踏步健腿的制造方法
【專利摘要】一種踏步健腿機，涉及一種健身器械，包括機架、踏板、恒力矩平衡機構和傳動機構，所述的機架包括連接在一起的頂架、側架和底座，踏板由豎桿和水平踏板連接而成，該踏板通過連接桿與側架鉸接形成平行四桿機構；所述的恒力矩平衡機構包括凸輪、彈簧、鋼絲繩，傳動機構包括傳動輪和柔性傳動元件；彈簧底端固定在側架上，彈簧頂端通過鋼絲繩與凸輪的外部輪廓相連接；凸輪與傳動輪固聯為一個整體并通過輪軸安裝在機架上；傳動輪通過柔性傳動元件與踏板的豎桿頂端相鉸接。本發明能夠確保踏步時踏板的水平踏板總處于水平位置，使健腿者的腳底能水平踏上踏下，使用舒適，還可確保腳踏力始終保持為恒定值，蹬踏起來比較容易，非常適合于老年人健身。
【專利說明】踏步健腿機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種健身器械，尤其是一種新型的踏步健腿機。
【背景技術】
[0002]傳統踏步機的機構簡圖如圖1所示。圖1中16為踏板，17為彈簧，18為機架。其中，彈簧為拉伸彈簧，有的踏步機是將彈簧17放在踏板16之下的，這時的彈簧應為壓縮彈簧。
[0003]無論彈簧在上方是拉伸還是在下方為壓縮，兩者毫無本質區別，踏步健腿的效果沒有絲毫差異。這種傳統踏步機的缺陷在于:
(I)踏板無法保持水平，致使健腿者的腳底不能水平踏上踏下，給健身者帶來許多不適。
[0004](2)當健身者踏上踏板并用力下蹬時，彈簧17即隨之逐漸伸長或逐漸壓縮，由此使彈簧的彈性恢復力逐漸增大，踏步者繼續下踏就會變得越來越困難，這就很不適合老年人健身，因為用力過大有可能導致老年人膝關節的加速損傷。

【發明內容】

[0005]本發明要解決的技術問題是:提供一種踏步健腿機，以解決現有技術存在的上述踏板無法保持水平、蹬踏困難的不足之處。
[0006]解決上述技術問題的技術方案是:一種踏步健腿機，包括機架、踏板，所述的機架包括連接在一起的頂架、側架和底座，所述的踏板由豎桿和水平踏板連接而成，該踏板通過兩根平行且長度相等的連接桿與機架的側架鉸接形成平行四桿機構；所述的踏步健腿機還包括安裝在機架上的恒力矩平衡機構，該恒力矩平衡機構通過傳動機構與踏板的豎桿連接。
[0007]本發明的進一步技術方案是:所述的恒力矩平衡機構包括凸輪、彈簧、鋼絲繩，所述的傳動機構包括傳動輪和柔性傳動元件；所述恒力矩平衡機構的彈簧底端通過支架固定在機架的側架上，彈簧的頂端通過鋼絲繩與凸輪的外部輪廓相連接；凸輪與傳動機構的傳動輪固聯為一個整體，該傳動輪、凸輪通過輪軸安裝在機架的側架上；所述的傳動輪通過柔性傳動元件與踏板的豎桿頂端相鉸接。
[0008]本發明的進一步技術方案是:所述有彈簧為圓柱螺旋拉伸彈簧。
[0009]本發明的再進一步技術方案是:所述機架的頂架上還安裝有抓手。
[0010]由于采用上述結構，本發明之踏步健腿機與現有技術相比，具有以下有益效果:
1.使用舒適:
由于本發明之踏步健腿機包括機架、踏板、恒力矩平衡機構，其中踏板通過兩根平行且長度相等的連接桿與機架的側架鉸接形成平行四桿機構，從而能夠確保踏步時踏板的水平踏板總處于水平位置，使健腿者的腳底能水平踏上踏下，使用起來非常舒適。
[0011]2.可使腳踏力始終保持為恒定值: 由于本發明包括機架、踏板、恒力矩平衡機構，其中恒力矩平衡機構包括凸輪、彈簧、鋼絲繩，該恒力矩平衡機構通過傳動機構的傳動輪、柔性傳動元件與踏板的豎桿連接。使用時，腳踩踏板使其向下移動時，柔性傳動元件帶動傳動輪及凸輪繞固定鉸中心順時針轉動，于是凸輪將鋼絲繩纏繞而使具有一定初始拉伸量的彈簧繼續拉伸，其恢復力隨之增大。但由于彈簧一端的鋼絲繩被纏繞后，其切點處的向徑減小，則使彈簧恢復力對凸輪回轉中心的力矩并無變化。由此可知，本發明可確保腳踏力始終保持為恒定值，健身者即使繼續下踏其用力也一樣，蹬踏起來比較容易，非常適合于老年人健身。
[0012]3.可預設鍛煉強度:
本發明的恒力矩平衡機構包括凸輪、彈簧、鋼絲繩，通過調整彈簧的預拉伸量可預先設定健身者所須的鍛煉強度，使其可分別適用不同年齡段的人群使用。
[0013]4.結構簡單合理，易于推廣使用:
本發明的結構比較合理，還在機架的頂架上安裝有抓手，使健身者使用起來非常方便。而且構造簡單，生產成本低，易于推廣使用。
[0014]下面，結合附圖和實施例對本發明之踏步健腿機的技術特征作進一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1:傳統踏步機的結構簡圖；
圖2-圖3:本發明之踏步健腿機的結構簡圖，
圖2:王視圖，圖3:圖2的左視圖。
[0016]圖中，各標號如下:
1-踏板，101-豎桿，102-水平踏板，2,3-連接桿，4-柔性傳動元件，
5-傳動輪，6-凸輪，7-彈簧，8-鋼絲繩，9-支承桿，10-抓手，
I1-機架，12-底座，13-側架，14-頂架，15-軸套，16-踏板，17-彈簧，18-機架，
圖1中的Q為下蹬力，箭頭方向為下蹬力的方向。
【具體實施方式】
[0017]實施例一:
一種踏步健腿機，包括機架11、踏板1、恒力矩平衡機構、傳動機構，所述的機架11包括連接在一起的頂架14、側架13和底座12，側架13上安裝有支承桿9，頂架14上安裝有抓手10。所述的踏板I由豎桿101和水平踏板102連接而成，該踏板I通過兩根平行且長度相等的連接桿2、3與機架的側架13鉸接形成平行四桿機構，從而能夠確保踏步時的踏板I的水平踏板102總處于水平位置；所述的恒力矩平衡機構包括凸輪6、彈簧7、鋼絲繩8，其中彈簧7為圓柱螺旋拉伸彈簧；所述的傳動機構包括傳動輪5和柔性傳動元件4，其中傳動輪5為鏈輪，柔性傳動元件4為鏈條；所述恒力矩平衡機構的彈簧7底端通過支架固定在機架的側架13上，彈簧7的頂端通過鋼絲繩8與凸輪6的外部輪廓相連接；凸輪6與傳動機構的傳動輪5固聯為一個整體，該傳動輪5、凸輪6通過輪軸安裝在機架11的側架13上；所述的傳動輪5通過柔性傳動元件4與踏板I的豎桿101頂端相鉸接。當凸輪6順時針轉動時，鋼絲繩8與凸輪6相切的切點處向徑將隨之減小，從而可確保拉伸彈簧7對凸輪6回轉中心的力矩保持為不變。[0018]踏步機安裝到位后，必須使彈簧7獲得一定的初始預拉力，以確保踏板位于健身者抬腳踏步的最高起始位置；通過調整該彈簧7的預拉伸量可預先設定健身者所須的鍛煉強度。
[0019]該踏步機中包括的踏板1、抓手10、恒力矩平衡機構、傳動機構均為兩套，可供健身者左右兩腳踏步之用。
[0020]作為本實施例一的一種變換，所述的傳動輪5也還可以是繩輪，所述的柔性傳動元件4也可以是鋼絲繩。
[0021]本發明的工作原理是:
腳踩踏板I使其向下移動時，柔性傳動元件4帶動傳動輪5及凸輪6繞固定鉸中心順時針轉動，于是凸輪6將鋼絲繩8纏繞而使具有一定初始拉伸量的彈簧7繼續拉伸，其恢復力隨之增大。但由于彈簧一端的鋼絲繩被纏繞后，其切點處的向徑減小，則使彈簧恢復力對凸輪回轉中心的力矩并無變化。由此可知，踏步健身者腳作用于踏板的力保持不變。現將進一步的理論分析介紹如下。
[0022]設尚未踏步前，彈簧7的初始拉伸量為In將踏步者的踏步全行程分為B等分，其每一等分所對應的彈簧7的拉伸量為Al，該彈簧7的剛度設為fc。為此確保踏步者作用于踏板的力始終恒定的條件是
【權利要求】
1.一種踏步健腿機，包括機架(11)、踏板(1)，其特征在于:所述的機架(11)包括連接在一起的頂架(14)、側架(13)和底座(12)，所述的踏板(I)由豎桿(101)和水平踏板(102)連接而成，該踏板(I)通過兩根平行且長度相等的連接桿(2、3)與機架的側架(13)鉸接形成平行四桿機構；所述的踏步健腿機還包括安裝在機架上的恒力矩平衡機構，該恒力矩平衡機構通過傳動機構與踏板(I)的豎桿(101)連接。
2.根據權利要求1所述的踏步健腿機，其特征在于:所述的恒力矩平衡機構包括凸輪(6)、彈簧(7)、鋼絲繩(8)，所述的傳動機構包括傳動輪(5)和柔性傳動元件(4);所述恒力矩平衡機構的彈簧(7)底端通過支架固定在機架的側架(13)上，彈簧(7)的頂端通過鋼絲繩(8)與凸輪(6)的外部輪廓相連接；凸輪(6)與傳動機構的傳動輪(5)固聯為一個整體，該傳動輪(5 )、凸輪(6 )通過輪軸安裝在機架(11)的側架(13 )上；所述的傳動輪(5 )通過柔性傳動元件(4)與踏板(I)的豎桿(101)頂端相鉸接。
3.根據權利要求2所述的踏步健腿機，其特征在于:所述有彈簧(7)為圓柱螺旋拉伸彈簧。
4.根據權利要求1或2或3所述的踏步健腿機，其特征在于:所述機架的頂架(14)上還安裝有抓手(10)。
【文檔編號】A63B23/04GK103611257SQ201310662663
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月9日 優先權日:2013年12月9日
【發明者】高中庸, 高尚晗, 羅玉軍 申請人:廣西科技大學