專利名稱：皮影表演機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種皮影表演機(jī)。
背景技術(shù)：
皮影戲是我國(guó)民間的廣泛流傳的一種獨(dú)具特色的表演藝術(shù)形式，其表演的形式是借助燈光照射于影幕，并配以音響，由藝人結(jié)合故事說(shuō)唱，同時(shí)操縱皮影表演各種動(dòng)作，由此產(chǎn)生藝術(shù)效果。在過(guò)去電影、電視等媒體未發(fā)達(dá)的年代，皮影曾是最受歡迎的民間娛樂(lè)活
動(dòng)之一。隨著現(xiàn)代影音科技的發(fā)展，娛樂(lè)形式多樣化，皮影在人們的心中的地位一落千丈。隨著民間非物質(zhì)遺產(chǎn)的保護(hù)，皮影的境地有所改善，由于皮影操作困難，表演需要的人數(shù)多，不能適應(yīng)現(xiàn)代人們的生活習(xí)慣，且當(dāng)年制作和表演藝人都已年逾百歲，皮影表演技藝不能很好的傳承，皮影的現(xiàn)狀不容樂(lè)觀。中國(guó)民間文藝家協(xié)會(huì)會(huì)員、山西省孝義市皮影木偶藝術(shù)博物館館長(zhǎng)朱文告訴記者，因?yàn)槠び笆且环N綜合的藝術(shù)，所以只要缺少其中一項(xiàng)，無(wú)論是樂(lè)手、表演者，還是雕刻藝人，便陷入癱瘓狀態(tài)。在皮影戲最繁榮的時(shí)期，僅山西省孝義市就曾有40多個(gè)皮影劇團(tuán)，而現(xiàn)在早已不再演出了。現(xiàn)在，唐山皮影面臨著失傳的困境，能夠進(jìn)行皮影戲劇本創(chuàng)作的人不足10人，皮影藝人年齡偏大，找不到徒弟傳承，欣賞皮影藝術(shù)的人也越來(lái)越少。海寧皮影戲演繹至今，已有近千年歷史，至20世紀(jì)三四十年代，海寧境內(nèi)尚有戲班20多個(gè)，劇目達(dá)300余個(gè)，演員120多人。隨著時(shí)代的變革，皮影藝術(shù)的生存環(huán)境受到嚴(yán)重影響。50年代，浙江省文化部門(mén)為組建劇團(tuán)赴京演出，經(jīng)調(diào)查全省惟海寧尚存技藝精湛的皮影老藝人。但時(shí)至今日，僅存的幾位老藝人年歲均逾七旬，后繼乏人，已屬重點(diǎn)搶救的傳統(tǒng)民間藝術(shù)項(xiàng)目之一。據(jù)在冀南6個(gè)縣的統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在尚可演出的皮影戲班社已由解放初期的100多個(gè)減少至10余個(gè)，皮影藝人由過(guò)去的近千人減少到100余人，演出劇目從過(guò)去的200多個(gè)減少到30多個(gè)，而且演出場(chǎng)次越來(lái)越少，演出范圍越來(lái)越小。傳統(tǒng)的皮影表演技藝難以得到傳承，其唱腔、口傳劇目、雕制方法等，幾乎面臨失傳。

發(fā)明內(nèi)容
為解決目前皮影藝術(shù)存在的危機(jī)，本發(fā)明提供了一種皮影表演機(jī)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
皮影表演機(jī)，包括由底臺(tái)框架、布景框架，所述的底臺(tái)框架上方設(shè)有布景框架，在所述的布景框架的兩端各設(shè)一個(gè)卷幕軸，在布景框架內(nèi)橫向設(shè)有多個(gè)光源，豎向設(shè)有皮影機(jī)器人。
所述的底臺(tái)框架和布景框架通過(guò)三個(gè)合頁(yè)連接。所述的光源為日光燈管。
所述的皮影機(jī)器人包括機(jī)器人本身、機(jī)器人換向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)器人本身包括舵機(jī)、舵機(jī)座、舵機(jī)連接片、操作桿固定座、操作桿，所述的鴕機(jī)通過(guò)舵機(jī)連接片與舵機(jī)座相連，在鴕機(jī)上設(shè)有操作桿固定座，在操作桿固定座上設(shè)有操作桿。所述的機(jī)器人換向機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、錐齒輪、換向機(jī)構(gòu)換向盤(pán)、滾針軸承、換向機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過(guò)錐齒輪驅(qū)動(dòng)換向機(jī)構(gòu)換向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在換向機(jī)構(gòu)換向盤(pán)底部的兩個(gè)圓柱上分別套上滾針軸承并與換向機(jī)構(gòu)的T槽臺(tái)配合運(yùn)動(dòng)。所述的機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)包括剪叉式升降臂機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)、曲柄盤(pán)、傳動(dòng)連桿、剪叉機(jī)構(gòu)連桿，所述的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)曲柄盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄盤(pán)帶動(dòng)傳動(dòng)連桿牽引著剪叉機(jī)構(gòu)連桿來(lái)回的運(yùn)動(dòng)，剪叉機(jī)構(gòu)連桿帶動(dòng)剪叉式升降臂的菱形機(jī)構(gòu)的張開(kāi)閉合。所述的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、底板、滑塊、滑道、電機(jī)、傳動(dòng)帶輪，所述的傳動(dòng)帶與底板連接，底板下部的滑塊在滑道上滑動(dòng)，傳動(dòng)帶通過(guò)傳動(dòng)帶輪在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人的左右移動(dòng)。所述的底臺(tái)框架和布景框架通過(guò)三個(gè)合頁(yè)連接。所述的光源為日光燈管，所述的日光燈管通過(guò)燈架桿設(shè)于燈架座上，燈架座連接在底臺(tái)框架上，所述燈架桿有兩個(gè)，在兩燈架桿上等距的安裝三個(gè)日光燈管。所述的卷幕軸上卷有幕布，布景框架上通過(guò)四個(gè)立式軸承固定兩個(gè)卷幕軸，兩個(gè)卷幕軸通過(guò)兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)幕布的移動(dòng)。所述的電機(jī)均與單片機(jī)相連。本發(fā)明的操作流程如下:
(O安裝皮影機(jī)器人，選擇工作模式，
(2)若選擇手動(dòng)操作模式，則跳到步驟(3)，若選擇固定播放模式，則跳到步驟(4)；
(3)手動(dòng)輸入信號(hào)給芯片信號(hào)處理器,芯片信號(hào)處理器輸送給控制器，控制器輸送給電機(jī)和鴕機(jī)動(dòng)作，手動(dòng)操作皮影。(4)控制信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)和鴕機(jī)動(dòng)作，皮影機(jī)器人自動(dòng)播放。本發(fā)明的有益效果是:
①將傳統(tǒng)手動(dòng)操作的皮影，用仿生機(jī)械機(jī)構(gòu)與單片機(jī)的結(jié)合，通過(guò)控制器進(jìn)行操作，簡(jiǎn)單方便。
②皮影表演分為固定播放模式、手動(dòng)操作模式，操作者可根據(jù)需要選擇符合自己的模式進(jìn)行娛樂(lè)，并支持自制皮影的表演。③采用導(dǎo)軌與傳送帶的組合傳動(dòng)，使機(jī)械傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊。④影幕為卷簾式并附有活動(dòng)卡槽，可實(shí)現(xiàn)不同的場(chǎng)景變換，豐富表演內(nèi)容。⑤底座做成可旋轉(zhuǎn)的，方便皮影人物的更換。本發(fā)明可適用不同的人群，豐富人們的生活。操作簡(jiǎn)單易學(xué)，操作者可以根據(jù)提示表演戲曲曲目，還可進(jìn)行自編自演。培養(yǎng)兒童和學(xué)生的藝術(shù)表演能力，也可豐富老年人的生活。使用燈光屏幕，避免了現(xiàn)在電子熒屏對(duì)視力的損害。皮影娛樂(lè)本身屬于綠色娛樂(lè)活動(dòng)，對(duì)兒童心靈、學(xué)生素質(zhì)、老年人健康、家庭娛樂(lè)生活、學(xué)校輔助教學(xué)等都有很大的幫助，它的出現(xiàn)會(huì)讓人們感受到民間藝術(shù)的魅力，同時(shí)也使這一寶貴的文化得到繼承和發(fā)展。具有廣闊的發(fā)展前景。


圖1本發(fā)明的主視 圖2本發(fā)明的側(cè)視 圖3本發(fā)明的部分視 圖4本發(fā)明的部分視 圖5本發(fā)明的升降結(jié)構(gòu) 圖6圖5中A-A剖視 圖7圖5中B-B剖視 圖中I滑塊、2底臺(tái)框架、3卷幕軸、4布景框架、5日光燈管、6卷幕軸電機(jī)、7操作桿固定座、8舵機(jī)、9上舵機(jī)座、10舵機(jī)連接片、11下舵機(jī)座、12輸送繩輪、13移動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)、14燈架座、15剪叉式上升臂、16換向機(jī)構(gòu)電機(jī)、17燈架桿、18上下部分連接架、19皮影操作桿、20立式軸承、21錐齒輪、22邊擋槽塊、23上滑槽塊、24支撐桿、25步進(jìn)電機(jī)、26傳動(dòng)帶、27光軸、28換向機(jī)構(gòu)T槽平臺(tái)、29換向機(jī)構(gòu)換向盤(pán)、30合頁(yè)、31支撐桿卡槽、32剪叉機(jī)構(gòu)連桿、33傳動(dòng)連桿、34曲柄盤(pán)、35底板、36固定板、37滾針軸承。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
如圖1-7所示，本發(fā)明的整體框架由底臺(tái)框架2、布景框架4組成，底臺(tái)框架2和布景框架4通過(guò)三個(gè)合頁(yè)30連接，并在一側(cè)安裝有支撐桿24和支撐桿卡槽31，皮影戲放映完畢時(shí)可將兩個(gè)皮影機(jī)器人拆下，然后將支撐桿24從支撐桿卡槽31中取出，便可將布景框架4收起，節(jié)約空間。在卷幕軸3上卷有幕布，一塊幕布上可以畫(huà)多個(gè)場(chǎng)景，布景框架4上通過(guò)四個(gè)立式軸承20固定了兩個(gè)卷幕軸3，兩個(gè)卷幕軸3通過(guò)兩個(gè)卷幕軸電機(jī)6帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)幕布的移動(dòng)，可自動(dòng)更換幕布背景。皮影機(jī)器人部分此部分是由舵機(jī)8、上舵機(jī)座上9、舵機(jī)連接片10、下舵機(jī)座11、操作桿7固定做、操作桿19等連接組成的操作皮影運(yùn)動(dòng)的機(jī)簡(jiǎn)單機(jī)器人，操作桿19與皮影對(duì)應(yīng)的連接處連接(上部?jī)蓚€(gè)連接皮影的手臂，下部?jī)蓚€(gè)連接皮影的腳)，每隔機(jī)器人的兩側(cè)均可各帶一個(gè)皮影，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)皮影戲中人物的快速自動(dòng)切換，利用單片機(jī)控制各個(gè)舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)操作桿19的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)皮影的運(yùn)動(dòng)
機(jī)器人換向機(jī)構(gòu)，此部分是通過(guò)換向機(jī)構(gòu)電機(jī)16帶動(dòng)錐齒輪21嚙合傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)換向機(jī)構(gòu)換向盤(pán)29的轉(zhuǎn)動(dòng)，在換向機(jī)構(gòu)換向盤(pán)29底部的兩個(gè)圓柱上分別套上滾針軸承37并與換向機(jī)29構(gòu)T槽臺(tái)的配合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)向的同時(shí)皮影機(jī)器人向一側(cè)移動(dòng)，避免了在轉(zhuǎn)向時(shí)兩個(gè)機(jī)器人所帶動(dòng)的操作桿皮影相互碰撞
機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)，此部分是通過(guò)一套剪叉式升降臂15機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，運(yùn)動(dòng)過(guò)程為25步進(jìn)電機(jī)帶(可精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)形式)動(dòng)曲柄盤(pán)34轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)連桿33牽引著剪叉機(jī)構(gòu)連桿32的來(lái)回的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得剪叉式升降臂的菱形機(jī)構(gòu)的張開(kāi)閉合，繼而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的升降，即實(shí)現(xiàn)皮影人物的升降
機(jī)器人的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，此部分是通過(guò)傳動(dòng)帶26與底板35連接，底板35下部的滑塊I穿過(guò)由光軸27組成的簡(jiǎn)易導(dǎo)軌并在其上滑動(dòng)，傳動(dòng)帶26通過(guò)傳動(dòng)帶輪12在移動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)13帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人的左右移動(dòng)
燈架座14連接在底臺(tái)框架2上，燈架桿17插在燈架座14上，在兩燈架桿上等距的安裝三個(gè)日光燈管5，就可滿足皮影戲表演時(shí)是對(duì)光線的要求。利用單片機(jī)可編寫(xiě)多個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)皮影的自動(dòng)播放模式，也可以外接出兩個(gè)游戲手柄，利用兩個(gè)游戲手柄通過(guò)單片機(jī)分別控制兩個(gè)皮影機(jī)器人實(shí)現(xiàn)兩個(gè)人的同臺(tái)競(jìng)技，人為操作皮影，任意做出各種動(dòng)作，也可如同打游戲一樣兩個(gè)人操作皮影機(jī)器人對(duì)打，增加皮影戲的娛樂(lè)性、和互動(dòng)性。
權(quán)利要求
1.皮影表演機(jī)，其特征在于:包括由底臺(tái)框架、布景框架，所述的底臺(tái)框架上方設(shè)有布景框架，在所述的布景框架的兩端各設(shè)一個(gè)卷幕軸，在布景框架內(nèi)橫向設(shè)有多個(gè)光源，豎向設(shè)有皮影機(jī)器人。
2.如權(quán)利要求1所述的皮影表演機(jī)，其特征在于:所述的皮影機(jī)器人包括機(jī)器人本身、機(jī)器人換向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)器人換向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別于機(jī)器人本身相連，控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)換向、上下、左右運(yùn)動(dòng)O
3.如權(quán)利要求1所述的皮影表演機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)器人本身包括舵機(jī)、舵機(jī)座、舵機(jī)連接片、操作桿固定座、操作桿，所述的鴕機(jī)通過(guò)舵機(jī)連接片與舵機(jī)座相連，在鴕機(jī)上設(shè)有操作桿固定座，在操作桿固定座上設(shè)有操作桿。
4.如權(quán)利要求1所述的皮影表演機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)器人換向機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、錐齒輪、換向機(jī)構(gòu)換向盤(pán)、滾針軸承、換向機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過(guò)錐齒輪驅(qū)動(dòng)換向機(jī)構(gòu)換向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在換向機(jī)構(gòu)換向盤(pán)底部的兩個(gè)圓柱上分別套上滾針軸承并與換向機(jī)構(gòu)的T槽臺(tái)配合運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的皮影表演機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)包括剪叉式升降臂機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)、曲柄盤(pán)、傳動(dòng)連桿、剪叉機(jī)構(gòu)連桿，所述的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)曲柄盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄盤(pán)帶動(dòng)傳動(dòng)連桿牽引著剪叉機(jī)構(gòu)連桿來(lái)回的運(yùn)動(dòng)，剪叉機(jī)構(gòu)連桿帶動(dòng)剪叉式升降臂的菱形機(jī)構(gòu)的張開(kāi)閉合。
6.如權(quán)利要求1所述的皮影表演機(jī)，其特征在于:所述的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、底板、滑塊、滑道、電機(jī)、傳動(dòng)帶輪，所述的傳動(dòng)帶與底板連接，底板下部的滑塊在滑道上滑動(dòng)，傳動(dòng)帶通過(guò)傳動(dòng)帶輪在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人的左右移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的皮影表演機(jī)，其特征在于:所述的底臺(tái)框架和布景框架通過(guò)三個(gè)合頁(yè)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的皮影表演機(jī)，其特征在于:所述的光源為日光燈管，所述的日光燈管通過(guò)燈架桿設(shè)于燈架座上，燈架座連接在底臺(tái)框架上，所述燈架桿有兩個(gè)，在兩燈架桿上等距的安裝三個(gè)日光燈管。
9.如權(quán)利要求1所述的皮影表演機(jī)，其特征在于:所述的卷幕軸上卷有幕布，布景框架上通過(guò)四個(gè)立式軸承固定兩個(gè)卷幕軸，兩個(gè)卷幕軸通過(guò)兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)幕布的移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明具體公開(kāi)了一種皮影表演機(jī)，包括由底臺(tái)框架、布景框架，所述的底臺(tái)框架上方設(shè)有布景框架，在所述的布景框架的兩端各設(shè)一個(gè)卷幕軸，在布景框架內(nèi)橫向設(shè)有多個(gè)光源，豎向設(shè)有皮影機(jī)器人。本發(fā)明可適用不同的人群，豐富人們的生活。操作簡(jiǎn)單易學(xué)，操作者可以根據(jù)提示表演戲曲曲目，還可進(jìn)行自編自演。培養(yǎng)兒童和學(xué)生的藝術(shù)表演能力，也可豐富老年人的生活。使用燈光屏幕，避免了現(xiàn)在電子熒屏對(duì)視力的損害。
文檔編號(hào)A63J19/00GK103111079SQ20131008079
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者孫萬(wàn)超, 孫龍龍, 管殿柱, 王清華, 劉冰, 李鵬, 劉凱, 陳長(zhǎng)雙 申請(qǐng)人:青島大學(xué)