、壁厚為2mm的方形空心鐵管。右大臂34的下端焊有一段實心鐵，實施例中實心鐵長為50mm,寬為20mm,厚為IOmm,實心鐵下端為半徑為IOmm的半圓，同時有直徑為IOmm的銷孔，銷孔的圓心與半圓的圓心重合，右小臂32的上部背面焊接有曲柄，曲柄的上端有一個用于和右臂連桿43連接的連桿通孔，右小臂32的上端也焊接有一塊實心鐵，實心鐵的上端為帶兩耳狀的通槽，每一耳頂端為半徑為IOmm的半圓，同時有直徑為IOmm的銷孔，銷孔的圓心與半圓的圓心重合，右小臂32上端的帶兩耳狀的通槽與右大臂34下端的半徑為IOmm半圓的實心鐵配裝在一起成轉動連接。4號傳感器30為型號為SS-5GL 2的OMRON歐姆龍微動開關，結構為長方體的基體，其中的一個正面上有一個觸點。3號電動推桿35與4號電動推桿36均采用型號為TG-300B的電動推桿。右臂齒條軌道37為設置有導向槽的槽型結構件，實施例中槽寬為21mm，槽深為12mm，槽長為100mm。實施例中右臂齒輪38的主要技術參數為模數2，直徑74mm，中心孔直徑為20mm，齒寬20mm，材料45#鋼。實施例中齒條的主要技術參數為模數2，齒寬20mm，長度150mm。右臂連桿43為桿類結構件實施例中采用厚度為2mm、寬為20mm及橫截面為的矩形的片狀結構件,兩端為直徑為20mm的半圓，兩端各有一個半徑為10_的銷孔，用于和4號電動推桿36及右小臂32連接，銷孔的圓心與兩端直徑為20mm的半圓的圓心重合。右大臂34下端與右小臂32上端采用銷釘轉動連接。4號電動推桿36的一側平面采用AB膠粘接在右大臂34背面的居中位置，使4號電動推桿36的頭部即輸出端向下。右 臂連桿43的一(上)端與4號電動推桿36的頭部即輸出端銷釘轉動連接，右臂連桿43的另一(下)端與右小臂32上的曲柄部分的上端采用銷釘轉動連接。將4號傳感器30的與帶觸點的正面相對的背面采用AB膠粘接在右小臂32背面的(左右)居中位置，用于發出招式后接受鍛煉擊打的信號，作為下一步控制的開始信號。3號電動推桿35采用AB膠垂直地粘接在身體骨架右側的3號鐵管上，3號電動推桿35的輸出端和垂直放置的右臂齒條39的一(下)端固定連接(可采用焊接或粘接方式)，右臂齒條39的正面即帶齒面與右臂齒輪38嚙合連接，右臂齒條39的背面和固定在身體40中的身體骨架的右肩部分(后平面框架右上角處)的右臂齒條軌道37配裝成滑動連接，一個右臂支架的直桿端焊接在右厚度直梁居中位置的底面上。右臂支架是由門字形支架與直桿件連成一體的叉類結構件，門字形支架的兩個門支柱上分別設置有安裝右肩橫軸的右肩橫軸通孔(實施例中直徑為20mm)，兩個右肩橫軸通孔回轉軸線與右厚度直梁上的軸承座的回轉軸線水平重合。右肩橫軸的左端裝入身體40中的身體骨架右肩部分的型號為KP004的軸承座中，右肩橫軸的右端裝入右臂支架上的右肩橫軸通孔內，右臂齒輪38的右側面與水平放置的右肩橫軸的左端面焊接連接，右大臂34的上端固定在水平放置的右肩橫軸右端，實施例中水平放置的右橫軸直徑為20_。3號電動推桿35通電后向下運動帶動右臂齒條39向下運動，右臂齒輪38順時針旋轉，右臂齒條39運動到行程終點，右臂齒輪38剛好轉過一定角度，通過水平放置的右肩橫軸使大臂34與身體40有明顯的相對運動即大臂34相對身體40向前擺動。4號電動推桿36通電后通過右臂連桿43使右小臂32相對于大臂34也有相對運動。3.左臂參閱圖5，所述的左臂包括左臂齒條軌道I、左臂齒條2、左臂齒輪3、左大臂4、I號電動推桿5、2號電動推桿6、左小臂9、I號傳感器11與左臂連桿44。左大臂4與左小臂9的主體均采用空心方形鐵管制成，實施例中均為截面為20mmX20mm的壁厚為2mm的方形空心鐵管。左大臂4的下端焊有一段實心鐵,實施例中實心鐵長為50mm,寬為20mm,厚為IOmm,實心鐵下端為半徑為IOmm的半圓，同時有直徑為IOmm的銷孔，銷孔的圓心與半圓的圓心重合，左小臂9的上部背面焊接有左曲柄，左曲柄的上端有一個左曲柄通孔，左曲柄通孔用于和左臂連桿44連接，左小臂9的上部也焊接有一塊實心鐵，實心鐵的上端為帶兩耳狀的通槽，每一耳的頂端為半徑為IOmm的半圓，同時設置有直徑為IOmm的銷孔，銷孔的圓心與半圓的圓心重合。左小臂9上端的帶兩耳狀的通槽與左大臂4下端的半徑為10_半圓的實心鐵配裝在一起成轉動連接。I號傳感器11為型號為SS-5GL2的OMRON歐姆龍微動開關，結構為長方體的基體，其中的一個正面上有一個觸點。I號電動推桿5與2號電動推桿6均采用型號為TG-300B的電動推桿。左臂齒條軌道I為設置有導向槽的槽型結構件，實施例中槽寬為21_，槽深為12mm,軌道長為100mm。左臂齒輪3的主要技術參數為模數2，直徑74mm，中心孔直徑為20mm，齒寬20mm，材料45#鋼。左臂齒條2的主要技術參數為模數2，齒寬20mm，長度150mm。左臂連桿44為桿類結構件實施例中采用厚度為2_、寬為20_及橫截面為的矩形的片狀結構件，兩端為直徑為20mmm的半圓,兩端各有一個直徑為IOmm的銷孔,用于和I號電動推桿5及左小臂9連接，銷孔的圓心與兩端直徑為20mm的半圓的圓心重合。
左大臂4的下端與左小臂9上端采用銷釘轉動連接。I號電動推桿5的一側平面采用AB膠粘接在左大臂4背面的居中位置，I號電動推桿5的頭部即輸出端向下。左臂連桿44的一(上)端與I號電動推桿5的頭部即輸出端銷釘轉動連接,左臂連桿44的另一(下)端與左小臂9上的曲柄部分的上端采用銷釘轉動連接。將I號傳感器11的與帶觸點的正面相對的背面采用AB膠粘接在左小臂9背面的(左右)居中位置，用于發出動作后接受鍛煉者的擊打信號，作為下一步控制的開始信號。參閱圖I與圖5，左臂的結構與右臂基本相同，左臂中的2號電動推桿6的型號與右臂中的4號電動推桿36的型號相同，為了齒輪的統一，方便替換，左臂中的左臂齒條2與左臂齒輪3和右臂中的右臂齒條39與右臂齒輪38完全相同。如圖5所示，2號電動推桿6采用AB膠垂直地粘接在身體骨架左側的2號鐵管上，2號電動推桿6的輸出端和垂直放置的左臂齒條2的一(下)端固定連接(可采用焊接或粘接方式)，左臂齒條2的正面即帶齒面與左臂齒輪3嚙合連接，左臂齒條2的背面和固定在身體40中的身體骨架的左肩部分的左臂齒條軌道I配裝成滑動連接，左臂齒條軌道I采用AB膠豎直地粘接在身體骨架左肩部分中的左厚度直梁上，左臂齒條軌道I的滑槽面向左側，用于限制左臂齒條2前后左右的運動，保證左臂齒條2與左臂齒輪嚙合完好。左臂齒輪軸與左臂齒輪3固定連接，安裝有左臂齒輪3的左臂齒輪軸采用兩個結構相同的軸承安裝在身體骨架的左肩部分中的兩個支撐柱之間為轉動連接，安裝有左臂齒輪3的左臂齒輪軸與一左臂橫梁的一(右)端焊接連接，左臂橫梁的另一(左)端與左大臂4上端焊接連接。這樣當左臂齒條2在左臂齒條軌道I中向上直線運動時，左臂齒輪3隨之旋轉,左大臂4便旋轉一定角度。左小臂9的動作及結構設計和右臂中的右小臂32相同，由I號電動推桿5帶動左臂連桿44使左小臂9相對于左大臂4相對運動。為了增加左臂橫打的真實性，此時身體相應的會轉過一定角度，以側面對著健身者，做出擊打的動作。4.右腿參閱圖7，所述的右腿包括5號傳感器24、右大腿26、右腿連桿29、5號電動推桿31與右腿軸45。5號傳感器24米用型號為SS-5GL2的OMRON歐姆龍微動開關，結構為長方體的基體，其中的一個正面上設置有一個觸點。實施例中的右大腿26為截面是20mmX20mm的壁厚為2mm的空心方形鐵管制成的直桿類結構件。右大腿26上端焊接一塊長方體形的實心鐵凸緣，實心鐵凸緣與右大腿26的對稱軸線共線，實心鐵凸緣的頂端設置成半圓柱狀，在實心鐵凸緣上并在半圓柱的回轉軸線上(即沿右大腿26的左右方向)加工一個用于安裝右腿軸45的右腿軸通孔(實施例中的直徑為20mm)，在實心鐵凸緣背面(即左側)也就是右大腿26的背面焊接一根右腿橫桿，右腿橫桿與右大腿26垂直相交，實施例中右腿橫桿的結構尺寸長度為40mm,寬度為20mm,厚度為5mm,右腿橫桿的左端設置一個用于和連桿29連接的連桿通孔。實施例中的右腿連桿29為厚度為2mm的寬度為30mm的片狀桿類結構件，兩端加工成半徑為20mm的半圓柱面,兩端各有一個半徑為IOmm的連桿銷通孔,用于和5號電動推桿31及右大腿26上的右腿橫桿連接。5號電動推桿31采用型號為TG-300B的電動推桿。5號傳感器24的與帶觸點的正面相對的背面用AB膠粘接在右腿26的前表面居中的位置，使觸點面向健身者。右腿軸45插入右大腿26頂端的實心鐵凸緣上的通孔中并采用AB膠將右腿與右腿軸粘接固定。固定有右大腿26的右腿軸45安裝在身體骨架底層鐵 板底面上的兩個型號為KP004的軸承座中為轉動連接，右大腿26處于兩軸承座之間。5號電動推桿31垂直地固定在5號橫梁上，5號電動推桿31的輸出端向下。5號電動推桿31的輸出端與右腿連桿29的一(上)端鉸接，右腿連桿29另一(下)端與右大腿26中的右腿橫桿的左端鉸接，構成曲柄連桿結構。當5號電推桿31輸出端向下運動時，右腿連桿29向下運動并轉動帶動右大腿26繞右腿軸45向前轉動一定角度。5.左腿參閱圖6，所述的左腿包括左腿軸10、左腿齒輪12、左腿軸承13、左腿齒條14、左腿齒條軌道15、左大腿20、6號傳感器21與7號電動推桿28。實施例中的左腿軸10為長度為150mm的直徑為20mm的軸類結構件，左腿齒輪12的主要技術參數為模數2，直徑64mm，中心孔直徑為20mm，齒寬20mm，材料45#鋼。左腿齒條14的主要技術參數為模數2，齒寬20_，長度150_。左腿齒條軌道15為設置有導向槽的槽型結構件，槽寬為21mm，槽深為12mm，軌道長為100mm。左大腿20由空心鐵管制成的直桿類結構件，實施例中采用截面為20mmX20mm的壁厚為2mm的方形空心鐵管。6號傳感器21采用型號為SS-5GL2的OMRON歐姆龍微動開關，結構為長方體的基體，其中的一個正面上設置有一個觸點。7號電動推桿28采用型號為TG-300B的電動推桿。左腿軸承13采用型號為UCF204的軸承。左腿軸10的下端與左大腿20的上端焊接在一起，左腿軸10的回轉軸線與左大腿20沿長度方向的對稱軸線共線。左腿軸承13套在左腿軸10上，左腿齒輪12套裝在左腿軸承13上，左大腿20插入身體骨架底層鐵板左側的左腿通孔中，通過左腿通孔四周的螺栓通孔與左腿軸承13側面的螺紋孔將左大腿20固定在身體骨架底層鐵板的左側。左腿齒輪12與齒形面向健身者的左腿齒條14嚙合連接，左腿齒條14背面與左腿齒條軌道15上的導向槽配裝成滑動連接，左腿齒條軌道15的側面粘接在身體骨架底層鐵板的上表面上。左腿齒條14的一(右)端與側面粘接在身體骨架底層鐵板的上表面的7號電動推桿28的輸出端固定連接，7號電動推桿28的縱向對稱面和左腿齒條14縱向對稱面共面。6號傳感器21上的與帶觸點的正面相對的背面用AB膠粘接在左大腿20的前表面居中位置，使觸點面向健身者。6.支架總成所述的支架總成由支架23與身體轉動機構組成。所述的支架23包括4根結構相同的支撐鐵管、上橫鐵板與支架底座22。為保證互動式搏擊健身器工作的穩定性，支架23由4根結構相同的鐵管組成橫截面(即4鐵管圓心連線)為正方形或矩形的框架，4根結構相同的鐵管的下端焊接在一個大而平的支架底座22上，4根結構相同的鐵管的上端焊接有3mm厚的上橫鐵板，上橫鐵板的中心處設置有直徑為20mm的軸通孔，軸通孔四周均布有3個用于和身體40中的身體骨架連接的固定通孔。在上橫鐵板下方(100mm處)的支架23中左側兩根支撐鐵管之間焊接一根水平的橫梁，用于固定6號電動推桿25。所述的身體轉動機構包括腰部下法蘭盤16、軸承座17、腰部齒條19、6號電動推桿·25、腰部齒輪27、腰部軸46與腰部上法蘭盤47。腰部上法蘭盤47套裝在腰部軸46的上端焊接固定，腰部下法蘭盤16與軸承座17套裝在腰部軸46的中部，且腰部下法蘭盤16與軸承座17置于支架23中的上橫鐵板上下兩側，腰部下法蘭盤16與軸承座17采用螺栓固定在上橫鐵板的中心處的軸通孔的兩側，上橫鐵板的中心處的軸通孔、腰部下法蘭盤16與軸承座17的回轉軸線共線；腰部軸46的中部裝入腰部下法蘭盤16、軸通孔與軸承座17的軸承中，把軸承座17上的定位螺釘擰緊，使腰部軸46與軸承的內圈固定連接。腰部齒輪27套裝在腰部軸46的下端為鍵連接，再采用卡簧定位防止腰部齒輪27脫落。6號電動推桿25固定在上橫鐵板下方的采用焊接方式連接在支架23左側兩根支撐鐵管之間的橫梁上,6號電動推桿25輸出端(頭部)面向健身者，6號電動推桿25輸出端采用AB膠粘接連接板的一端，連接板的另一(上)端與腰部齒條19粘接(或焊接)。腰部齒條19與腰部齒輪27嚙合連接，腰部齒條19外側與齒條軌道為滑動連接，齒條軌道粘接在支架23左側兩根支撐鐵管上。身體40中的身體骨架底層鐵板中心處的腰軸通孔套裝在腰部軸46的上端，身體骨架底層鐵板與腰部軸46上的腰部上法蘭盤47相接觸，采用螺栓將身體骨架底層鐵板與腰部上法蘭盤47固定連接，實現身體40與支架總成的連接。6號電動推桿25的運轉使腰部齒條19前后移動，腰部齒條19使腰部齒輪27與腰部軸46左右轉動，進而使固定在腰部軸46上端的身體40左右轉動。實施例右臂勾拳設定右大臂34相對身體40的旋轉為80度，選定3號電動推桿35的型號為12V，行程50mm，推力100N，則右臂齒條39的行程為50mm，由公式50 + 80 = n d + 360得，右臂齒輪38分度圓直徑為d=72mm。于是使用國家標準齒輪齒條模數均取m=2，右臂齒輪38外徑d=74mm，厚度為20mm，右臂齒條39截面為20mm*20mm。右小臂32處采用曲柄連桿結構，本項目預定右小臂32和右大臂34的相對轉角為90度，4號電動推桿36的行程仍為50mm，尺寸設計為右臂連桿29長50mm。曲柄長為40mm。2號電動推桿6輸出端運動到終點時右小臂32即相對右大臂34旋轉90度。在整個右臂勾拳動作中，3號電動推桿35和4號電動推桿26同時動作，默認速度均設為48mm/s，在一秒左右完成動作，符合常人的動作節奏。左臂橫打為了統一型號，將左大臂4的相對于身體40轉角定位80度，I號電動推桿5、2號電動推桿6與3號電動推桿35的型號相同,默認速度均設為48mm/s,同時左臂齒輪3、左臂齒條2的型號和右臂齒輪38、右臂齒條39的型號尺寸相同。左小臂9處曲柄連桿的設計尺寸同右小臂32相同。身體40的旋轉預定旋轉90度,選定6號電動推桿25型號同右臂處3號電動推桿35的型號,默認速度設為48mm/s，腰部齒條19的行程為50mm，由公式50 + 90 = n d + 360，得到腰部齒輪27的分度圓直徑為63. 6mm,因此，采用外徑為64mm的齒輪作為腰部齒輪27，腰部齒輪27與腰部齒條19模數均取m=2，腰部齒輪27厚度為20mm，腰部齒條19截面為20mmX20mm。右腿前踢選定5號電動推桿31型號同右臂處3號電動推桿35的型號，默認速度設為48mm/S。具體尺寸為曲柄長度為40mm，右腿連桿29長度為50mm，可以實現的效果為右大腿26繞身體40向前轉動75度。 左腿旋轉預定旋轉90度,選定7號電動推桿28型號同右臂處3號電動推桿35的型號,默認速度設為48mm/s。則左腿齒條14的行程為50mm，由公式50 + 90 = Jid + 360，得到左腿齒輪12的分度圓直徑為63. 6mm,因此,采用外徑為64_的齒輪作為左腿齒輪12,左腿齒輪12齒條14模數均取m=2，左腿齒輪12厚度為20臟，左腿齒條14截面為20mmX20mm。
權利要求
1.一種互動式搏擊健身器，包括機械部分，其特征在于，所述的機械部分由右臂、左臂、右腿、左腿、身體(40)與支架總成組成； 所述的身體(40)包括身體骨架、2號傳感器(7)、3號傳感器(41)與顯示屏(42)； 顯不屏(42)安裝在身體(40)中的身體骨架上方的鐵板上,2號傳感器(7)與3號傳感器(41)安裝在身體骨架中的I號橫梁上；右臂通過其中的右臂齒條軌道(37)、3號電動推桿(35)與右臂支架安裝在身體(40)中的身體骨架的右肩部分，左臂通過其中的左臂齒條軌道(I)、2號電動推桿(6)與左臂齒輪軸安裝在身體(40)中的身體骨架的左肩部分，右腿通過其中的5號電動推桿(31)與右腿軸(45)安裝在身體(40)中的身體骨架底層鐵板的右端，左腿通過其中的左腿軸承(13)、左腿齒條軌道(15)與7號電動推桿(28)安裝在身體(40)中的身體骨架底層鐵板的左端，身體(40)通過其中的身體骨架底層鐵板上的腰軸通孔與支架總成中的身體轉動機構和支架總成中的支架(23)轉動連接。
2.按照權利要求I所述的互動式搏擊健身器，其特征在于，所述的身體骨架為長方體形的采用方鐵管制成的框架式結構件，身體骨架的底層、中層的鐵管上分別焊接有鐵板，中層鐵板的上方焊接一根安裝有2號傳感器(7)與3號傳感器(41)的I號橫梁；在身體骨架底層鐵板上方的左側身體骨架上焊接一根水平的5號方鐵管，在身體骨架上端的左側與右側面上焊接固定有2號方鐵管與3號方鐵管，在身體骨架底層鐵板的右端設置一個長條形通孔，在長條形通孔的兩側并在身體骨架底層鐵板的底面上安裝兩個結構相同的軸承座，身體骨架底層鐵板的中心處設置一個腰軸通孔，腰軸通孔的周圍均勻分布有螺栓通孔，在身體骨架底層鐵板的左端設置一個安裝左腿的左腿通孔，左腿通孔的周圍均布有螺栓通孔；身體骨架右肩部分中右厚度直梁居中位置安裝一個軸承座，身體骨架的左肩部分中左厚度直梁焊接在身體骨架左側面的里側，身體骨架左側面的外側的左肩部分焊接兩根長方體形的支撐柱，兩個支撐柱的中部各設置一個通孔，兩通孔的回轉軸線共線，回轉軸線與身體骨架的前后平面垂直；左臂齒輪軸通過一對軸承安裝在兩個支撐柱中部的通孔內；身體骨架上平面的中間處焊接固定兩個支柱，支柱上端焊接一個安裝顯示屏(42)的鐵板。
3.按照權利要求I所述的互動式搏擊健身器，其特征在于，所述的右臂包括4號傳感器(30)、右小臂(32)、右大臂(34)、3號電動推桿(35)、4號電動推桿(36)、右臂齒條軌道(37)、右臂齒輪(38)、右臂齒條(39)、右臂連桿(43)、右臂支架與右肩橫軸； 右大臂(34)下端與右小臂(32)上端銷釘轉動連接，4號電動推桿(36)膠粘接在右大臂(34)背面的居中位置，右臂連桿(43)的上端與4號電動推桿(36)的輸出端銷釘轉動連接，右臂連桿(43)的下端與右小臂(32)上的曲柄部分銷釘轉動連接，4號傳感器(30)粘接在右小臂(32)背面的居中位置，3號電動推桿(35)垂直地粘接在身體骨架的3號鐵管上，3號電動推桿(35)的輸出端和垂直放置的右臂齒條(39)的下端固定連接，右臂齒條(39)的正面與右臂齒輪(38)嚙合連接，右臂齒條(39)的背面和粘接在身體骨架的右肩部分的右臂齒條軌道(37)為滑動連接，右肩橫軸的左端裝入身體骨架右肩部分的軸承座中，右肩橫軸的右端裝入右臂支架上的右肩橫軸通孔內，右臂齒輪(38)的右側面與右肩橫軸的左端面焊接連接，右大臂(34)的上端固定在右肩橫軸的右端。
4.按照權利要求I所述的互動式搏擊健身器，其特征在于，所述的左臂包括左臂齒條軌道(I)、左臂齒條(2)、左臂齒輪(3)、左大臂(4)、1號電動推桿(5)、2號電動推桿(6)、左小臂(9)、1號傳感器(11)、左臂連桿(44)與左臂齒輪軸；左大臂(4)的下端與左小臂(9)上端銷釘轉動連接，I號電動推桿(5)粘接在左大臂(4)背面的居中位置，左臂連桿(44)的上端與I號電動推桿(5)的輸出端銷釘轉動連接，左臂連桿(44)的下端與左小臂(9)上的曲柄部分銷釘轉動連接，I號傳感器(11)粘接在左小臂(9)背面的居中位置，2號電動推桿(6)垂直地粘接在身體骨架的2號鐵管上，2號電動推桿(6)的輸出端和垂直放置的左臂齒條(2)的下端固定連接，左臂齒條(2)的正面與左臂齒輪(3)嚙合連接，左臂齒條(2)的背面和粘接在身體骨架的左肩部分中的左厚度直梁上的左臂齒條軌道(I)滑動連接，左臂齒輪軸與左臂齒輪(3)固定連接，安裝有左臂齒輪(3 )的左臂齒輪軸采用兩個結構相同的軸承安裝在身體骨架的左肩部分中的兩個支撐柱之間為轉動連接，安裝有左臂齒輪(3)的左臂齒輪軸與左臂橫梁的一端焊接連接，左臂橫梁的另一端與左大臂(4)上端焊接連接。
5.按照權利要求I所述的互動式搏擊健身器，其特征在于，所述的右腿包括5號傳感器(24)、右大腿(26)、右腿連桿(29)、5號電動推桿(31)與右腿軸(45)； 5號電動推桿(31)的輸出端與右腿連桿(29)的上端鉸接，右腿連桿(29)下端與右大腿(26)中的右腿橫桿的左端鉸接，右大腿(26)的上端套裝在右腿軸(45)上成固定連接，5號傳感器(24 )粘接在右大腿(26 )前表面居中的位置。
6.按照權利要求I所述的互動式搏擊健身器，其特征在于，所述的左腿包括左腿軸(10)、左腿齒輪(12)、左腿軸承(13)、左腿齒條(14)、左腿齒條軌道(15)、左大腿(20)、6號傳感器(21)與7號電動推桿(28)； 左腿軸(10)的下端與左大腿(20)的上端焊接固定連接，左腿軸承(13)套在左腿軸(10)上，左腿齒輪(12)套裝在左腿軸承(13)上，左腿齒輪(12)與左腿齒條(14)嚙合連接，左腿齒條(14)背面與左腿齒條軌道(15)上的導向槽配裝成滑動連接，左腿齒條(14)的一端與7號電動推桿(28)的輸出端固定連接，6號傳感器(21)粘接在左大腿(20)前表面的居中位置。
7.按照權利要求I所述的互動式搏擊健身器，其特征在于，所述的支架總成由支架(23)與身體轉動機構組成； 所述的支架(23)包括4根結構相同的支撐鐵管、上橫鐵板與支架底座(22); 組成橫截面為正方形或矩形的4根結構相同的支撐鐵管的下端焊接在支架底座(22)上，4根結構相同的支撐鐵管的上端焊接有上橫鐵板，上橫鐵板的中心處設置有軸通孔，軸通孔四周均布有用于和身體(40)中的身體骨架連接的固定通孔，在上橫鐵板下方的支架(23)中左側兩根支撐鐵管之間焊接一根水平的用于固定6號電動推桿(25)的橫梁； 所述的身體轉動機構包括腰部下法蘭盤(16)、軸承座(17)、腰部齒條(19)、6號電動推桿(25)、腰部齒輪(27)、腰部軸(46)與腰部上法蘭盤(47)； 腰部上法蘭盤(47)套裝在腰部軸(46)的上端焊接固定，腰部下法蘭盤(16)與軸承座(17)套裝在腰部軸(46)的中部，且腰部下法蘭盤(16)與軸承座(17)置于支架(23)中上橫鐵板的上下兩側，腰部下法蘭盤(16)與軸承座(17)采用螺栓固定在上橫鐵板的中心處的軸通孔的兩側；腰部軸(46 )的中部裝入腰部下法蘭盤(16 )、軸通孔與軸承座(17 )中的軸承中為轉動連接，腰部齒輪(27)套裝在腰部軸(46)的下端為鍵連接，6號電動推桿(25)固定在支架(23)左側的橫梁上，6號電動推桿(25)輸出端與連接板的一端粘接，連接板的另一端與腰部齒條(19)粘接；腰部齒條(19)與腰部齒輪(27)嚙合連接，腰部齒條(19)的外側與齒條軌道為滑 動連接。
全文摘要
本發明公開了一種互動式搏擊健身器，其包括機械部分；機械部分由右臂、左臂、右腿、左腿、身體與支架總成組成。身體包括身體骨架、2號傳感器、3號傳感器與顯示屏。顯示屏安裝在身體骨架中的鐵板上，2號傳感器與3號傳感器安裝在身體骨架的1號橫梁上；右臂通過右臂齒條軌道、3號電動推桿與右臂支架安裝在身體骨架的右肩部分，左臂通過左臂齒條軌道、2號電動推桿與左臂齒輪軸安裝在身體骨架的左肩部分，右腿通過5號電動推桿與右腿軸安裝在身體骨架底層鐵板的右端，左腿通過左腿軸承、左腿齒條軌道與7號電動推桿安裝在身體骨架底層鐵板的左端。身體通過身體骨架底層鐵板上的腰軸通孔與支架總成中的身體轉動機構和支架總成中的支架轉動連接。
文檔編號A63B69/34GK102794007SQ20121028711
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月13日 優先權日2012年8月13日
發明者董景石, 孟繁強, 梁亮, 劉陽, 王凱, 孫非, 李新波 申請人:吉林大學