專利名稱：玩具機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型專利屬于ー種兒童玩具，特別是涉及到一種兒童玩具機器人。
背景技術：
憤怒的小鳥這款游戲的故事相當有趣，為了報復偷走鳥蛋的肥豬們，鳥兒以自己的身體為武器，仿佛炮彈ー樣去攻擊肥豬們的堡壘。游戲是十分卡通的2D畫面，看著憤怒的紅色小鳥，奮不顧身的往綠色的肥豬的堡壘砸去，那種奇妙的感覺還真是令人感到很歡樂。而游戲的配樂同樣充滿了歡樂的感覺，輕松的節奏，歡快的風格。不過在進行游戲的時候卻沒有這樣的音樂，有點可惜。但是將鳥兒們彈射出去時，鳥兒 的叫聲倒是給人很好笑的感覺。作為ー款風靡全球的游戲，它的周邊產品自然相當受歡迎，低端產品層出不窮而這款具備遙控功能能夠實現多種玩法的憤怒的小機必將成為風靡全球的機械玩具。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種兒童玩具機器人，它具備從二足機器人變形為倒三角三輪小車的功能，能夠仿造憤怒的小鳥游戲模式的攻擊，具有游戲趣味性。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是玩具機器人，包括有機器人本體，其特征在于，所述的機器人的腿部傳動結構為多桿傳動機構，機器人的腿部在多桿傳動機構的帶動下可做水平行走移動，并在腳部安裝有控制轉向的轉向舵機，機器人的腿部包括有腳掌、小腿桿、大腿桿和連桿，其中，腳掌可沿小腿向上翻起，在腳掌部，還安裝有車輪，車輪在腳掌翻起時與地面接觸。在上述方案中，所述的機器人本體包括有頭部、機架和腿部，三者之間均為活動連接。在上述方案中，所述的多桿傳動機構包含有兩個小四桿機構和ー個平行四邊形機構,三者組合成多桿傳動機構的運動軌跡為平動。在上述方案中，所述的四桿機構為曲柄搖桿機構，包含有曲柄和搖桿。在上述方案中，所述的機器人本體內還安裝有單片機無線控制裝置。在上述方案中，所述的機器人本體內還安裝有控制左右腳掌運動規律的左右內部舵機。本實用新型機器人具備從二足機器人變形為倒三角三輪小車的功能，在二足機器人形態時，可以實現機器人前后左右四個方向的移動，并可使用機器人頭部攻擊另ー只機器人，致使對方翻倒，實現交互娛樂的功能，在三輪小車形態時，可以提高機器人移動速度，并躲避對方機器人攻擊。在二足機器人狀態下，機器人通過單片機無線控制，使得左右內部舵機交替轉動，在腿部機構的作用下實現行走功能。在行走時配合腳部舵機轉動實現轉向功能，使用手柄控制頭部連接的舵機的旋轉角度，即可實現機器人頭部的攻擊功能。在三輪小車狀態下，通過單片機無線控制其按前后左右方向移動，即可通過機器人尾部的兩個電機相互配合實現其移動功能。在二足機器人向三輪小車變形的環節，將機器人兩腳向上同時抬起到最高點，此點同時為舵機90度中位點，兩足將小車狀態下前兩輪露出，三輪著地，即可控制其三輪狀態下行駛。在三輪小車向二足機器人變形環節，將機器人兩腳同時放下至最低點，機器人站立于地面，之后即可控制其行走。這款玩具是以憤怒的小鳥為藍本設計的一款具備變形功能的機械玩具，憤怒的小鳥這款游戲的故事相當有趣，為了報復偷走鳥蛋的肥豬們，鳥兒以自己的身體為武器，仿佛炮彈一祥去攻擊肥豬們的堡壘。游戲是十分卡通的2D畫面，看著憤怒的紅色小鳥，奮不顧身的往綠色的肥豬的堡壘砸去，那種奇妙的感覺還真是令人感到很歡樂。而游戲的配樂同樣充滿了歡樂的感覺,輕松的節奏,歡快的風格。正因為憤怒的小鳥的火爆,所以衍生出很多周邊產品，本產品就是ー款可以遙控的憤怒的機器人，可以跑，可以發子彈，非常有趣。市 面上還沒有見到過類似的產品，市場前景非常好，而且此款玩具可以做成套，都是憤怒的小鳥里面的小動物們。它用兩種模式，機器人模式與小車模式，機器人模式下是具備兩足行走功能的機器人，小車模式下是ー輛四輪的遙控車。在兩種模式下機器人均可實現前后左右四個方向的行進，并且在機器人模式下，機器人可伸展出雙臂，露出可無線控制的聲光模擬的玩具炮，內部控制模塊采用arduino單片機，整個機器人猶如科幻作品中的機動裝甲。本實用新型的有益效果是本實用新型具備從二足機器人變形為倒三角三輪小車的功能，能夠仿造憤怒的小鳥游戲模式的攻擊，具有游戲趣味性。

圖I為本實用新型實施例腿部結構示意圖；圖2為本實用新型實施例腿部結構立體圖；圖3為本實用新型實施例腿部傳動機構示意圖；圖中1一腳掌；2—小腿桿；3—大腿桿；4一連桿；5—車輪；6—頭部；7—機架；8一曲柄；9一搖桿。
具體實施方式
下面結合具體實施方式
，對本實用新型作進ー步的說明如圖I圖2所示的玩具機器人，包括有機器人本體，機器人的腿部傳動結構為多桿傳動機構，機器人的腿部在多桿傳動機構的帶動下可做水平行走移動，并在腳部安裝有控制轉向的轉向舵機，機器人的腿部包括有腳掌I、小腿桿2、大腿桿3和連桿4，其中，腳掌I可沿小腿向上翻起，在腳掌I部，還安裝有車輪5，車輪5在腳掌I翻起時與地面接觸。在本實施例中，所述的機器人本體包括有頭部6、機架7和腿部，三者之間均為活動連接。在本實施例中，所述的多桿傳動機構包含有兩個小四桿機構和ー個平行四邊形機構，三者組合成多桿傳動機構的運動軌跡為平動，其中，四桿機構為曲柄搖桿機構，包含有曲柄8和搖桿9。[0030]在本實施例中，所述的機器人本體內還安裝有單片機無線控制裝置，和控制左右腳掌運動規律的左右內部舵機。使用時，本實用新型機器人具有行走，轉向和變形三種狀態行走行走時舵機控制曲柄8轉動，帶動整個腿部機構運動實現腳掌沿圓滑三角形的軌跡平動，這個過程中，假設左腳在前，右腳在后，左右邊的曲柄桿同時轉動120度，接著左邊邊曲柄桿停止轉動，右邊的曲柄桿繼續旋轉120度，使得前進ー步，之后左右邊的曲柄桿同時轉動120度，接著右邊曲柄桿停止轉動，左邊的曲柄桿繼續旋轉120度，到此實現ー個周期的前進，接下來只需通過單片機控制這個機構按此方式繼續運行即可實現連續行走。轉向在實現行走功能時，控制腳部轉向舵機在左右腳掌著地時迅速旋轉360/7度，即可實現行走過程中轉向，在左右腳板剛剛離地時迅速旋轉到原來角度。變形在二足機器人向三輪小車變形的環節，發出指令使舵機回歸中位，曲柄桿即 將機器人兩腳向上同時抬起到最高點，此點同時為舵機90度中位點，兩足將小車狀態下前兩輪露出，三輪著地，即可控制其三輪狀態下行駛。在三輪小車向二足機器人變形環節，控制左右舵機反向旋轉120度將機器人兩腳同時放下至最低點，機器人站立于地面，之后即可控制其行走。以上所述，僅是該實用新型的較佳實施例而已，并非對實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化和修飾，均仍屬于本實用新型的范圍內。
權利要求1.玩具機器人，包括有機器人本體，其特征在于，所述的機器人的腿部傳動結構為多桿傳動機構，機器人的腿部在多桿傳動機構的帶動下可做水平行走移動，并在腳部安裝有控制轉向的轉向舵機，機器人的腿部包括有腳掌、小腿桿、大腿桿和連桿，其中，腳掌可沿小腿向上翻起，在腳掌部，還安裝有車輪，車輪在腳掌翻起時與地面接觸。
2.如權利要求I所述的玩具機器人，其特征在于所述的機器人本體包括有頭部、機架和腿部，三者之間均為活動連接。
3.如權利要求I所述的玩具機器人，其特征在于所述的多桿傳動機構包含有兩個小四桿機構和ー個平行四邊形機構，三者組合成多桿傳動機構的運動軌跡為平動。
4.如權利要求3所述的玩具機器人，其特征在于所述的四桿機構為曲柄搖桿機構，包含有曲柄和搖桿。
5.如權利要求I所述的玩具機器人，其特征在于所述的機器人本體內還安裝有單片機無線控制裝置。
6.如權利要求I所述的玩具機器人，其特征在于所述的機器人本體內還安裝有控制左右腳掌運動規律的左右內部舵機。
專利摘要本實用新型提供一種兒童玩具機器人，它具備從二足機器人變形為倒三角三輪小車的功能，能夠仿造憤怒的小鳥游戲模式的攻擊，具有游戲趣味性。包括有機器人本體，所述的機器人的腿部傳動結構為多桿傳動機構，機器人的腿部在多桿傳動機構的帶動下可做水平行走移動，并在腳部安裝有控制轉向的轉向舵機，機器人的腿部包括有腳掌、小腿桿、大腿桿和連桿，其中，腳掌可沿小腿向上翻起，在腳掌部，還安裝有車輪，車輪在腳掌翻起時與地面接觸。本實用新型具備從二足機器人變形為倒三角三輪小車的功能，能夠仿造憤怒的小鳥游戲模式的攻擊，具有游戲趣味性。
文檔編號A63H11/00GK202590366SQ20122017332
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月23日 優先權日2012年4月23日
發明者李洪鵬, 詹昊, 彭世通, 蘇偉榮, 張謙 申請人:李洪鵬, 詹昊, 彭世通, 蘇偉榮, 張謙