一種可直立翻滾行駛的遙控玩具車及操作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種遙控汽車，尤其涉及一種可直立翻滾行駛的遙控汽車及其操作方法，本發(fā)明采用如下技術方案：車底盤內(nèi)還包括pcb板和傳感陀螺儀裝置，pcb板分別連接控制傳感陀螺儀裝置、電機、以及能源裝置，操作操作方法為：電機驅動遙控汽車行駛過程中，具有一定的行駛速度；電機施加反向電流，輪胎產(chǎn)生反扭力；遙控汽車上翻起來，并通過pcb板和傳感陀螺儀裝置控制輪胎保持遙控車體平衡。利用pcb板對電機、傳感陀螺儀裝置和車輪的控制，實現(xiàn)遙控玩具車可以根據(jù)使用者的娛樂需要，玩具車也不會發(fā)生因為連續(xù)翻轉180度后導致車身在下車輪在上無法繼續(xù)行駛需要手動翻轉車身的情況，十分方便具有趣味性。
【專利說明】一種可直立翻滾行駛的遙控玩具車及操作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遙控汽車，尤其涉及一種可直立翻滾行駛的遙控汽車及操作方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的玩具汽車動作單一，可玩性不高，一些玩具汽車通過復雜的變向機構使得玩具汽車直立起來，但是馬上又倒下去，而且玩具汽車倒下去后如果車輪在上方則無法繼續(xù)行駛，需重新手動翻轉車身，此時不僅使用起來不方便而且也缺乏樂趣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種遙控玩具車及其平臥和直立行駛隨意切換使用的操作方法。
[0004]為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用如下技術方案:主要包括車底盤、電機、前車輪組和后車輪組以及pcb板，車底盤內(nèi)至少具有一個電機和能源裝置，所述的前車輪組和后車輪組通過傳動裝置與電機連動，車底盤內(nèi)還包括pcb板和傳感陀螺儀裝置,pcb板分別連接控制傳感陀螺儀裝置、電機、以及能源裝置。
[0005]所述的傳動裝置由主動齒輪和傳動齒輪組成，每個車輪的驅動軸上設置傳動齒輪并與設置在電機驅動軸上的主動齒輪相互嚙合進行傳動。
[0006]所述的電機為四個或者兩個，每個電機通過傳動裝置分別與每個車輪連接；或者一個電機控制一側的前后兩個輪胎。
[0007]所述的能源塊為內(nèi)置在車底盤的鋰電池，或者是從外部裝入的電池。
[0008]所述的車底盤的上面和下面分別設置有上下對稱的上車蓋和下車蓋。
[0009]所述的車輪直徑大于車底盤和上車蓋和下車蓋相加的總高度。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，一種遙控玩具車直立翻滾行駛的操作方法，包括以下步驟:
a、電機驅動遙控汽車行駛過程中，具有一定的行駛速度；
b、在滿足步驟a的情況下，電機施加反向電流，輪胎產(chǎn)生反扭力；
C、在同時滿足所述步驟a和b的情況下，遙控汽車上翻起來，并通過pcb板和傳感陀螺儀裝置控制輪胎保持遙控車體平衡；
所述的步驟c上翻角度是90度至180度的范圍內(nèi)。
[0011 ] 所述的傳感陀螺儀裝置6將信息反饋給PCb板4后，pcb板4向電機2和車輪3發(fā)出遙控汽車在直立的狀態(tài)下向前行駛或者向后行駛的指令。
[0012]遙控汽車在直立行駛的過程中，pcb板4向電機2發(fā)出指令，電機2再次施加反向電流，車輪3順時針加速轉動，則遙控汽車向前方倒下然后四輪著地行駛；或者，pcb板4向電機2發(fā)出指令，電機2再次施加正向電流，車輪3逆時針加速轉動，則遙控汽車向后方倒下然后四輪著地行駛。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:通過簡單的結構設計，利用pcb板對電機、傳感陀螺儀裝置和車輪的控制，實現(xiàn)遙控玩具車可以根據(jù)使用者的娛樂需要，多出各種不同的動作例如玩具車在正常行駛的情況下可以操作其直立或者翻滾起來，也可以保持在直立的狀態(tài)下繼續(xù)前行或者后退，在直立的狀態(tài)下也可以選擇向前倒下或者向后倒下，玩具車也不會發(fā)生因為翻轉180度后導致車身在下車輪在上而無法繼續(xù)行駛需要手動翻轉車身的情況，十分方便具有趣味性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結構局部示意圖；
圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結構局部俯視圖；
圖3為本發(fā)明的內(nèi)部結構局部仰視圖；
圖4為本發(fā)明的外部結構主視圖；
圖5為本發(fā)明的外部結構示意圖；
圖6為本發(fā)明的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:
參見圖1至圖5，本發(fā)明采用如下技術方案:主要包括車底盤1、電機2、前車輪組和后車輪組以及pcb板4，車底盤I內(nèi)至少具有一個電機2和能源裝置5，所述的前車輪組和后車輪組通過傳動裝置7與電機2連動，傳動裝置7由主動齒輪71和傳動齒輪72組成，每個車輪3的驅動軸上設置傳動齒輪72并與設置在電機2驅動軸上的主動齒輪71相互嚙合進行傳動，車底盤I內(nèi)還包括Pcb板4和傳感陀螺儀裝置6，pcb板4分別連接控制傳感陀螺儀裝置6、電機2、以及能源裝置5，通過這樣的結構，使遙控玩具車直立翻滾行駛的操作方法，包括步驟:a、電機2驅動遙控汽車行駛過程中，具有一定的行駛速度；b、在滿足步驟a的情況下，電機2施加反向電流，輪胎3產(chǎn)生反扭力；c、在同時滿足所述步驟a和b的情況下，遙控汽車上翻起來，并通過Pcb板和傳感陀螺儀裝置6控制輪胎3保持遙控車體平衡；作為優(yōu)選的技術方案，步驟c上翻角度是90度至180度的范圍內(nèi)。
[0016]接著,傳感陀螺儀裝置6將信息反饋給pcb板4后,pcb板4向電機2和車輪3發(fā)出指令遙控汽車在直立的狀態(tài)下向前行駛或者向后行駛；
當然，遙控汽車也可以選擇在后退的行駛的過程，車輪3逆時針轉動，電機2施加正向電流，車頭有向上翻起的趨勢，車輪3隨之變換轉向改為順時針轉動，也可以達到使得玩具遙控車直立或者翻滾起來并在直立的狀態(tài)下行駛的目的，這是根據(jù)使用者的需要進行操作的。
[0017]遙控汽車在直立行駛的過程中，如果使用者需要遙控汽車換回四輪著地的行駛狀態(tài)，pcb板4向電機發(fā)出指令，電機2再次施加反向電流，車輪3順時針加速轉動，則遙控汽車向前方倒下；如果車輪3選擇逆時針加速轉動，則遙控汽車向后方倒下。
[0018]作為優(yōu)選的技術方案，所述的電機2為四個，每個電機通過傳動裝置7分別與每個車輪3連接，以獲得最充足的動力；當然也可以不同的需要選擇兩個電機2。為方便日常的使用，所述的能源塊5 —般為內(nèi)置在車底盤I的鋰電池，或者是從外部裝入的電池，方便使用者對遙控玩具車日常的維護和充電，操作時，可以通過電機的不同轉速差控制車輪產(chǎn)生不同的轉速而形成各種玩法例如原地旋轉或者曲線行駛。[0019]作為一個選擇性的技術方案，所述的車底盤2的上面和下面分別設置有上下對稱的上車蓋8和下車蓋9，所述的車輪3直徑大于車底盤I和上車蓋8和下車蓋9相加的總高度，此技術方案使得玩具車在直立起來后，無論朝前方或者朝后方倒下后，都可以繼續(xù)正常行駛，而不會因為玩具車180度翻轉后車輪3在上需要使用者手動重新把玩具車翻過來才能繼續(xù)行駛，十分方便實用。
[0020]在實際操作的過程中，為了方便玩家的使用，在pcb板中編程，將遙控車行駛后上翻并保持直立設定為一套動作并在遙控器中相對應具有一個按鍵，按下該按鍵遙控車即自行行駛一定距離后電機施加反向電流，遙控車即做出上翻動作同時在傳感陀螺儀裝置的作用下保持站立，玩家可繼續(xù)操作直立的玩具車前進或者后退；同理，也可將原地旋轉和曲線行駛等若干動作相對應地在遙控器中設置一鍵動作，按下對應的按鍵即可完成對應的動作。
[0021]當然，以上圖示僅為本發(fā)明較佳實施方式，并非以此限定本發(fā)明的使用范圍，故，凡是在本發(fā)明原理上做等效改變?nèi)鐚H僅將遙控玩具車體替換為玩具機器人或者其他玩具模型均應包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種可直立翻滾行駛的遙控玩具車，主要包括車底盤(I)、電機(2)、前車輪組和后車輪組以及pcb板(4)，車底盤(I)內(nèi)至少具有一個電機(2 )和能源裝置(5 )，所述的前車輪組和后車輪組通過傳動裝置(7)與電機(2)連動，其特征在于:車底盤(I)內(nèi)還包括pcb板(4)和傳感陀螺儀裝置(6)，pcb板(4)分別連接控制傳感陀螺儀裝置(6)、電機(2)、以及能源裝置(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可直立翻滾行駛的遙控玩具車，其特征在于:所述的傳動裝置(7)由主動齒輪(71)和傳動齒輪(72)組成，每個車輪(3)的驅動軸上設置傳動齒輪(72)并與設置在電機(2)驅動軸上的主動齒輪(71)相互嚙合進行傳動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種可直立翻滾行駛的遙控玩具車，其特征在于:所述的電機(2 )為四個或者兩個，每個電機(2 )通過傳動裝置(7 )分別與每個車輪(3 )連接；或者一個電機(2)控制一側的前后兩個輪胎。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種可直立翻滾行駛的遙控玩具車，其特征在于:所述的能源塊(5 )為內(nèi)置在車底盤的鋰電池，或者是從外部裝入的電池。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種可直立翻滾行駛的遙控玩具車，其特征在于:所述的車底盤(I)的上面和下面分別設置有上下對稱的上車蓋(8)和下車蓋(9)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種可直立翻滾行駛的遙控玩具車，其特征在于:所述的車輪(3)直徑大于車底盤(I)和上車蓋(8)和下車蓋(9)相加的總高度。
7.—種遙控玩具車直立翻滾行駛的操作方法，包括以下步驟: a、電機(2)驅動遙控汽車行駛過程中，具有一定的行駛速度； b、在滿足步驟a的情況下，電機(2)施加反向電流，輪胎(3)產(chǎn)生反扭力； C、在同時滿足所述步驟a和b的情況下，遙控汽車上翻起來，并通過pcb板和傳感陀螺儀裝置(6)控制輪胎(3)保持遙控車體平衡； 根據(jù)權利要求7所述的一種遙控玩具車直立翻滾行駛的操作方法，其特征在于:所述的步驟c上翻角度是90度至180度的范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種遙控玩具車直立翻滾行駛的操作方法，其特征在于:所述的傳感陀螺儀裝置(6)將信息反饋給pcb板(4)后，pcb板(4)向電機(2)和車輪(3)發(fā)出遙控汽車在直立的狀態(tài)下向前行駛或者向后行駛的指令。
9.根據(jù)權利要求9所述的一種遙控玩具車直立翻滾行駛的操作方法，其特征在于:遙控汽車在直立行駛的過程中，pcb板(4 )向電機(2 )發(fā)出指令，電機(2 )再次施加反向電流，車輪(3)順時針加速轉動，則遙控汽車向前方倒下然后四輪著地行駛；或者，pcb板(4)向電機(2)發(fā)出指令，電機(2)再次施加正向電流，車輪(3)逆時針加速轉動，則遙控汽車向后方倒下然后四輪著地行駛。
【文檔編號】A63H17/385GK103623590SQ201310505956
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權日:2013年10月24日
【發(fā)明者】王林川 申請人:吳遠東