本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是指一種平衡康復(fù)訓練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

平衡功能是人體神經(jīng)、運動系統(tǒng)的一項重要功能。許多神經(jīng)系統(tǒng)疾病均表現(xiàn)出不同程度的平衡功能障礙。對于這種平衡功能障礙現(xiàn)今醫(yī)學康復(fù)中心采取復(fù)健的模式，讓患者站立于一可轉(zhuǎn)動的平臺上鍛煉患者的平衡能力，但是這種平臺的運動模式非常單一，對患者的平衡能力沒有很好的多方面訓練，使復(fù)健的效果不是非常明顯。

而且，復(fù)健過程或者加強平衡的過程是一個緩慢并枯燥的過程，如何使體驗者能有更好的體驗感受是當今領(lǐng)域需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種平衡康復(fù)訓練系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種平衡康復(fù)訓練系統(tǒng)，所述平衡康復(fù)訓練系統(tǒng)包括平衡訓練系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、懸吊減重保護系統(tǒng)、電刺激系統(tǒng)、托手架、影音系統(tǒng)、平臺支架和中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有控制電路，傳感信號接收反饋裝置；所述平臺支架作為支架底座，其中間設(shè)有安裝位安裝所述平衡訓練系統(tǒng)；所述懸吊減重保護系統(tǒng)立于地面貼近所述平臺支架的后側(cè)面上，所述懸吊減重保護系統(tǒng)另一側(cè)面放置所述升降系統(tǒng)，所述影音系統(tǒng)放置于所述平臺支架前方，所述電刺激系統(tǒng)設(shè)于所述平臺支架左右兩側(cè)面中的一面，所述中央控制系統(tǒng)與其他各系統(tǒng)電性相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述平臺支架上表面設(shè)有固定端固定所述托手架，所述托手架位置設(shè)于便于使用者手扶的所述平衡訓練系統(tǒng)上方。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述懸吊減重保護系統(tǒng)包括底座和設(shè)于底座上的倒l形支撐架，所述支撐架上方水平平面上設(shè)有吊環(huán)并通過吊環(huán)連接一人體綁帶。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述升降系統(tǒng)內(nèi)部裝有升降鏈輪，所述升降鏈輪與其上端的升降平臺相連接將升降平臺升高至與所述平臺支架同高度；所述升降系統(tǒng)前后方為進出口，左右兩側(cè)垂直設(shè)有立板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述電刺激系統(tǒng)包括主體機箱，由主體機箱引出的若干對線纜，及線纜自由端設(shè)置的用于貼于人體理療部位的電機端。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述平衡訓練系統(tǒng)包括前后踏步擺動組件，轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動裝置，所述前后踏步擺動組件包括由電機驅(qū)動完成前后移動的載人平臺和所述載人平臺下方起固定及支撐作用的平衡基礎(chǔ)板，所述轉(zhuǎn)向裝置安裝于所述平衡基礎(chǔ)板下方，所述轉(zhuǎn)向裝置與其下端的驅(qū)動裝置相連通，所述驅(qū)動裝置安裝于一固定架內(nèi)部，所述平衡訓練儀器內(nèi)部安裝有若干傳感監(jiān)控器，所述控制電路分別與傳感監(jiān)控器、前后踏步擺動組件和驅(qū)動裝置電性相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)向裝置包括一萬向連接組件和一萬向輪座，所述萬向連接組件上端設(shè)有一碗型的托盤基礎(chǔ)板，所述托盤基礎(chǔ)板的上表面圓形邊沿固定于所述平衡基礎(chǔ)板下表面，所述固定架上面板中部設(shè)有圓孔，所述萬向連接組件下端穿過所述固定架上面板，連接所述驅(qū)動裝置中負責帶動萬向連接組件進行x軸方向移動的上絲桿滑動箱，所述上絲桿滑動箱下部安裝一負責帶動上絲桿滑動箱進行y軸方向移動的下絲桿滑動箱。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，萬向連接組件中部套有對其進行限位的萬向輪座，所述萬向輪座固定于所述固定架上面板上表面；所述萬向輪座包括一豎立的筒形圍板，所述圍板側(cè)壁內(nèi)部安裝至少三個滾珠組件，若干滾珠組件在圍板圓上平均分布，所述托盤基礎(chǔ)板外弧面放置于所述萬向輪座內(nèi)，所述托盤基礎(chǔ)板外弧面與所述滾珠組件的滾珠接觸。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述載人平臺包括兩個并排放置并可在限定距離內(nèi)前后移動的位移裝置，所述位移裝置分別安裝于一穩(wěn)固板上，所述穩(wěn)固板下方中間部位設(shè)有一可使穩(wěn)固板前后擺動的支撐軸板，所述穩(wěn)固板下方后部設(shè)有腳踏推桿電機，所述支撐軸板和腳踏推桿電機固定于平衡基礎(chǔ)板上，所述腳踏 推桿電機分別是第一推桿電機和第二推桿電機；所述位移裝置包括一固定于平衡基礎(chǔ)板上的防塵罩組件，所述防塵罩組件為一長方形扁狀箱體，所述防塵罩組件上端設(shè)有一可讓使用者腳踏的支撐板，所述防塵罩組件兩側(cè)設(shè)有條狀防塵罩側(cè)板，所述防塵罩側(cè)板側(cè)邊高度短于所述防塵罩組件前后面?zhèn)冗吀叨龋狗缐m罩組件左右兩側(cè)面上部留出矩形空間，所述位移裝置還包括防塵罩組件內(nèi)部的位移驅(qū)動，所述位移驅(qū)動中部件從矩形空間穿出與所述支撐板固定連接，支撐板相對于防塵罩組件前后移動。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述位移驅(qū)動包括兩條沿位移方向平行放置的直線滑軌，所述直線滑軌通過螺栓固定于所述穩(wěn)固板上，每一直線滑軌上設(shè)有若干直線軌滑塊，所述直線軌滑塊上設(shè)有與所述支撐板連接固定的滑軌基礎(chǔ)塊，兩條直線滑軌上的直線軌滑塊相互對應(yīng)放置，所述滑軌基礎(chǔ)塊為l形，其水平面穿出矩形空間，一面與滑軌基礎(chǔ)塊，另一端設(shè)有豎直凸臺，支撐板與凸臺通過螺栓連接固定。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述位移驅(qū)動還包括一推桿電機，所述位移驅(qū)動還包括一推桿電機，所述推桿電機放置于兩條直線滑軌之間，所述推桿電機一端通過電機軸銷連接一電機聯(lián)軸座，所述電機聯(lián)軸座通過螺栓固定于所述穩(wěn)固板上，所述推桿電機另一端有一可伸縮的推桿，所述推桿的自由端連接于一u形推軸連接座中部，所述推軸連接座左右兩邊分別與兩條直線滑軌(15)上對應(yīng)的滑軌基礎(chǔ)塊連接固定。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述萬向連接組件還包括一直線軸承襯套，所述直線軸承襯套上端固定一直線軸承套，所述直線軸承套設(shè)于所述托盤基礎(chǔ)板下弧面下方，所述直線軸承襯套中部套有一向心關(guān)節(jié)軸承，所述直線軸承襯套下端設(shè)有柔性彈簧聯(lián)軸器，所述軸承安裝座內(nèi)設(shè)有軸承位，所述柔性彈簧聯(lián)軸器與向心關(guān)節(jié)軸承安裝于軸承安裝座內(nèi)，所述軸承安裝座下端軸承安裝座底板通過螺栓固定在一支柱連接板上，一平衡板軸柱上端穿過托盤基礎(chǔ)板并相對固定，下端穿過直線軸承套、直線軸承襯套和柔性彈簧聯(lián)軸器，并用緊定螺釘固定于所述柔性彈簧聯(lián)軸器上，柔性彈簧聯(lián)軸器也用緊定螺釘固定于所述支柱連接板上，所述支柱連接板固定于所述上絲桿滑動箱的連接上蓋板上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述下絲桿滑動箱包括一六面箱體和箱體前端的伺服電機及前后驅(qū)動組件，所述六面箱體包括平衡絲桿底板、絲桿防塵蓋板、電機安裝板、絲桿防塵左側(cè)板、絲桿防塵右側(cè)板和電機尾板，所述電機安裝板和電機尾板作為前端板和后端板垂直固定于所述平衡絲桿底板的前邊沿和后邊沿上，所述絲桿防塵蓋板前后有彎折邊，彎折邊上設(shè)有螺孔，所述絲桿防塵蓋板分別與電機安裝板和電機尾板通過螺栓固定；所述絲桿防塵左側(cè)板和絲桿防塵右側(cè)板通過螺栓固定于所述電機安裝板和電機尾板側(cè)邊上，所述絲桿防塵左側(cè)板和絲桿防塵右側(cè)板側(cè)邊長度短于電機安裝板和電機尾板側(cè)邊長度，其下底邊落于平衡絲桿底板上，使六面箱體左右兩側(cè)面上部圍出兩相同矩形空間；一連接上蓋板安裝于六面箱體內(nèi)部，其下表面與六面箱體內(nèi)部的前后驅(qū)動組件連接，其左右兩端穿過左右兩矩形空間伸出到六面箱體外部，伸出部分上表面設(shè)有凸臺，所述上絲桿滑動箱通過螺栓固定于左右凸臺上表面，所述上絲桿滑動箱結(jié)構(gòu)與所述下絲桿滑動箱結(jié)構(gòu)相同。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述伺服電機固定于所述電機安裝板上，所述前后驅(qū)動組件包括一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿前端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機連接，所述滾珠絲桿上套有前滾珠軸承和后滾珠軸承，所述前滾珠軸承和后滾珠軸承通過螺栓固定于所述平衡絲桿底板上，所述滾珠絲桿上還套有一絲杠外襯套和配套絲杠套，所述絲杠外襯套和配套絲杠套設(shè)于所述前滾珠軸承和后滾珠軸承之間，所述配套絲杠套用螺栓固定于所述絲杠外襯套上，所述連接上蓋板通過螺栓固定于所述絲杠外襯套上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述前后驅(qū)動組件還包括兩直線導軌，所述直線導軌平行放置于滾珠絲桿左右兩邊并通過螺栓固定關(guān)于所述平衡絲桿底板上，所述直線導軌前后兩端固定有直線導軌擋塊，所述直線導軌上還套有直線軌滑塊，所述直線軌滑塊上部安裝有連接上蓋板墊塊，所述連接上蓋板墊塊與所述連接上蓋板通過螺栓固定；所述平衡絲桿底板上還安裝有感應(yīng)片和限位感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)片和限位感應(yīng)開關(guān)與控制電路電性相連。

本發(fā)明使用兩個可獨立運動的站立平臺能分別供兩只腳站立，并且通過控制電路和監(jiān)控器測量使用者的平衡狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)使用者自身的最大平衡參數(shù) 設(shè)定鍛煉模式，幫助使用者鍛煉身體及增強平衡感，達到平衡訓練和復(fù)健的目的。

本發(fā)明中：

1.平衡訓練系統(tǒng)有18種不同訓練模式，分別是左前移步；右前移步；左后移步；右后移步；整體前傾；整體后傾；左前傾；右前傾；左后傾；右后傾；左前右后傾；左后右前傾；整體左傾；整體右傾；左下；右下；順時針整體旋轉(zhuǎn)；逆時針整體旋轉(zhuǎn)。

2.升降系統(tǒng)：通過電機帶動平板上升，將患者升到訓練平臺。

3.懸吊減重保護系統(tǒng)：通過電機帶動可以使不能自身站立患者從坐立到站立，并可以保護患者不倒。

4.電刺激系統(tǒng)：市場上已經(jīng)很普遍，加入訓練系統(tǒng)可以使患者在訓練過程中得到電刺激的治療，加快患者康復(fù)，并帶有活血舒筋的常見中藥袋，在電刺激的同時加快患者康復(fù)。

5.托手架：可以自行站立的患者，可以用上肢支撐減重。

6.影音系統(tǒng)：可以使患者在輕松的環(huán)境下得到治療。

7.平臺支架：作為整體的底座起到固定的作用。

8中央控制系統(tǒng)：包括電路及反饋系統(tǒng)，用于收集使用效果并反饋系統(tǒng)調(diào)整平衡訓練的模式。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明中的平衡訓練系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、懸吊減重保護系統(tǒng)、電刺激系統(tǒng)、托手架、影音系統(tǒng)、平臺支架和中央控制系統(tǒng)這八大系統(tǒng)協(xié)同合作，完成18中不同的訓練模式，使患者有更好的訓練效果，并提升體驗感。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述 中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例的平衡訓練系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例的平衡訓練系統(tǒng)拆解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一實施例的前后踏步擺動組件拆解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一實施例的下絲桿滑動箱拆解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一實施例的平衡訓練系統(tǒng)拆解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，平衡訓練系統(tǒng)1，前后踏步擺動組件11，支撐板111，防塵罩組件112，防塵罩側(cè)板113，平衡基礎(chǔ)板114，直線滑軌115，電機聯(lián)軸座116，電機軸銷117，推桿電機118，推桿119，直線軌滑塊1110，滑軌基礎(chǔ)塊1111，推軸連接座1112，萬向輪座12，滾珠組件121，萬向連接組件13，直線軸承套131，直線軸承襯套132，向心關(guān)節(jié)軸承133，柔性彈簧聯(lián)軸器134，軸承安裝座135，軸承安裝座底板136，支柱連接板137，托盤基礎(chǔ)板138，平衡板軸柱139，固定架14，上絲桿滑動箱15，下絲桿滑動箱16，平衡絲桿底板161，絲桿防塵蓋板162，電機安裝板163，絲桿防塵左側(cè)板164，絲桿防塵右側(cè)板165，伺服電機166，電機尾板167，聯(lián)軸器168，滾珠絲桿169，前滾珠軸承1610，后滾珠軸承1611，絲杠外襯套1612，直線導軌擋塊1613，配套絲杠套1614，直線導軌1615，直線軌滑塊1616，連接上蓋板墊塊1617，感應(yīng)片1618，限位感應(yīng)開關(guān)1619，連接上蓋板1620，第一推桿電機171，第二推桿電機172，升降系統(tǒng)2，懸吊減重保護系統(tǒng)3，電刺激系統(tǒng)4，托手架5，影音系統(tǒng)6，平臺支架7和中央控制系統(tǒng)8。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是 全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-6所示；

一種平衡康復(fù)訓練系統(tǒng)，平衡康復(fù)訓練系統(tǒng)包括平衡訓練系統(tǒng)1、升降系統(tǒng)2、懸吊減重保護系統(tǒng)3、電刺激系統(tǒng)4、托手架5、影音系統(tǒng)6、平臺支架7和中央控制系統(tǒng)8，中央控制系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有控制電路，傳感信號接收反饋裝置；平臺支架7作為支架底座，其中間設(shè)有安裝位安裝所述平衡訓練系統(tǒng)1；懸吊減重保護系統(tǒng)3立于地面貼近所述平臺支架7的后側(cè)面上，懸吊減重保護系統(tǒng)3另一側(cè)面放置所述升降系統(tǒng)2，影音系統(tǒng)6放置于平臺支架7前方，電刺激系統(tǒng)設(shè)于平臺支架左右兩側(cè)面中的一面，中央控制系統(tǒng)與其他各系統(tǒng)電性相連。

平臺支架7上表面設(shè)有固定端固定托手架5，托手架位置設(shè)于便于使用者手扶的所述平衡訓練系統(tǒng)1上方。懸吊減重保護系統(tǒng)3包括底座和設(shè)于底座上的倒l形支撐架，支撐架上方水平平面上設(shè)有吊環(huán)并通過吊環(huán)連接一人體綁帶。

升降系統(tǒng)2內(nèi)部裝有升降鏈輪，升降鏈輪與其上端的升降平臺相連接將升降平臺升高至與平臺支架7同高度；升降系統(tǒng)2前后方為進出口，左右兩側(cè)垂直設(shè)有立板。

電刺激系統(tǒng)4包括主體機箱，由主體機箱引出的若干對線纜，及線纜自由端設(shè)置的用于貼于人體理療部位的電機端。

平衡訓練系統(tǒng)1包括前后踏步擺動組件11，轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動裝置，前后踏步擺動組件11包括由電機驅(qū)動完成前后移動和擺動的載人平臺和所述載人平臺下方起固定及支撐作用的平衡基礎(chǔ)板114，轉(zhuǎn)向裝置安裝于所述平衡基礎(chǔ)板下方，轉(zhuǎn)向裝置與其下端的驅(qū)動裝置相連通，驅(qū)動裝置安裝于一固定架14內(nèi)部，平衡訓練儀器內(nèi)部安裝有若干傳感監(jiān)控器，控制電路分別與傳感監(jiān)控器、前后踏步擺動組件和驅(qū)動裝置電性相連。

轉(zhuǎn)向裝置包括一萬向連接組件13和一萬向輪座12，萬向連接組件13上端設(shè)有一碗型的托盤基礎(chǔ)板138，托盤基礎(chǔ)板138的上表面圓形邊沿固定于平衡基礎(chǔ)板114下表面，固定架14上面板中部設(shè)有圓孔，萬向連接組件1下端穿過所述固定架上面板，連接所述驅(qū)動裝置中負責帶動萬向連接組件13進行x軸方向 移動的上絲桿滑動箱15，上絲桿滑動箱15下部安裝一負責帶動上絲桿滑動箱15進行y軸方向移動的下絲桿滑動箱16。

萬向連接組件13中部套有對其進行限位的萬向輪座12，萬向輪座12固定于固定架14上面板上表面；萬向輪座12包括一豎立的筒形圍板，圍板側(cè)壁內(nèi)部安裝至少三個滾珠組件121，若干滾珠組件在圍板圓上平均分布，所述托盤基礎(chǔ)板138外弧面放置于萬向輪座12內(nèi)，托盤基礎(chǔ)板138外弧面與滾珠組件121的滾珠接觸。

載人平臺包括兩個并排放置并可在限定距離內(nèi)前后移動的位移裝置，位移裝置分別安裝于一穩(wěn)固板上，穩(wěn)固板下方中間部位設(shè)有一可使穩(wěn)固板前后擺動的支撐軸板，穩(wěn)固板下方后部設(shè)有腳踏推桿電機，支撐軸板和腳踏推桿電機固定于平衡基礎(chǔ)板114上，腳踏推桿電機分別是第一推桿電機171和第二推桿電機172；

位移裝置包括一固定于穩(wěn)固上的防塵罩組件112，防塵罩組件112為一長方形扁狀箱體，防塵罩組件112上端設(shè)有一可讓使用者腳踏的支撐板111，防塵罩組件兩側(cè)設(shè)有條狀防塵罩側(cè)板113，防塵罩側(cè)板113側(cè)邊高度短于防塵罩組件112前后面?zhèn)冗吀叨龋狗缐m罩組件112左右兩側(cè)面上部留出矩形空間，位移裝置還包括防塵罩組件112內(nèi)部的位移驅(qū)動，位移驅(qū)動中部件從矩形空間穿出與支撐板111固定連接，支撐板111相對于防塵罩組件112前后移動。

位移驅(qū)動包括兩條沿位移方向平行放置的直線滑軌115，直線滑軌通過螺栓固定于穩(wěn)固板上，每一直線滑軌115上設(shè)有若干直線軌滑塊1110，直線軌滑塊1110上設(shè)有與支撐板111連接固定的滑軌基礎(chǔ)塊1111，兩條直線滑軌上的直線軌滑塊1110相互對應(yīng)放置，滑軌基礎(chǔ)塊1111為l形，其水平面穿出矩形空間，一面與滑軌基礎(chǔ)塊1111，另一端設(shè)有豎直凸臺，支撐板111與凸臺通過螺栓連接固定。

位移驅(qū)動還包括一推桿電機118，推桿電機118放置于兩條直線滑軌115之間，推桿電機118一端通過電機軸銷117連接一電機聯(lián)軸座116，電機聯(lián)軸座116通過螺栓固定于所述穩(wěn)固板上，推桿電機118另一端有一可伸縮的推桿119，推桿119的自由端連接于一u形推軸連接座1112中部，推軸連接座1112左右兩邊分別與兩條直線滑軌115上對應(yīng)的滑軌基礎(chǔ)塊1111連接固定。

萬向連接組件13還包括一直線軸承襯套132，直線軸承襯套132上端固定一直線軸承套131，直線軸承套131設(shè)于所述托盤基礎(chǔ)板138下弧面下方，直線軸承襯套132中部套有一向心關(guān)節(jié)軸承133，直線軸承襯套132下端設(shè)有柔性彈簧聯(lián)軸器134，軸承安裝座135內(nèi)設(shè)有軸承位，柔性彈簧聯(lián)軸器134與向心關(guān)節(jié)軸承133安裝于軸承安裝座135內(nèi)，軸承安裝座下端軸承安裝座底板136通過螺栓固定在一支柱連接板137上，一平衡板軸柱139上端穿過托盤基礎(chǔ)板138并相對固定，下端穿過直線軸承套131、直線軸承襯套132和柔性彈簧聯(lián)軸器135，并用緊定螺釘固定于所述柔性彈簧聯(lián)軸器134上，柔性彈簧聯(lián)軸器134也用緊定螺釘固定于所述支柱連接板137上，支柱連接板137固定于所述上絲桿滑動箱15的連接上蓋板上。

下絲桿滑動箱16一六面箱體和箱體前端的伺服電機166及前后驅(qū)動組件，六面箱體包括平衡絲桿底板161、絲桿防塵蓋板162、電機安裝板163、絲桿防塵左側(cè)板164、絲桿防塵右側(cè)板165和電機尾板167，電機安裝板163和電機尾板167作為前端板和后端板垂直固定于平衡絲桿底板161的前邊沿和后邊沿上，絲桿防塵蓋板162前后有彎折邊，彎折邊上設(shè)有螺孔，絲桿防塵蓋板162分別與電機安裝板163和電機尾板167通過螺栓固定；絲桿防塵左側(cè)板164和絲桿防塵右側(cè)板165通過螺栓固定于所述電機安裝板163和電機尾板167側(cè)邊上，絲桿防塵左側(cè)板164和絲桿防塵右側(cè)板165側(cè)邊長度短于電機安裝板163和電機尾板167側(cè)邊長度，其下底邊落于平衡絲桿底板161上，使六面箱體左右兩側(cè)面上部圍出兩相同矩形空間；一連接上蓋板安裝于六面箱體內(nèi)部，其下表面與六面箱體內(nèi)部的前后驅(qū)動組件連接，其左右兩端穿過左右兩矩形空間伸出到六面箱體外部，伸出部分上表面設(shè)有凸臺，上絲桿滑動箱15通過螺栓固定于左右凸臺上表面，上絲桿滑動箱結(jié)構(gòu)與下絲桿滑動箱結(jié)構(gòu)相同。

伺服電機166固定于電機安裝板163上，前后驅(qū)動組件包括一滾珠絲桿169，滾珠絲桿169前端通過聯(lián)軸器168與伺服電機166連接，滾珠絲桿169上套有前滾珠軸承1610和后滾珠軸承1611，前滾珠軸承1610和后滾珠軸承1611通過螺栓固定于平衡絲桿底板161上，滾珠絲桿169上還套有一絲杠外襯套1612和配套絲杠套1614，絲杠外襯套1612和配套絲杠套1614設(shè)于前滾珠軸承1610和后滾珠軸承1611之間，配套絲杠套1614用螺栓固定于絲杠外襯套1612上，連接上蓋板1620通過螺栓固定于絲杠外襯套1612上。

前后驅(qū)動組件還包括兩直線導軌1615，直線導軌1615平行放置于滾珠絲桿169左右兩邊并通過螺栓固定關(guān)于所述平衡絲桿底板161上，直線導軌1615前后兩端固定有直線導軌擋塊1613，直線導軌1615上還套有直線軌滑塊1616，直線軌滑塊1616上部安裝有連接上蓋板墊塊1617，連接上蓋板墊塊1617與連接上蓋板1620通過螺栓固定；平衡絲桿底板161上還安裝有感應(yīng)片1618和限位感應(yīng)開關(guān)1619，感應(yīng)片1618和限位感應(yīng)開關(guān)1619與控制電路電性相連。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。