一種多腳對(duì)打機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多腳對(duì)打機(jī)器人，包括呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、以及固定在所述多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的武器對(duì)打機(jī)構(gòu)；所述多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括容納在外殼中的驅(qū)動(dòng)裝置、在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下的行走裝置、以及控制所述行走裝置轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置；所述武器對(duì)打機(jī)構(gòu)包括固定在所述外殼周圍并對(duì)其進(jìn)行保護(hù)的護(hù)甲、在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人頭、以及位于所述機(jī)器人頭上的對(duì)打武器，其具有蜘蛛的仿生形狀且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打功能，從而實(shí)現(xiàn)了一種具有仿生形狀的多腳對(duì)打機(jī)器人。
【專利說明】一種多腳對(duì)打機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種多腳對(duì)打機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]常見的機(jī)器人玩具，一般都是或站立或行走的玩具，互相對(duì)打的機(jī)器人玩具較少，而常見的仿生玩具一般都是例如對(duì)小熊、兔子、蜘蛛等形狀的仿生而設(shè)計(jì)的玩具，這種玩具也經(jīng)常作為單獨(dú)的玩具玩耍，互相對(duì)打的仿生玩具比較少見。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種具有仿生形狀的多腳對(duì)打機(jī)器人。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種多腳對(duì)打機(jī)器人，其特征在于，包括呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、以及固定在所述多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的武器對(duì)打機(jī)構(gòu)；所述多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括容納在外殼中的驅(qū)動(dòng)裝置、在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下的行走裝置、以及控制所述行走裝置轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置；所述武器對(duì)打機(jī)構(gòu)包括固定在所述外殼周圍并對(duì)其進(jìn)行保護(hù)的護(hù)甲、在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人頭、以及位于所述機(jī)器人頭上的對(duì)打武器。
[0005]所述行走裝置包括對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出進(jìn)行傳動(dòng)的行走傳動(dòng)裝置、在所述行走傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)下前進(jìn)或后退的行走動(dòng)作裝置。
[0006]所述行走動(dòng)作裝置包括四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)呈蜘蛛腳形狀的仿生腳部，所述仿生腳部在所述行走傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)下交替抬高或放下以形成所述前進(jìn)或后退的行走動(dòng)作。所述仿生腳部上還設(shè)有在對(duì)打時(shí)對(duì)其進(jìn)行防護(hù)的加固鎧甲。
[0007]所述轉(zhuǎn)向裝置包括對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出進(jìn)行傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置、在所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作裝置。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述行走裝置的第一電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向裝置的第二電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人頭的第三電動(dòng)機(jī)，所述外殼上設(shè)有封閉電池的電池蓋，所述電池與所述第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)和第三電動(dòng)機(jī)電路連接。
[0009]所述外殼內(nèi)還設(shè)有電路板，所述電路板設(shè)有用于接收無線遙控信號(hào)的接收器、以及對(duì)所述第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)和第三電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制電路。
[0010]所述對(duì)打武器包括隨所述機(jī)器人頭的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生動(dòng)作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向?qū)Ψ桨l(fā)出紅外對(duì)準(zhǔn)信號(hào)的紅外發(fā)射器，所述打擊裝置包括擺錘或旋轉(zhuǎn)齒輪。
[0011]所述對(duì)打武器包括在第四電動(dòng)機(jī)和第五電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生動(dòng)作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向?qū)Ψ桨l(fā)出紅外對(duì)準(zhǔn)信號(hào)的紅外發(fā)射器，所述打擊裝置包括在所述第四電動(dòng)機(jī)和第五電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)射彈丸的彈丸發(fā)射裝置。
[0012]還包括發(fā)送無線遙控信號(hào)的遙控器，所述遙控器具有容納電池和遙控電路板的遙控殼體、位于遙控殼體上的天線、以及位于遙控殼體上的按鍵。
[0013]所述按鍵包括發(fā)送開關(guān)遙控信號(hào)的開關(guān)按鍵、發(fā)送行走遙控信號(hào)的行走按鍵、發(fā)送轉(zhuǎn)向遙控信號(hào)的轉(zhuǎn)向按鍵、以及發(fā)送對(duì)打遙控信號(hào)的對(duì)打按鍵。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型多腳對(duì)打機(jī)器人具有呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、以及固定在所述多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的武器對(duì)打機(jī)構(gòu)，因此其具有蜘蛛的仿生形狀且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打功能，從而實(shí)現(xiàn)了一種具有仿生形狀的多腳對(duì)打機(jī)器人。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚的說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的多腳對(duì)打機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組裝示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的多腳對(duì)打機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控器的結(jié)構(gòu)組裝示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的遙控器的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多腳對(duì)打機(jī)器人，包括呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1、以及固定在所述多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的武器對(duì)打機(jī)構(gòu)2 ;所述多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括容納在外殼3中的驅(qū)動(dòng)裝置、在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下的行走裝置、以及控制所述行走裝置轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置；所述武器對(duì)打機(jī)構(gòu)包括固定在所述外殼周圍并對(duì)其進(jìn)行保護(hù)的護(hù)甲4、在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人頭5、以及位于所述機(jī)器人頭上的對(duì)打武器6。
[0022]這里，多腳對(duì)打機(jī)器人中具有呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、以及固定在所述多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的武器對(duì)打機(jī)構(gòu)，因此其具有蜘蛛的仿生形狀且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打功能，從而實(shí)現(xiàn)了一種具有仿生形狀的多腳對(duì)打機(jī)器人。
[0023]所述行走裝置包括對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出進(jìn)行傳動(dòng)的行走傳動(dòng)裝置、在所述行走傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)下前進(jìn)或后退的行走動(dòng)作裝置。
[0024]所述行走動(dòng)作裝置包括四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)(也可以是三個(gè)、五個(gè)、七個(gè)等多個(gè)腳)呈蜘蛛腳形狀的仿生腳部7，所述仿生腳部在所述行走傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)下交替抬高或放下以形成所述前進(jìn)或后退的行走動(dòng)作。
[0025]這里，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)仿生腳部的相應(yīng)動(dòng)作，從而使多腳對(duì)打機(jī)器人具有前進(jìn)或后退的行走動(dòng)作的具體結(jié)構(gòu)，例如可以參考中國(guó)專利CN101947387A中仿生多腳蜘蛛的行走和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這里將其內(nèi)容一并引用，作為本實(shí)用新型的說明書的內(nèi)容援引在此，通過行走裝置中的行走傳動(dòng)裝置和行走動(dòng)作裝置能夠使得仿生腳部交替抬高或放下以形成前進(jìn)或后退的行走動(dòng)作。
[0026]所述仿生腳部上還設(shè)有在對(duì)打時(shí)對(duì)其進(jìn)行防護(hù)的加固鎧甲8 (例如將加固鎧甲卡合或者貼合在多個(gè)仿生腳部上對(duì)其進(jìn)行保護(hù))。這里通過加固鎧甲能夠使多腳對(duì)打機(jī)器人在對(duì)打(例如兩個(gè)這樣的多腳對(duì)打機(jī)器人互相對(duì)打時(shí))時(shí)能夠保護(hù)自己的仿生腳部，避免損壞。
[0027]所述轉(zhuǎn)向裝置包括對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出進(jìn)行傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置、在所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作裝置(這里轉(zhuǎn)向動(dòng)作裝置能夠控制所述行走裝置轉(zhuǎn)向)。
[0028]這里，能夠使多腳對(duì)打機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作的具體結(jié)構(gòu)，例如可以參考中國(guó)專利CN101947387A中仿生多腳蜘蛛的行走和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這里將其內(nèi)容一并引用，作為本實(shí)用新型的說明書的內(nèi)容援引在此，通過轉(zhuǎn)向裝置中的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向動(dòng)作裝置能夠靈活的控制所述行走裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0029]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述行走裝置的第一電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向裝置的第二電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人頭的第三電動(dòng)機(jī)，所述外殼上設(shè)有封閉電池的電池蓋，所述電池與所述第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)和第三電動(dòng)機(jī)電路連接。
[0030]所述外殼內(nèi)還設(shè)有電路板，所述電路板設(shè)有用于接收無線遙控信號(hào)的接收器、以及對(duì)所述第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)和第三電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制電路。
[0031]這里，電路板上的接收器能夠接收遙控器發(fā)送的無線遙控信號(hào)(例如開關(guān)遙控信號(hào)、行走遙控信號(hào)、轉(zhuǎn)向遙控信號(hào)或?qū)Υ蜻b控信號(hào))從而控制多腳對(duì)打機(jī)器人實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作(例如使電池為電路板和驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)供電，或者控制第一電動(dòng)機(jī)使其行走，控制第二電動(dòng)機(jī)使其轉(zhuǎn)向，控制第三電動(dòng)機(jī)使其對(duì)打)。
[0032]所述對(duì)打武器6包括隨所述機(jī)器人頭的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生動(dòng)作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向?qū)Ψ桨l(fā)出紅外對(duì)準(zhǔn)信號(hào)的紅外發(fā)射器，所述打擊裝置包括擺錘或旋轉(zhuǎn)齒輪60。
[0033]這里，打擊裝置在機(jī)器人頭發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以同步發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作，例如采用擺錘擊打?qū)Ψ剑捎眯D(zhuǎn)齒輪利用其旋轉(zhuǎn)的齒輪切割對(duì)方，實(shí)現(xiàn)對(duì)打動(dòng)作；這里的對(duì)打武器還包括在所述電路板的控制下向?qū)Ψ桨l(fā)出紅外對(duì)準(zhǔn)信號(hào)的紅外發(fā)射器(例如紅外發(fā)光二極管，可以在機(jī)器人頭轉(zhuǎn)動(dòng)到瞄準(zhǔn)對(duì)方的位置時(shí)，可以通過電路板在無線遙控信號(hào)的控制下向?qū)Ψ桨l(fā)射紅外瞄準(zhǔn)信號(hào)，然后再用擺錘等打擊裝置向?qū)Ψ桨l(fā)動(dòng)攻擊，從而模擬對(duì)打機(jī)器人的紅外瞄準(zhǔn)動(dòng)作)。
[0034]替代的或者附加的，所述對(duì)打武器6包括在第四電動(dòng)機(jī)和第五電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生動(dòng)作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向?qū)Ψ桨l(fā)出紅外對(duì)準(zhǔn)信號(hào)的紅外發(fā)射器，所述打擊裝置包括在所述第四電動(dòng)機(jī)和第五電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)射彈丸的彈丸發(fā)射裝置。
[0035]這里，打擊裝置可以是單獨(dú)在第四電動(dòng)機(jī)和第五電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生動(dòng)作的打擊裝置(例如彈丸發(fā)射裝置)，這里第四電動(dòng)機(jī)和第五電動(dòng)機(jī)例如可以設(shè)置在打擊武器的外殼內(nèi)或者外殼上，第四電動(dòng)機(jī)和第五電動(dòng)機(jī)例如分別驅(qū)動(dòng)彈丸發(fā)射裝置(類似左輪手槍的環(huán)形彈丸發(fā)生裝置)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作(例如由第四電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使放置彈丸的環(huán)形輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng))以及在轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)進(jìn)行擊發(fā)動(dòng)作(例如由第五電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擊打部對(duì)放置在環(huán)形路上呈環(huán)形排布的彈丸，在轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置時(shí)進(jìn)行擊打動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)擊發(fā)功能，這種彈丸發(fā)射裝置中的彈丸例如采用塑料彈丸，對(duì)外界例如人和動(dòng)物不會(huì)造成任何傷害)，第四電動(dòng)機(jī)和第五電動(dòng)機(jī)可以由對(duì)所述第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)和第三電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的電路板來控制，也可以設(shè)置單獨(dú)的電路板(例如設(shè)置在打擊裝置的相應(yīng)外殼內(nèi))在遙控器的控制下實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。此外，這里的對(duì)打武器還包括在電路板的控制下向?qū)Ψ桨l(fā)出紅外對(duì)準(zhǔn)信號(hào)的紅外發(fā)射器(例如紅外發(fā)光二極管，可以在發(fā)射彈丸之前或之中，通過電路板在無線遙控信號(hào)的控制下向?qū)Ψ桨l(fā)射紅外瞄準(zhǔn)信號(hào)，從而模擬對(duì)打機(jī)器人的紅外瞄準(zhǔn)動(dòng)作)。
[0036]本實(shí)用新型還包括發(fā)送無線遙控信號(hào)的遙控器9，所述遙控器具有容納電池和遙控電路板90的遙控殼體91、位于遙控殼體上的天線92、以及位于遙控殼體上的按鍵93。
[0037]所述按鍵包括發(fā)送開關(guān)遙控信號(hào)的開關(guān)按鍵、發(fā)送行走遙控信號(hào)的行走按鍵、發(fā)送轉(zhuǎn)向遙控信號(hào)的轉(zhuǎn)向按鍵、以及發(fā)送對(duì)打遙控信號(hào)的對(duì)打按鍵。
[0038]這里，通過遙控器發(fā)送相應(yīng)的遙控信號(hào)(例如無線遙控信號(hào)，對(duì)應(yīng)不同的無線遙控信號(hào)發(fā)送不同編碼的無線遙控編碼信號(hào))，能夠控制多腳對(duì)打機(jī)器人實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，電池能夠?yàn)殡娐钒逄峁┫鄳?yīng)的電源(電池上方具有電池蓋94 )。
[0039]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本實(shí)用新型還可以通過其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型的特征并不局限于上述較佳的實(shí)施例。任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人員在本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)，可輕易想到的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多腳對(duì)打機(jī)器人，其特征在于，包括呈蜘蛛腳形狀的多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、以及固定在所述多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的武器對(duì)打機(jī)構(gòu)；所述多腳行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括容納在外殼中的驅(qū)動(dòng)裝置、在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下的行走裝置、以及控制所述行走裝置轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置；所述武器對(duì)打機(jī)構(gòu)包括固定在所述外殼周圍并對(duì)其進(jìn)行保護(hù)的護(hù)甲、在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人頭、以及位于所述機(jī)器人頭上的對(duì)打武器。
2.如權(quán)利要求1所述的多腳對(duì)打機(jī)器人，其特征在于，所述行走裝置包括對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出進(jìn)行傳動(dòng)的行走傳動(dòng)裝置、在所述行走傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)下前進(jìn)或后退的行走動(dòng)作裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的多腳對(duì)打機(jī)器人，其特征在于，所述行走動(dòng)作裝置包括四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)呈蜘蛛腳形狀的仿生腳部，所述仿生腳部在所述行走傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)下交替抬高或放下以形成所述前進(jìn)或后退的行走動(dòng)作，所述仿生腳部上還設(shè)有在對(duì)打時(shí)對(duì)其進(jìn)行防護(hù)的加固鎧甲。
4.如權(quán)利要求3所述的多腳對(duì)打機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出進(jìn)行傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置、在所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作>j-U ρ?α裝直。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的多腳對(duì)打機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述行走裝置的第一電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向裝置的第二電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人頭的第三電動(dòng)機(jī)，所述外殼上設(shè)有封閉電池的電池蓋，所述電池與所述第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)和第三電動(dòng)機(jī)電路連接。
6.如權(quán)利要求5所述的多腳對(duì)打機(jī)器人，其特征在于，所述外殼內(nèi)還設(shè)有電路板，所述電路板設(shè)有用于接收無線遙控信號(hào)的接收器、以及對(duì)所述第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)和第三電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制電路。
7.如權(quán)利要求6所述的多腳對(duì)打機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)打武器包括隨所述機(jī)器人頭的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生動(dòng)作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向?qū)Ψ桨l(fā)出紅外對(duì)準(zhǔn)信號(hào)的紅外發(fā)射器，所述打擊裝置包括擺錘或旋轉(zhuǎn)齒輪。
8.如權(quán)利要求6所述的多腳對(duì)打機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)打武器包括在第四電動(dòng)機(jī)和第五電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生動(dòng)作的打擊裝置、以及在所述電路板的控制下向?qū)Ψ桨l(fā)出紅外對(duì)準(zhǔn)信號(hào)的紅外發(fā)射器，所述打擊裝置包括在所述第四電動(dòng)機(jī)和第五電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)射彈丸的彈丸發(fā)射裝置。
9.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的多腳對(duì)打機(jī)器人，其特征在于，還包括發(fā)送無線遙控信號(hào)的遙控器，所述遙控器具有容納電池和遙控電路板的遙控殼體、位于遙控殼體上的天線、以及位于遙控殼體上的按鍵。
10.如權(quán)利要求9所述的多腳對(duì)打機(jī)器人，其特征在于，所述按鍵包括發(fā)送開關(guān)遙控信號(hào)的開關(guān)按鍵、發(fā)送行走遙控信號(hào)的行走按鍵、發(fā)送轉(zhuǎn)向遙控信號(hào)的轉(zhuǎn)向按鍵、以及發(fā)送對(duì)打遙控信號(hào)的對(duì)打按鍵。
【文檔編號(hào)】A63H13/06GK204073413SQ201420406710
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】陳錫濤 申請(qǐng)人:陳錫濤