包括多張牌存儲艙的批量洗牌裝置及相關方法
【專利摘要】一種自動洗牌機，包括：紙牌輸入機構，用于將紙牌輸入到所述洗牌機中；紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙牌并且暫時將紙牌存儲在所述洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用于從所述洗牌機中輸出洗過的紙牌。所述紙牌存儲設備可以包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述洗牌機內豎直移動。所述可移動架子可以在其中具有多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納兩張紙牌。所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。相關方法包括制造這樣的洗牌機的方法以及使用這樣的洗牌機的方法。
【專利說明】包括多張牌存儲艙的批量洗牌裝置及相關方法
[0001] 要求優先權
[0002] 本申請主張2012年7月27日提交的"包括多張牌存儲艙的批量洗牌裝置及相關 方法"、美國專利申請13/560, 792的提交日期的權益。

【技術領域】
[0003] 本發明涉及用于隨機化一組紙牌(諸如標準游戲紙牌）的順序的自動洗牌機、制造 這樣的自動洗牌機的方法、及使用這樣的自動洗牌機使一組紙牌的順序隨機化的方法。

【背景技術】
[0004] 洗牌機用于使一疊紙牌中的紙牌順序隨機化，并且通常用于使用游戲紙牌的游戲 產業，所述游戲紙牌諸如包括多副具有四花色（即，梅花、方片、紅桃、黑桃）紙牌的標準游戲 紙牌，其中每個花色包括一組十三（13)張不同等級的紙牌，其順序編號從二（2)至十（10)， 還包括J、Q、K、A。這樣一副標準的游戲紙牌還可以包括一張或兩張額外的紙牌，諸如兩張 額外的王牌。因此，完整的一副牌可以包括例如五十二（52)或五十四（54)張游戲紙牌。
[0005] 本領域已知洗牌機除了可以洗牌之外，還可以用于將紙牌按照預定順序進行整 理，諸如按照本領域中稱為"新的一副牌"的順序進行整理。為了實現這樣的整理操作，洗 牌機必須能夠準確識別每張牌的標記，諸如識別標準游戲紙牌的等級和花色。能夠整理牌 的洗牌機通常包括紙牌成像系統，紙牌成像系統可以包括獲取每張牌的圖像的照相機。可 以使用算法來分析圖像并且將該圖像與已知的紙牌圖像進行比較。通過確定所獲取的圖像 最接近地對應于哪個已知圖像，可以確定每張牌的標記，并且由洗牌機使用每張牌的標記 來將紙牌按預定順序進行整理。
[0006] 許多之前已知的洗牌機不能對任何給定紙牌組中的紙牌順序進行真正的隨機化， 這是由于用于洗牌的機構或系統中的限制。因此，本領域仍然需要能夠對紙牌組中的紙牌 順序進行真正的隨機化從而達到洗牌領域中被認為是充分隨機程度的洗牌機。此外，期望 能夠使用洗牌機來快速地洗牌和/或整理牌，從而增加任意給定時間內洗牌機可以執行的 洗牌和/或整理操作的量。
[0007] 內華達州拉斯維加斯的Shuffle Master公司過去提供的，并且由美國專利 6, 149, 154描述的ACE?洗牌機是具有堅直移動的架子的批量型洗牌機，堅直移動的架子 包括多個艙。這個結構缺乏紙牌識別功能。通過隨機裝載多個架子來實現洗牌。在多個艙 內形成多組牌。紙牌被遞送到手工形成的艙內的順序基本是隨機的。但是，每組牌的組成 是隨機的。出牌架中放置的紙牌不是隨機順序的。向每個艙中遞送多于兩張牌。
[0008] 美國專利6, 267, 248描述了轉盤型洗牌機，其使用紙牌成像系統在紙牌從紙牌進 給托盤移動至可旋轉轉盤中的艙時識別該紙牌。洗牌機隨機填裝轉盤中的艙，并且順序地 傾卸這些艙。向每個艙中遞送多于兩張牌。美國專利6, 651，981描述了嵌入安裝的批量洗 牌機，其將洗過的牌升高到游戲進行的表面。美國專利7, 677, 565描述了還包括紙牌識別 能力的類似的洗牌機。這些洗牌機形成洗過的單副牌或多副牌的單獨堆疊。洗牌機中形成 的堆疊在隨機選擇的高度處被抓取。該疊牌在抓具下的一部分被降低，這產生了進入所述 堆疊的插入開口，額外的紙牌插入所述開口中從而來洗這些牌。Shuffle Master公司已經 商用了這些專利中描述的產品，諸如deck MATE?、MD2?、md3?洗牌機。
[0009] 美國專利7, 766, 332描述了包括紙牌識別能力的手工形成的的洗牌機。Shuffle Master公司已經商用了該專利中描述的產品，諸如1-DEAL?洗牌機。


【發明內容】

[0010] 在一些實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機具有：紙牌輸入機構， 用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙牌 并且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用于從所述自動洗牌機中 輸出洗過的紙牌。所述紙牌存儲設備包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自 動洗牌機內堅直移動。所述可移動架子在其中包括多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設 定尺寸且被配置為在其中容納兩張或更多張紙牌。在一個實施例中，每個艙或大多數艙接 收不多于兩張紙牌。所述紙牌輸出機構還包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為 從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
[0011] 在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機具有：紙牌輸入機 構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙 牌并且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設 備中接收一疊洗過的紙牌，并且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌。所述紙牌存儲 設備包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述洗牌機內移動。所述架子具有多個 紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納兩張紙牌并且阻止在其中 插入多于兩張紙牌。所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從 所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。在一個實施例中，同時彈出 架子中的所有紙牌。
[0012] 在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機具有：紙牌輸入機 構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙 牌并且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內；紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設備中 接收洗過的紙牌，并且從所述自動洗牌機中輸出所述洗過的紙牌。所述洗牌機還包括控制 系統，所述控制系統被配置為從所述自動洗牌機的用戶接收輸入，向所述自動洗牌機的用 戶輸出信息，控制所述紙牌輸入機構、所述紙牌存儲設備、及所述紙牌輸出機構的多個組件 的操作。所述控制系統包括第一控制面板和第二控制面板。第一控制面板位于所述自動洗 牌機內，使得所述第一控制面板無法由所述自動洗牌機的用戶從所述自動洗牌機的外部訪 問；而第二控制面板至少部分地位于所述自動洗牌機之外，使得所述第二控制面板能夠由 所述自動洗牌機的用戶從所述自動洗牌機的外部訪問。
[0013] 在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機具有：紙牌輸入機 構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙 牌并且將紙牌暫時存儲在所述自動洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設 備中接收一疊洗過的紙牌，并且從所述洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌。所述紙牌存儲設備 包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內移動。所述架子具有多個 紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納兩張或更多張紙牌。所述 紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或 更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。所述可移動彈出器能夠從所述可移動架子的少于全部 紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
[0014] 在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機包括：紙牌輸入機 構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙 牌并且將紙牌暫時存儲在所述自動洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設 備中接收一疊洗過的紙牌，并且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌。所述紙牌存儲 設備包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內移動。所述架子具有 多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在其中容納兩張或更多張紙牌。 所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩 個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。所述可移動彈出器在紙牌被所述紙牌輸入機構插 入到所述可移動架子時置于所述可移動架子的第一側上，并且所述彈出器從所述架子的所 述第一側移動到所述架子的相對第二側并且移動回所述架子的所述第一側，從而從所述可 移動架子的所述兩個或更多個紙牌存儲艙中彈出紙牌。
[0015] 在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機包括：紙牌輸入機 構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙 牌并且暫時將紙牌存儲在所述自動洗牌機內，所述紙牌存儲設備包括多個紙牌存儲艙；以 及紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設備中接收一疊洗過的紙牌，并且從所述自動洗牌 機中輸出該疊洗過的紙牌。所述紙牌輸入機構包括：紙牌支撐件，用于在其上支撐一疊紙 牌；至少一個拾取輥，被配置為朝向所述紙牌存儲設備移動所述紙牌支撐件上支撐的一疊 紙牌中的最底部的紙牌；以及可調整制動輥組件。可調整閘輥組件包括托架和連接到該托 架的制動輥，所述制動輥被配置為相對于所述托架移動，從而選擇性地調整所述閘輥和所 述至少一個拾取輥之間的紙牌間隙。
[0016] 在額外的實施例中，本申請包括一種自動洗牌機，自動洗牌機包括：紙牌輸入機 構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中；紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙 牌并且暫時將紙牌存儲在所述洗牌機內；以及紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設備中 接收一疊洗過的紙牌，并且從所述自動洗牌機中輸出該疊洗過的紙牌。所述紙牌存儲設備 包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述洗牌機內移動。所述架子具有多個紙牌 存儲艙。所述架子還包括紙牌尺寸調整元件，所述紙牌尺寸調整元件能夠相對于所述架子 位于第一定向和不同的第二定向。當所述紙牌尺寸調整元件相對于所述架子位于所述第一 定向時每個紙牌存儲艙具有第一尺寸，當所述紙牌尺寸調整元件相對于所述架子位于所述 第二定向時每個紙牌存儲艙具有不同的第二尺寸。
[0017] 在額外的實施例中，本申請包括一種使用自動洗牌機進行洗牌的方法。利用紙牌 輸入機構將紙牌輸入到自動洗牌機中。在所述洗牌機內的紙牌存儲設備的可移動架子中的 每個紙牌存儲艙中暫時存儲兩張或更多張紙牌。利用可移動彈出器從多個紙牌存儲艙中同 時彈出多張紙牌，以形成一疊洗過的紙牌；以及利用洗牌機的紙牌輸出機構從所述洗牌機 輸出一疊洗過的紙牌。
[0018] 在額外的實施例中，本申請包括一種使用自動紙牌處理機器進行洗牌或整理牌的 方法。利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到所述自動紙牌處理機器中。在所述自動紙牌處理機 器內的紙牌存儲設備的可移動架子中的每個紙牌存儲艙中暫時存儲兩張紙牌，其中在所述 每個紙牌存儲艙中插入不多于兩張紙牌。利用可移動彈出器從多個紙牌存儲艙中彈出多張 紙牌，以形成一疊洗過的或整理過的紙牌；以及利用紙牌輸出機構從所述自動紙牌處理機 器輸出該疊洗過的或整理過的紙牌。
[0019] 在額外的實施例中，本申請包括一種制造自動洗牌機的方法。形成由框承載的紙 牌輸入機構，并且配置所述紙牌輸入機構以將紙牌輸入到所述洗牌機中。將用于接收來自 所述紙牌輸入機構的紙牌的紙牌存儲設備安裝到所述框。形成由所述框承載的紙牌輸出機 構，并且配置所述紙牌輸出機構以從所述紙牌存儲設備接收洗過的紙牌并且從所述洗牌機 輸出所述洗過的紙牌。將控制系統可操作地連接到所述紙牌輸入機構、所述紙牌存儲設備、 及所述紙牌輸出機構中的每一個的有源部件。將所述控制系統配置為從所述自動洗牌機的 用戶接收輸入、向所述自動洗牌機的用戶輸出信息、控制所述紙牌輸入機構、所述紙牌存儲 設備、及所述紙牌輸出機構中的有源組件的操作。向所述控制系統提供第一控制面板和第 二控制面板。第一控制面板位于所述自動洗牌機內，使得所述自動洗牌機的用戶無法從所 述自動洗牌機外部訪問所述第一控制面板。第二控制面板至少部分地位于所述自動洗牌機 之外，使得所述自動洗牌機的用戶能夠從所述自動洗牌機外部訪問所述第二控制面板。
[0020] 在額外的實施例中，本申請包括一種使用自動洗牌機進行洗牌的方法。利用紙牌 輸入機構將紙牌輸入到自動洗牌機中。在所述洗牌機內的紙牌存儲設備的可移動架子中的 每個紙牌存儲艙中暫時存儲兩張或更多張紙牌。利用可移動彈出器從兩個或更多個紙牌存 儲艙中同時彈出紙牌，以形成一疊洗過的紙牌，而不是從多個紙牌存儲艙中的一些紙牌存 儲艙中彈出紙牌。利用紙牌輸出機構從所述洗牌機輸出該疊洗過的紙牌。
[0021] 在額外的實施例中，本申請包括使用自動洗牌機進行洗牌的方法。利用紙牌輸入 機構將紙牌輸入到自動洗牌機中。在所述洗牌機內的紙牌存儲設備的可移動架子中的每個 紙牌存儲艙中暫時存儲兩張或更多張紙牌。利用可移動彈出器從多個紙牌存儲艙中同時彈 出紙牌，以形成一疊洗過的紙牌；利用紙牌輸出機構從所述洗牌機輸出該疊洗過的紙牌。在 紙牌被所述紙牌輸入機構插入到所述可移動架子時將所述可移動彈出器維持在所述可移 動架子的第一側上。所述可移動彈出器從所述可移動架子的所述第一側移動到所述可移動 架子的相對的第二側并且移動回所述可移動架子的所述第一側，從而同時從多個紙牌存儲 艙中同時彈出紙牌以形成該疊洗過的紙牌。
[0022] 在額外的實施例中，本申請包括一種使自動洗牌機適用于不同厚度的紙牌的方 法。所述方法包括：驅動紙牌經過在至少一個拾取輥和可調整閘輥組件的閘輥之間的紙牌 間隙的運動；以及相對于所述可調整閘輥組件的托架來移動所述閘輥，從而選擇性地調整 所述閘輥和所述至少一個拾取輥之間的所述紙牌間隙。
[0023] 在額外的實施例中，本申請包括一種使自動洗牌機適用于不同尺寸的紙牌的方 法。當紙牌尺寸調整元件相對于可移動架子位于第一定向時，在所述自動洗牌機的所述可 移動架子中的多個紙牌存儲艙中暫時存儲具有第一紙牌尺寸的紙牌。當所述紙牌尺寸調整 元件相對于所述可移動架子位于第一定向時，每個紙牌存儲艙具有第一尺寸。將所述紙牌 尺寸調整元件相對于所述可移動架子移動到不同的第二定向。當所述紙牌尺寸調整元件相 對于所述可移動架子位于所述第二定向時，每個紙牌存儲艙具有第二尺寸。當所述紙牌尺 寸調整元件相對于所述可移動架子位于所述第二定向時，在所述自動洗牌機的所述可移動 架子中的多個紙牌存儲艙中暫時存儲具有不同的第二紙牌尺寸的紙牌。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1是自動洗牌機的等角后視圖，該自動洗牌機包括用于覆蓋紙牌輸入區和紙牌 輸出區的蓋子，其中該蓋子被不出為在關閉位置；
[0025] 圖2是圖1的洗牌機的等角前視圖，示出了蓋子位于打開位置，暴露出紙牌輸入區 和紙牌輸出區；
[0026] 圖3是洗牌機左側的第一側立面圖，其中外罩被移除以暴露洗牌機的內部部件；
[0027] 圖4是洗牌機右側的第二側立面圖，其中外罩被移除；
[0028] 圖5是洗牌機前側的第三側立面圖，其中外罩被移除；
[0029] 圖6是洗牌機后側的第四側立面圖，其中外罩被移除；
[0030] 圖7是洗牌機的架子的等角視圖，該架子包括多個紙牌存儲艙和用于在洗牌機內 將架子堅直上下移動的相關聯機構；
[0031] 圖8A是架子的部件的側立面圖；
[0032] 圖8B是圖8A的一部分的放大圖；
[0033] 圖9是架子的部件的俯視圖，示出了以用于第一尺寸的紙牌的第一配置進行組裝 的部件；
[0034] 圖10是圖9的架子的部件的俯視圖，示出了以用于不同的第二尺寸紙牌的第二配 置進行組裝的架子的部件；
[0035] 圖11是洗牌機的制動輥組件的等角前視圖；
[0036] 圖12是圖11的制動輥組件的后側的立面圖；
[0037] 圖13是示出了洗牌機的控制系統的各個部件的框圖；
[0038] 圖14A至圖14H是沿著與自動洗牌機的左側和右側平行（且垂直于該自動洗牌機 的前側和后側）的平面的洗牌機裝置的簡化且示意性的剖視圖，其中，洗牌機的各個部件和 特征已經被移除以有助于示出和描述洗牌機的操作；以及
[0039] 圖15是示出了在洗牌操作期間洗牌機的操作的流程圖。

【具體實施方式】
[0040] 本申請展示的示例不意味著任何特定洗牌機或其部件的實際視圖，而僅僅是用于 描述本申請實施例的理想化示意。
[0041] 如本申請所用的，當用于紙牌領域時，術語"洗牌"表示使一疊紙牌的紙牌的順序 隨機化。
[0042] 圖1是自動洗牌機100的立體圖。洗牌機100被配置為自動地使一疊紙牌中的紙 牌的順序隨機化。紙牌可以是用于紙牌游戲(諸如撲克、單副二十一點、兩副二十一點、其它 手抓牌游戲)的游戲紙牌。洗牌機1〇〇是批量式洗牌機，多張紙牌以第一疊的形式被插入洗 牌機100,洗牌機100隨機地對這些紙牌進行重排序并且以第二、洗過的疊的形式將這些紙 牌組合起來，隨后從洗牌機100以批量形式作為一疊洗過的紙牌進行輸出。
[0043] 洗牌機100可以對插入到該洗牌機100中的一張或多張紙牌執行額外的操作。例 如，洗牌機100可以被配置為將插入到洗牌機100中的一疊紙牌中的紙牌整理為預定的順 序。洗牌機100可以被配置為驗證預定組中具有一個或多個區別特征(例如，標準游戲紙牌 的等級和/或花色和/或特定的紙牌標記）的不同紙牌是否存在。洗牌機100可以被配置 為檢測和識別已經損壞的紙牌，從而在將一組紙牌投入紙牌游戲之前可以將該損壞的紙牌 從該組紙牌中移除。因此，雖然紙牌處理機在這里被稱為"洗牌機"，但是其也表現出紙牌整 理器、紙牌識別器等特征。
[0044] 如以下進一步詳細討論的，洗牌機100包括內部紙牌存儲設備、用于將紙牌從紙 牌輸入區移動到內部紙牌存儲設備的紙牌輸入機構、用于將紙牌從內部紙牌存儲設備移動 到紙牌輸出區的紙牌輸出機構。洗牌機100還可以包括紙牌讀取系統，紙牌讀取系統用于 從插入洗牌機100的一個或多個紙牌圖像中獲取數據。合適的紙牌讀取系統的例子包括互 補金屬氧化物半導體（CMOS) 2D成像系統以及接觸式圖像傳感器（CIS)和CMOS線掃描器。 洗牌機100還包括控制系統，該控制系統用于控制該洗牌機100的各個有源部件、接收來自 洗牌機100的用戶的輸入、向洗牌機100的用戶輸出信息。
[0045] 簡單參考圖4,洗牌機100包括內部結構框102,洗牌機100的各個部件可以直接 或間接地連接到內部結構框102。框102可以包括可以連接起來形成該框102的多個元件。 再參考圖1，外罩104可以在洗牌機100的內部部件的周圍連接到內部結構框102。外罩104罩住且保護洗牌機1〇〇的內部部件。如圖2所示，洗牌機100包括紙牌輸入區106和單 獨的紙牌輸出區108。待洗的紙牌可以被組裝到第一疊中，該第一疊可以被放置到紙牌輸 入區106。在洗牌或整理牌之后，洗牌機100可以將第二疊遞送到紙牌輸出區108。如上所 述，可以通過對放置在紙牌輸入區106中的第一疊中的紙牌進行隨機重排序形成第二疊紙 牌。
[0046] 洗牌機100可以被配置為，使該洗牌機100的上表面110安裝為至少基本與游戲 紙牌桌(諸如，撲克桌)的表面相同的高度（即，齊平)。在除了紙牌被裝入紙牌輸入區106的 時候或被從紙牌輸出區108移出的時候之外，蓋子112可以用于覆蓋紙牌輸入區106和紙 牌輸出區108。蓋子112可以附著到框102和/或外罩104的頂表面110(圖4)，并且可以 被配置為在洗牌機100的操作期間自動地打開或關閉。圖1示出了蓋子112處于閉合位置 的洗牌機100,而圖2示出了蓋子112處于用于裝載和/或卸載紙牌的打開位置時的洗牌機 100。
[0047] 圖3至圖6示出了洗牌機100,其中外罩104和諸如框元件的其它部件被移除，以 揭露洗牌機100的內部部件和機構。如圖3所示，洗牌機100包括紙牌輸入機構120、用于 在洗牌機100內暫時存儲紙牌的紙牌存儲設備170、紙牌輸出機構220。紙牌輸入機構120 被配置為將紙牌從紙牌輸入區106 (圖2)移動到紙牌存儲設備170,紙牌輸出機構220被 配置為將紙牌從紙牌存儲設備170移動到紙牌輸出區108 (圖2)。
[0048] 紙牌輸入機構120包括輸入升降機122,輸入升降機122包括紙牌支撐件124 (圖 2)和馬達126,紙牌支撐件124被配置為沿著上方的裝載位置和下方的卸載位置之間的線 性路徑堅直地進行平移，馬達126被配置為在裝載位置和卸載位置之間驅動紙牌支撐件 124的運動。如圖2所示，紙牌支撐件124具有用于在其上支撐一疊紙牌的上支撐表面125。 在裝載位置中，紙牌支撐件124位于靠近洗牌機100的上表面110,使得用戶將待洗的一疊 紙牌放置在紙牌輸入區106中的紙牌支撐件124的支撐表面125上。該位置可以高于、低 于、或恰好位于游戲表面高度。在卸載位置中，紙牌支撐件124位于洗牌機100內的另一位 置，紙牌從該位置被移出紙牌疊且移向紙牌存儲設備170。
[0049] 再參考圖3至圖6,紙牌輸入機構120包括一個或多個拾取輥128A-128C。拾取 輥128A-128C用于將支撐表面125上的一疊紙牌中的底部紙牌順序移動出該疊紙牌，以橫 向水平方向朝向紙牌存儲設備170進行移動。兩個或更多個拾取輥128A-128C可以被馬 達129使用帶130 -致地驅動，帶130與安裝于承載拾取輥128A-128C的輪軸上的互補滑 輪相接合。一個或多個拾取輥128A-128C，諸如拾取輥128A，可選地可以包括惰輥（idler roller)，該惰輥未被馬達129驅動，而是響應于其它被驅動的拾取輥(諸如128B和128C，被 馬達129驅動）的旋轉而沿著紙牌移動經過的表面空閑地滾動。
[0050] 如參考圖11和圖12進一步詳細討論的，紙牌輸入機構120還可以包括可調的制 動輥組件156,制動輥組件156包括置于靠近拾取輥128C的制動輥160,以便在制動輥160 和拾取輥128C之間設置一個紙牌間隙，紙牌在其經過紙牌輸入機構120朝向紙牌存儲設備 170移動時穿過該紙牌間隙。
[0051] 繼續參考圖3至圖6,紙牌輸入機構120還包括一個或多個加速輥134A-134D 和馬達136,馬達136被配置為驅動加速輥134A-134D中的一個或多個的旋轉。加速輥 134A-134D用于接受來自拾取輥128A-128C的紙牌，并且將該紙牌插入到紙牌存儲設備170 中。加速輥134A-134D可以被定位且配置為，就在紙牌的后緣超過拾取輥128A-128C且被 從拾取輥128A-128C釋放的時刻之前與該紙牌的前緣接觸且抓取該紙牌的前緣。因此，隨 著紙牌前緣接觸加速輥134A-134D，正如由拾取輥128A-128C的選擇性旋轉所控制以及確 定的，紙牌將被抓取且被從拾取輥128A-128C拉出，并且通過加速輥134A-134D被插入到紙 牌存儲設備170中。
[0052] 與拾取輥128A-128C -起，兩個或更多個加速輥134A-134D可以被馬達136使用 帶138 -致地驅動，帶138與安裝于承載加速輥134A-134D的輪軸上的互補滑輪相接合。一 個或多個加速輥134A-134D，諸如加速輥134B和加速輥134D，可選地可以包括惰輥，該惰輥 未被馬達136驅動，而是響應于其它被驅動的加速輥(諸如134A和134C，被馬達136驅動） 的旋轉而沿著紙牌移動經過的表面空閑地滾動。
[0053] 在洗牌機100的洗牌操作期間，加速輥134A-134D可以以基本恒定的旋轉速度持 續旋轉。但是，拾取輥128A-128C的旋轉可以由洗牌機100的控制系統280 (圖13)選擇 性地啟動和停止。當拾取輥128A-128C開始旋轉時，拾取輥128A-128C可以以低于加速輥 134A-134D的旋轉速度的旋轉速度進行旋轉。
[0054] 紙牌輸入機構120還包括裝填設備（packing device) 142,裝填設備142用于確 保插入到紙牌存儲設備170中的紙牌被完全插入到該紙牌存儲設備170中。裝填設備142 包括紙牌裝填器144和馬達146,馬達146被配置為驅動紙牌裝填器144在第一延伸位置 (參考圖14D)和第二回退位置(參考圖14C)之間的運動。簡單參考圖14C，紙牌裝填器144 可以被安裝于輪軸148上，紙牌裝填器144可以繞著輪軸148被馬達146驅動。再參考圖 3至圖6,紙牌裝填器144可以移動到回退位置以允許紙牌經過該紙牌裝填器144且進入到 紙牌存儲設備170。在移動的紙牌的后緣已經經過紙牌裝填器144之上時，紙牌裝填器144 可以被移動到延伸位置，紙牌裝填器144可以以確保紙牌被完全推入紙牌存儲設備170且 不會從該紙牌存儲設備170回彈出來的方式將紙牌"裝填"到該紙牌存儲設備170中。因 此，裝填設備142的紙牌裝填器144可以針對每張連續經過的紙牌來回搖擺，確保每張牌都 完全位于紙牌存儲設備170中。
[0055] 紙牌輸入機構120還包括紙牌重壓設備（card weight device)(未示出），紙牌重 壓設備用于向擱在紙牌支撐件124上的任何疊的紙牌施加向下的力。施加到該疊紙牌上的 力可以確保在紙牌支撐件124上的該疊紙牌中最底部的紙牌和拾取輥128A-128C之間有充 足的摩擦力，從而確保拾取輥128A-128C可以可靠地每次一張地從紙牌疊中順序移除最底 部的紙牌，直到該疊中的每張牌已經被移除為止。紙牌重壓設備可以包括杠桿，該杠桿可以 移動到被啟動位置，在該被啟動位置處，紙牌重壓設備直接與紙牌支撐件124上的紙牌疊 中最頂上的紙牌物理接觸，并且在輸入升降機122已經被降低到洗牌機100中低于紙牌輸 入區106的位置之后，紙牌重壓設備向紙牌施加向下的力。杠桿還可以移動到被停用位置 (deactivated position),在該被停用位置處，該杠桿不與紙牌支撐件124上的紙牌疊相接 合。紙牌重壓馬達152 (參見圖13)可以用于驅動紙牌重壓設備在被啟動位置與被停用位 置之間的運動。在紙牌支撐件124上的紙牌疊中的所有紙牌通過紙牌輸入機構120移動到 紙牌存儲設備170之后，紙牌重壓馬達152可以被啟動為將紙牌重壓設備回退到被停用位 置，以使得額外的紙牌可以被放置到紙牌支撐件124上。
[0056] 紙牌存儲設備170包括架子171，架子171在其中包括多個紙牌存儲艙172 (見 圖8A和圖8B)。每一個紙牌存儲艙172可以被設定尺寸且被配置為在其中包含一張或多 張紙牌。在一些實施例中，每個紙牌存儲艙172可以被設定尺寸且被配置為在其中包含兩 張或更多張紙牌。在一些實施例中，每個紙牌存儲艙172可以被設定尺寸且被配置為在其 中僅容納兩張紙牌。例如，每個紙牌存儲艙172可以具有約0.2718mm (0.0107英寸）至約 0. 3277mm (0. 0129英寸）之間的厚度。在這些實施例中，紙牌存儲艙172的數量可以等于 希望被洗牌機100洗牌的紙牌數量的一半。例如，如果洗牌機100被配置為對單副五十二 (52)張的標準游戲紙牌進行洗牌(該副牌可選地可以包括兩張額外的紙牌(例如，王牌)）， 架子171可以包括二十六（26)至二十九（29)個紙牌存儲艙172。提供一個或兩個備用擱 架是所期望的，以便當之前向另一艙的遞送嘗試失敗時機器仍然可以遞送紙牌。例如，如果 紙牌彎曲且無法插入選擇的艙，那么洗牌機100可以將紙牌移動到備用艙中（在一些實施 例中，這些備用艙可以大于其它艙的大小以便容納彎曲的紙牌)。在處理兩副52至54張紙 牌的實施例中，架子可以包含五十四（54)至五十八（58)個艙。
[0057] 紙牌架子171被配置為沿著線性路徑在堅直方向上平移。紙牌存儲設備170包括 馬達174,馬達174被配置為驅動架子171在堅直方向上下運動。馬達174包括編碼器，編 碼器可以用于識別架子171相對于已知的原始位置的相對位置。原始位置可以對應于架子 171的底表面176 (圖8A)與置于加速輥134A-134D之間的紙牌對準的位置。
[0058] 為了在洗牌機100的初始化或校準操作模式中識別和校準原始位置，架子171可 以被移動到洗牌機100內的最低位置，與馬達174相關聯的編碼器可以被重新設置，或者在 最低位置的編碼器的值可以被記錄。架子171可以在洗牌機100內向上移動到一位置，在 該位置，架子171的底表面176將確定堅直地位于在加速輥134A-134D之間抓取的任何紙 牌之上的平面中。洗牌機100隨后可以使得加速輥134A-134D將紙牌移動到架子171之下 的空間而不放松紙牌并且將紙牌完全插入到架子171之下的空間中。紙牌隨后可以從架子 171之下的空間中被加速輥134A-134D抽回，并且架子171可以下降一個小的增量距離。洗 牌機100隨后可以再次使得加速輥134A-134D嘗試將紙牌移動到架子171之下的空間而加 速輥134A-134D不放松該紙牌。嘗試將紙牌插入架子171的底表面176之下的空間且隨后 增量降低架子171的過程可以被重復，直到紙牌與架子171的側面相鄰接，從而阻止加速輥 134A-134D將紙牌向空間中插入期望的距離，這可以通過例如使用傳感器（以下將討論）或 者監視驅動加速輥134A-134D的馬達136的電流來進行探測。由與馬達174相關聯的編碼 器確定的架子171此時的位置可以在洗牌機100的控制系統280 (圖13)中被設定為原始 位置。在額外的實施例中，架子171可以移動到洗牌機100內的最低位置，并且可以重新設 置與馬達174相關聯的編碼器，或者可以記錄在最低位置處的編碼器的值。架子171可以在 洗牌機100內向上移動到一位置，在該位置，架子171的底表面176將確定堅直地位于在加 速輥134A-134D之間抓取的任何紙牌之下的平面中，但是其中所有紙牌存儲艙堅直地位于 加速輥134A-134D之間抓取的任何紙牌之上。洗牌機100隨后可以使得加速輥134A-134D 嘗試將紙牌移動到架子171中。如果紙牌無法插入到架子171中，紙牌隨后可以被加速輥 134A-134D從架子171中抽回，而架子171可以上升一個小的增量距離。洗牌機100隨后可 以再次使加速輥134A-134D嘗試將紙牌移動到架子171中或移動到架子171之下的空間而 加速輥134A-134D不放松該紙牌。嘗試將紙牌移動到架子171占據的空間且隨后增量升高 架子171的過程可以被重復，直到紙牌能夠移動到架子171之下的空間而加速輥134A-134D 不放松該紙牌，這可以通過例如使用傳感器（以下將討論）或者監視驅動加速輥134A-134D 的馬達136的電流來進行探測。由與馬達174相關聯的編碼器確定的架子171此時的位置 可以在洗牌機100的控制系統280 (圖13)中被設定為原始位置。
[0059] 圖7至圖10示出了與洗牌機100的其它部件分開的紙牌存儲設備170。如這里 所示的，架子171可選地可以包括第一側托架組件178A和第二側托架組件178B。每側的 托架組件178AU78B包括形成在其中的多個縫隙179以限定縫隙179之間的肋條180。托 架組件178AU78B可以彼此對準且使用一個或多個橫構件188連接起來，使得在托架組件 178AU78B之間限定中心孔隙189,并且使得第一側托架組件178A中的縫隙179與第二側 托架組件178B中對應互補的縫隙179對準。每個紙牌存儲艙172由第一側托架組件178A 中的縫隙179與第二側托架組件178B中對應且互補的縫隙179所限定。
[0060] 托架組件178A、178B之間的中心孔隙189可以被設定尺寸且被配置為使得彈出器 228 (圖3和圖4)位于架子171中或者與架子171相鄰，沿靠在紙牌存儲艙172內的紙牌 旁邊，并且在橫向方向中水平地平移以便將紙牌彈出架子171，以下將詳細描述。如圖8A和 圖8B所示，肋條180靠近加速輥134A-134D的端部182可以包括傾斜的上表面184A和傾 斜的下表面184B。接觸傾斜表面的紙牌被偏斜并且被驅動到艙172中，與該艙中已有的紙 牌相鄰。通過將正在被饋送的紙牌與上方的傾斜表面對準，紙牌可以被驅動到艙172中，在 已有紙牌的上方。通過將正在被饋送的紙牌與下方的傾斜表面對準，紙牌可以被驅動到艙 172中，在已有紙牌的下方。當設備用于按照預選定的順序放置紙牌時，諸如原始的一副牌 的順序，傾斜表面對于實現所期望的順序是必要的。當需要隨機順序時，傾斜表面也可以用 于實現期望的隨機分布。例如，處理器可以在洗牌周期開始時選擇每張牌要被饋送的位置。 每個艙具有兩個位置，上位和下位。如果一張紙牌被分配給位置1，那么另一張紙牌將被驅 動到該第一張紙牌之下的位置2。
[0061] 如以下進一步詳細討論的，洗牌機100可以被配置為將架子171選擇性地置于針 對架子171中每個紙牌存儲艙172的三個不同位置中的任何一個位置。特別地，洗牌機100 可以被配置為選擇性地放置架子171，使得正在被加速輥134A-134D插入到所選的紙牌存 儲艙172中的紙牌與限定該紙牌存儲艙172的上肋條180和限定該紙牌存儲艙172的下肋 條180之間的空間186對準，從而紙牌對準限定該紙牌存儲艙172的上肋條180的傾斜的下 表面184B，或者紙牌對準限定該紙牌存儲艙172的下肋條180的傾斜的上表面184A，這些 取決于紙牌存儲艙172中是否已經存在有紙牌并且取決于紙牌是要放置于紙牌存儲艙172 的上位還是下位。
[0062] 再參考圖3至圖6,洗牌機100包括紙牌輸出機構220(圖3)，紙牌輸出機構220用 于將紙牌存儲設備170的架子171內的紙牌從架子171中移出并且移動到紙牌輸出區108 (圖2)。如圖3所示，紙牌輸出機構220包括輸出升降機222,輸出升降機222包括紙牌支 撐件224 (見圖2)和馬達226 (見圖4)，紙牌支撐件224被配置為沿著下方的裝載位置和 上方的卸載位置之間的線性路徑堅直地平移，馬達226被配置為驅動紙牌支撐件224在裝 載位置和卸載位置之間的運動。紙牌支撐件224具有用于支撐其上的一疊紙牌的上支撐表 面225 (圖2)。在裝載位置中，紙牌支撐件224位于洗牌機100內的一位置，在該位置，架 子171中所有紙牌可以被從該架子171移出且移到該紙牌支撐件224的支撐表面225上。 在卸載位置中，如圖2所示，紙牌支撐件224位于靠近紙牌輸出區108中的洗牌機100的上 表面110,以使得用戶從紙牌支撐件224的支撐表面225中移出洗過的一疊紙牌。紙牌支 撐表面224可以位于頂表面110之上、之下、或頂表面110處。同樣如圖2所示，杠桿元件 227可以附著到紙牌支撐件224。杠桿元件227可以被定位且配置為，隨著紙牌支撐件224 向上方的卸載位置移動而自動地撞擊蓋子112且舉起蓋子112。隨著紙牌支撐件224被降 低到下方的裝載位置，蓋子112可以由于重力、元件227的力、一個或多個彈簧或其它偏置 元件等而自動關閉。
[0063] 如圖3和圖4所示，紙牌輸出機構220包括彈出器228,彈出器228用于將架子171 中的紙牌存儲艙172內的所有紙牌從該架子171中彈出，同時且一起形成組的批量形式，并 且呈一疊洗過的牌的形式置于紙牌支撐件224的紙牌支撐表面225上。彈出器228可以包 括細長的且堅直定向的桿或棒，桿或棒具有至少等于架子171高度的長度。彈出器228可以 在架子171堅直上方的平面中的位置處安裝到框102。彈出器228可以被配置為沿著第一位 置與第二位置之間的線性路徑水平地平移，其中第一位置在靠近紙牌支撐件224和加速輥 134A-134D的架子171的第一橫向側，第二位置在遠離紙牌支撐件224和加速輥134A-134D 的架子171的相對第二橫向側。紙牌輸出機構220還包括彈出器馬達230 (圖3)，彈出器 馬達230被配置為選擇性地驅動彈出器228在第一位置和第二位置之間的運動。
[0064] 如之前所述的，架子171包括限定在側托架178A、178B之間的中心孔隙189。中心 孔隙189和彈出器228可以被設定尺寸且被配置為，使得當架子171在上方位置時，彈出器 228從該彈出器228的第二位置(在與紙牌支撐件224相對的架子171的一側)移動經過中 心孔隙189到達該彈出器228的第一位置(在紙牌支撐件224的架子171的相同側)，這將 使得彈出器228彈出架子171的紙牌存儲艙172中的任何及所有紙牌，同時從架子171彈 出且彈出到紙牌支撐件224的紙牌支撐表面225上。
[0065] 但是，在額外的實施例中，當彈出器228用于從架子171彈出紙牌存儲艙172中的 紙牌時，架子171可以不位于最頂部的位置而是可以位于選定的位置，使得從少于紙牌存 儲艙172總數量的選定數量的紙牌存儲艙172中彈出紙牌。換句話說，架子171可以被布 置為，使得在彈出器228最底端所處的水平平面的堅直上方的任何紙牌存儲艙172將在彈 出器228致動時從架子171中彈出。在這樣的配置中，紙牌輸出機構220的彈出器228被 配置為從可移動架子171的兩個或更多個紙牌存儲艙172中同時彈出紙牌，并且能夠從少 于可移動架子171的所有紙牌存儲艙172的紙牌存儲艙172中同時彈出紙牌。
[0066] 洗牌機100可選地可以包括紙牌讀取和/或成像系統250,紙牌讀取和/或成像 系統250被配置為獲取數據，該數據至少代表包含在穿過洗牌機100的每張紙牌的一個或 多個圖像中的等級和花色信息，以使得洗牌機100識別紙牌的一個或多個特性，諸如標準 游戲紙牌的等級和/或花色。但是在一些實施例中，使用紙牌讀取系統250讀取的屬于紙 牌的數據可以不用于由洗牌機100執行的洗牌操作，這是為了確定隨機的紙牌順序，盡管 為了紙牌驗證的目的也可以將這些數據用于洗牌操作。通過確保沒有應該出現在該組紙牌 中的紙牌從該組紙牌中丟失(例如，在單副標準游戲紙牌中丟失的紙牌）和/或確保不該出 現在該組紙牌中的紙牌沒有出現在該組紙牌中（例如在單副標準游戲紙牌中出現重復的或 多余的紙牌)，使用紙牌讀取系統250讀取的屬于紙牌的數據可以用于驗證該組紙牌的完整 性。
[0067] 如圖3所示，紙牌成像系統250可以包括用于獲取紙牌圖像的圖像傳感器252。這 里使用的術語"圖像"表示紙牌上花色和等級標志中的至少一項，并且不必表示任何紙牌的 全部圖像。圖像傳感器252可以被定位且配置為，例如隨著紙牌在拾取輥128A-128C和加 速輥134A-134D之間穿過紙牌輸入機構120而獲取紙牌的圖像。在其它實施例中，當紙牌 支撐件124位于最低位置時，紙牌圖像傳感器位于紙牌支撐件124之下的紙牌輸入區106。 在一些實施例中，紙牌成像系統250可以包括照相機設備，照相機設備包括互補金屬氧化 物半導體（CMOS)圖像傳感器或電荷耦合器件（CCD)圖像傳感器。例如，紙牌感測系統可以 包括2010年3月16日授權的、發明人為Grauzer等人的美國專利No. 7, 677, 565中描述的 視頻照相機成像系統。
[0068] 在一些實施例中，紙牌存儲設備170的架子171可以適用于具有不同尺寸的紙牌。 參考圖9和圖10,在一些實施例中，紙牌存儲設備170的架子171可以包括紙牌尺寸調整元 件190,紙牌尺寸調整元件190能夠附著于或以其它方式相對于架子171定位，以第一定向 用于第一尺寸(例如，第一高度和/或寬度）的紙牌或以第二定向用于第二尺寸(例如，第二 高度和/或寬度)的紙牌。例如，凹口 192可以設置在一個或兩個側托架178AU78B的后側 183中。紙牌尺寸調整元件190隨后可以被配置為細長桿或棒(延伸到圖9和圖10的平面 中)，細長桿或棒可以利用一個或多個緊固件194 (例如，螺絲）在凹口 192內附著于一個或 兩個側托架178A、178B。紙牌尺寸調整元件190可以包括突出物196,當紙牌114插入到架 子171的紙牌存儲艙172中時，突出物196可以與紙牌114的邊緣相鄰接。
[0069] 如圖9所示，紙牌尺寸調整元件190可以在凹口 192內附著于第二側托架178B，從 而突出物196遠離肋條180的具有傾斜表面184AU84B的端部182,使得具有第一寬度W1的 紙牌114 (例如，具有約63. 5_ (2. 5英寸）寬度的標準撲克紙牌）可以完全被架子171中 的任何紙牌存儲艙172所接收。參考圖10,通過將紙牌尺寸調整元件190相對于架子171 的第二側托架178B移動至不同的第二定向，紙牌存儲設備170可以適應于具有更小的第二 寬度W2的紙牌114 (例如，具有約57. 15mm (2. 25英寸）寬度的標準撲克紙牌)，其中突出 物196位于更靠近肋條180的具有傾斜表面184A、184B的端部182。因此，當紙牌尺寸調 整元件190以第二定向附著到第二側托架178B與當紙牌尺寸調整元件190以第一定向附 著到的第二側托架178B進行比較，由于突出物196的位置，紙牌存儲艙172的寬度可以在 約5. 08mm (0? 20英寸)至約小于7. 62mm (0? 30英寸)之間（例如，約6. 38mm (0? 25英寸））。 因此，紙牌尺寸調整元件190能夠相對于架子171以第一定向（圖9)和不同的第二定向（圖 10)進行布置，并且，當紙牌尺寸調整元件190相對于架子171以第一定向進行布置時，架子 171中的每個紙牌存儲艙172具有第一尺寸；當紙牌尺寸調整元件190相對于架子171以 第二定向進行布置時，架子171中的每個紙牌存儲艙172具有不同的第二尺寸。
[0070] 在一些實施例中，洗牌機100可以包括傳感器334,傳感器334被配置為檢測紙牌 尺寸調整元件190相對于架子171何時處于第一定向（圖9)或何時處于第二定向（圖10)。 例如，磁體191可以位于紙牌尺寸調整元件190之上或之中的選定位置處，當紙牌尺寸調整 兀件190處于第一定向（圖9)或處于第二定向（圖10)之一而不是其兩者時，霍爾效應傳感 器334可以被定位且配置為感測或以其它方式檢測磁體191與霍爾效應傳感器334之間的 距離。例如，當紙牌尺寸調整元件190處于第一定向（圖9)時，磁體191可以靠近傳感器 334,但是當紙牌尺寸調整元件190處于第二定向（圖10)時并不如此。傳感器334可以連 接到洗牌機100的控制系統280 (圖13)，從而控制系統280可以確定架子171是被配置為 用于具有第一較寬寬度W1 (圖9)的紙牌114還是用于具有第二較窄寬度W2 (圖10)的紙 牌 114。
[0071] 在一些實施例中，洗牌機100還可以適用于具有不同厚度的紙牌。例如，洗牌機 100可以包括圖11和圖12中示出的可調整的制動輥組件156。制動輥組件156可以包括 托架158和制動輥160。制動輥組件156可以安裝于洗牌機100內，從而制動輥160靠近拾 取輥128C (圖3中示出），從而設置制動輥160和拾取輥128C之間的紙牌間隙，紙牌在從紙 牌輸入機構120朝向紙牌存儲設備170移動時經過該紙牌間隙。制動輥160可以被配置為 相對于托架158移動，以便選擇性地調整制動輥160和拾取輥128C之間的紙牌間隙。托架 158可以固定地安裝到框。例如，如圖11和圖12所示，制動輥組件156可以包括可旋轉的 標度盤162。標度盤162的旋轉可以引起制動輥160向上移動或遠離托架158移動，托架 158可以安裝于洗牌機100內的固定位置處，以此來調整制動輥160和拾取輥128C之間的 紙牌間隙。可旋轉的標度盤162可以被偏置到離散的旋轉位置，使得標度盤162在相鄰旋 轉位置之間的旋轉引起紙牌間隙以預定距離進行增加或減少。在一些實施例中，大部分預 定距離(如果不是全部的話）至少可以是基本統一的(例如，約0. 0762mm (0. 003英寸)）。
[0072] 如圖12所示，在一個特定的非限定性實施例中，制動輥160可以安裝到輪軸163。 輪軸163可以附著于U形托架164, U形托架164可以附著于延伸穿過制動輥組件156的托 架158的棒166的第一端。棒166的相對的第二端通過螺紋連接可以接合到標度盤162。標 度盤162可以相對于托架158固定到一位置，使得隨著標度盤162相對于托架158旋轉，在 標度盤162和棒166之間的螺紋連接使得該棒166根據標度盤162的旋轉方向在托架158 內向上或向下移動。彈簧168可以用于在遠離拾取輥128C (圖3)的向上方向中對棒166 (以及由此對制動輥160)進行偏置。
[0073] 使用圖11和圖12示出的可調整制動輥組件156,洗牌機100可以適用于不同厚度 的紙牌。紙牌可以被驅動經過拾取輥128C和制動輥組件156的制動輥160之間的紙牌間 隙，并且制動輥160可以相對于制動輥組件156的托架158運動，從而通過選擇性地旋轉標 度盤162來選擇性地調整制動輥160和拾取輥128C之間的紙牌間隙。標度盤162可以被 選擇性地旋轉，直到紙牌間隙被設定尺寸以允許單張紙牌經過該紙牌間隙，同時阻止兩張 或更多張紙牌同時穿過該紙牌間隙。這樣，制動輥160 -次一張地從紙牌輸入機構120的 紙牌支撐件124上的一疊紙牌中移出單張紙牌。
[0074] 參考圖13,洗牌機100可以包括控制系統280,控制系統280用于控制洗牌機100 的各個有源部件的操作，用于從洗牌機100的用戶接收數據輸入，并且用于向洗牌機100的 用戶輸出數據和/或信息。圖13示出了可以用于控制洗牌機100的控制系統280的非限定 性的示例實施例。控制系統280可以包括用于執行控制系統280的不同功能的一個或多個 控制模塊，這些控制模塊可以操作性地連接起來。例如，控制系統280可以包括主控制模塊 282、馬達/傳感器控制模塊284、成像控制模塊286。如圖13所示，主控制模塊282可以被 配置為與馬達/傳感器控制模塊284和成像控制模塊286中的每一個電通信（S卩，向其發送 電信號，和/或從其接收電信號)。模塊282、284、286之間的通信可以是直接的或間接的。 例如，一個或多個電線或其它電通信路徑可以在主控制模塊282以及馬達/傳感器控制模 塊284和成像控制模塊286中的每一個之間延伸。在一些實施例中，成像控制模塊286可 以被配置為與馬達/傳感器控制模塊284電通信，這種通信或者是經過主控制模塊282間 接進行的，或者是通過在成像控制模塊286和馬達/傳感器控制模塊284之間直接延伸的 一個或多個電線或其它電性通信路徑直接進行的。
[0075] 主控制模塊282、馬達/傳感器控制模塊284、成像控制模塊286中的每一個模塊 可以包括用于處理電子信號的一個或多個電子信號處理器288和用于在其中存儲電子數 據的一個或多個存儲設備290 (例如，隨機存取存儲器（RAM)、只讀存儲器（ROM)、閃存等)。 主控制模塊282、馬達/傳感器控制模塊284、成像控制模塊286中的每一個模塊可以包括 印刷電路板292,電子信號處理器288和存儲設備290可以分別連接到印刷電路板292。
[0076] 主控制模塊282、馬達/傳感器控制模塊284、成像控制模塊286可以安裝于洗牌 機100內。在一些實施例中，主控制模塊282、馬達/傳感器控制模塊284、成像控制模塊 286可以安裝于洗牌機100內的不同位置。例如，如圖6所示，主控制模塊282可以安裝到 框102的側邊件102A。馬達/傳感器控制模塊284可以安裝到框102的下基座件204B(圖 4)(盡管在圖4中馬達/傳感器控制模塊284不可見)，而成像控制模塊286可以安裝于框 102的另一側邊件204C (圖5)(盡管在圖5中成像控制模塊286不可見)。在一些實施例 中，紙牌成像系統250的圖像傳感器252可以直接安裝到圖像控制模塊286的印刷電路板 292,而成像控制模塊286可以安裝到洗牌機100內的一個位置，在該位置，如前所述，圖像 傳感器252 (安裝到印刷電路板292)在紙牌經過拾取輥128A-128C和加速輥134A-134D之 間的紙牌輸入機構120時可以獲取紙牌的圖像。
[0077] 繼續參考圖13,主控制模塊282可以包括數據輸入設備294和數據輸出設備296， 數據輸入設備294被配置為允許用戶向控制系統280輸入數據，數據輸出設備296被配置 為向用戶顯示信息。在一些實施例中，數據輸入設備294和數據輸出設備296可以包括單 個單式設備，諸如可以用于既向用戶顯示信息又能從用戶接收輸入的觸摸顯示屏。在一些 實施例中，控制系統280可以包括第一控制面板298和第二控制面板298'，第一控制面板 298位于自動洗牌機100內，使得自動洗牌機100的用戶從自動洗牌機100的外部無法訪問 該第一控制面板298,第二控制面板298'至少部分地位于自動洗牌機100外，使得自動洗 牌機100的用戶從自動洗牌機100的外部能夠訪問該第二控制面板298'。第一控制面板 298和第二控制面板298'中的每個可以包括觸摸顯示屏，其可以操作性地連接到主控制模 塊282。在一些實施例中，第一控制面板298和第二控制面板298'可以彼此呈鏡像，使得在 其一個上顯示的信息也會準確地顯示在另一個上，并且使得通過向控制面板298和298'中 的任意一個輸入數據就可以控制洗牌機100。在其它實施例中，控制面板298可以包括主級 控制面板，控制面板298'可以包括次級控制面板。在這些實施例中，取決于洗牌機100的 可選擇的操作模式，可以使用主級控制面板298和次級控制面板298'中的任何一個。當正 在使用次級控制面板298'時，要顯示在次級控制面板298'上的用戶界面可以從主級控制 面板298轉發到該次級控制面板298'。當正在使用次級控制面板298'時，第一控制面板 298可以顯示表明該次級控制面板298'正在被使用的消息。從次級控制面板298'接收的 輸入可以被轉發到主級控制面板298。
[0078] 第一控制面板298在正常操作期間對于洗牌機100的用戶可能是不可見的或不可 訪問的，而第二控制面板298'可以位于洗牌機100外部，從而第二控制面板298'在洗牌機 100的正常操作期間對于洗牌機100的用戶是可見的或可訪問的。
[0079] 在一些實施例中，第二控制面板298'可以包括模塊化顯示單元，模塊化顯示單元 可以安裝到游戲桌的表面與洗牌機1〇〇的主控制臺相分開的位置(參考圖1至圖6)，洗牌 機100包括紙牌輸入機構120、紙牌存儲設備170、紙牌輸出機構220,并且洗牌機100可以 使用有線連接或無線連接操作性地與控制系統280的主控制模塊282連接。如前所述，洗 牌機100的主控制臺可以被配置為安裝到游戲紙牌桌，從而洗牌機100的上表面110與游 戲紙牌桌的表面相齊平。第二控制面板298'也可以被配置為齊平地安裝到游戲紙牌桌，與 洗牌機100的主控制臺所安裝的位置相距一段距離。在其它實施例中，第二控制面板298' 可以安裝于游戲紙牌桌的表面之上。
[0080] 在一些實施例中，第一控制面板298可以直接安裝于主控制模塊282的印刷電路 板292。第一控制面板298可以適用于進行洗牌機100的安裝、初始化設置、及維護，而第二 控制面板298'可以適用于在洗牌機100進行洗牌、整理、及紙牌驗證的正常操作期間控制 洗牌機100的操作。當外部面板294位于與洗牌機100相距一段距離的位置時，內部控制 面板294可以用于維護、升級、維修。
[0081] 但是，在其它實施例中，洗牌機100可以包括單個數據輸入設備294和單個數據輸 出設備296,諸如包括觸摸顯示屏的單個控制面板298,控制面板298可以位于洗牌機100 上的任何位置(例如，在洗牌機100內側或外側）或遠離洗牌機100。
[0082] 主控制模塊282可以包括電存儲在其一個或多個存儲設備290中的一個或多個計 算機程序，這些計算機程序可以被配置為控制洗牌機100的各個有源部件的操作。
[0083] 馬達/傳感器控制模塊284可以被配置為控制洗牌機100內的各個馬達的操作并 且接收來自洗牌機100內各個傳感器的信號。控制系統280可以使用洗牌機100的各個傳 感器來識別洗牌機100的各個有源部件的當前操作狀態，諸如洗牌機100的可移除部件的 位置。
[0084] 例如，用于輸入升降機122的馬達126、用于拾取輥128A-128C的馬達129、用于加 速輥134A-134D的馬達136、用于紙牌裝填器144的馬達146、用于紙牌重壓設備(未示出） 的紙牌重壓馬達152、用于架子171的馬達174、用于輸出升降機222的馬達226、用于彈出 器228的馬達230中的每一個馬達可以電連接到馬達/傳感器控制模塊284,以使得馬達/ 傳感器控制模塊284根據洗牌機100的控制操作的需要獨立地選擇性地啟動馬達和停用馬 達。
[0085] 洗牌機100可以包括多個傳感器，多個傳感器也可以操作性地連接到馬達/傳感 器控制模塊284。通過舉例而非限制，洗牌機100可以包括紙牌傳感器310、第一輸入升降 機傳感器312、第二輸入升降機傳感器314,紙牌傳感器310被配置為檢測紙牌輸入機構120 的紙牌支撐件124上是否存在一張或多張紙牌，第一輸入升降機傳感器312被定位且配置 為檢測輸入升降機122何時處于最高位置，第二輸入升降機傳感器314被定位且配置為檢 測輸入升降機何時122處于最低位置。紙牌重壓傳感器315可以被定位且配置為檢測紙牌 重壓設備是否位于啟動位置和/或停用位置。紙牌傳感器316可以被定位且配置為，隨著 響應于拾取輥128A-128C的致動而從紙牌支撐件124移除紙牌而檢測紙牌是否存在。可以 基本在紙牌一開始從紙牌支撐件124移出就立即由紙牌的前緣啟動紙牌傳感器316。
[0086] 傳感器318可以被定位且配置為檢測響應于拾取輥128A-128C的啟動而移動的紙 牌何時接近加速輥134A-134D。傳感器318可以被定位且配置為，使得在移動的紙牌的前緣 與加速輥134A-134D接合之前可以由該移動的紙牌觸發該傳感器318。在一些實施例中， 傳感器318可以用于觸發紙牌成像系統250的圖像傳感器252的啟動，以獲取紙牌的一個 或多個圖像。可選地，馬達/傳感器控制模塊284可以使用傳感器318,以在紙牌成像系統 250的圖像傳感器252獲取紙牌的一個或多個圖像時暫時停止拾取輥128A-128C的運動，在 此之后馬達/傳感器控制模塊284可以重新啟動拾取輥128A-128C的運動，以使得紙牌被 加速輥134A-134D接合且被插入紙牌存儲設備170。傳感器318可以包括光敏傳感器，光敏 傳感器包括發射器和一個或多個接收器，發射器用于向靠近傳感器318的任何紙牌發射輻 射，接收器用于接收由發射器發射的且從紙牌表面反射的輻射。在一些實施例中，光敏傳感 器可以包括沿紙牌的運動方向在不同位置定向的兩個輻射接收器，使得光敏傳感器可以通 過檢測在紙牌經過傳感器318移動時兩個輻射接收器中的哪個先接收到反射的輻射來確 定任何靠近傳感器318移動的紙牌的運動方向。
[0087] 傳感器320可以被定位且配置為檢測響應于加速輥134A-134D的激活而移動的紙 牌何時經過該加速輥134A-134D且開始進入紙牌存儲設備170。在一些實施例中，傳感器 320可以包括光敏傳感器，光敏傳感器包括一個或多個發射器和兩個或更多個接收器，發射 器用于向靠近傳感器320的任何紙牌發射輻射，接收器用于接收由發射器發射的且從紙牌 表面反射的輻射。兩個或更多個輻射接收器可以沿紙牌的運動方向在不同位置定向，使得 光敏傳感器可以通過檢測在紙牌經過傳感器320移動時兩個輻射接收器中的哪個先接收 到反射的輻射來確定任何靠近傳感器320移動的紙牌的運動方向。因此，傳感器320能夠檢 測是否存在靠近傳感器320的紙牌，并且能夠檢測紙牌是移動到紙牌存儲設備170中還是 從紙牌存儲設備170中移出。加速輥134A-134D能夠將紙牌推向且進入紙牌存儲設備170， 并且能夠將紙牌從紙牌存儲設備170中拉回。例如，在要被插入到紙牌存儲設備170中的 紙牌未如愿實際插入到紙牌存儲設備170的紙牌堵塞的情況中，加速輥134A-134D的旋轉 方向可以反向以將紙牌從紙牌存儲設備170抽回，之后紙牌存儲設備170的位置可以被調 整并且加速輥134A-134D可以被啟動以再次嘗試將紙牌插入到紙牌存儲設備170中。如果 紙牌在預定次數的嘗試下無法插入到紙牌存儲設備170中，那么洗牌機100的操作可以中 斷并且經由控制系統280的數據輸出設備296向用戶提供錯誤消息。
[0088] 洗牌機100可以還包括一個或多個裝填器傳感器322,裝填器傳感器322被定位且 配置為感測紙牌裝填器144的位置。例如，裝填器傳感器322可以被定位且配置為感測紙 牌裝填器144何時位于回退位置。一個或多個架子傳感器324可以被定位且配置為感測架 子171的位置。例如，架子傳感器324可以被定位且配置為感測架子171何時處于最低位 置。洗牌機100可以還包括一個或多個彈出器傳感器326。例如，洗牌機100可以包括彈出 傳感器326和彈入傳感器326,彈出傳感器326被定位且配置為感測彈出器228何時置于架 子171靠近紙牌支撐件224的橫側上的第一位置中，彈入傳感器326被定位且配置為感測 彈出器228何時置于架子171遠離紙牌支撐件224的相對的橫側上的第二位置中。
[0089] 洗牌機100可以包括紙牌傳感器328、第一輸出升降機傳感器330A、第二輸出升降 機傳感器330B，紙牌傳感器328被定位且配置為檢測紙牌輸出機構220的紙牌支撐件224 上是否存在一張或多張紙牌，第一輸出升降機傳感器330A被定位且配置為檢測輸出升降 機222何時位于最低位置，第二輸出升降機傳感器330B被定位且配置為檢測輸出升降機 222何時位于最高位置。洗牌機100可以包括蓋子傳感器332,蓋子傳感器332被定位且配 置為檢測蓋子112何時處于關閉位置，如圖1所示。如之前參考圖9和圖10所討論的，洗 牌機100可以包括紙牌尺寸傳感器334,紙牌尺寸傳感器334被定位且配置為檢測紙牌尺寸 調整元件190相對于架子171何時處于第一定向（圖9)或第二定向（圖10)。
[0090] 洗牌機100可以用于洗牌、整理牌、和/或驗證多張紙牌或一組紙牌。
[0091] 例如，洗牌機100可以用于對一疊紙牌執行洗牌操作，如以下參考圖14A至圖14H 及圖15所討論的。使用控制系統280的數據輸入設備294,洗牌機100可以置于洗牌模式。 如果輸入升降機122和輸出升降機222不位于升起的最高位置且蓋子112打開(如圖2所 示)，洗牌機100的上表面110上的啟動按鈕299 (圖1和圖2)可以被按下，使得輸入升降 機122和輸出升降機222升起到最高位置且升起蓋子112。
[0092] 參考圖14A，如圖15中的動作400所表示的，用戶可以將一疊紙牌114放置到輸 入升降機122的紙牌支撐件124上。控制系統280可以被配置為，使得當使用紙牌傳感器 310檢測到輸入升降機122的紙牌支撐件124上存在紙牌114以及在預定量的時間(例如， 五秒)中使用紙牌傳感器328檢測到輸出升降機222的紙牌支撐件224上沒有紙牌時，控制 系統280可以通過將輸入升降機122和輸出升降機222降低到最低位置且關閉蓋子112而 自動地開始洗牌操作，如圖14B中示出的和圖15中的動作402所表示的情況。
[0093] 如前所述，洗牌機100可以被配置為用于對標準游戲紙牌的單副五十二（52)張 紙牌進行洗牌，該副牌可以可選地包括兩張額外的紙牌，諸如王牌，形成待洗的總共五十四 (54)張紙牌。在這樣的配置中，架子171可以包括精確的二十七（27)個紙牌存儲艙172(圖 7至圖10)，每個紙牌存儲艙172可以被設定尺寸且被配置為在任何給定時間在其中保持兩 張或更少(而在一些實施例中是不多于兩張)紙牌。因此，架子171可以包括五十四（54)個 紙牌存儲位置，其中在每個紙牌存儲艙172中指定上位和下位。在一些實施例中，可以提供 一個或兩個額外的擱架，以產生用于裝載無法裝載到指定艙的紙牌的位置。由于每個紙牌 存儲艙172可以在任何給定時間在其中包括零張、一張、或兩張紙牌，因此每個紙牌存儲艙 172內的上位和下位是虛擬位置，直到所有紙牌已經被紙牌輸入機構120插入到紙牌存儲 艙172為止，此時一張紙牌位于每個紙牌存儲艙172中的下位，另一張紙牌位于每個紙牌存 儲艙172中的上位。
[0094] 為了洗牌或"隨機化"一副牌，如圖15的動作404所指示的，洗牌機100的控制系 統280產生一個表格，該表格隨機分配一疊紙牌并且使得該疊紙牌與架子171中的五十四 (54)個紙牌存儲位置中的每個位置相關聯。控制系統280通過向每張牌順序分配一個整 數，從該疊紙牌114的最底部紙牌到該疊紙牌114的頂部紙牌順序進行編號。控制系統280 還對架子171中的紙牌存儲位置順序編號。例如，架子171中的頂部紙牌存儲位置可以被指 定為紙牌存儲位置"1"，架子171中的底部紙牌存儲位置可以被指定為紙牌存儲位置"54"， 這兩者之間的紙牌存儲位置可以被順序編號。這些位置中的一部分位置可以被分配給存儲 艙中的上位，并且另一部分位置可以被分配給存儲艙中的下位。在一個實施例中，27至29 個艙需要將一副54張的紙牌以期望的（隨機的或預定的)順序放置。提供兩個額外的艙，以 接受由于紙牌堵塞、紙牌卷曲、紙牌損壞等而無法被遞送到指定艙中的紙牌。
[0095] 因此，控制系統280可以隨機分配在紙牌輸入升降機122的紙牌支撐件124上的 一疊紙牌114,并且使該疊紙牌114與架子171中的紙牌存儲位置相關聯。例如，控制系統 280可以包括隨機數產生器，隨機數產生器可以用于隨機分配在架子171中的紙牌存儲位 置上的該疊紙牌114,并且使該疊紙牌114與架子171中的紙牌存儲位置相關聯。控制系統 280可以產生紙牌位置表格，諸如下面的表1，其包括針對紙牌輸入升降機122的紙牌支撐 件124上的該疊紙牌114中的每張順序紙牌隨機分配的紙牌存儲位置。位置表格可以被存 儲在控制系統280的存儲設備290中（圖13)。

【權利要求】
1. 一種自動洗牌機，包括： 紙牌輸入機構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中； 紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙牌并且暫時將紙牌存儲在所述自動洗 牌機內；以及 紙牌輸出機構，用于從所述自動洗牌機中輸出洗過的紙牌； 其中所述紙牌存儲設備包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機 內堅直移動，所述可移動架子包括多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置 為在其中容納兩張或更多張紙牌；以及 其中所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移動 架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
2. 根據權利要求1所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器被配置為從所述可移動 架子的所有紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
3. 根據權利要求1所述的自動洗牌機，其中每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在 其中容納兩張紙牌并且阻止在其中插入多于兩張紙牌。
4. 根據權利要求1所述的自動洗牌機，還包括紙牌讀取系統，所述紙牌讀取系統被配 置為，從移動經過所述紙牌輸入機構且移向所述紙牌存儲設備的紙牌的一個或多個圖像中 獲取數據，并且利用所述一個或多個圖像來識別包括等級和花色中至少之一的紙牌的一個 或多個區別特征。
5. -種自動洗牌機，包括： 紙牌輸入機構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中； 紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙牌并且暫時將紙牌存儲在所述自動洗 牌機內；以及 紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設備中接收一疊洗過的紙牌并且從所述自動洗牌 機中輸出該疊洗過的紙牌； 其中所述紙牌存儲設備包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機 內移動，所述可移動架子包括多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在 其中容納兩張紙牌并且阻止在其中插入多于兩張紙牌；以及 其中，所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配置為從所述可移 動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
6. 根據權利要求5所述的自動洗牌機，其中所述可移動的彈出器被配置為從所述可移 動架子的所有紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
7. 根據權利要求5所述的自動洗牌機，還包括紙牌讀取系統，所述紙牌讀取系統被配 置為，從移動經過所述紙牌輸入機構且移向所述紙牌存儲設備的紙牌的一個或多個圖像中 獲取數據，并且利用所述一個或多個圖像來識別包括等級和花色中至少之一的紙牌的一個 或多個區別特征。
8. 根據權利要求5所述的自動洗牌機，其中所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌 機內堅直移動，而所述可移動彈出器被配置為在所述自動洗牌機內水平移動。
9. 根據權利要求5所述的自動洗牌機，還包括控制系統，所述控制系統被配置為，隨機 選擇每張紙牌移動經過所述紙牌輸入機構的位置，并且將所述紙牌輸入機構與所述可移動 架子對準，使得移動經過所述紙牌輸入機構的每張紙牌被插入到針對每張紙牌隨機選擇的 相應位置中。
10. 根據權利要求9所述的自動洗牌機，其中當紙牌從所述紙牌輸入機構移動到所述 可移動架子的紙牌存儲艙中時，所述可移動彈出器位于所述可移動架子相鄰于所述紙牌輸 入機構的一側。
11. 根據權利要求5所述的自動洗牌機，其中所述可移動架子還包括：置于所述多個紙 牌存儲艙的各個相鄰的紙牌存儲艙之間且限定了各個相鄰的紙牌存儲艙的多個艙分隔壁。
12. 根據權利要求11所述的自動洗牌機，其中每個艙分隔壁具有在所述紙牌輸入機構 與所述可移動架子相鄰一側上的端部，所述端部包括上方的傾斜表面和下方的傾斜表面， 所述上方的傾斜表面和下方的傾斜表面中的每一個表面相對于水平平面定向呈一個銳角。
13. -種自動洗牌機，包括： 紙牌輸入機構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中； 紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙牌并且暫時將紙牌存儲在所述自動洗 牌機內； 紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設備中接收洗過的紙牌并且從所述自動洗牌機中 輸出所述洗過的紙牌；以及 控制系統，所述控制系統被配置為從所述自動洗牌機的用戶接收輸入，向所述自動洗 牌機的用戶輸出信息，并且控制所述紙牌輸入機構、所述紙牌存儲設備、及所述紙牌輸出機 構的多個組件的操作，所述控制系統包括： 位于所述自動洗牌機內的第一控制面板，使得所述第一控制面板無法由所述自動洗牌 機的用戶從所述自動洗牌機的外部訪問；以及 至少部分地位于所述自動洗牌機之外的第二控制面板，使得所述第二控制面板能夠由 所述自動洗牌機的用戶從所述自動洗牌機的外部訪問。
14. 根據權利要求13所述的自動洗牌機，其中所述第一控制面板包括第一觸摸顯示 屏，而所述第二控制面板包括第二觸摸顯示屏。
15. 根據權利要求14所述的自動洗牌機，其中所述第二控制面板與主控制臺物理分 離，所述主控制臺包括所述紙牌輸入機構、所述紙牌輸出機構、及所述紙牌存儲設備，并且 其中所述第二控制面板利用有線連接或無線連接操作性地與所述控制系統連接。
16. 根據權利要求15所述的自動洗牌機，其中所述主控制臺被配置為安裝到桌，使得 所述主控制臺的上表面與所述桌的表面齊平，并且其中所述第二控制面板被配置為安裝到 桌，位于與所述主控制臺的安裝位置相分離的位置。
17. -種自動洗牌機，包括： 紙牌輸入機構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中； 紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙牌并且暫時將紙牌存儲在所述自動洗 牌機內，所述紙牌存儲設備包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機 內移動，所述可移動架子包括多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在 其中容納兩張或更多張紙牌；以及 紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設備中接收一疊洗過的紙牌并且從所述自動洗牌 機中輸出該疊洗過的紙牌，所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配 置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌，所述可移動彈出器能 夠從所述可移動架子的至少兩個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌。
18. 根據權利要求17所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器被配置為在所述自動 洗牌機內水平移動。
19. 根據權利要求18所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器是細長的，并且在所 述可移動彈出器在所述自動洗牌機內水平移動以從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌 存儲艙中彈出紙牌時，所述可移動彈出器沿靠在所述紙牌存儲設備中的紙牌旁邊堅直延 伸。
20. -種自動洗牌機，包括： 紙牌輸入機構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中； 紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙牌并且暫時將紙牌存儲在所述自動洗 牌機內，所述紙牌存儲設備包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機 內移動，所述可移動架子包括多個紙牌存儲艙，每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為在 其中容納兩張或更多張紙牌；以及 紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設備中接收一疊洗過的紙牌并且從所述自動洗牌 機中輸出該疊洗過的紙牌，所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器，所述可移動彈出器被配 置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌，其中所述可移動彈出 器在未洗的紙牌被所述紙牌輸入機構插入到所述可移動架子時置于所述可移動架子的第 一側上，并且其中所述可移動彈出器從所述可移動架子的所述第一側移動到所述可移動架 子的相對的第二側并且移動回所述可移動架子的所述第一側，從而從所述可移動架子的所 述兩個或更多個紙牌存儲艙中彈出紙牌。
21. 根據權利要求20所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器被設計尺寸且被配 置為：當所述可移動架子隨著額外的紙牌被插入到所述可移動架子的紙牌存儲艙中而在所 述自動洗牌機內移動時，阻止所述可移動架子內的紙牌從所述可移動架子的所述第一側移 出。
22. 根據權利要求21所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器被配置為在所述自動 洗牌機內水平移動。
23. 根據權利要求22所述的自動洗牌機，其中所述可移動彈出器是細長的，并且在所 述可移動彈出器在所述自動洗牌機內水平移動以從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌 存儲艙中彈出紙牌時，所述可移動彈出器沿靠在所述紙牌旁邊堅直延伸。
24. -種自動洗牌機，包括： 紙牌輸入機構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中； 紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙牌并且暫時將紙牌存儲在所述自動洗 牌機內，所述紙牌存儲設備包括多個紙牌存儲艙；以及 紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設備中接收一疊洗過的紙牌并且從所述自動洗牌 機中輸出該疊洗過的紙牌； 其中所述紙牌輸入機構包括： 紙牌支撐件，用于在其上支撐一疊紙牌； 至少一個拾取輥，被配置為朝向所述紙牌存儲設備移動所述紙牌支撐件上支撐的一疊 紙牌中的最底部的紙牌；以及 可調整制動輥組件，包括托架和制動輥，所述制動輥連接到該托架并且被配置為相對 于所述托架移動，從而選擇性地調整所述制動輥和所述至少一個拾取輥之間的紙牌間隙。
25. 根據權利要求24所述的自動洗牌機，其中所述紙牌存儲設備包括可移動架子，所 述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機內移動，所述可移動架子在其中具有所述多個紙 牌存儲艙。
26. 根據權利要求25所述的自動洗牌機，其中每個紙牌存儲艙被設定尺寸且被配置為 在其中容納兩張或更多張紙牌。
27. 根據權利要求26所述的自動洗牌機，其中所述紙牌輸出機構包括可移動彈出器， 所述可移動彈出器被配置為從所述可移動架子的兩個或更多個紙牌存儲艙中同時彈出紙 牌。
28. 根據權利要求24所述的自動洗牌機，其中所述可調整制動輥組件還包括可旋轉標 度盤，所述標度盤的旋轉引起所述制動輥和所述至少一個拾取輥之間的紙牌間隙的調整。
29. 根據權利要求28所述的自動洗牌機，其中所述可旋轉標度盤偏置到離散的旋轉位 置，所述標度盤在旋轉相鄰的旋轉位置之間的旋轉使得所述紙牌間隙增大或縮小一個預定 距離。
30. 根據權利要求29所述的自動洗牌機，其中所述預定距離是至少基本相同的。
31. -種自動洗牌機，包括： 紙牌輸入機構，用于將紙牌輸入到所述自動洗牌機中； 紙牌存儲設備，用于從所述紙牌輸入機構接收紙牌并且暫時將紙牌存儲在所述自動洗 牌機內，所述紙牌存儲設備包括可移動架子，所述可移動架子被配置為在所述自動洗牌機 內移動，所述可移動架子包括多個紙牌存儲艙，所述可移動架子包括紙牌尺寸調整元件，所 述紙牌尺寸調整元件能夠相對于所述可移動架子位于第一定向和不同的第二定向，當所述 紙牌尺寸調整元件相對于所述可移動架子位于所述第一定向時，每個紙牌存儲艙具有第一 尺寸，當所述紙牌尺寸調整元件相對于所述可移動架子位于所述第二定向時，每個紙牌存 儲艙具有不同的第二尺寸；以及 紙牌輸出機構，用于從所述紙牌存儲設備中接收一疊洗過的紙牌并且從所述自動洗牌 機中輸出該疊洗過的紙牌。
32. 根據權利要求31所述的自動洗牌機，其中所述紙牌尺寸調整元件能夠以所述第一 定向附著于所述可移動架子，并且所述紙牌尺寸調整元件能夠以所述不同的第二定向附著 于所述可移動架子。
33. 根據權利要求31所述的自動洗牌機，其中所述自動洗牌機包括傳感器，所述傳感 器被配置檢測所述紙牌尺寸調整元件何時位于所述第一定向或位于所述不同的第二定向。
34. 根據權利要求31所述的自動洗牌機，其中所述可移動架子的每個紙牌存儲艙被設 計尺寸且被配置為在其中容納兩張或更多張紙牌。
35. -種使用自動洗牌機進行洗牌的方法，包括： 利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到自動洗牌機中； 在所述自動洗牌機內的紙牌存儲設備的可移動架子中的每個紙牌存儲艙中暫時存儲 兩張或更多張紙牌； 利用可移動彈出器從所述多個紙牌存儲艙中同時彈出多張紙牌，以形成一疊洗過的紙 牌；以及 利用紙牌輸出機構從所述自動洗牌機輸出一疊洗過的紙牌。
36. 根據權利要求35所述的方法，還包括：在所述多個紙牌存儲艙的每一個紙牌存儲 艙中插入不多于兩張紙牌。
37. 根據權利要求35所述的方法，還包括：利用紙牌讀取系統讀取移動經過所述紙牌 輸入機構的紙牌的圖像的至少一部分，并且利用所讀取的圖像的至少一部分來識別紙牌的 一個或多個區別特征。
38. -種使用自動紙牌處理機器進行洗牌或整理牌的方法，包括： 利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到所述自動紙牌處理機器中； 在所述自動紙牌處理機器內的紙牌存儲設備的可移動架子中的每個紙牌存儲艙紙牌 存儲艙中暫時存儲兩張紙牌，其中在所述每個紙牌存儲艙紙牌存儲艙中插入不多于兩張紙 牌；以及 利用可移動彈出器從所述多個紙牌存儲艙中彈出多張紙牌，以形成一疊洗過的或整理 過的紙牌；以及 利用紙牌輸出機構從所述自動紙牌處理機器輸出該疊洗過的或整理過的紙牌。
39. 根據權利要求38所述的方法，其中從所述多個紙牌存儲艙中彈出多張紙牌包括利 用所述可移動彈出器從所述多個紙牌存儲艙中同時彈出多張紙牌以形成一疊洗過的或整 理過的紙牌。
40. 根據權利要求39所述的方法，還包括：當多張紙牌被插入到所述多個紙牌存儲艙 中時，將所述可移動彈出器維持在所述可移動架子相鄰于所述紙牌輸出機構的一側。
41. 一種制造自動洗牌機的方法，包括： 形成由框承載的紙牌輸入機構，并且配置所述紙牌輸入機構以將紙牌輸入到所述自動 洗牌機中； 將用于接收來自所述紙牌輸入機構的紙牌的紙牌存儲設備安裝到所述框； 形成由所述框承載的紙牌輸出機構，并且配置所述紙牌輸出機構以從所述紙牌存儲設 備接收洗過的紙牌并且從所述自動洗牌機輸出所述洗過的紙牌； 將控制系統可操作地連接到所述紙牌輸入機構、所述紙牌存儲設備、及所述紙牌輸出 機構中的每一個的有源部件，并且將所述控制系統配置為從所述自動洗牌機的用戶接收輸 入、向所述自動洗牌機的用戶輸出信息、以及控制所述紙牌輸入機構、所述紙牌存儲設備、 及所述紙牌輸出機構中的有源部件的操作； 向所述控制系統提供位于所述自動洗牌機內的第一控制面板，使得所述自動洗牌機的 用戶無法從所述自動洗牌機外部訪問所述第一控制面板；以及 向所述控制系統提供至少部分地位于所述自動洗牌機之外的第二控制面板，使得所述 自動洗牌機的用戶能夠從所述自動洗牌機外部訪問所述第二控制面板。
42. 根據權利要求41所述的方法，還包括：選取所述第一控制面板以包括第一觸摸屏 顯示器，選取所述第二控制面板以包括第二觸摸屏顯示器。
43. 根據權利要求42所述的方法，還包括：將所述第二控制面板與所述自動洗牌機的 主控制臺物理分隔，所述自動洗牌機包括所述紙牌輸入機構、所述紙牌存儲設備、及所述紙 牌輸出機構；以及利用有線連接或無線連接將所述第二控制面板與所述控制系統操作性地 連接。
44. 一種使用自動洗牌機進行洗牌的方法，包括： 利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到自動洗牌機中； 在所述自動洗牌機內的紙牌存儲設備的可移動架子中的每個紙牌存儲艙紙牌存儲艙 中暫時存儲兩張或更多張紙牌的組； 利用可移動彈出器從所述多個紙牌存儲艙的至少兩個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌組， 以形成一疊洗過的紙牌；以及 利用紙牌輸出機構從所述自動洗牌機輸出該疊洗過的紙牌。
45. 根據權利要求44所述的方法，還包括：當多張紙牌被插入到所述多個紙牌存儲艙 中時，將所述可移動彈出器維持在所述可移動架子相鄰于所述紙牌輸出機構的一側。
46. -種使用自動洗牌機進行洗牌的方法，包括： 利用紙牌輸入機構將紙牌輸入到自動洗牌機中； 在所述自動洗牌機內的紙牌存儲設備的可移動架子中的每個紙牌存儲艙紙牌存儲艙 中暫時存儲兩張或更多張紙牌的組； 利用可移動彈出器從所述多個紙牌存儲艙的至少兩個紙牌存儲艙中同時彈出紙牌組， 以形成一疊洗過的紙牌； 利用紙牌輸出機構從所述自動洗牌機輸出該疊洗過的紙牌；以及 在未洗的紙牌被所述紙牌輸入機構插入到所述可移動架子時將所述可移動彈出器維 持在所述可移動架子的第一側上，并且所述可移動彈出器從所述可移動架子的所述第一側 移動到所述可移動架子的相對的第二側并且移動回所述可移動架子的所述第一側，從而同 時從所述多個紙牌存儲艙中彈出紙牌組以形成該疊洗過的紙牌。
47. 根據權利要求46所述的方法，還包括：當所述可移動架子隨著額外的紙牌被插入 到所述可移動架子的紙牌存儲艙中而在所述自動洗牌機內移動時，阻止所述可移動架子內 的紙牌從所述可移動架子的所述第一側移出。
48. -種使自動洗牌機適用于不同厚度的紙牌的方法，包括： 驅動紙牌經過在至少一個拾取輥和可調整制動輥組件的制動輥之間的紙牌間隙的運 動；以及 相對于所述可調整制動輥組件的托架來移動所述制動輥，從而選擇性地調整所述制動 輥和所述至少一個拾取輥之間的所述紙牌間隙。
49. 根據權利要求48所述的方法，其中相對于所述托架來移動所述制動輥包括旋轉所 述可調整制動輥組件上的標度盤。
50. -種使自動洗牌機適用于不同尺寸的紙牌的方法，包括： 當紙牌尺寸調整元件相對于可移動架子位于第一定向時，在所述自動洗牌機的所述可 移動架子中的多個紙牌存儲艙中暫時存儲具有第一紙牌尺寸的紙牌，當所述紙牌尺寸調整 元件相對于所述可移動架子位于第一定向時，每個紙牌存儲艙具有第一尺寸； 將所述紙牌尺寸調整元件相對于所述可移動架子移動到不同的第二定向，當所述紙 牌尺寸調整元件相對于所述可移動架子位于所述第二定向時，每個紙牌存儲艙具有第二尺 寸；以及 當所述紙牌尺寸調整元件相對于所述可移動架子位于所述第二定向時，在所述自動洗 牌機的所述可移動架子中的多個紙牌存儲艙中暫時存儲具有不同的第二紙牌尺寸的紙牌。
51.根據權利要求50所述的方法，還包括：利用所述自動洗牌機上的傳感器檢測所述 紙牌尺寸調整元件何時位于所述第一定向或位于所述不同的第二定向。
【文檔編號】A63F1/12GK104415531SQ201310361850
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2013年8月19日
【發明者】J·B·斯塔索恩, R·J·林達, P·K·舍佩爾, R·R·斯旺森, A·格勞澤 申請人:Shfl娛樂公司