本發(fā)明涉及一種撿球設(shè)備，尤其涉及一種半自動(dòng)網(wǎng)球撿球和發(fā)球車的發(fā)球裝置，適用于網(wǎng)球訓(xùn)練場(chǎng)館的較大數(shù)量的網(wǎng)球收集，屬于體育輔助器材技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)日益普及，越來(lái)越多的人愿意投入到網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)中。但是，在網(wǎng)球訓(xùn)練中，尤其是在單人發(fā)球訓(xùn)練時(shí)，需要用到很多網(wǎng)球，因?yàn)榫W(wǎng)球場(chǎng)地面積較大，網(wǎng)球常常散落在較大的范圍內(nèi)，在打球的過(guò)程中，人們往往要花很多時(shí)間蹲在地上或者彎腰撿球，將網(wǎng)球收集起來(lái)，進(jìn)行新一輪的練習(xí)，即耗費(fèi)體力又浪費(fèi)時(shí)間，撿球效率也低。

為了提高撿球的效率，目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些網(wǎng)球撿球裝置，但是類型不多，大都是由拉環(huán)、彈簧、球筒、擋條、銷子、拉環(huán)筒、鐵線等部件構(gòu)成，制作工藝復(fù)雜，安裝拆卸不便，且容量小，實(shí)用性不強(qiáng)，在撿球過(guò)程中還容易施力過(guò)重而損害網(wǎng)球，降低網(wǎng)球的使用壽命，給撿球的工作人員帶來(lái)很大的不便。綜上，現(xiàn)有網(wǎng)球撿球存在依靠人力彎腰撿球較為不便，不但耗費(fèi)時(shí)間，而且耗費(fèi)體力，效率低下等問(wèn)題。同時(shí)，現(xiàn)有的網(wǎng)球撿球裝置有著容量小，操作不便的缺點(diǎn)。

此外，一般的網(wǎng)球撿球車只有撿球功能，并沒有發(fā)球功能，在訓(xùn)練時(shí)還需另外單獨(dú)配置一臺(tái)發(fā)球裝置，增加了成本。并且現(xiàn)有的發(fā)球裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能耗和制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種操作方便、成本更低的用于半自動(dòng)網(wǎng)球撿球和發(fā)球車的發(fā)球裝置，使撿球車兼具發(fā)球的功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種半自動(dòng)網(wǎng)球撿球和發(fā)球車的發(fā)球裝置，具有球道、擊球筒、固定座、驅(qū)動(dòng)裝置、左右方向調(diào)整裝置，擊球筒設(shè)于球道和固定座之間，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于擊球筒下側(cè)并帶動(dòng)擊球筒移動(dòng)，固定座上套設(shè)有彈簧，軟管與球道連通。

優(yōu)選地，發(fā)球裝置的下側(cè)設(shè)有底板，底板上設(shè)有滑槽，球道的端部具有發(fā)球口，左右方向調(diào)整裝置設(shè)于發(fā)球口的前側(cè)，左右方向調(diào)整裝置包括第一凸輪、電機(jī)、橡皮筋和限位桿，電機(jī)的輸出端與第一凸輪的一端連接并帶動(dòng)第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，限位桿豎直安裝在發(fā)球裝置的側(cè)壁上并設(shè)于電機(jī)的兩側(cè)，限位桿的下端置于所述滑槽內(nèi)，限位桿與電機(jī)座之間通過(guò)橡皮筋連接，第一凸輪的長(zhǎng)度大于電機(jī)與限位桿之間的間距。

優(yōu)選地，所述發(fā)球裝置與底板之間設(shè)有第二凸輪，第二凸輪可上下調(diào)整發(fā)球方向。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一減速齒輪、第二減速齒輪和發(fā)球驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一減速齒輪與擊球筒的底部嚙合連接，第一減速齒輪與第二減速齒輪嚙合連接，發(fā)球驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第二減速齒輪嚙合連接并帶動(dòng)第二減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述發(fā)球裝置配置有蓄電池。

本發(fā)明網(wǎng)球撿球車，可利用滾筒將網(wǎng)球黏住，并通過(guò)球盒完成裝球和倒球，將網(wǎng)球運(yùn)送至儲(chǔ)球筐內(nèi)。本發(fā)明可以方便快捷的撿起散落在較大范圍內(nèi)的網(wǎng)球，大大減少了場(chǎng)地工作人員的工作量和人們?cè)谶\(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中不必要的體力消耗，省時(shí)省力，同時(shí)也提高了撿球效率。可朝向任意一個(gè)方向發(fā)球，更貼近真實(shí)情況，發(fā)球的力度可調(diào)，使發(fā)出不同時(shí)速的網(wǎng)球。撿球和發(fā)球車工作可靠，使用方便，適合普及推廣，可廣泛配置在各體育訓(xùn)練場(chǎng)館使用。

另外，發(fā)球裝置中采用的電機(jī)為小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，沒有特殊形狀的機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此無(wú)需開模具。采用減速機(jī)構(gòu)可降低能耗，整個(gè)發(fā)球裝置的制造成本也低，運(yùn)行安全可靠。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明網(wǎng)球撿球車結(jié)構(gòu)三維立體圖；

圖2：本發(fā)明網(wǎng)球撿球車俯視圖；

圖3：本發(fā)明發(fā)球裝置的立體示意圖；

圖4：本發(fā)明發(fā)球裝置主視圖；

圖5：本發(fā)明發(fā)球裝置俯視圖；

圖6：本發(fā)明發(fā)球裝置左視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種網(wǎng)球撿球車，包括車體1、底架2、車輪3、滾筒4、導(dǎo)軌5、球盒6、儲(chǔ)球筐7和發(fā)球裝置8，所述滾筒4通過(guò)其中心軸與置于底架2上的豎直連接桿21旋轉(zhuǎn)連接，所述導(dǎo)軌5置于滾筒4后端并安裝于底架2上，導(dǎo)軌5呈弧形結(jié)構(gòu)并向上延伸至儲(chǔ)球筐7上側(cè)。導(dǎo)軌5上設(shè)有供球盒6運(yùn)行的條形開口槽51，所述儲(chǔ)球筐7安裝于車體1前端，底部設(shè)有一小孔71，小孔71通過(guò)軟管9與發(fā)球裝置8連接，所述滾筒4表面還附有魔術(shù)貼。所述球盒6靠近滾筒4一端呈梳子狀，因?yàn)榍蚝?上設(shè)有朝向滾筒凸出的條狀結(jié)構(gòu)61，條狀結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出外端更稀疏內(nèi)端更密的狀態(tài)。

本發(fā)明網(wǎng)球撿球車包含有車輪3，輕輕推動(dòng)即可使撿球車開始移動(dòng)，方便在場(chǎng)地中快速移動(dòng)。本發(fā)明滾筒4表面附有一層魔術(shù)貼，可以將網(wǎng)球黏住，在撿球車移動(dòng)的過(guò)程中，能夠方便快捷的將散落在較大范圍內(nèi)的多個(gè)網(wǎng)球收集起來(lái)。

本發(fā)明球盒6可在導(dǎo)軌5上運(yùn)動(dòng)，完成裝球和倒球動(dòng)作。球盒6靠近滾筒4一端呈梳子狀，外疏內(nèi)密，可有效地將網(wǎng)球從滾筒4上剝離落至球盒6內(nèi)，再經(jīng)過(guò)在導(dǎo)軌5上運(yùn)行，將球盒6輸送至儲(chǔ)球筐7上側(cè)，將網(wǎng)球倒入儲(chǔ)球筐7內(nèi)存儲(chǔ)網(wǎng)球。導(dǎo)軌5為雙導(dǎo)軌設(shè)置，使得球盒6能夠更加穩(wěn)定的在其上運(yùn)行。

實(shí)施中，當(dāng)需要撿球時(shí)，推動(dòng)本發(fā)明網(wǎng)球撿球車至網(wǎng)球散落的場(chǎng)地，推移過(guò)程中，附有魔術(shù)貼的滾筒可將散落在網(wǎng)球場(chǎng)地中的網(wǎng)球黏住，球盒將網(wǎng)球從滾筒上剝離，完成裝球，繼而球盒在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，將網(wǎng)球輸送至儲(chǔ)球筐，完成倒球，網(wǎng)球即存儲(chǔ)于儲(chǔ)球筐中。本發(fā)明采用附有魔術(shù)貼的滾筒，以滾動(dòng)的方式進(jìn)行自動(dòng)撿球，方便快捷，而且不會(huì)對(duì)網(wǎng)球造成損壞，不會(huì)降低網(wǎng)球使用壽命，網(wǎng)球撿拾效率高。此外，撿球完畢后，還可將網(wǎng)球倒入儲(chǔ)球筐，用以存儲(chǔ)網(wǎng)球，容量大，使用方便。

結(jié)合圖3-圖6所示，發(fā)球裝置8具有球道811、擊球筒810、固定座812、驅(qū)動(dòng)裝置和左右方向調(diào)整裝置。擊球筒810設(shè)于球道811和固定座812之間，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于擊球筒810下側(cè)并帶動(dòng)擊球筒810橫向移動(dòng)，固定座812上套設(shè)有彈簧83，軟管9與球道811連通。網(wǎng)球通過(guò)軟管9進(jìn)入球道811，擊球筒810朝向固定座812移動(dòng)并壓縮彈簧83，壓縮一定程度后，擊球筒810被釋放，瞬間產(chǎn)生很大的彈力擊打網(wǎng)球，使網(wǎng)球發(fā)射出去。

發(fā)球裝置的下側(cè)設(shè)有底板10，底板10上設(shè)有滑槽817，滑槽817為弧形形狀。球道811的端部具有發(fā)球口86，左右方向調(diào)整裝置設(shè)于發(fā)球口的前側(cè)，左右方向調(diào)整裝置包括第一凸輪81、電機(jī)82、橡皮筋84和限位桿85，電機(jī)82的輸出端與第一凸輪81的一端連接并帶動(dòng)第一凸輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)28安裝在電機(jī)座815上，限位桿85豎直安裝在發(fā)球裝置8的側(cè)壁上并設(shè)于電機(jī)82的兩側(cè)，限位桿85的下端置于所述滑槽內(nèi)。限位桿85與電機(jī)座815之間通過(guò)橡皮筋84連接，第一凸輪81的長(zhǎng)度大于電機(jī)82與限位桿85之間的間距，因此在第一凸輪81轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一凸輪81的端部撞擊限位桿85后，向限位桿85施加的作用力會(huì)推動(dòng)限位桿在滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)發(fā)球裝置的球道811左右移動(dòng)，使網(wǎng)球發(fā)球后的飛行軌跡產(chǎn)生左右變化。

發(fā)球裝置8與底板10之間設(shè)有第二凸輪11，第二凸輪11可上下調(diào)整發(fā)球方向，第二凸輪11也通過(guò)一個(gè)電機(jī)(未繪示)帶動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二凸輪使發(fā)球裝置8會(huì)上下擺動(dòng)，網(wǎng)球發(fā)球后的飛行軌跡產(chǎn)生上下變化。因此，結(jié)合左右方向調(diào)整裝置和第二凸輪，可使網(wǎng)球的發(fā)球方向朝向任意一個(gè)方向。

驅(qū)動(dòng)裝置包括第一減速齒輪87、第二減速齒輪813和發(fā)球驅(qū)動(dòng)電機(jī)814，第一減速齒輪87與擊球筒810的底部嚙合連接，第一減速齒輪87與第二減速齒輪813嚙合連接，發(fā)球驅(qū)動(dòng)電機(jī)814的輸出端與第二減速齒輪813嚙合連接并帶動(dòng)第二減速齒輪813轉(zhuǎn)動(dòng)。

調(diào)整發(fā)球驅(qū)動(dòng)電機(jī)814，通過(guò)改變電機(jī)行程長(zhǎng)度,調(diào)整彈簧83壓縮長(zhǎng)度，從而改變發(fā)球機(jī)器擊打力度。原理：彈簧胡克定律F＝k*L，彈力F等于彈簧彈性系數(shù)k乘以壓縮行程長(zhǎng)度L。

發(fā)球驅(qū)動(dòng)電機(jī)814通過(guò)減速機(jī)構(gòu)齒輪咬合擊球筒底部的齒條，擊球筒向后移動(dòng)，擊球筒移動(dòng)壓縮彈簧83儲(chǔ)能。當(dāng)齒輪最后一個(gè)齒牙咬合到齒條時(shí)候，球筒位置正好讓一個(gè)網(wǎng)球掉入到球道811。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)發(fā)球驅(qū)動(dòng)電機(jī)，最后一個(gè)齒牙脫離齒條，壓縮彈簧83勢(shì)能立即釋放，彈簧83復(fù)位，擊球筒810瞬間擊打網(wǎng)球，實(shí)現(xiàn)發(fā)球。而發(fā)球力量大小，通過(guò)壓縮彈簧長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)(彈簧后部安裝有調(diào)整發(fā)球力度電機(jī))

發(fā)球裝置8還配置有蓄電池，蓄電池想整個(gè)裝置中所有的電機(jī)供電。

本發(fā)明車輪3和滾筒4通過(guò)皮帶串聯(lián)聯(lián)動(dòng)。具體實(shí)施中，當(dāng)網(wǎng)球數(shù)量太少時(shí)，網(wǎng)球無(wú)法到達(dá)球盒，故通過(guò)增加皮帶將車輪和滾筒串聯(lián)起來(lái)聯(lián)動(dòng)，使得撿球效果更好。

本發(fā)明可以很方便、快捷的不用彎腰就可將將散落在場(chǎng)地中的網(wǎng)球收撿干凈，大大減少了場(chǎng)地工作人員的工作量和人們?cè)谶\(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中不必要的體力消耗，省時(shí)省力，同時(shí)也提高了撿球效率，由于縮短了撿球時(shí)間，增加了練習(xí)者的練習(xí)時(shí)間，也就提高了網(wǎng)球練習(xí)的效率。本發(fā)明工作可靠，使用方便，適合普及推廣，可廣泛配置在各體育訓(xùn)練場(chǎng)館使用。采用本發(fā)明網(wǎng)球撿球車，使用簡(jiǎn)單，能夠同時(shí)撿起多個(gè)網(wǎng)球，同時(shí)便于網(wǎng)球的倒取，大大提高了使用者撿球效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。