本發明涉及包布設備技術領域，特別是涉及一種包布機。

背景技術：

雪橇是一種用于雪上運動的器材，在雪地或冰地上使用雪橇，可加快人們在雪地或冰地上的行走速度。雪橇包括一雪橇板，雪橇板用于承載人體且與冰雪地面接觸。雪橇板上表面為曲面，下表面為平面，呈現中間厚、兩端薄的結構。

雪橇板一般采用木料或金屬制成，若木料或金屬與冰雪地面直接接觸，則在其兩者的接觸面上將產生極大的摩擦，影響滑行速度，也對雪橇板造成必不可免的磨損、劃痕等損傷，影響雪橇板的美觀。同時，雪橇板與處于低溫狀態的冰雪地面接觸，易發生開裂，特別是木料的雪橇板，影響雪橇板的正常使用。因此，雪橇板外表面需要包裹一層玻璃布(簡稱包布工藝)，增強了對雪橇板的保護，增加了雪橇板的強度與韌性。

現有技術中，包布工藝多為手工完成，其過程為，將呈卷狀的玻璃布裁切成所需的形狀與尺寸，然后將雪橇板放于裁切下的玻璃布上，折疊玻璃布將雪橇板包裹，在雪橇板的中部釘設多個碼釘，將玻璃布固定在雪橇板上；在雪橇板的兩端采用熱熔線纏繞，并通過熨斗將熱熔線固定；最后，將雪橇板兩端多余的玻璃布進行剪切，完成一個包布工藝。

但是，采用人工手動進行包布工藝耗時、耗力，造成包布工藝的效率低下，制約整個雪橇生產工藝的效率。同時，人工手動進行包布工藝，存在不可避免的人為失誤，使雪橇板的質量難以得到保障。

技術實現要素：

本發明實施例中提供了一種包布機，以解決現有技術中的采用人工手動進行雪橇板的包布工藝，造成雪橇板的包布工藝效率低下，且雪橇板質量難以得到保證的問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：

一種包布機，包括一包布平臺，所述包布平臺上設有一與板料尺寸相匹配的凹槽，所述凹槽內設有用于運輸板料與布料的傳送帶，定義所述包布平臺在所述傳送帶運行方向上的中心線為包布機中軸線；

所述包布平臺靠近所述傳送帶上游的一側設有抽布輥輪與切布刀具，所述抽布輥輪與切布刀具沿所述傳送帶運行方向依次設置，所述包布平臺靠近所述傳送帶下游的一側設有繞線裝置、加熱輥輪與裁邊平臺，所示繞線裝置、加熱輥輪與裁邊平臺沿所述傳送帶運行方向依次設置，所述抽布輥輪、切布刀具、繞線裝置、加熱輥輪與裁邊平臺均位于所述包布機中軸線上；

所述包布平臺上設有一龍門架，所述龍門架包括垂直設置的橫梁與縱梁，所述縱梁垂直于所述包布平臺所在平面，所述橫梁平行與所述包布平臺所在平面；所述橫梁上靠近所述包布平臺的一側設有碼釘組件，所述碼釘組件包括第一驅動裝置，所述第一驅動單元內伸出第一伸縮桿，所述第一驅動單元控制所述第一伸縮桿沿垂直所述包布平臺所在平面的方向運動，所述第一伸縮桿的伸出端通過一平板連接數個碼釘器，所述碼釘器用于將布料釘設在板料上；

所述縱梁上靠近所述包布平臺一側設有一壓布組件，所述壓布組件包括第二驅動單元，所述第二驅動單元內伸出第二伸縮桿，所述第二驅動單元控制所述第二伸縮桿沿平行所述包布平臺所在平面的方向運動，所述第二伸縮桿的伸出端通過一壓布滾輪軸連接數個壓布滾輪，所述壓布滾輪用于將布料壓覆在板料表面；

所述繞線裝置包括沿一垂直于所述包布平臺的繞線軌道，所述繞線軌道環繞所述傳送帶一周形成為一繞線槽，所述繞線軌道內設有一沿所述繞線軌道運動的繞線滾輪，所述繞線滾輪上設有熱熔線，所述繞線滾輪用于將熱熔線纏繞于板料上；所述加熱輥輪(6)用于將熱熔線固定在板料上；

所述裁邊平臺沿所述包布機中軸線的兩端均固定一裁邊刀具。

優選地，所述抽布輥輪遠離所述切布刀具的一側設有一布料轉軸，所述布料固定軸用于與卷狀的布料活動連接。

優選地，所述包布機還包括一板料平臺，所述板料平臺與包布平臺在垂直于所述包布機中軸線的方向上并排設置。

優選地，所述橫梁上還設有板料上料組件，所述板料上料組件與所述橫梁滑動連接，所述板料上料組件沿所述橫梁的軸向運動，所述板料上料組件包括吸盤或抓手。

優選地，所述包布平臺上還設有一用于感應布料的布料感應器。

優選地，所述凹槽的中部設有一升降平臺，所述升降平臺沿垂直于所述包布平臺所在平面運動。

優選地，所述裁邊刀具包括弧形刀片。

優選地，所述裁邊平臺上設有定位裝置。

由以上技術方案可見，本發明實施例提供的一種包布機，實現了布料在板料表面的自動包裹工藝，提高了板料包布工藝的加工效率與自動化程度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種包布機的結構意圖；

圖2為本發明實施例提供的包布平臺的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的繞線裝置的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的裁邊刀片的結構示意圖；

圖1-4的符號分別表示為：1-布料轉軸，2-抽布輥輪，3-切布刀具，4-包布平臺，401-升降臺，5-繞線裝置，501-繞線槽，502-繞線滾輪，503-布料感應器，6-加熱輥輪，7-裁邊平臺，701-裁邊刀架，702-裁邊刀片，703-定位裝置，8-龍門架，801-橫梁，802-縱梁，9-壓布組件，901-壓布滾輪，10-碼釘組件，101-碼釘器，11-板料上料平臺，111-吸盤，12-檢驗臺。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。

圖1為本發明實施例提供的一種包布機的結構示意圖，如圖1所示，本實施例中的包布機包括一包布平臺4，包布平臺4上設有一與板料的尺寸相匹配的凹槽，凹槽內設有用于運輸板料與布料的傳送帶，定義包布平臺4在傳送帶運行方向上的中心線為包布機中軸線。包布平臺4靠近傳送帶輸送上游的一側沿傳送帶運行方向依次設有抽布輥輪2與切布刀具3，包布平臺4靠近傳送帶輸送下游的一側沿傳送帶運行方向依次設有繞線裝置5、加熱輥輪6與裁邊平臺7。為了防止板料與布料的位置發生偏移，抽布輥輪2、切布刀具3、包布平臺4、繞線裝置5、加熱輥輪6與裁邊平臺7均位于包布機中軸線上。本實施例中，抽布輥輪2、切布刀具3、包布平臺4、繞線裝置5、加熱輥輪6與裁邊平臺7在傳送帶運行方向上的中心線均與包布機中軸線共線。

圖2為本發明實施例提供的包布平臺的結構示意圖，如圖2所示，包布平臺4上設有凹槽，凹槽的形狀、尺寸與板料的形狀、尺寸相匹配，例如，若待包布的板料為雪橇板，則凹槽為與雪橇板相適應的長方形，且凹槽的尺寸應稍大于雪橇板的尺寸，便于放置與固定雪橇板。

凹槽內設有傳動帶，傳動帶用于將布料或板料輸送至包布平臺4的中部，以便對板料與布料進行壓布與碼釘動作。為了確保壓布或碼釘動作的準確性，在對板料與布料進行壓布與碼釘動作時，需要傳送帶停止工作，當壓布與碼釘動作完成后，再次啟動傳送帶，將完成包布的板料輸出。

本實施例中，為了提高包布機的工作效率，在凹槽內設置一升降臺401，升降臺401位于凹槽的中部，因此，升降臺401將凹槽內的傳送帶分割成兩部分，第一傳送帶與第二傳送帶，第一傳送帶與第二傳送帶保持相同的轉動方向與速率。

升降臺的工作過程為，升降臺的初始狀態為與傳動帶保持在同一水平面，當布料與板料的上料過程完成后，升降臺升起，使板料與布料脫離傳動帶，對板料進行包布動作。與此同時，傳動帶持續轉動，將進行下次包布動作的布料傳送至包布平臺，包布動作與布料上料動作同時進行，節省工藝時間，提高工藝效率。在本次包布動作完成后，升降臺下落，恢復初始狀態，傳送帶將完成包布的板料輸出包布平臺。

抽布輥輪2遠離切布刀具3的一側設有一布料轉軸1，布料轉軸1用于與卷狀的布料活動連接。布料一般卷繞成圓筒狀(簡稱卷狀)，使用時，將卷狀布料的中心軸放置于布料轉軸1上，布料將以布料轉軸1為軸心作旋轉運動。將布料的起始端部通過抽布輥輪2，當抽布輥輪2進行轉動時，將帶動抽布輥輪2上的布料轉動，從而實現抽拉布料的目的。包布平臺4上設有傳送帶，在傳送帶的作用下，將抽布輥輪2所抽拉出的布料輸送至包布平臺4。在實際抽送布料的過程中，抽布輥輪2與傳送帶應保持相對適宜的轉動速度，即確保抽布輥輪2的抽拉速度與傳送帶的輸送速度保持一致。若抽拉速度遠大于輸送速度，則傳送帶將來不及輸送布料，從而造成布料在抽布輥輪2與傳送帶的連接處發生堆積；若抽拉速度遠小于輸送速度，則布料的上料準備時間過長，從而造成布料的上料工藝效率低下。

抽布輥輪2與包布平臺4的連接處設有一切布刀具3，切布道具包括一切布刀片，切布刀片垂直于切布平臺所在平面，切布刀片沿垂直于切布平面的方向運動。包布平臺4上還設有一布料感應器503，當布料運動至布料感應器503的感應區域，布料感應器503將檢測到布料并產生一切布指令，將切布指令發送至切布刀具3。切布刀具3接收切布指令，從而控制切布刀片進行切布運動。

應當說明，布料感應器503在包布平臺4上的位置可以調整，本領域技術人員可根據所需布料的尺寸，相應的調整布料感應器503的位置。例如，若所需布料的長度較大，則將布料感應器503設于包布平臺4靠近傳送帶下游的位置上；若所需布料的長度較小，則將布料感應器503設于包布平臺4的中間部位即可。

包布平臺4上設有一龍門架8，龍門架8包括相互垂直的橫梁801與縱梁802，縱梁802垂直于包布平臺4所在的平面，橫梁801平行于包布平臺4所在的平面。橫梁801上靠近包布平臺4的一側設有碼釘組件10，碼釘組件10包括第一驅動裝置，第一驅動單元內伸出第一伸縮桿，第一驅動單元控制第一伸縮桿沿垂直包布平臺4所在平面的方向運動，第一伸縮桿的伸出端通過一平板連接數個碼釘器101，碼釘器101用于將布料釘設在板料上。

包布機還包括一板料上料平臺11，板料上料平臺11用于放置待包布的板料。在實際應用中，需要將板料上料平臺11上的板料放置于包布平臺上，因此，包布機還包括一板料上料組件。目前，將板料從一個平臺搬運至另個平臺的實現方式有多種，本實施例中，采用吸盤111或抓手的形式。

本實施例中，板料上料平臺11在垂直包布機中軸線的方向上與包布平臺4并排設置，龍門架8橫跨在包布平臺4與板料上料平臺11的上方。龍門架8的橫梁801上設有沿橫梁軸向的軌道，軌道內設有一滑塊，滑塊沿軌道運動。滑塊靠近包布平臺4的一側固定板料上料組件，板料上料組件包括吸盤111或抓手，吸盤111或抓手用于吸附或抓取板料。

碼釘組件10與板料上料組件均設置在橫梁801上，因此，在本實施例中，為了使包布機的結構簡潔，將碼釘組件10與板料組件進行合并設置，具體為，橫梁801上設有沿橫梁軸向方向延伸的第一軌道，第一軌道內設有第一滑塊，第一滑塊沿第一軌道運動。第一滑塊靠近包布平臺的一側設有第一驅動裝置，第一驅動裝置內伸出第一伸縮桿，第一伸縮桿垂直于包布平臺所在的平面。第一驅動裝置控制第一伸縮桿沿垂直于包布平臺所在平面的方向上運動。第一伸縮桿的伸出端(以圖1的方向為準，第一伸縮桿的伸出端為第一伸縮桿的下端)固定一平板，平板呈長方形，平板在長邊中心線與包布機中軸線平行。

平板朝向包布平臺的一面上設有數個碼釘器101，在此，不對碼釘器的數量進行具體限定。本實施例中，碼釘器沿平板長邊的中心線均勻排列。當然，本領域技術人員可根據實際需要，對碼釘器可進行單排或多排設置，例如1排或2排，其均屬于本領域的包括范圍。相鄰碼釘器的間隔可根據實際情況進行設定，在此，不做具體限定。

在實際使用過程中，第一驅動裝置控制第一伸縮桿沿垂直于包布平臺所在平面的方向運動，從而帶動碼釘器101在垂直于板料的方向運動，具體為，碼釘器101朝靠近板料的方向運動，當與板料接觸時，對板料進行碼釘，碼釘動作完成后，碼釘器101朝遠離板料的方向運動。

在相鄰碼釘器101的間隔處設有吸盤111或抓手，吸盤或抓手用于吸附或抓取板料上料平臺上的板料。在此，不對吸盤或抓手的數量進行限定，以可將板料吸住或抓住為準。在實際使用過程中，第一滑塊沿第一軌道運動，從而帶動吸盤或抓手沿著橫軸的軸向運動。當需要將板料從板料上料平臺上抓取板料時，第一滑塊帶動吸盤或抓手移動至板料上料平臺的上方，吸盤吸附板料或抓手抓取板料；然后，第一滑塊帶動吸附有板料的吸盤或抓取有板料的抓手沿第一軌道運動至包布平臺4的上方，吸盤或抓手將板料放置在包布平臺的凹槽內。

縱梁802上靠近包布平臺一側設有一壓布組件9，壓布組件9包括第二驅動裝置，第二驅動裝置內伸出第二伸縮桿，第二驅動單元控制第二伸縮桿沿平行包布平臺所在平面的方向運動，第二伸縮桿的伸出端通過一壓布滾輪軸連接數個壓布滾輪901，每個壓布滾輪901均與壓布滾輪軸滾動連接，每個壓布滾輪901均圍繞壓布滾輪軸轉動。壓布滾輪用于將布料壓覆在板料表面，在此，不對壓布滾輪的數量進行限定。

以下將以一實例對壓布組件的運動過程具體說明，實例為將玻璃布壓覆在雪橇板表面。玻璃布的寬度遠大于雪橇板的寬度，包布平臺的凹槽與雪橇板的尺寸相匹配，因此，當玻璃布與雪橇板放置于凹槽內時，雪橇板的兩側將有大量的玻璃布盈余。壓布組件將雪橇板兩側盈余的玻璃布進行分別的折疊、壓覆動作，從而實現將玻璃布完全包覆在雪橇板表面。其過程具體為，第二控制單元控制第二伸縮桿伸出，從而使壓布滾輪從雪橇板的一側向雪橇板的中心位置運動，在此運動過程中，壓布滾輪帶動一邊的玻璃布壓發生折疊，并覆蓋在雪橇板的表面，完成雪橇板一側的包布；壓布滾輪繼續向前運動至雪橇板的另一側，第二驅動單元控制第二伸縮桿縮回，從而使壓布滾輪從雪橇板的另一側向雪橇板的中心位置運動，在此運動過程中，壓布滾輪帶動另一邊的玻璃布壓發生折疊，并覆蓋在雪橇板的表面，完成雪橇板另一側的包布。

為了使包布機適用于不同厚度的板料，本實施例中，龍門架8的縱梁802上設有沿縱梁軸向的第二軌道，第二軌道內設有第二滑塊，第二滑塊沿第二軌道運動。壓布組件9固定在第二滑塊靠近包布平臺的一側，第二滑塊沿縱梁的軸向運動，帶動壓布組件9在垂直于包布平臺所在平面的方向上運動，從而實現對壓布滾輪與壓布平臺的間距的調整。

在實際的包布過程中，包布動作與碼釘動作進行相互的配合。具體為，當包布滾輪完成板料一邊的包布動作后，碼釘器朝靠近板料的方向運動，并將碼釘打入板料上，從而將一邊的布料釘設在板料上，碼釘器朝遠離板料的方向運動；包布滾輪進行板料另一邊的包布動作，當此包布動作完成后，碼釘器再次朝靠近板料的方向運動，并將碼釘打入板料上，從而將另一邊的布料釘設在板料上。

圖3為本發明實施例提供的繞線裝置的結構示意圖，如圖3所示，繞線裝置5包括沿一垂直于包布平臺繞線軌道，繞線軌道環繞傳送帶一周形成為一繞線槽501，板料通過傳動帶從繞線槽內穿過。繞線軌道內設有一沿繞線軌道運動的繞線滾輪502，繞線滾輪502上設有熱熔線，繞線滾輪502用于將熱熔線纏繞于板料上；加熱輥輪6用于將熱熔線固定在板料上。

本實施例中，繞線組件包括兩個圓環，圓環的中心均位于包布機中心線上，兩個圓環的相對面上均設有一圓形凹槽，兩個相對的圓形凹形形成了繞線軌道。繞線滾輪502置于繞線軌道內，繞線滾輪502上纏繞有熱熔線，當繞線滾輪502沿繞線軌道運動，從而帶動熱熔線纏繞在穿過繞線槽501的板料上。

為了防止繞線滾輪502在無板料穿過繞線槽501時發生空轉，本實施例中，在圓環上設有一板料感應器，板料感應器用于感應板料，并生成繞線指令。繞線滾輪502根據繞線指令進行繞線動作。完成繞線的板料進入加熱輥輪6，加熱輥輪6具有適宜的溫度，可將熱熔線熨燙在板料上。

裁邊平臺7的兩端均固定一裁邊刀具，裁邊刀具用于裁剪板料兩端多余布料。裁邊刀具包括裁邊刀架701和裁邊刀片702，裁邊刀片702垂直于裁邊平臺所在平面。當進行裁邊時，裁邊刀片702朝靠近裁邊平臺的方向運動；當完成裁邊時，裁邊刀片702朝遠離裁邊平臺的方向運動。圖4為本發明實施例提供的裁邊刀片的結構示意圖，如圖4所示，為了適應待裁邊板料的形狀，本實施例中，裁邊刀片702為弧形的刀片。

當然，為了確保裁邊刀具進行準確的切斷，在裁邊平臺7上設有板料檢測器與定位裝置703，本實施例中，當板料檢測器檢測到板料時，定位裝置703朝靠近板料的方向運動，從而將板料固定于裁邊平臺7上，此時，裁邊刀片702進行裁邊動作。

包布機還包括一檢測臺12，完成裁邊的板料被送入檢測臺，在檢測臺上接收人工的檢測。

本發明實施例提供的一種包布機，實現了布料在板料表面的自動包裹工藝，提高了板料包布工藝的加工效率與自動化程度。對于本發明的上述包布機，除了適用于雪橇板的包布工藝，還適用于其他板材的包布工藝，例如床板、柜板或沙發板等。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本發明的具體實施方式，使本領域技術人員能夠理解或實現本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

以上所述僅是本發明的具體實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。