本發(fā)明涉及一種游樂(lè)設(shè)施類(lèi)設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種供過(guò)山車(chē)在行駛過(guò)程中能改變行走方向，并在其中增加體驗(yàn)效果的過(guò)山車(chē)換軌裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的過(guò)山車(chē)是列車(chē)經(jīng)過(guò)提升段后直接進(jìn)入跌落段，這種設(shè)計(jì)已經(jīng)被游客所熟知，缺乏新鮮、刺激感，偶爾也有斷軌、換軌設(shè)計(jì)，但斷軌的一般設(shè)計(jì)是在軌道的最高點(diǎn)，列車(chē)靠動(dòng)能運(yùn)行到最高點(diǎn)(斷軌處)之前速度減小到零，然后倒著返回。換軌是在列車(chē)遠(yuǎn)離時(shí)(即沒(méi)有列車(chē)行走的軌道)靠平臺(tái)的平移來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，游客首先對(duì)列車(chē)的運(yùn)行方式比較熟知，不能感受到運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)感平臺(tái)所帶來(lái)的刺激體驗(yàn)，并且不能更好的配合現(xiàn)有游樂(lè)設(shè)施中的主題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了豐富乘客在過(guò)山車(chē)乘坐過(guò)程中的體驗(yàn)，更容易與周?chē)季啊⒅黝}相結(jié)合，本發(fā)明的目的在于提供一種過(guò)山車(chē)換軌裝置，能給乘坐者帶來(lái)更真實(shí)、刺激的感受。

本發(fā)明中過(guò)山車(chē)換軌裝置，當(dāng)過(guò)山車(chē)進(jìn)到入換軌區(qū)后經(jīng)所述換軌裝置旋轉(zhuǎn)一定角度后能連接后續(xù)的固定軌道段，使過(guò)山車(chē)?yán)^續(xù)前行，所述過(guò)山車(chē)換軌裝置包括有固定基座、旋轉(zhuǎn)基座和擺動(dòng)支架，所述固定基座和所述旋轉(zhuǎn)基座之間由回轉(zhuǎn)軸承連接，使所述旋轉(zhuǎn)基座能繞所述固定基座的軸線(xiàn)作360度旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)基座的頂部與所述擺動(dòng)支架經(jīng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)連接，并在所述擺動(dòng)支架與所述旋轉(zhuǎn)基座之間設(shè)置有能使擺動(dòng)支架以所述回轉(zhuǎn)支承為支點(diǎn)而作擺動(dòng)的液壓缸，在所述擺動(dòng)支架的頂部安裝有供過(guò)山車(chē)駛?cè)氲幕顒?dòng)軌道段。

所述換軌裝置進(jìn)一步包括有在所述擺動(dòng)支架的頂部安裝的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)幅，在所述旋轉(zhuǎn)幅中安裝有能作左右擺動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸，在所述回轉(zhuǎn)軸上固定安裝所述活動(dòng)軌道段。

所述旋轉(zhuǎn)基座為一呈圓柱形的筒狀旋轉(zhuǎn)基座。

所述旋轉(zhuǎn)基座固定在所述回轉(zhuǎn)軸承的外環(huán)上，所述固定基座固定在所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)環(huán)上。

用于所述旋轉(zhuǎn)基座和固定基座的回轉(zhuǎn)軸承由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和定位控制，使所述旋轉(zhuǎn)基座能實(shí)現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)，所述交流伺服電機(jī)安裝在所述固定基座的側(cè)邊。

所述固定軌道段與活動(dòng)軌道段之間由接軌裝置連接，所述接軌裝置包括有固定在所述固定軌道段的導(dǎo)槽和固定安裝在所述活動(dòng)軌道段的導(dǎo)輪。

所述導(dǎo)槽的一端呈喇叭口狀。

所述活動(dòng)軌道段的兩側(cè)安裝有多個(gè)用于固定過(guò)山車(chē)車(chē)體的抱閘，在所述活動(dòng)軌道段的端部安裝有用于鎖固過(guò)山車(chē)車(chē)體的電動(dòng)鎖緊裝置。

所述鎖緊裝置包括有通過(guò)鉸止軸樞接在活動(dòng)軌道段上的鎖止鉤和第二連桿構(gòu)件，用于連接鎖止鉤和第二連桿構(gòu)件的第一連桿構(gòu)件，與第一連桿構(gòu)件、第二連桿構(gòu)件同軸樞接的執(zhí)行元件。

本發(fā)明中的過(guò)山車(chē)換軌裝置能在換軌過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的效果，可以同場(chǎng)館內(nèi)的主題進(jìn)行互動(dòng)，增強(qiáng)游客的刺激體驗(yàn)，同時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行無(wú)聲換軌，可以給游客帶來(lái)意想不到的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中過(guò)山車(chē)換軌裝置與過(guò)山車(chē)結(jié)合在一起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中過(guò)山車(chē)從第一軌道固定段進(jìn)入到第二軌道固定段時(shí)的示意圖。

圖3是本發(fā)明中過(guò)山車(chē)換軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中鎖緊裝置呈鎖閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中鎖緊裝置呈開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)幅與回轉(zhuǎn)軸的連接放大示意圖。

圖7是本發(fā)明中接軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中接軌裝置的俯視示意圖。

圖9是圖7中沿B-B線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明中過(guò)山車(chē)換軌裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明中的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

為了配合游樂(lè)主題的需要，需要乘客乘座的過(guò)山車(chē)實(shí)現(xiàn)直角拐彎，或有不同角度的旋轉(zhuǎn)，如圖1、圖2和圖3所示，當(dāng)過(guò)山車(chē)4需要從第一固定軌道段1進(jìn)入到第二固定軌道段2時(shí)，可以利用本發(fā)明中的過(guò)山車(chē)換軌裝置3來(lái)實(shí)現(xiàn)。即利用本發(fā)明中的過(guò)山車(chē)換軌裝置3后可以使行駛在第一固定軌道段1上的過(guò)山車(chē)4先進(jìn)入到過(guò)山車(chē)換軌裝置3中的活動(dòng)軌道段17，借助于過(guò)山車(chē)換軌裝置3中的抱閘14和鎖緊裝置13將過(guò)山車(chē)4進(jìn)行固定與鎖固，再啟動(dòng)過(guò)山車(chē)換軌裝置3，旋轉(zhuǎn)到與第二固定軌道段2接合的位置，抱閘14和鎖緊裝置13開(kāi)啟，使過(guò)山車(chē)4啟動(dòng)行駛進(jìn)入到第二固定軌道段2，繼續(xù)前行。

過(guò)山車(chē)4進(jìn)入到過(guò)山車(chē)換軌裝置3中時(shí)，過(guò)山車(chē)換軌裝置3中能產(chǎn)生振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)等效果，與場(chǎng)館內(nèi)的主題進(jìn)行互動(dòng)，增強(qiáng)游客的刺激體驗(yàn)。

如圖3所示，過(guò)山車(chē)換軌裝置3包括有呈圓柱形的固定基座5、通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承8與固定基座5頂部連接的旋轉(zhuǎn)基座6、通過(guò)回轉(zhuǎn)支承12安裝在旋轉(zhuǎn)基座6頂部的擺動(dòng)支架7以及安裝在擺動(dòng)支架7頂部的旋轉(zhuǎn)軸16和活動(dòng)軌道段17。旋轉(zhuǎn)基座6固定在回轉(zhuǎn)軸承8的外環(huán)上，固定基座5固定在回轉(zhuǎn)軸承8的內(nèi)環(huán)上。回轉(zhuǎn)軸承8的旋轉(zhuǎn)靠帶有編碼器的伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)9固定安裝在圓柱形固定基座5的側(cè)邊。通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承8的連接，在伺服電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)下可以使旋轉(zhuǎn)基座6與固定基座5之間能作360度旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)基座6的頂部與擺動(dòng)支架7經(jīng)回轉(zhuǎn)支承12旋轉(zhuǎn)連接，同時(shí)擺動(dòng)支架7的一端設(shè)置有一第一液壓缸10，該第一液壓缸10的另一端連接旋轉(zhuǎn)基座6的側(cè)底部，在第一液壓缸10的驅(qū)動(dòng)下可以使擺動(dòng)支架7以回轉(zhuǎn)支承12為支點(diǎn)而作擺動(dòng)，給過(guò)山車(chē)4中的乘客作前后擺動(dòng)的效果。

擺動(dòng)支架17的兩端各固定安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)幅18，回轉(zhuǎn)軸16能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在兩旋轉(zhuǎn)幅18中，如圖6所示，在回轉(zhuǎn)軸16上固定安裝有過(guò)山車(chē)軌道的活動(dòng)軌道段17，活動(dòng)軌道段17的結(jié)構(gòu)與第一、第二固定軌道段1、2中的軌道型號(hào)及結(jié)構(gòu)相同，且為市售成熟產(chǎn)品，不再詳細(xì)說(shuō)明，方便過(guò)山車(chē)4的行駛。在擺動(dòng)支架7位于連接第一液壓缸10相對(duì)的一側(cè)，安裝有第二液壓缸11，在第二液壓缸11的驅(qū)動(dòng)下，可以使安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)幅18之間的回轉(zhuǎn)軸16連同活動(dòng)軌道段17一起作一定角度的旋轉(zhuǎn)，給過(guò)山車(chē)4中的乘客以左右搖擺的效果。

如圖3所示，在回轉(zhuǎn)軸16的兩側(cè)安裝有多個(gè)抱閘14，同時(shí)在活動(dòng)軌道段17的端部安裝有鎖緊裝置13，當(dāng)過(guò)山車(chē)4進(jìn)入到活動(dòng)軌道段17后由抱閘14對(duì)過(guò)山車(chē)4的車(chē)體進(jìn)行固定，并由鎖緊裝置13進(jìn)行鎖固，使得過(guò)山車(chē)4非常安全地固定在活動(dòng)軌道段17上，并隨活動(dòng)軌道段17一起運(yùn)動(dòng)。

如圖4和圖5所示，鎖緊裝置13包括有通過(guò)鉸止軸228樞接在活動(dòng)軌道段7上的鎖止鉤221和第二連桿構(gòu)件225，用于連接鎖止鉤221和第二連桿構(gòu)件225的第一連桿構(gòu)件222，與第一連桿構(gòu)件222、第二連桿構(gòu)件225同軸樞接的執(zhí)行元件226。當(dāng)過(guò)山車(chē)4的車(chē)體進(jìn)入到活動(dòng)軌道段17后，由執(zhí)行元件226伸出，推動(dòng)第一連桿構(gòu)件222、第二連桿構(gòu)件225，抵頂在固定在活動(dòng)軌道段17上的擋塊223上，使鎖止鉤221與過(guò)山車(chē)4車(chē)體上的限制銷(xiāo)軸227鉤住固定，當(dāng)過(guò)山車(chē)4需要駛離活動(dòng)軌道段17時(shí)，執(zhí)行元件226縮回，帶動(dòng)鎖止鉤221脫離限制銷(xiāo)軸227，鎖緊裝置13被打，如圖5所示。在開(kāi)啟與鎖止過(guò)程中由位置傳感器224進(jìn)行位置檢測(cè)，并對(duì)執(zhí)行元件226進(jìn)行控制，執(zhí)行元件226可以采用液壓缸或氣缸。

過(guò)山車(chē)4進(jìn)入到活動(dòng)軌道段17后，借助抱閘14及電動(dòng)鎖緊裝置13鎖緊過(guò)山車(chē)車(chē)體，活動(dòng)軌道段17下方的回轉(zhuǎn)軸16與第一固定軌道段1下方的接軌裝置19脫離，由旋轉(zhuǎn)基座6帶動(dòng)活動(dòng)軌道段17旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中可能由擺動(dòng)支架7帶動(dòng)過(guò)山車(chē)4作前后擺動(dòng)，同時(shí)還可以由回轉(zhuǎn)軸16帶動(dòng)過(guò)山車(chē)4作左右擺動(dòng)，當(dāng)過(guò)山車(chē)5被旋轉(zhuǎn)到所需位置，活動(dòng)軌道段17與第二固定軌道段2接合，即活動(dòng)軌道段17與第二固定軌道段2中的接軌裝置19接合，過(guò)山車(chē)4進(jìn)入第二固定軌道段2，繼續(xù)前行。過(guò)山車(chē)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由位置傳感器檢測(cè)位置信號(hào)，并由PLC控制活動(dòng)軌道段17中的抱閘14和鎖緊裝置13。

如圖7和圖8所示，接軌裝置19包括有固定在第一固定軌道段1下方與回轉(zhuǎn)軸16對(duì)應(yīng)位置的回轉(zhuǎn)短軸24，固定安裝在回轉(zhuǎn)短軸24上的導(dǎo)槽20，安裝在活動(dòng)軌道段17下方回轉(zhuǎn)軸16端部的導(dǎo)輪21。其中，導(dǎo)槽20的一端呈喇叭狀，如圖9所示，便于導(dǎo)輪21的進(jìn)入。當(dāng)活動(dòng)軌道段17繞豎直軸線(xiàn)(旋轉(zhuǎn)基座的中心線(xiàn))旋轉(zhuǎn)時(shí)，接近第一固定軌道段1或第二固定軌道段2時(shí)，通過(guò)導(dǎo)輪21與導(dǎo)槽20的作用，使第一固定軌道段1或第二固定軌道段2與活動(dòng)軌道段17準(zhǔn)確對(duì)接，并用插銷(xiāo)裝置22鎖定，確保第一固定軌道段1與活動(dòng)軌道段17的穩(wěn)固、準(zhǔn)確對(duì)位。

如圖10所示，本發(fā)明中過(guò)山車(chē)換軌裝置的擺動(dòng)支架7與回轉(zhuǎn)支承12的連接，回轉(zhuǎn)支承12可以位于擺動(dòng)支架7的中間，也可以偏離中間位置，在擺動(dòng)支架7與回轉(zhuǎn)軸16之間安裝有減振裝置25。

綜上所述，本發(fā)明中的過(guò)山車(chē)換軌裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承8形成的旋轉(zhuǎn)副可以實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)，通過(guò)液壓缸及回轉(zhuǎn)軸可以使過(guò)山車(chē)作前后傾擺動(dòng)與左右傾擺動(dòng)或者振動(dòng)。并且在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中可以準(zhǔn)確地與后續(xù)軌道段進(jìn)行精確對(duì)接。

使用本發(fā)明中的過(guò)山車(chē)換軌裝置后，本游樂(lè)過(guò)程中能產(chǎn)生振動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的效果，可以同場(chǎng)館內(nèi)的主題進(jìn)行互動(dòng)，增強(qiáng)游客的刺激體驗(yàn)，同時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行無(wú)聲換軌，給游客帶來(lái)意想不到的效果。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。