全自動洗翻發撲克的制造方法
【專利摘要】一種自動洗翻發牌撲克機，圓臺形外殼，根據不同撲克游戲玩法，設定撲克總洗牌數，總發牌數，以及玩家數目，離心隨機洗牌，自動識別撲克正反面并自動翻牌，自動發牌，采取間歇或連續的發牌方式滿足多種撲克游戲規則，每個玩家的撲克將自動隨抽屜推出，一次設定全局作用。
【專利說明】全自動洗翻發撲克機

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種全自動隨機洗牌，自動識別撲克牌正反面，并自動翻面，可自動設 定分發多至八個玩家，圓臺型外殼，根據不同撲克游戲玩法，設定撲克總洗牌數，總發牌數， 以及玩家數目，采取間歇或連續的發牌方式滿足多種撲克游戲規則，每個玩家的撲克將自 動隨抽屜推出，在間歇模式下一次發一圈牌，抽屜推出所發牌后將處于待命狀態，玩家可以 用抑制按鈕選擇要或不要下一圈所發牌，一次設定全局不需要再次設定的一體化全自動撲 克機，默認的總洗牌數和總發牌數均為54。

【背景技術】
[0002] 目前，公知的撲克機由碼齊的撲克牌開始，分發至最多四個玩家手上或可噴射出 多個玩家的牌但是卻不能把每副玩家的牌碼齊，不識別撲克正反面，在開始玩時投入撲克 機前，撲克必須碼齊，撲克牌面向上的撲克必須人工翻面，只有最多四個玩家，或玩家多發 出的牌不規整，需要玩家自己碼齊自己的牌，所有這些都降增加了玩家協助的時間，大大降 低娛樂性，浪費時間，所以公知的撲克機多需要兩幅撲克牌輪換，同時公知的撲克機體積龐 大，不方便于攜帶，或體積小但是成本價格高。


【發明內容】

[0003] 為了克服現有的撲克機發牌前需要碼好撲克的缺陷，本發明提供一種不需要碼好 撲克即可開始自動隨機洗牌的方式，為了克服現有的撲克機發牌前需要把牌面向上的撲克 牌翻轉的缺陷，本發明提供一種不需要人工識別撲克正反面，自動識別撲克正反面并自動 翻面的方式，為了克服現有撲克機玩家數目有限的缺點，本發明可以設定發牌副數量最多 為八，同時滿足玩家視情需要一張或不需要一張牌的玩法，本發明可以設定為每發一圈牌 暫停的功能，在這種發牌模式下，玩家可以要牌或不要牌，本發明充分考慮了撲克的繁多種 玩法，而盡量滿足，同時機器小巧便于攜帶，每次洗翻發牌時間控制在15秒左右，最大限度 減少玩家工作量，同時最大限度給玩家帶來樂趣。
[0004] 本發明的有益效果是：開始玩牌前設定撲克牌總數及需發牌總數，同時玩家取牌 的抽屜數可設定為（1-8)個，抽屜門旁邊的LED指示燈亮表示該抽屜的狀態處于激活狀態， 按壓抽屜旁的按鈕LED指示燈熄滅，即代表改抽屜處于抑制狀態，不會給該抽屜發牌，同時 機器臺面可任意方向旋轉360度，方便開始等按鈕在某一玩家面前，承牌盒抽屜門在某一 玩家面前，一次設定好以后，不斷電不變換玩法的情況下不需要再次設定，撲克不需要人工 整理碼齊放入機器，節省時間，也不需要玩家把牌面向上的撲克翻面整理，節省時間，同時 本發明處于間歇狀態時：即給每人發一張牌后，機器處于待命狀態，對撲克一些特殊玩法更 能勝任，更適合于撲克的多種玩法規則，同時玩家抽屜具有下次洗牌開始時自動縮回，或按 壓抽屜自動縮回，或按壓抑制按鈕自動縮回的功能，設計比較人性化。
[0005] 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是： 設定過程： 本發明有八個玩家抽屜抑制按鈕，五個控制按鈕，及一個四位數碼管，抑制按鈕用于抑 制按鈕左邊緊鄰的抽屜，抑制后，使得不會發牌給該抽屜；五個控制按鈕，分別是洗牌總數 或發牌總數設定按鈕、加按鈕、減按鈕、以及開始按鈕、和間歇模式按鈕。該機器默認總牌 數54,發牌數54,四位數碼管最高位顯示為" 1"時，說明現在處于總牌數的設定狀態，按壓 加或減按鈕將改變總牌數，設定好總牌數后，按壓洗牌總數或發牌總數設定按鈕，四位數碼 管最高位將變為"2"，此時默認的數字是以及設定后的總洗牌數，當按壓加或減，設定的是 需要發牌的數量，再次按壓洗牌總數或發牌總數設定按鈕后最高位又會顯示" 1"，即按壓奇 數次按鈕顯示"2"，按壓偶數次顯示" 1"，" 1"代表設定總的洗牌數，"2"代表總的發牌數， 設定好后，再設定好不需要抑制的玩家抽屜，即可開始洗翻發牌的自動過程，設定好后在不 斷電，不改變抑制抽屜的情況下，每次發牌機器都將按此次設定工作；當按壓間歇模式按 鈕時，四位數碼管最高位顯示"9"，代表機器發牌的時候處于每發一圈牌即停止處于待命 狀態，滿足一些特殊的撲克玩法需要這樣的模式，在發完一圈牌停止后，沒按壓一次開始按 鈕，撲克發牌一圈，不需要這張牌的人只需要按壓本抽屜的抑制按鈕就不會得到該圈所發 的該張牌。每次發完一圈都會自動推出未被抑制的抽屜。再次按壓間歇模式按鈕時，最高 位顯示"8"，表示恢復連續發牌的模式。例如：假如我們玩的斗地主，只需要設定總洗牌數 為默認的54,總發牌數為51，抑制掉5個抽屜，游戲既可以開始，每次撲克丟入離心洗牌機 后，只需一鍵即可開始。
[0006] 洗牌過程： 本發明運用圓盤離心機洗牌，在離心力的作用下，撲克牌遠離離心機中心，當撲克牌 長邊到達通道墻無法通過時，將在離心力與滾扎與撲克牌側面摩擦力的作用下，撲克牌本 身發生旋轉，直到撲克牌的短邊與離心機撲克擋墻相向，從而在離心力的作用下離開離心 機，通過高度等于1. 5個撲克牌厚度的出口到達滑軌，在離心機推塊的作用下，撲克牌繼續 在滑軌上做圓周運動，當撲克牌外邊未接觸到滑軌漏斗口的鍥型塊時會繼續旋轉下一圈， 直到撲克牌外邊抵達軌道外邊且與漏斗口處鍥型塊的下沿接觸，撲克牌將在鍥型塊下邊 的引導下穿過漏斗口，在鍥型塊下表面中間位置對應兩個反射式光電傳感器，遠離離心機 圓心的傳感器用于給通過的撲克牌計數，計數光電傳感器對應鍥型塊下表面的正對面是 黑色背景，當撲克牌的短邊白色通過該處時，會產生一個脈沖，脈沖傳給控制芯片計數，當 該計數等于預先設定的總牌數時，說明洗牌過程完成，控制芯片控制離心機驅動電機光電 開關斷開，離心機停止轉動，由于光電傳感器的厚度為3_，則設定撲克牌的正反面兩短邊 的空間為白色，以便于識別計數，設定撲克牌面短邊兩端區間為白色，背 面區間為其他顏色，方便撲克正反面光電傳感器識別撲克正反面，翻面過程：撲克 牌通過反射式光電傳感器時，計數光電傳感器向內挨著一個撲克正反面識別反射式光電傳 感器，若撲克背面短邊兩頭3mm寬度是白色，3mm內是黑色，撲克牌面短邊兩邊6mm全是白 色，那么第二個識別正反面的反射式光電傳感器對應鍥型塊下表面的背景色為白色，當且 僅當撲克背面向下，3_的黑色帶通過該光電傳感器和背景色之間是才會產生脈沖信號，那 么說明該張通過的撲克是背面向下的，該脈沖傳送信號給控制芯片，控制芯片接通反面器 驅動電機得光電開關，使得撲克滑軌滑行方向右滑向承牌盒反向滑向軋輥，撲克從扎棍的 左下方進入，左上方離開軋輥，達到翻面的目的，整個過程時間為t，那么從控制芯片給軋輥 電機供電起，延遲略小于t時間后控制芯片斷開軋輥驅動電機的光電開關，電機停止后，反 面器滑軌再次反向，撲克再次通過翻面器滑軌到達承牌盒。
[0007] 發牌過程： 環形軌道、翻面器、承牌盒由連接件鏈接在一體，為了節約時間，設定當洗完η張撲克 牌后，發牌機構開始工作，當感受到已經洗完η張牌時，控制芯片兩個針腳的信號控制四個 光電開關給驅動電機正方向供電，電機正向驅動環形軌道、翻面器、承牌盒一體順時針旋 轉，未被抑制的發牌刀從承牌盒底部通過，該發牌刀厚度設計為撲克牌厚度的80%，約為2 絲，長度約外撲克牌長度的2/3，約為60mm，承牌盒底部有發牌刀的進口縫隙和出口縫隙， 進口為喇叭口狀，以引導發牌刀順利通過，且開口長度等于發牌刀通過長度，約60mm，進口 縫隙最窄處高度為發牌刀厚度，二小于一張撲克的厚度，約2. 5絲，出牌縫隙厚度為1. 5張 撲克的厚度，一保證一張撲克的順利通過，承牌盒隨環形軌道順時針旋轉，每經過一未被抑 制的發牌刀即發出一張牌，在承牌盒出口縫隙的地方同理有一個反射式光電傳感器用于計 數，當光電傳感器感受到的計數等于預先設定的發牌數時，停止發牌。
[0008] 同理，在環形軌道的從動環上外側的色帶，用于計數承牌盒的旋轉圈數，當在某種 游戲玩法下，需要每發一圈牌即處于暫停待命的狀態時的控制，再次按壓開始按鈕，將在繼 續發牌一圈。
[0009] 同理，在環形軌道的從動環上內側的色帶，用于定位承牌盒與外框的門對齊信號， 該信號當且僅當電機處于反轉得時候，所以該信號同時受到離心飛重開關的邏輯控制，只 有當離心飛重處于咬合狀態時，控制芯片才能接收到承牌盒與外框的門對齊信號，當接收 到該信號，且控制芯片感受到設定發牌數小于總牌數時，控制芯片才會接通承牌盒推出抽 屜電機的光電開關，將承牌盒抽屜推出，承牌盒推出到最大位置時，在過從動齒輪推出臂過 撓點停止，并給控制芯片信號，控制芯片斷開承牌盒推出抽屜電機得光電開關，讓承牌盒抽 屜電機停止轉動。
[0010] 發牌刀推出的撲克牌將在重力作用下掉落到發牌刀旁邊的抽屜里面，抑制按鈕抑 制發牌刀的同時也抑制抽屜推出撐桿。只有得到牌的抽屜才會在發完一圈或發完預設撲克 牌數量時才能被推出，在暫停待命狀態下，按壓抑制按鈕也可以抑制該圈不給該抽屜發牌。 [0011] 軌道驅動環低端的斜坡端面在彈簧輥的作用下電機停轉后給一個阻尼和定位的 作用，定位承牌盒對齊門。當承牌盒順時針旋轉時，離心飛重離合器上半部分在大的離心 力作用下會斜向外飛開，或在小的離心力作用下，背面斜面起主要作用，與抽屜驅動環上的 離心飛重離合器下半部分不會咬合，當達到發牌一圈過發完預設定的撲克牌數，控制芯片 將控制該驅動電機反向旋轉，驅動承牌盒逆時針旋轉，在發牌刀棘輪機構的作用下，發牌刀 將從承牌盒的下部通過，不會發生反向推牌的情況，承牌盒逆時針旋轉，在低離心力的作用 下，離心飛重將咬合，軌道驅動環將推動抽屜撐桿驅動環逆時針旋轉，當推出抽屜到最大位 置時，抽屜撐桿處于過撓點，抽屜底部的彈簧將不能拉回抽屜，此時發牌過程結束。
[0012] 當下一圈或下一次軌道開始順時針旋轉發牌時，軌道驅動環上的八個過撓點解鎖 棒將帶動抽屜撐桿的過撓點解鎖棒旋轉，破壞過撓點，在抽屜彈簧的作用下抽屜將自動縮 回。
[0013]

【專利附圖】

【附圖說明】： 下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0014] 圖1是本發明的剖面圖(未畫出離心機與發牌轉盤的兩個驅動電機)。
[0015] 圖2是本發明的電路連接圖。
[0016] 圖3是本發明芯片PCB及連線圖。
[0017] 圖4是本發明數碼管及按鈕連接圖。
[0018] 圖5是本發明控制電路及元件在機器里面的連接圖。
[0019] 圖6是本發明四位共陽極數碼管線路圖。
[0020] 圖7是本發明單片機的針腳分布圖(本例采用的是M16單片機)。
[0021] 圖8是本發明底部中心部分俯視圖。
[0022] 圖9是本發明頂板。
[0023] 圖10是本發明的離心式洗牌機。
[0024] 圖11是本發明的發牌導軌。
[0025] 圖12是本發明的翻面器。
[0026] 圖13是本發明的承牌盒。
[0027] 圖14是本發明的發牌刀機構。
[0028] 圖15是本發明的玩家抽屜及抽屜抑制機構。
[0029] 圖16是本發明的離心飛重離合器。
[0030] 圖17是本發明的底部布局圖。
[0031] 圖18是本發明的側邊框。
[0032] 圖19是本發明的承牌盒處于伸出狀態。
[0033] 圖20是本發明的抽屜撐桿幾種工作模式。
[0034] 圖21是本發明的抽屜完全縮回和完全伸出的兩種狀態圖。
[0035] 圖 1 中： 1.承牌盒，2.集成按鈕與數碼管等的PCB，3.翻面器，4.兩個反射式光電傳感器， 5.十路環形碳刷觸頭，6.投牌開口門，7.離心式洗牌機，8.若干碳刷，9.頂板，10.離心機 推牌刷，11.導軌懸掛軸承，12.導軌離心配重，13.玩家抽屜發牌刀，14.玩家抽屜及抽屜抑 制機構，15.底板，16.離心式飛重信號開關離合器，17,抽屜支撐桿環形驅動機構，18.反射 式傳感器及碳刷，19.兩路12Vdc電源碳刷，20.三腳環形旋轉低座，21.離心機從動摩擦軸， 22.集成控制芯片機若干電氣元件的PCB，23.圓孔式電源插座，24.彈性定位滾輪，25.導 軌定位環(導軌從動摩擦環)，26.承牌盒收上信號開關，27.發牌計數反射式光電傳感器， 28.玩家抽屜門機構，29.承牌盒抽屜門機構，30.環形側邊框。
[0036] 圖2中：包括一個控制M16單片機，若干光電開關機光電傳感器，兩個12VDC直流 雙向電機，兩個5VDC直流電機，一個220VAC/12VDC變壓整流器，一個電橋，五個常開按鈕開 關，一個共陽極四位數碼管，另外若干電容，三極管等電器元件。
[0037] 圖3中：1.根據圖2所集成的半環形主PCB，2.接數碼管及按鈕PCB的排線，3.給 傳感器等飛線，4.離心洗牌機驅動電機，5.發牌及抽屜推出驅動電機，6.抽屜指示燈抑制 開關，7.玩家抽屜抑制指示燈。
[0038] 圖4中：1.接單片機主PCB的排線，2.集成數碼管及按鈕的PCB，3.五個控制按 鈕，4.四位共陽極數碼管。
[0039] 圖5中：1.兩個反射式光電傳感器(總洗牌數傳感器和牌面向上識別傳感器)， 2.背景色(總洗牌數傳感器背景色為黑色、牌面向上識別傳感器背景色為白色)，3.翻面器 5VDC電機，4. 10路環形碳刷導電座，5. 10路碳刷，6.承牌盒抽屜與門對齊光電傳感器，7.碳 刷式承牌盒與門對齊信號開關，8.發牌一圈反射式光電傳感器，9.離心飛重離合器信號開 關，10.環柱狀色帶(發牌一圈反射式光電傳感器反光色帶)，11.底座電源連接碳刷，12.環 柱狀色帶(承牌盒與門對齊光電傳感器反光色帶)，13.連接主PCB的飛線，14.兩路環形碳 刷底座，15,圓形電源插座，16.承牌盒抽屜推出驅動電機，17.承牌盒收上信號開關，18.發 牌數光電傳感器背景色，19.發牌數光電傳感器。
[0040] 圖6中：四位共陽極數碼管位及邊與單片機M16的連接圖。
[0041] 圖7中：控制單片機的針腳分布情況圖。
[0042] 圖8中：1.離心式洗牌機的從動轉軸，2. 12VDC離心式洗牌機驅動電機，3.抽屜撐 桿，4.彈簧壓力保持支架，5.滑軌定位環(摩擦從動環)，6.抽屜撐桿過撓點解鎖棒，7.抽屜 撐桿驅動環端鉸鏈，8.抽屜撐桿過撓點解鎖觸點，9.反射式光電傳感器(發牌圈數)，10.抽 屜推出驅動環，11.發牌電機，12.離心飛重離合器下半部分，13.主PCB (集成單片機等原 件的集成電路板)，14.碳刷及碳刷座。
[0043] 圖9中：1.頂板，2.放牌開口處的蓋子，3.蓋子門栓機構，4.蓋子鉸鏈及扭力彈 簧，5.五個控制按鈕安裝孔，6.三個集成電路板安裝孔，7.四位數碼管安裝孔，8.數碼管玻 璃蓋。
[0044] 圖10中：1.圓盤離心鍋，2.旋牌滾扎，3.滾扎驅動帶輪，4.摩擦式從動軸，5.軸 承，6.環形頂蓋，7.環形側框，8.出牌口，9.推牌臂，10.擲牌口，11.擋墻。
[0045] 圖11中：1.懸掛槽，2.懸掛環，3.環形軌道，4.承牌盒后擋板，5.翻面器，6.漏斗 口，7.漏斗口槽鍥型塊，8.離心機軸通過孔，9.旋牌滾扎驅動槽，10.離心飛重離合器上半 部分，11.承牌盒對齊門信號開關，12.承牌盒對齊門光電傳感器反光色帶，13. 10路碳刷組 環形導電座，14.旋轉一圈傳感器色帶白色，15.旋轉一圈傳感器色帶黑色，16.驅動電機， 17.承牌盒對齊門光電傳感器色帶白色，18.過撓點解鎖棒，19.承牌盒對齊門復位坡度面， 20.摩擦式驅動環，21.承牌盒對齊門復位彈簧滾子，22.承牌盒抽屜推出驅動齒輪，23.承 牌盒抽屜推出驅動電機，24.承牌盒收上信號開關，25.承牌盒底部支撐板，26.承牌盒推出 從動齒輪，27.承牌盒抽屜，28.承牌盒側邊框，29.正反面識別光電傳感器，30.總洗牌數計 數光電傳感器。
[0046] 圖12中：1.后支撐板，2.主動橡膠滾扎，3.馬達接線柱，4.馬達，5.前支撐板， 6. 從動皮帶輪，7.彈性薄片，8.滑軌，9.皮帶，10.主動皮帶輪，11.滾扎前軸承，12.滾扎導 向外殼，13.從動橡膠滾扎及前后軸承，14.滑軌止動塊，15.滑軌止動塊，16.滑軌出口。
[0047] 圖13中：1.扇形承牌臺，2.左墻，3.抽屜，4.從動齒輪軸，5.復位彈簧，6.右墻， 7. 出牌口，8.信號開關，9.后墻，10.驅動副，11.主動齒輪，12.驅動電機，13.抽屜滑輪， 14.從動齒輪，15.發牌數光電傳感器，16.發牌刀喇叭式進口。
[0048] 圖14中：1.底板，2.轉動臂，3.棘輪塊，4.鋼索，5.發牌刀，6.鋼索滑輪，7.支 撐臂及棘輪座，8.支撐臂保持彈簧，9.定位銷，10.棘輪彈簧，11.鉸鏈軸，12.鋼索封頭， 13.鉸鏈固定環，14.定位銷。
[0049] 圖15中：1.機器側面外殼，2.抽屜門，3.抑制按鈕彈簧固定塊，4.抑制按鈕回復 彈簧、5.擺桿襯套及軸，6.抑制按鈕擺桿擋塊，7. LED抑制信號燈，8.抑制按鈕連接桿，9.發 牌刀鋼索2#滑輪，10.抑制按鈕，11.擺桿，12. LED抑制信號燈正極電源線，13. LED抑制信 號燈開關，14. LED抑制信號燈開關保持彈簧，15.發牌刀機構抑制收縮鋼索，16.發牌刀機 構鋼索縮放齒輪，17.擺桿傳動機構，18.正方形旋轉定位塊，19.驅動齒輪，20.發牌盒抽 屜門，21.正方形旋轉定位塊定位彈簧片，22.抽屜驅動桿抑制鋼索縮放齒輪，23. LED抑制 信號燈開關機構，24.抽屜驅動桿抑制鋼索，25.抽屜驅動桿抑制鋼索滑輪，26.抽屜驅動桿 驅動連接環，27.抽屜驅動桿解鎖片鉸鏈，28.抽屜驅動桿解鎖孔，29.抽屜驅動桿解鎖片彈 簧，30.抽屜回復彈簧，31.抽屜驅動桿解鎖片，32.抽屜驅動桿抽屜端，33.滑軌摩擦轉動 軸，34.柱狀過撓點解鎖，35.抽屜撐桿驅動環端鉸鏈，36.滑軌摩擦轉動軸上的過撓點解鎖 桿,37.抽屜撐桿驅動環，38.抽屜后擋板，39.抽屜側擋板，40.抽屜下底板，41.抽屜滑輪， 42.抽屜上底板，43.抽屜回復彈簧與上擋板鏈接鉸鏈，44.抽屜驅動桿抽屜端鏈接鉸鏈。
[0050] 圖16中：八套抑制機構及抽屜沿底部周向均勻分布，中間是離心洗牌機及滑軌的 驅動電機，以及主電路板、碳刷組、抽屜驅動環等。
[0051] 圖17中：1.咬合模式正視圖，2.咬合模式側視圖，3.脫開模式正式圖。
[0052] 圖18中：1.玩家抽屜門，2.側邊框，3.承牌盒抽屜門，4、軌道懸掛軸承，5.門鉸鏈 安裝彈簧，6.門鉸鏈軸，7.關門扭力彈簧，8、LED玩家抽屜抑制指示燈安裝孔，9.玩家抽屜 抑制按鈕安裝孔。
[0053] 圖19中：左邊承牌盒抽屜打開俯視圖，右邊承牌盒抽屜打開側視圖。
[0054] 圖20中：1.抽屜撐桿鎖死縮回模式，2.抽屜撐桿鎖死推動抽屜打開模式，3.抽屜 抑制按鈕解鎖模式，4.大力按壓抽屜解鎖模式，5.抽屜縮回撐桿自由活動模式。
[0055] 圖21中：1.抽屜完全收回，2.抽屜完全伸出。
[0056]

【具體實施方式】
[0057] 圖 1 中： 某一玩家轉動平臺，底部三角支架不動，臺面轉動，直到臺面上控制按鈕和承牌抽屜 門處于自己面前，打開頂板中間的門后，把撲克推入離心洗牌機，設定好洗牌總數、發牌總 數、玩家數目及模式后，按壓開始按鈕，離心洗牌機開始旋轉，在離心力的作用下，撲克牌將 向外靠近行星橡膠軋輥，在相鄰兩個橡膠軋輥與撲克側面摩擦力的作用下，撲克牌自旋，直 到順利從離心機出口一張一張的通過，到達軌道，在離心洗牌機旋轉推臂的作用下繼續遠 離離心機中心，靠近軌道的外壁，當到達外壁后，在鍥型塊下表面的引導作用下，通過軌道 上的漏斗到達翻面器的滑軌，如果是背面向上，翻面器滾扎將工作使得該撲克翻面，全部背 面向上的撲克順利通過翻面器滑軌后掉入承牌盒，承牌盒與軌道一體順時針旋轉，每記過 承牌盒下面一未被抑制的抽屜時，就會給該未被抑制的抽屜發一張牌，直到發牌數等于設 定的發牌數為止，承牌盒與軌道一起將反方向旋轉，離心飛重離合器閉合，推動未被抑制的 抽屜推出，當抽屜處于推出狀態，此時在定位彈簧滾定位的作用下，承牌盒與自身出口門對 齊，如果發牌數小于總洗牌數，即承牌盒里面有剩余的牌時，控制芯片將接通承牌盒的抽屜 推出。完成一個洗翻發牌的過程。
[0058] 圖 2 中： 本控制機構包括：控制核心M16單片機一個，220vAC轉12vDC變壓整流器1個，二極管 電橋1個，常開式按鈕開關5個，四位供陰極數碼管1個，三極管5個，電容2個，電阻4個， 反射式光電信號開關5個（U0\U1\U2\U3\U4)，光電開關8個，5v電機兩個，12v電機2個。
[0059] 控制原理說明：20vAC經過變壓整流后變成未知正負極的12vDC，12vDC再經過電 橋后得到確認正負極的電源以供使用， 12vDC電流經過U7_K_M2光電偶后給M2_LIXINJI (離心洗牌機的驅動馬達）供電，當 開始按鈕（K1)按下，M16的PD3得到信號后使得PC6高電平，PC6端口控制U7_K_M2光電偶 的閉合，實現離心洗牌機的驅動。當反射式光電藕U1得到過牌信號脈沖后傳給M16計數， 該計數由M16發送給四位共陰極數碼管后三位時時顯示，當計數值等于撲克牌設定的總數 時，PC6得低電平，M2_LIXINJI (離心洗牌機的驅動馬達）失電停止轉動。
[0060] 12vDC直接經過U8_K1_M3或U8_K2_M3光電偶后給M2_FAPAI JI (發牌機構的驅動 馬達）供電后由 U8_K0_M3 或 U8_K3_M3 返回負極，U8_K0_M3、U8_K1_M3、U8_K2_M3、U8_K3_ M3光電偶的閉合受到M16的PCO、PCI端口控制，當反射式光電藕U1得到過牌信號脈沖后 傳給Μ16累計計數，該計數由Μ16發送給四位共陰極數碼管后三位時時顯示，當累計數到某 一給定值時，Μ16使得PC0=1且PC1=0, U8_K0_M3和U8_K1_M3接通，M3馬達正向轉動，實現 承牌盒的驅動分發撲克牌； 在連續發牌的模式下，反射式光電耦U2得到過牌信號脈沖后傳給M16累計計數，當累 計數等于設定的發牌數時，使得PC0=0且pcl=l，此時：M3馬達反向轉動，使得承牌抽屜推 出； 在間歇發牌模式下，反射式光電耦U0得到發牌一圈的信號后，使得使得PC0=0且 pcl=l，此時：M3馬達反向轉動，使得承牌抽屜推出； 當PC0=0且PC1=0時：M3馬達停止； 12vDC經過7805三極管后變成5vDC，給芯片M16及兩個5vDC直流電機供電。
[0061] 5vDC直流經過U5_K_M1后給翻面器電機供電，當反射式光電耦U4感覺到撲克背 面向下時會向M16輸出脈沖，此時M16的PA4端口控制光電開關U5_K_M1接通給Ml電機供 電，實現撲克翻面。
[0062] 5vDC直流經過U6_K_M4后給承牌盒推出電機供電，當給定發牌數，和撲克牌總數 不相等時，且發牌過程結束(反射式光電耦U2得到過牌信號脈沖后傳給M16累計計數，當累 計數等于設定的發牌數時)且另外的所有承牌都已推出后，M16的PC7端口高電平，使得U6_ K_M4接通，使得承牌盒推出電機工作。
[0063] K2_M0DE按鈕，給M16傳達當前處于連續發牌還是間歇式發牌狀態。
[0064] K3_XIFA按鈕，當按壓奇數次時：處于設定總牌數狀態，K4_ADD設定數加，K5_DEC 設定數減，該數字由M16傳送給四位陰極數碼管后三位顯示。當按壓偶數次時：處于設定需 發牌數狀態，K4_ADD設定數加，K5_DEC設定數減，該數字由M16傳送給四位陰極數碼管后三 位顯示。
[0065] 共陽極數碼管的最高位，未開始前，用于顯示是設定總牌數還是需發牌數的設定； 開始后，用于顯示當前出去洗牌、發牌或結束狀態。
[0066]圖 3 中： 該圖是根據圖2所設計的主PCB，包括一個M16控制芯片，鏈接四位數碼管的排線及連 接四個驅動電機及若干傳感器的電源及信號線；該PCB集成了若干個光電開關用于控制各 電機得供電；同時也給八個玩家抽屜的抑制按鈕信號LED等供電。是本發明的控制中樞。
[0067] 圖 4 中： 該圖是根據圖2所設計的次PCB，集成一個四位數碼管及五個控制按鈕，用于顯示和按 鈕控制。
[0068] 圖 5 中： 該圖是主PCB與本發明若干傳感器、兩個5VDC電機，12VDC電源及若干邏輯開關根據圖 2所設計的在機器里的具體走線圖。
[0069] 圖 6 中： 共陽極四位數碼管的接線法，用于次PCB的設計。
[0070] 圖 7 中： M16單片機的針腳圖，用于聯系圖2設計主PCB，以及用于控制程序的編寫。
[0071] 圖 8 中： 離心機驅動電機、軌道驅動電機與主PCB的接線關系，以及與離心機從動軸和軌道從 動環之間的位置關系，同時顯示了抽屜撐桿驅動環的位置關系。
[0072] 圖 9 中： 設置控制按鈕在本圖5, 7為四位數碼管的顯示塊，打開圖中門栓3,開口門2將沿著鉸 鏈4彈起打開，然后就可以把撲克從開口 2處把撲克推入離心洗牌機。
[0073] 圖 10 中： 撲克通過本圖中開口 10,進入離心鍋里，開始按鈕按下后，離心洗牌機驅動馬達開始工 作，通過摩擦帶動本圖4旋轉，離心洗牌機開始逆時針旋轉，撲克牌在離心力的作用下將離 開離心機中心向外運動，撲克側面與相鄰兩滾扎2接觸，離心機逆時針轉動，滾扎將順時針 轉動，撲克在與滾扎摩擦力的作用下會逆時針旋轉，當撲克牌的窄邊能通過擋墻11所組成 的通道時，撲克將通過高度等于1. 5被撲克厚度的開口 8,該開口 8兩邊高度為1. 5撲克厚 度，中間略高，方便與有微量變形的撲克可以順利通過，通過開口 8的撲克將到達軌道，在 推塊9的作用下繼續在軌道里面做圓周運動。
[0074] 圖 11 中： 撲克到達本圖中軌道3中，在離心力的作用下，當撲克的外邊接觸到軌道的外墻時，將 沿鍥型塊7的下表面通過漏斗口 6,同時穿過兩傳感器29、30后離開軌道，到達翻面器滑軌， 29為正反面識別反射式光電傳感器，30為總洗牌數反射式光電傳感器。
[0075] 圖 12 中： 撲克離開軌道漏斗口，到達本圖中7、8所形成的滑軌之間，在撲克正常背面向上時，撲 克將通過滑軌離開翻面器，到達承牌盒，如果撲克背面向下，本圖中電機4將工作，逆時針 旋轉，皮帶9的下邊將被拉緊，在皮帶摩擦力的作用下，滑軌將順時針轉動到定位銷14的位 置，滑軌出口剛好與滾扎13和10相切，撲克將在滾扎與外框12所形成的縫隙里面被翻面， 從滾扎的左上側從新到達滑軌，設定電機的工作時間，撲克離開滾扎時，電機已失去動力， 皮帶全為松邊，滑軌左邊重右邊輕，使得滑軌復位，被翻面的撲克順利離開翻面器到達承牌 盒。
[0076] 圖 13 中： 撲克到達承牌盒，承牌盒抽屜處于收上位置時：信號開關8處于接通狀態，承牌盒的驅 動電機邏輯上才能得電旋轉，防止抽屜未完全收回卡壞外殼或抽屜，發牌刀將從右邊16出 的喇叭口進入，通過左邊7處的出口離開，在扇形平臺1的左邊離開，同時推動一張撲克從 1的左邊掉到下面的抽屜里面去，在出口 7處有一光電傳感器計數已經發出的撲克數，當該 數等于設定的發牌數時，電機停止正向轉動，當完成發牌，且抽屜已經推出后，如果總洗牌 數大于發牌數，那么電機12會工作，主動齒輪11帶動從動齒輪14旋轉，14帶動滾輪10轉 動180度，推動承牌盒抽屜推出，當到達最大位移時，電機停轉，抽屜處于過撓點，彈簧無法 拉回抽屜，當下次開始的時候，會給該電機通電極短時間，繞過過撓點，在彈簧的作用下承 牌盒抽屜被拉回。
[0077] 圖 14 中： 發牌刀5處于抽屜的右側邊框旁，發牌刀5從承牌盒推動一張撲克離開承牌盒底部從 承盒左側掉落到抽屜里；承牌盒底部相對于發牌刀機構從左向右運動，此時壓縮棘輪3,發 牌刀位置不會改變，當承牌盒發完牌反轉以推出抽屜的時候，承牌盒底部將從右向左相對 發牌刀機構運動，此時機輪3將不會被壓縮，而彈簧8將被壓縮，發牌刀將順時針圍繞鉸鏈 旋轉，此時發牌刀將從承牌盒底部通過，而不會反方向發牌，拉動鋼索4也會讓發牌刀順時 針旋轉降低，使得發牌刀從承牌盒底部通過而不會發牌，即抑制了發牌。
[0078] 圖 15 中： 當按鈕10按下奇數次時：在按動過程中，抑制按鈕擺桿擋塊6推動擺桿11以軸5為支 點順時針擺動，擺桿11推動擺桿傳動機構17逆時針轉動略大于45度時，在正方形旋轉定 位塊，在定位彈簧片21的彈簧作用下，擺桿傳動機構17將繼續逆時針轉動到90度的位置， 在繼續轉動的過程中，擺桿傳動機構17的后邊將壓迫擺桿11復位到轉過90度的前邊，反 作用于抑制按鈕連接桿8,使得抑制按鈕10彈出復位，正方形旋轉定位塊18也跟隨擺桿傳 動機構17逆時針旋轉90度，正方形旋轉定位塊18對邊的金屬導電塊離開，使得LED抑制 信號燈開關機構23處于斷開位，LED抑制信號燈7熄滅，驅動齒輪19也跟隨擺桿傳動機構 17逆時針旋轉90度，驅動齒輪19與發牌刀機構鋼索縮放齒輪16及玩家抽屜驅動桿抑制鋼 索縮放齒輪22齒數比皆為2:1，驅動齒輪19逆時針轉動90度，使得發牌刀機構鋼索縮放齒 輪16及玩家抽屜驅動桿抑制鋼索縮放齒輪22順時針旋轉180度，發牌刀機構鋼索縮放齒 輪16拉動發牌刀機構抑制收縮鋼索15處于收縮位，抑制發牌刀發牌，玩家抽屜驅動桿抑制 鋼索縮放齒輪22拉動玩家抽屜驅動桿抑制鋼索24,使得玩家抽屜驅動桿解鎖片31離開玩 家抽屜驅動桿33,使得玩家抽屜驅動桿33處于可自由收縮態，當玩家抽屜驅動桿驅動連接 環26逆時針轉動時，帶動玩家抽屜驅動桿33自由收縮，玩家抽屜驅動桿33不會驅動玩家 抽屜玩家抽屜上底板39被推出。
[0079] 抽屜處于收上位置時，當按鈕10按下奇數次時：LED抑制信號燈7熄滅，發牌刀機 構抑制，玩家抽屜不推出。
[0080] 當抑制按鈕10按下偶數次時：在按動過程中，抑制按鈕擺桿擋塊6推動擺桿11以 軸5為支點順時針擺動，擺桿11推動擺桿傳動機構17逆時針轉動略大于45度時，在正方 形旋轉定位塊定位彈簧片21的彈簧作用下，擺桿傳動機構17將繼續逆時針轉動到90度的 位置，在繼續轉動的過程中，擺桿傳動機構17的后邊將壓迫擺桿11復位到轉過90度的前 邊，反作用于抑制按鈕連接桿8,使得抑制按鈕10彈出復位，正方形旋轉定位塊18也跟隨擺 桿傳動機構17逆時針旋轉90度，正方形旋轉定位塊18對邊的金屬導電塊接通，使得LED 抑制信號燈開關機構23處于接通位，LED抑制信號燈7點亮，驅動齒輪19也跟隨擺桿傳動 機構17逆時針旋轉90度，驅動齒輪19與發牌刀機構鋼索縮放齒輪16及玩家抽屜驅動桿 抑制鋼索縮放齒輪22齒數比皆為2:1，驅動齒輪19逆時針轉動90度，使得發牌刀機構鋼索 縮放齒輪16及玩家抽屜驅動桿抑制鋼索縮放齒輪22順時針旋轉180度，發牌刀機構鋼索 縮放齒輪16恢復發牌刀機構抑制收縮鋼索15處于放松位，發牌刀處于發牌位，玩家抽屜驅 動桿抑制鋼索縮放齒輪22拉動玩家抽屜驅動桿抑制鋼索24,使得玩家抽屜驅動桿解鎖片 31契合玩家抽屜驅動桿33,使得玩家抽屜驅動桿33在玩家抽屜驅動桿解鎖片彈簧29的彈 力作用下處于可鎖上位，當玩家抽屜驅動桿驅動連接環26逆時針轉動時，帶動玩家抽屜驅 動桿33伸出，玩家抽屜驅動桿33驅動玩家抽屜玩家抽屜上底板39被推出，玩家抽屜上底 板39到伸出最大位后，繼續帶動玩家抽屜下底板37到達最大位，此時玩家抽屜完全推出， 玩家抽屜驅動桿驅動連接環端鉸鏈34處于過撓點，使得抽屜不會在玩家抽屜回復彈簧30 的作用下拉回玩家抽屜；當玩家向下按壓抽屜上底板39時：會帶動玩家抽屜驅動桿33向 下運動，玩家抽屜驅動桿解鎖孔28被占據，抽屜驅動桿33抽屜端與玩家抽屜驅動桿解鎖片 31的斜面擠壓，使得玩家抽屜驅動桿解鎖片31圍繞玩家抽屜驅動桿解鎖片鉸鏈27順時針 轉動，玩家抽屜驅動桿解鎖片31離開抽屜驅動桿33,抽屜驅動桿33解鎖處于可自由收縮 態，此時在玩家抽屜回復彈簧30的作用下抽屜本拉回處于完全收上位；當玩家抽屜處于完 全伸出位時，玩家抽屜驅動桿解鎖片31至玩家抽屜驅動桿抑制鋼索滑輪25之間的鋼索長 度恰好等于抽屜驅動桿33未移動31與25前兩者間的鋼索長度，所以當玩家抽屜處于完全 伸出位時，按壓 抑制按鈕10,同理也可帶動玩家抽屜驅動桿解鎖片31解鎖，抽屜驅動桿33處于可自由 收縮位，在玩家抽屜回復彈簧30的作用下拉回玩家抽屜復位。
[0081] 抽屜處于收上位置，所以當按鈕10按下偶數次時：LED抑制信號燈7點亮，發牌刀 機構激活處于發牌位，玩家抽屜將在玩家抽屜驅動桿驅動連接環26逆時針轉動時被推出。 [0082] 抽屜處于完全推出位置：按壓抽屜，抽屜會自動縮回；按壓抑制按鈕，抽屜也會自 動縮回，但是LED抑制信號燈會熄滅，待玩家抽屜自動縮回后，需要再按一次抑制按鈕讓 LED抑制信號燈點亮，使得該抽屜處于非抑制位置。
[0083] 玩家抽屜處于完全推出位置或抽屜驅動桿處于可自由縮放態：玩家抽屜驅動桿驅 動連接環26順時針轉動時，都會帶動玩家抽屜收回或驅動桿由最短位到最長位。
[0084] 機器測面外殼1上的玩家抽屜門2由自身的鉸鏈彈簧保持在關閉位，當玩家抽屜 上底板推出時會擠壓玩家抽屜門打開，當屜玩家抽屜收回時，玩家抽屜門2在自身的鉸鏈 彈簧的作用下關閉。
[0085] 機器測面外殼1上的發牌盒抽屜門20,當發牌盒抽屜推出時會擠壓發牌盒抽屜門 20打開，當承牌盒抽屜收回時，發牌盒抽屜門20在自身的鉸鏈彈簧的作用下關閉。
[0086] 同樣的8個抑制機構及玩家抽屜均勻周向分布在圓形底板上，同樣的8個玩家抑 制按鈕、LED抑制指示燈及玩家抽屜門均勻周向分布在環形機器側板上。
[0087] 圖 16 中： 每一套抽屜抑制機構及所有抽屜沿底面周向均勻分布，每一套抑制機構和每個抽屜工 作原理原理一樣。
[0088] 圖 17 中： 發牌機構順時針旋轉，低轉速時，離心飛重離合器的上半部分背面的斜面與下半部分 背面的斜面接觸，由于背面是斜面，所以離心飛重離合器的上半部分會被推開，如果順時針 高速旋轉，那么在離心力的作用下，離心飛重離合器會自動脫開；如果發牌機構逆時針旋 轉，此時轉速相對較低，離心飛重的上下半正面咬合，電門接通，此時導軌驅動環會推動離 心飛重下半部分逆時針旋轉，離心飛重下半部分與抽屜撐桿驅動環為一體，從而推出未被 抑制的抽屜，當且僅當處于這樣咬合的狀態(該處開關接通）且抽屜已經推出時，說明承牌 盒抽屜也已經與門對齊，那么控制芯片才會推出承牌盒抽屜推出。
[0089] 圖 18 中： 側邊框一共有9個彈簧保持關位的門，其中八個一樣的門提供給抽屜，中部的一個門 提供給承牌盒抽屜，每個抽屜右邊有抑制按鈕和抑制按鈕指示燈。
[0090] 圖 19 中： 如果設定的總洗牌數大于總發牌數，且定位電刷通電（即承牌盒抽屜與門對齊)，那么 承牌盒抽屜將被推出到最大位置。
[0091] 圖 20 中： 抽屜撐桿處于鎖死或自由滑動的各種情況圖。
[0092] 圖 21 中： 抽屜有兩層底板，能夠完全的伸出，方便玩家取牌，左邊為完全收回，右邊為完全伸出 的狀態。
[0093] 控制及顯示程序（C語言編寫）：

【權利要求】
1. 一種隨機洗牌、自動識別撲克牌正反面并自動翻牌、自動發牌、玩家數目可設定的 一體式全自動撲克機，圓臺形外表，周向均勻分布玩家抽屜，抽屜旁的按鈕具有抑制給該抽 屜發牌或縮回該抽屜的功能，具有離心洗牌機、旋牌滾扎防卡滯機構、翻面器，承牌盒、發牌 刀、抽屜及抑制機構，運用反射式光電傳感器識別撲克正反面，給撲克牌計數，具有初次設 定總洗牌數及總發牌數，具有每發一圈牌即停止待命的功能，設定玩家數目、在間歇模式下 具玩家具有選擇需要或不需要該張牌的功能，設定總洗牌數、總發牌數、玩家數目數、以及 間歇模式的設定方式，盡可能多的滿足撲克繁多的玩法，抽屜撐桿具有的多種解鎖抑制功 能。
2. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：隨機洗牌，洗牌過程中行星 滾扎具有旋轉撲克牌，防卡滯措施。
3. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：離心洗牌機的防卡滯行星 滾扎的轉動，其依賴于離心機自身的旋轉，在滾扎與軌道下端環形槽摩擦時，離心機自傳， 滾扎也會自動反方向旋轉。
4. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：漏斗口的鍥型塊具有判斷 撲克是否完全脫開離心機抵達外側邊緣的功能，鍥型塊使得撲克能順利通過漏斗口。
5. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：在漏斗口鍥型塊的下方設 定的反射式光電傳感器，利用背景色與撲克邊框色以及撲克背面花色作為計數總洗牌數及 識別撲克正反面的方式。
6. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：自動識別撲克正反面并自 動翻牌。
7. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：自動翻面器的驅動電機內 藏于翻面滾扎里，運用皮帶的松緊邊所產生的摩擦力不相等的原理，使得翻面器滑軌反向 的方式。
8. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：發牌刀與抽屜固定，承牌盒 相對發牌刀運動的方式發牌。
9. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：發牌驅動電機正向轉動時 具有驅動發牌的功能，具有給抽屜過撓點解鎖的功能；發牌驅動電機反向轉動時具有推出 抽屜的功能。
10. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：發牌驅動電機正向轉動， 無論低速或高速，離心飛重離合器都處于脫開狀態；發牌電機反向低速轉動離心飛重離合 器處于咬合狀態；同時離心飛重離合器上的觸點具有判斷離合器是否咬合的功能。
11. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：翻面器、承牌盒、軌道環及 發牌從動環一體的方式，工作中一體旋轉的方式。
12. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：翻面器、承牌盒、軌道環及 發牌從動環一體的方式，其上面的翻面器驅動電機、承牌盒抽屜推出電機以及光電傳感器 的電源供給、信號控制與反饋線路通過電刷組滑動方式連接。
13. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：承牌盒進刀口具有喇叭形 狀，進口高度等于80%撲克厚度，承牌盒出刀口高度具有1.5倍撲克厚度，發牌刀長度為撲 克長度的2/3長度。
14. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：發牌刀具有正向旋轉發牌 從承牌盒底部上面通過，反向旋轉時從承牌盒底部下面通過的方式；發牌刀具有的承牌盒 反向旋轉抑制和按鈕拉動鋼索抑制的功能。
15. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：抽屜抑制按鈕來確定玩家 的數目的方式，按鈕旁的指示燈代表對應的抽屜是否被抑制。
16. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：按鈕連接的驅動齒輪具有 旋轉45度后在簧片的作用下，會自動旋轉到90度的功能，按鈕抑制機構驅動齒輪與兩個從 動齒輪齒數比為2:1，使得驅動齒輪旋轉90度，從動齒輪旋轉180度，往復拉動鋼索到最大 或最小的位置，達到抑制與解鎖的功能，方形旋轉柱的對邊導電使得按鈕每按動一次，抑制 機構指示燈亮滅變化一次。
17. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：抽屜撐桿在抽屜推出最 大位置和抽屜收上位置撐桿解鎖鋼索長度相等，即撐桿在抽屜推出最大位置和抽屜收上位 置，拉動解鎖鋼索都可以讓撐桿自由滑動。
18. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：底部三角支架與上部機 體用滾珠相連，電源以碳刷的形式引入機體，其機體在這樣的結構下可以任意方向旋轉360 度。
19. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：底部中心位置處，一個驅 動電機驅動中心的離心機軸外表面，例外一個電機驅動軌道的連接環內表面。
20. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是：底部中間位置為主PCB的 位置，頂部為按鈕及四位數碼管的顯示。
21. 根據權利要求1所述的全自動洗翻發撲克機，其特征是:M16單片機作為控制顯示 核心，驅動四位數碼管，獲得反射式光電傳感器、按鈕、抽屜狀態的信號，并根據信號控制各 電機的工作狀態，并對撲克機工作各過程狀態進行必要的顯示。
【文檔編號】A63F1/12GK104117204SQ201310735078
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】陳天杰 申請人:陳天杰