專利名稱：自動撿球裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化裝置，具體的說是一種自動撿球裝置。
背景技術：
網球(Tennis)是一項優美而激烈的運動，現代網球運動一般包括室內網球和室外網球兩種形式。網球運動被稱為“紳士運動”。因此，無論從使用的場地和器具上，還是從進行游戲的方法上，它與現代網球運動都有許多相似之處，所以有人把它看作是網球運動的原初形態。網球的直徑在6.541和6.858公分之間。起初的網球，只是兩個半球填充草、樹葉或頭發等制成的，后來隨著網球的不斷發展，球的制作也越來越講究。雖然網球是一項很具特色的運動，但有時撿球卻是一件苦惱的事，需要跑來跑去撿球。在一般的網球比賽中，還會單獨安排一個人專門負責撿球，也是相當的繁瑣。

實用新型內容針對上述情況，本實用新型公開了一種自動撿球裝置，它可通過遙控來控制該裝置來自動撿球，效率更高，方便快捷。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種自動撿球裝置，它由機體、萬向驅動輪、托球裝置、吸附裝置、掃描裝置和遙控裝置構成，其特征在于:所述的萬向驅動輪設在機體的底端，萬向驅動輪設有四個，每個萬向驅動輪都設有獨立的電機驅動；所述的托球裝置設在機體的側端，托球裝置內設有自動感應門，自動感應門與機體的內部裝置連通；所述的吸附裝置設在機體的內部，它由離心風機、濾塵機構和球囊裝置構成，離心風機的吸附口設在機體的底端，濾塵機構和球囊裝置設在離心風機的上端，濾塵機構內設有濾網，可收集球體一起附帶的灰塵，并且濾網可從機體上端面的上蓋取出，便于清理其內的灰
/1、土。所述的球囊裝置與自動感應門連通，當球進入球囊裝置后，自動感應門感應后會自動打開，讓球滾入托球裝置內；所述的掃描裝置設在離心風機的吸附口的周圍，可掃描球體的位置，便于機體準確的移動并吸附球體。所述的遙控裝置分為遙控器和接收器，接收器固定在機體的側邊上，遙控器可控制機體的運行方向。本實用新型的有益效果是:本實用新型整體上智能化強度高，可方便快捷的將球體撿回，為人們節約撿球的時間，提高了工作效率。

圖1是本實用新型的結構示意圖圖2是本實用新型整體外觀示意圖圖3是機體的仰視圖其中，1-上蓋、2-機體、3-托球裝置、4-濾塵裝置、5-球囊裝置、6_離心風機、7_萬向驅動輪、8-接收器、9-吸附口、10-掃描裝置。
具體實施方式
以下結合附圖說明和實施例對本實用新型作進一步說明。在圖1、圖2、圖3所示的第一實施例中，一種自動撿球裝置，其特征在于:它由機體、萬向驅動輪、托球裝置、吸附裝置、掃描裝置和遙控裝置構成，所述的萬向驅動輪設在機體的底端，萬向驅動輪設有四個，每個萬向驅動輪都設有獨立的電機驅動；所述的托球裝置設在機體的側端，托球裝置內設有自動感應門，自動感應門與機體的內部裝置連通；所述的吸附裝置設在機體的內部，它由離心風機、濾塵機構和球囊裝置構成，離心風機的吸附口設在機體的底端，濾塵機構和球囊裝置設在離心風機的上端，濾塵機構內設有濾網，可收集球體一起附帶的灰塵，并且濾網可從機體上端面的上蓋取出，便于清理其內的灰塵。所述的球囊裝置與自動感應門連通，當球進入球囊裝置后，自動感應門感應后會自動打開，讓球滾入托球裝置內；所述的掃描裝置設在離心風機的吸附口的周圍，可掃描球體的位置，便于機體準確的移動并吸附球體。所述的掃描裝置設在離心風機的吸附口的周圍，可掃描球體的位置，便于機體準確的移動并吸附球體。所述的遙控裝置分為遙控器和接收器，接收器固定在機體的側邊上，遙控器可控制機體的運行方向。在圖1、圖2、圖3所示的第二實施例中，操作時，通過遙控器發出向球體方向前行命令，機體上的接收器收到信號，機體內部的信號分析，驅使萬向驅動輪上的電機運行，帶動機體向球體方向前行。當機體移動到球體附近時，機體底端的掃描裝置掃描球體的大致位置，使機體自動根據目標移動位置，當球體進入鎖定的范圍時，吸附裝置自動啟動，將球體從吸附口吸入，在吸附球體的同時也會將地面上的灰塵等雜物也吸入其內，球體進入濾塵機構，與灰塵等雜物分離，球體進入球囊裝置，自動感應門感應后會自動打開，讓球滾入托球裝置內。同時灰塵等雜物進入濾塵機構后，被濾網收集，氣流從濾網的上端流出。當濾網內的雜物累積到一定量時，可將濾網取出，將其內的雜物清理干凈。使用者再通過遙控器將機體喚回，從托球裝置內取出球體即可。本實用新型整體上智能化強度高，可方便快捷的將球體撿回，為人們節約撿球的時間，提高了工作效率。
權利要求1.一種自動撿球裝置，它由機體、萬向驅動輪、托球裝置、吸附裝置、掃描裝置和遙控裝置構成，其特征在于:所述的萬向驅動輪設在機體的底端，萬向驅動輪設有四個，每個萬向驅動輪都設有獨立的電機驅動；所述的托球裝置設在機體的側端，托球裝置內設有自動感應門，自動感應門與機體的內部裝置連通；所述的吸附裝置設在機體的內部，它由離心風機、濾塵機構和球囊裝置構成，離心風機的吸附口設在機體的底端，濾塵機構和球囊裝置設在離心風機的上端，濾塵機構內設有濾網，可收集球體一起附帶的灰塵，并且濾網可從機體上端面的上蓋取出，便于清理其內的灰塵。
2.根據權利要求1所述的自動撿球裝置，其特征在于:所述的球囊裝置與自動感應門連通，當球進入球囊裝置后，自動感應門感應后會自動打開，讓球滾入托球裝置內。
3.根據權利要求1所述的自動撿球裝置，其特征在于:所述的掃描裝置設在離心風機的吸附口的周圍，可掃描球體的位置，便于機體準確的移動并吸附球體。
4.根據權利要求1所述的自動撿球裝置，其特征在于:所述的遙控裝置分為遙控器和接收器，接收器固定在機體的側邊上，遙控器可控制機體的運行方向。
專利摘要本實用新型涉及一種自動撿球裝置，它由機體、萬向驅動輪、托球裝置、吸附裝置、掃描裝置和遙控裝置構成，其特征在于所述的萬向驅動輪設在機體的底端，萬向驅動輪設有四個，每個萬向驅動輪都設有獨立的電機驅動；所述的托球裝置設在機體的側端，托球裝置內設有自動感應門，自動感應門與機體的內部裝置連通；所述的吸附裝置設在機體的內部，它由離心風機、濾塵機構和球囊裝置構成，離心風機的吸附口設在機體的底端，濾塵機構和球囊裝置設在離心風機的上端，濾塵機構內設有濾網；所述的球囊裝置與自動感應門連通。本實用新型整體上智能化強度高，可方便快捷的將球體撿回，為人們節約撿球的時間，提高了工作效率。
文檔編號A63B47/02GK202961742SQ20122069373
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月13日 優先權日2012年12月13日
發明者唐康 申請人:唐康