專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自由飛航模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自由飛電動(dòng)航空模型，特別是一種使用單片機(jī)控制，按照設(shè)定程序飛行的自由飛電動(dòng)航空模型。
背景技術(shù)：
目前，公知的自由飛電動(dòng)航空模型單純由電子定時(shí)器對(duì)動(dòng)力電動(dòng)機(jī)控制，使航空模型僅可以完成簡(jiǎn)單的直線飛行。
發(fā)明內(nèi)容鑒于此類(lèi)自由飛電動(dòng)航空模型僅可以完成見(jiàn)簡(jiǎn)單的定時(shí)直線飛行的缺點(diǎn)與不足，本實(shí)用新型提供一種使用單片機(jī)控制，按照設(shè)定程序飛行的自由飛電動(dòng)航空模型，不但可以完成簡(jiǎn)單的定時(shí)直線飛行，還可以按照設(shè)定的程序作出轉(zhuǎn)彎，盤(pán)旋等飛行動(dòng)作。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自由飛電動(dòng)航空模型，控制電路包括航空模型電池，單片機(jī)穩(wěn)壓電路，單片機(jī)電路，程序儲(chǔ)存器，工作模式選擇撥碼開(kāi)關(guān)，功率放大電路，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)，舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)，各部分的連接關(guān)系是航空模型電池為整個(gè)電路供電，單片機(jī)穩(wěn)壓電路連接單片機(jī)電路并輸出穩(wěn)定直流電壓，單片機(jī)穩(wěn)壓電路連接程序儲(chǔ)存器并輸出穩(wěn)定直流電壓，程序儲(chǔ)存器與單片機(jī)數(shù)據(jù)線、地址線連接，單片機(jī)的輸出接口與功率放大電路連接，功率放大電路與動(dòng)力電動(dòng)機(jī)連接，單片機(jī)的輸出接口與H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出接口與舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)連接，工作模式選擇撥碼開(kāi)關(guān)與單片機(jī)連接。一種自由飛電動(dòng)航空模型，方向舵由直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的螺旋槳組成。
本自由飛電動(dòng)航空模型的工作原理很簡(jiǎn)單，單片機(jī)按照程序驅(qū)動(dòng)動(dòng)力電動(dòng)機(jī)，航空模型直線飛行，單片機(jī)按照程序輸出控制信號(hào)，控制H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)方向舵直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)航模的方向控制，航空模型向左或者向右轉(zhuǎn)彎飛行，盤(pán)旋，并可以按照程序，設(shè)定飛行時(shí)間，工作模式選擇撥碼開(kāi)關(guān)，是對(duì)自由飛電動(dòng)航空模型直線、轉(zhuǎn)彎、盤(pán)旋及飛行時(shí)間作出選擇。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型自由飛電動(dòng)航空模型不但可以完成簡(jiǎn)單的定時(shí)直線飛行，還可以按照設(shè)定的程序作出轉(zhuǎn)彎，盤(pán)旋等飛行動(dòng)作，并且重量輕，適于航空模型或者飛行玩具，是簡(jiǎn)單的飛行機(jī)器人。
圖1是本實(shí)用新型電路組成及連接關(guān)系方框圖。圖2是本實(shí)用新型動(dòng)力電動(dòng)機(jī)控制電路的電路原理圖。圖3是本實(shí)用新型航空模型氣動(dòng)布局俯視圖。圖4是本實(shí)用新型程序流程圖。圖5是本實(shí)用新型航空模型尾部軸測(cè)圖。圖中，I 主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)，2 舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)。[0015]具體實(shí)施方式
附圖1是本實(shí)用新型電路組成及連接關(guān)系方框圖，附圖2是本實(shí)用新型動(dòng)力電動(dòng)機(jī)控制電路的電路原理圖，具體詳細(xì)說(shuō)明如下附圖2所包括的電路是航空模型電池BTl，正7. 6伏特的電源為整個(gè)電路供電。單片機(jī)穩(wěn)壓電路——由U1、C1、C2組成。單片機(jī)電路、程序儲(chǔ)存器——由U2、C3、C4、C5、XTALl與上拉電阻R1、R2、R3、R4組成。本電路中單片機(jī)使用89C2051型，其內(nèi)部有2KB的程序儲(chǔ)存器，所以單片機(jī)外部沒(méi)有再單獨(dú)設(shè)計(jì)程序儲(chǔ)存器。功率放大器一由Q1、R5組成，H橋式電路由U3，集成電路L9110充當(dāng)。SI為工作模式選擇撥碼開(kāi)關(guān)，可以有16種模式。MG1、MG2分別為主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)，舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)。圖4是本實(shí)用新型程序流程圖，以下是匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的程序FOUTO BIT Pl. 0FOUTl BIT Pl.1FOUTl BIT Pl. 2KEYSO BIT Pl. 4KEYSl BIT Pl. 5KEYS2 BIT Pl. 6KEYS3 BIT Pl. 7ORG 0000HMAIN: MOV R2, #002H ;設(shè)置延時(shí)系數(shù) R2LCALL L6 ;調(diào)動(dòng)延時(shí)程序等待MOV A, Pl ;將Pl的狀態(tài)數(shù)送入AANL A, #0F0H JfPl 的高 4 位讀出SWAP A ;將A中的高4位與低4位互換PANDl: CJNE A, #0000 ，PAND2，LCALL ZHTl ;轉(zhuǎn)向狀態(tài) IPAND2: CJNE A, #000IH , PAND3LCALL ZHT2 ;轉(zhuǎn)向狀態(tài) 2PAND3: CJNE A, #0002H , PANDlLCALL ZHT3 ;轉(zhuǎn)向狀態(tài) 3ZHTl: SETB P1.0 ;直線飛行，開(kāi)主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)CLR Pl.1 ;關(guān)閉舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)MOV R2, #0(FH ;設(shè)置延時(shí)系數(shù) R2LCALL L6 ;調(diào)動(dòng)延時(shí)程序CLR Pl. 0 ;關(guān)主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)CLR Pl.1 ;關(guān)閉舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)CLR Pl. 2RETZHT2: SETB P1.0 ;左轉(zhuǎn)彎飛行，開(kāi)主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)CLR Pl.1 ;關(guān)閉舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)[0049]CLRPL 2MOVR2, #005H ;設(shè)置延時(shí)系數(shù) R2LCALLL6 ;調(diào)動(dòng)延時(shí)程序SETBPl. 0 ;左轉(zhuǎn)彎飛行，開(kāi)主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)SETBPl.1 ;開(kāi)啟舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)，并正轉(zhuǎn)CLRPl. 2MOVR2, #005H ;設(shè)置延時(shí)系數(shù) R2LCALLL6 ;調(diào)動(dòng)延時(shí)程序CLRPl. 0 ;關(guān)主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)CLRPl.1 ;關(guān)閉舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)CLRPl. 2RETZHT3:SETB P1.0 ;右轉(zhuǎn)彎飛行，開(kāi)主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)CLRPl.1 ;關(guān)閉舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)CLRPl. 2MOVR2, #005H ;設(shè)置延時(shí)系數(shù) R2LCALLL6 ;調(diào)動(dòng)延時(shí)程序SETBPl. 0 ;右轉(zhuǎn)彎飛行，開(kāi)主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)SETBPl. 2 ;開(kāi)啟舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)，并反轉(zhuǎn)CLRPl.1MOVR2, #005H ;設(shè)置延時(shí)系數(shù) R2LCALLL6 ;調(diào)動(dòng)延時(shí)程序CLRPl. 0 ;關(guān)主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)CLRPl.1 ;關(guān)閉舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)CLRPl. 2RETMOVR2，#001H ;設(shè)置延時(shí)系數(shù) R2L6:MOV R0, #015H ; —個(gè)周期時(shí)間大約8. 18秒鐘DEL2:MOV Rl, #FFHDEL1:MOV R3, #FFHDELO:NOPNOPDJNZR3, DELODJNZRl, DELlDJNZR0, DEL2LOOP:DJNZ R2, L6RETEND程序結(jié)束。
權(quán)利要求1. 一種自由飛航模，其特征是控制電路包括航空模型電池，單片機(jī)穩(wěn)壓電路，單片機(jī)電路，程序儲(chǔ)存器，工作模式選擇撥碼開(kāi)關(guān)，功率放大電路，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，主動(dòng)力電動(dòng)機(jī)，舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)，各部分的連接關(guān)系是航空模型電池為整個(gè)電路供電，單片機(jī)穩(wěn)壓電路連接單片機(jī)電路并輸出穩(wěn)定直流電壓，單片機(jī)穩(wěn)壓電路連接程序儲(chǔ)存器并輸出穩(wěn)定直流電壓，程序儲(chǔ)存器與單片機(jī)數(shù)據(jù)線、地址線連接，單片機(jī)的輸出接口與功率放大電路連接，功率放大電路與動(dòng)力電動(dòng)機(jī)連接，單片機(jī)的輸出接口與H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出接口與舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)連接，工作模式選擇撥碼開(kāi)關(guān)與單片機(jī)連接，方向舵由直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的螺旋槳組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自由飛航模。公知的自由航空模型僅可以完成簡(jiǎn)單的直線飛行，本實(shí)用新型提供一種使用單片機(jī)控制，按照設(shè)定程序飛行的自由飛電動(dòng)航空模型，控制電路各部分的連接關(guān)系是航空模型電池為整個(gè)電路供電，單片機(jī)穩(wěn)壓電路連接單片機(jī)電路并輸出穩(wěn)定直流電壓，單片機(jī)穩(wěn)壓電路連接程序儲(chǔ)存器并輸出穩(wěn)定直流電壓，程序儲(chǔ)存器與單片機(jī)數(shù)據(jù)線、地址線連接，單片機(jī)的輸出接口與功率放大電路連接，功率放大電路與動(dòng)力電動(dòng)機(jī)連接，單片機(jī)的輸出接口與H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出接口與舵動(dòng)力電動(dòng)機(jī)連接，工作模式選擇撥碼開(kāi)關(guān)與單片機(jī)連接。方向舵由直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的螺旋槳組成。
文檔編號(hào)A63H29/22GK202860114SQ201220454979
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月8日
發(fā)明者張斌 申請(qǐng)人:張斌