一種球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)、球類及運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)、球類及運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置。在本實(shí)用新型中，通過采用包括參數(shù)獲取模塊、電源模塊、處理模塊以及無線發(fā)送模塊的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，以及包括內(nèi)置有該運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置球類與終端設(shè)備的球類運(yùn)行訓(xùn)練系統(tǒng)，使得電源模塊為處理模塊供電，當(dāng)球類受力運(yùn)動(dòng)時(shí)，參數(shù)獲取模塊獲取球類的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送至處理模塊，處理模塊根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取球類的運(yùn)動(dòng)狀況信息，并通過無線發(fā)送模塊實(shí)時(shí)發(fā)送運(yùn)動(dòng)狀況信息至外部的終端設(shè)備以進(jìn)行信息顯示與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，成本低、誤差小，解決了現(xiàn)有的球類運(yùn)動(dòng)檢測方法存在誤差大、成本高且容易受環(huán)境影響的問題。
【專利說明】
一種球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)、球類及運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型屬于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)、球類及運(yùn) 動(dòng)追蹤智能裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在足球、籃球、網(wǎng)球、羽毛球等球類運(yùn)動(dòng)中，為了 了解個(gè)人的訓(xùn)練程度，現(xiàn)有技術(shù)主 要通過球類運(yùn)動(dòng)檢測系統(tǒng)檢測球類的運(yùn)動(dòng)，以使個(gè)人實(shí)時(shí)了解其擊球時(shí)球的運(yùn)動(dòng)狀況，從 而根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀況調(diào)整個(gè)人的訓(xùn)練程度，并為個(gè)人提供更好的訓(xùn)練方法。
[0003] 以網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)為例，現(xiàn)有技術(shù)主要通過兩種方法檢測網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)：（一）、在球場內(nèi)安裝 高速攝像頭，并使用專業(yè)的圖像處理軟件，通過分析錄像得到網(wǎng)球的運(yùn)動(dòng)信息，但是該方法 需要在運(yùn)動(dòng)場上安裝攝像頭和計(jì)算機(jī)，對(duì)場地要求高，且容易受天氣等環(huán)境因素影響，此 外，高速攝像頭的成本非常昂貴，而且需要專業(yè)的技術(shù)人員操作；（二）、在球拍上安裝運(yùn)動(dòng) 傳感器，通過分析球拍的受力、揮拍速度等參數(shù)，推算出網(wǎng)球的運(yùn)動(dòng)情況，但是該方法通過 球拍推算網(wǎng)球的運(yùn)動(dòng)，屬于間接測量，存在較大誤差，并且只能估算網(wǎng)球與球拍接觸瞬間的 運(yùn)動(dòng)情況，網(wǎng)球在飛行過程中的運(yùn)動(dòng)情況無法測量。
[0004] 綜上所述，現(xiàn)有的球類運(yùn)動(dòng)檢測方法存在誤差大、成本高且容易受環(huán)境影響的問 題。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，旨在解決現(xiàn)有的球類運(yùn)動(dòng)檢 測方法存在誤差大、成本高且容易受環(huán)境影響的問題。
[0006] 本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，其內(nèi)置于球類中，所述運(yùn)動(dòng)追 蹤智能裝置包括參數(shù)獲取模塊、電源模塊、處理模塊以及無線發(fā)送模塊；
[0007]所述參數(shù)獲取模塊的信號(hào)輸出端與所述處理模塊的信號(hào)輸入端連接，所述電源模 塊的電壓輸出端與所述處理模塊的電壓輸入端連接，所述處理模塊的數(shù)據(jù)輸出端與所述無 線發(fā)送模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接；
[0008] 所述電源模塊為所述處理模塊供電，當(dāng)所述球類受力運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述參數(shù)獲取模塊 獲取所述球類的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送至所述處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所 述運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取所述球類的運(yùn)動(dòng)狀況信息，并通過所述無線發(fā)送模塊實(shí)時(shí)發(fā)送所述運(yùn)動(dòng)狀 況信息至外部的終端設(shè)備以進(jìn)行信息顯示與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。
[0009] 本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種球類，所述球類內(nèi)置有上述的運(yùn)動(dòng)追蹤智能 裝置。
[0010] 本實(shí)用新型的又一目的在于提供一種球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，所述球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng) 包括終端設(shè)備和上述的球類。
[0011] 在本實(shí)用新型中，通過采用包括參數(shù)獲取模塊、電源模塊、處理模塊以及無線發(fā)送 模塊的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，以及包括內(nèi)置有該運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置球類與終端設(shè)備的球類運(yùn) 行訓(xùn)練系統(tǒng)，使得電源模塊為處理模塊供電，當(dāng)球類受力運(yùn)動(dòng)時(shí)，參數(shù)獲取模塊獲取球類的 運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送至處理模塊，處理模塊根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取球類的運(yùn)動(dòng)狀況信 息，并通過無線發(fā)送模塊實(shí)時(shí)發(fā)送運(yùn)動(dòng)狀況信息至外部的終端設(shè)備以進(jìn)行信息顯示與數(shù)據(jù) 統(tǒng)計(jì)，進(jìn)而使得個(gè)人通過終端設(shè)備隨時(shí)查看運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)有效的提高訓(xùn)練效率和 運(yùn)動(dòng)水平，無需在球場安裝高速攝像頭與計(jì)算機(jī)，降低了成本;此外，運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置直 接獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，減小了誤差，進(jìn)而解決了現(xiàn)有的球類運(yùn)動(dòng)檢測方法存在誤差大、成本高且 容易受環(huán)境影響的問題。
【附圖說明】

[0012] 圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例所提供的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2是本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖3是本實(shí)用新型又一實(shí)施例所提供的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例所提供的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例所提供的球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018] 以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述：
[0019] 圖1示出了本實(shí)用新型一實(shí)施例所提供的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置的模塊結(jié)構(gòu)，為了便 于說明，僅示出與本實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：
[0020] 如圖1所示，本實(shí)施例所提供的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置10包括參數(shù)獲取模塊100、電源 模塊101、處理模塊102以及無線發(fā)送模塊103。其中，參數(shù)獲取模塊100、電源模塊101、處理 模塊102以及無線發(fā)送模塊103可設(shè)置在柔性電路板上，而該柔性電路板與球類內(nèi)壁貼合； 此外，當(dāng)球類為羽毛球時(shí)，該運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置10設(shè)置在羽毛球頭部。
[0021] 進(jìn)一步地，參數(shù)獲取模塊100的信號(hào)輸出端與處理模塊102的信號(hào)輸入端連接，電 源模塊1 〇 1的電壓輸出端與處理模塊1 〇 2的電壓輸入端連接，處理模塊10 2的數(shù)據(jù)輸出端與 無線發(fā)送模塊103的數(shù)據(jù)輸入端連接。
[0022]具體的，電源模塊101為處理模塊102供電；當(dāng)球類受力運(yùn)動(dòng)時(shí)，參數(shù)獲取模塊100 獲取球類的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送至處理模塊102,處理模塊102根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取 球類的運(yùn)動(dòng)狀況信息，并通過無線發(fā)送模塊103實(shí)時(shí)發(fā)送運(yùn)動(dòng)狀況信息至外部的終端設(shè)備 進(jìn)行信息顯示與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。
[0023]進(jìn)一步地，參數(shù)獲取模塊100獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括加速度與角速度;處理模塊102 獲取球類的運(yùn)動(dòng)狀況信息包括球類的飛行速度、沖擊力、旋轉(zhuǎn)速度、受力點(diǎn)、飛行路徑等。 [0024]進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，如圖2所示，參數(shù)獲取模塊100包括加速 度獲取模塊l〇〇a與角速度獲取模塊100b，加速度獲取模塊100a的信號(hào)輸出端與角速度獲取 模塊l〇〇b的信號(hào)輸出端組成參數(shù)獲取模塊100的信號(hào)輸出端，加速度獲取模塊100a用于獲 取球類運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度，角速度獲取模塊l〇〇b用于獲取球類運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度。需要說明的 是，在本實(shí)施例中，如圖4所示，參數(shù)獲取模塊100由型號(hào)為MPU6500的集成傳感器芯片實(shí)現(xiàn)。 [0025]進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，加速度獲取模塊100a為三軸加速度傳 感器，其用于獲取球類運(yùn)動(dòng)時(shí)的三軸加速度;角速度獲取模塊l〇〇b為三軸陀螺儀傳感器，其 用于獲取球類運(yùn)動(dòng)時(shí)的三軸角速度。
[0026]具體的，當(dāng)集成傳感器芯片的三軸加速度傳感器獲取了球類運(yùn)動(dòng)時(shí)的三軸加速 度，集成傳感器芯片的三軸陀螺儀傳感器獲取了球類運(yùn)動(dòng)時(shí)的三軸角速度后，集成傳感器 芯片將該球類的三軸加速度與三軸角速度發(fā)送至處理模塊102;當(dāng)處理模塊102接收到球類 運(yùn)動(dòng)的三軸角速度與三軸加速度后，首選對(duì)三軸加速度和三軸角速度進(jìn)行姿態(tài)融合算法以 獲取球類的姿態(tài)，然后再結(jié)合球類的姿態(tài)與三軸角速度獲取球類的受力點(diǎn)。
[0027]例如，當(dāng)處理模塊102獲取到現(xiàn)在的球類的姿態(tài)是Z軸向上，并同時(shí)檢測到Z軸加速 度的方向?yàn)閆軸負(fù)方向時(shí)，則說明擊球點(diǎn)在上方，即球類的受力點(diǎn)在上方;當(dāng)處理模塊102獲 取到現(xiàn)在的球類的姿態(tài)是Z軸向上，并同時(shí)檢測到Z軸加速度的方向?yàn)閆軸正方向時(shí)，則說明 擊球點(diǎn)在下方，即球類的受力點(diǎn)在下方；當(dāng)處理模塊102獲取到現(xiàn)在的球類的姿態(tài)是Z軸向 下，并同時(shí)檢測到Z軸加速度的方向?yàn)閆軸負(fù)方向時(shí)，則說明擊球點(diǎn)在下方，即球類的受力點(diǎn) 在下方；當(dāng)處理模塊102獲取到現(xiàn)在的球類的姿態(tài)是Z軸向下，并同時(shí)檢測到Z軸加速度的方 向?yàn)閆軸正方向時(shí)，則說明擊球點(diǎn)在上方，即球類的受力點(diǎn)在上方。此外，由于三軸加速度傳 感器可以同時(shí)獲取球類運(yùn)動(dòng)的X、Y、Z三軸的加速度，因此，處理模塊102還可以獲取根據(jù)加 速度傳感器獲取的加速度方向獲取球類的左方受力點(diǎn)或者右方受力點(diǎn)，具體方法與上方受 力點(diǎn)和下方受力點(diǎn)原理相同，此處不再贅述。
[0028] 進(jìn)一步地，處理模塊102還可以根據(jù)加速度與時(shí)間得到球類沿Χ、Υ、Ζ三軸運(yùn)動(dòng)的距 離（以，辦，32)。具體的，處理模塊1〇2根據(jù)公式
得到球類運(yùn)動(dòng)的在時(shí)刻t的 三軸運(yùn)動(dòng)的距離S，其中，V0為球類在時(shí)刻t的初始速度，a為球類在時(shí)刻t時(shí)的加速度。此外， 假設(shè)在時(shí)刻11時(shí)，處理模塊102獲取到球類的當(dāng)前位置是(xl，y 1，z 1)，當(dāng)時(shí)刻t2時(shí)，處理模 塊102獲取的球類的位置是(12,72,22)，則12 = 11+31、72 = 71+37、22 = 21+32，并且處理模 塊102可以根據(jù)公式
獲取球類的運(yùn)動(dòng)路徑，并根據(jù)公
計(jì)算出球類的飛行速度。
[0029]進(jìn)一步地，處理模塊102在獲取到球類運(yùn)動(dòng)的三軸加速度后，還可以根據(jù)公式F = Ma計(jì)算出球類的沖擊力，其中，F(xiàn)為球類所受的沖擊力，Μ為球類的質(zhì)量，a為球類的加速度。
[0030] 進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，處理模塊102為RAM處理器、單片機(jī)、現(xiàn) 場可編程門陣列處理器或者其他具有數(shù)據(jù)邏輯處理能力的處理器。需要說明的是，在本實(shí) 施例中，如圖4所示，處理模塊102由型號(hào)為STM32F103TB的高速處理器實(shí)現(xiàn)。具體的，該高速 處理器STM32F103TB的第一數(shù)據(jù)端34與集成傳感器芯片MPU6500的數(shù)據(jù)端24連接;高速處理 器STM32F103TB的時(shí)鐘信號(hào)端33與集成傳感器芯片MPU6500的時(shí)鐘信號(hào)端23連接;高速處理 器STM32F103TB的中斷功能端31與集成傳感器芯片MPU6500的中斷功能端12連接。
[0031] 進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，無線發(fā)送模塊103為藍(lán)牙無線通信模塊 或WIFI無線通信模塊，其中，藍(lán)牙無線通信模塊與WIFI無線通信模塊均可采用現(xiàn)有的藍(lán)牙 無線通信模塊與WIFI無線通信模塊實(shí)現(xiàn)。需要說明的是，在本實(shí)施例中，無線發(fā)送模塊103 由型號(hào)為RF-BM-S02A的藍(lán)牙智能模塊實(shí)現(xiàn)。具體的，藍(lán)牙智能模塊RF-BM-S02A的數(shù)據(jù)發(fā)射 端16與高速處理器STM32F103TB的第二數(shù)據(jù)端22連接;藍(lán)牙智能模塊RF-BM-S02A的數(shù)據(jù)接 收端17與高速處理器STM32F103TB的第三數(shù)據(jù)端21連接;藍(lán)牙智能模塊RF-BM-S02A的使能 端6與高速處理器STM32F103TB的第四數(shù)據(jù)端8連接;藍(lán)牙智能模塊RF-BM-S02A的狀態(tài)端4與 高速處理器STM32F103TB的第五數(shù)據(jù)端9連接;藍(lán)牙智能模塊RF-BM-S02A的復(fù)位端10與高速 處理器STM32F103TB的第六數(shù)據(jù)端32連接。
[0032] 進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，電源模塊101可由現(xiàn)有的低功耗電源電路組成，優(yōu)選的， 該低功耗電源電路可使用無線充電方式進(jìn)行充電，當(dāng)需要供電時(shí)可將內(nèi)置有該運(yùn)動(dòng)追蹤智 能裝置10的球類放在無線充電座上，即可完成充電。
[0033] 進(jìn)一步地，如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置10還包括存 儲(chǔ)模塊104，該存儲(chǔ)模塊104的數(shù)據(jù)端與處理模塊102的數(shù)據(jù)端連接，并且該存儲(chǔ)模塊104用 于存儲(chǔ)處理模塊102獲取的球類的運(yùn)動(dòng)狀況信息。
[0034] 進(jìn)一步地，作為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，存儲(chǔ)模塊104為閃存或者存儲(chǔ)卡。需要 說明的是，在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)模塊104由型號(hào)為S25FL004D的存儲(chǔ)芯片實(shí)現(xiàn)。具體的，該存 儲(chǔ)芯片S25FL004D的片選端1與高速處理器STM32F103TB的第七數(shù)據(jù)端11連接;該存儲(chǔ)芯片 S25FL004D的數(shù)據(jù)輸出端2與高速處理器STM32F103TB的第八數(shù)據(jù)端13連接；該存儲(chǔ)芯片 S25FL004D的數(shù)據(jù)輸入端5與高速處理器STM32F103TB的第九數(shù)據(jù)端14連接；該存儲(chǔ)芯片 S25FL004D的時(shí)鐘信號(hào)端6與高速處理器STM32F103TB的第十?dāng)?shù)據(jù)端12連接。
[0035]在本實(shí)施例中，通過采用包括參數(shù)獲取模塊100、電源模塊101、處理模塊102以及 無線發(fā)送模塊103的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置10,使得球類受力運(yùn)動(dòng)時(shí)，參數(shù)獲取模塊100獲取球 類的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送至處理模塊102,處理模塊102根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取球類的 運(yùn)動(dòng)狀況信息，并通過無線發(fā)送模塊103實(shí)時(shí)發(fā)送運(yùn)動(dòng)狀況信息至外部的終端設(shè)備進(jìn)行信 息顯示與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，使得球類可直接向終端設(shè)備發(fā)送個(gè)人訓(xùn)練時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀況信息，無需在 球場設(shè)置高速攝像頭與計(jì)算機(jī)，并且不受天氣、環(huán)境等因素影響，降低了成本;此外，由于時(shí) 球類內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置10直接向終端設(shè)備發(fā)送個(gè)人訓(xùn)練時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀況信息，而運(yùn)動(dòng) 追蹤智能裝置10獲取運(yùn)動(dòng)狀況信息屬于直接測量，降低了測量誤差，并且該運(yùn)動(dòng)追蹤智能 裝置10不但可以獲取球類在受力瞬間的運(yùn)動(dòng)情況，還可以獲取球類在飛行過程的運(yùn)動(dòng)情 況。
[0036]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種球類，該球類內(nèi)置有上述的運(yùn)動(dòng)追蹤智能 裝置10。需要說明的是，在本實(shí)施例中，球類包括但不限于網(wǎng)球、羽毛球、乒乓球、籃球、足球 等。
[0037]圖5示出了本實(shí)用新型一實(shí)施例所提供的球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)200,為了便于說明， 僅示出與本實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：
[0038]如圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)200包括上述的球類 (圖中未示出）與終端設(shè)備20，終端設(shè)備20用于接收球類中的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置10中的無線 發(fā)送模塊103實(shí)時(shí)發(fā)送的處理模塊102獲取的球類的運(yùn)動(dòng)狀況信息，并對(duì)運(yùn)動(dòng)狀況信息進(jìn)行 信息顯示與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以便于個(gè)人根據(jù)終端設(shè)備20隨時(shí)查看運(yùn)動(dòng)狀況信息，并通過運(yùn)動(dòng)狀 況信息提高訓(xùn)練效率與運(yùn)動(dòng)水平。例如，當(dāng)個(gè)人通過終端設(shè)備20查看到擊球的沖擊力小時(shí)， 則說明該個(gè)人需要加強(qiáng)力量訓(xùn)練。需要說明的是，在本實(shí)施例中，終端設(shè)備20包括但不限于 手機(jī)、掌上電腦、筆記本等電子設(shè)備。
[0039] 進(jìn)一步地，當(dāng)運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置10中包含存儲(chǔ)模塊104時(shí)，個(gè)人還可以通過終端設(shè) 備20讀取存儲(chǔ)模塊104中存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)狀況信息。
[0040] 具體的，處理模塊102會(huì)記錄下球類每一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并通過無線發(fā)送模塊 103發(fā)送至終端設(shè)備20，例如：2016/05/20，17:30:10，被擊中，受力點(diǎn)球下方，速度100，沖擊 力20 ;2016/05/20，17:30:13，被擊中，受力點(diǎn)球下方，速度 110,沖擊力30; 2016/05/20,17: 30:20，被擊中，受力點(diǎn)球下方，速度120，沖擊力10;2016/05/20，17 :31:10，被擊中，受力點(diǎn) 球下方，速度100,沖擊力20;當(dāng)終端設(shè)備20接收到上述信息后，終端設(shè)備20可以對(duì)個(gè)人的打 球時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并統(tǒng)計(jì)個(gè)人一分鐘內(nèi)的擊球次數(shù)，且根據(jù)每分鐘擊球的次數(shù)獲取個(gè)人此 次打球的激烈程度。例如，當(dāng)終端設(shè)備20獲取到個(gè)人此次訓(xùn)練一分鐘內(nèi)擊球30次，則表明個(gè) 人此次訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)激烈；當(dāng)終端設(shè)備20獲取到個(gè)人此次訓(xùn)練一分鐘內(nèi)擊球20次，則表明個(gè)人 此次訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)的激烈程度比較輕；當(dāng)終端設(shè)備20獲取到個(gè)人此次訓(xùn)練一分鐘內(nèi)擊球10次， 則表明個(gè)人此次訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)的激烈程度很輕松。需要說明的是，上述激烈程度的判斷標(biāo)準(zhǔn)可 根據(jù)用戶需要人為進(jìn)行設(shè)置。
[0041] 進(jìn)一步地，終端設(shè)備20還可以計(jì)算個(gè)人運(yùn)行所消耗的卡路里。具體的，終端設(shè)備20 根據(jù)公式消耗的卡路里=激烈程度系數(shù)*運(yùn)動(dòng)時(shí)間*人體基本熱量，其中，激烈程度系數(shù)是 預(yù)先設(shè)定的，人體基本熱量可根據(jù)現(xiàn)有的人體基礎(chǔ)代謝需要基本熱量的公式計(jì)算，此處不 再贅述。
[0042]在本實(shí)用新型中，通過采用內(nèi)置有包括參數(shù)獲取模塊100、電源模塊101、處理模塊 102以及無線發(fā)送模塊103的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置10的球類與終端設(shè)備20的球類運(yùn)行訓(xùn)練系 統(tǒng)200，使得電源模塊101為處理模塊102供電，并當(dāng)球類受力運(yùn)動(dòng)時(shí)，參數(shù)獲取模塊獲取100 球類的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送至處理模塊102,處理模塊102根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取球類 的運(yùn)動(dòng)狀況信息，并通過無線發(fā)送模塊103實(shí)時(shí)發(fā)送運(yùn)動(dòng)狀況信息至外部的終端設(shè)備20進(jìn) 行信息顯示與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，進(jìn)而使得個(gè)人通過終端設(shè)備20隨時(shí)查看運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)有 效的提高訓(xùn)練效率和運(yùn)動(dòng)水平，無需在球場安裝高速攝像頭與計(jì)算機(jī)，降低了成本;此外， 球類中的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置10可直接獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，減小了誤差，進(jìn)而解決了現(xiàn)有的球類 運(yùn)動(dòng)檢測方法存在誤差大、成本高且容易受環(huán)境影響的問題。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，內(nèi)置于球類中，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置包括： 參數(shù)獲取模塊、電源模塊、處理模塊以及無線發(fā)送模塊； 所述參數(shù)獲取模塊的信號(hào)輸出端與所述處理模塊的信號(hào)輸入端連接，所述電源模塊的 電壓輸出端與所述處理模塊的電壓輸入端連接，所述處理模塊的數(shù)據(jù)輸出端與所述無線發(fā) 送模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接； 所述電源模塊為所述處理模塊供電，當(dāng)所述球類受力運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述參數(shù)獲取模塊獲取 所述球類的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送至所述處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述運(yùn) 動(dòng)參數(shù)獲取所述球類的運(yùn)動(dòng)狀況信息，并通過所述無線發(fā)送模塊實(shí)時(shí)發(fā)送所述運(yùn)動(dòng)狀況信 息至外部的終端設(shè)備以進(jìn)行信息顯示與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置還包 括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)端與所述處理模塊的數(shù)據(jù)端連接，所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)所 述處理模塊獲取的所述智能球類的運(yùn)動(dòng)狀況信息。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括角速度和 加速度。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，其特征在于，所述參數(shù)獲取模塊包括加速 度獲取模塊和角速度獲取模塊； 所述加速度獲取模塊的信號(hào)輸出端與所述角速度獲取模塊的信號(hào)輸出端組成所述參 數(shù)獲取模塊的信號(hào)輸出端； 所述加速度獲取模塊獲取所述球類運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度，所述角速度獲取模塊獲取所述球 類運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，其特征在于，所述加速度獲取模塊為三軸 加速度傳感器，所述角速度獲取模塊為三軸陀螺儀傳感器。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，其特征在于，所述處理模塊為ARM處理器、 單片機(jī)或者現(xiàn)場可編程門陣列處理器。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，其特征在于，所述無線發(fā)送模塊為藍(lán)牙無 線通信模塊或WIFI無線通信模塊。8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)追蹤智能裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊為閃存或者存 儲(chǔ)卡。9. 一種球類，其特征在于，所述球類內(nèi)置有如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)追蹤智能 裝置。10. -種球類運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述球類運(yùn)行訓(xùn)練系統(tǒng)包括終端設(shè)備和如權(quán) 利要求9所述的球類。
【文檔編號(hào)】A63B24/00GK205699333SQ201620498418
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】李榮清, 宋志聰, 華桂才
【申請(qǐng)人】深圳市酷浪云計(jì)算有限公司