本實(shí)用新型屬于運(yùn)動(dòng)用品技術(shù)領(lǐng)域，涉及代步工具，給出一種電動(dòng)滑板，具體涉及一種組裝式可拆卸模塊化電動(dòng)滑板。

背景技術(shù)：

滑板車作為一種極具娛樂(lè)性和代步工具的機(jī)械器械，深受人們(特別是年輕人)的歡迎。傳統(tǒng)的滑板是由板身、輪架、軸承、輪子等部件構(gòu)成的，通過(guò)人將一只腳踏在板身前端二分之一間，另一只腳向后踩踏撐地推進(jìn)，并且身體重心放前，從而推動(dòng)滑板向前滑行。可見(jiàn)，傳統(tǒng)滑板車使用時(shí)要保持速度，需要人工用腳不斷的蹬地以提供動(dòng)力，且對(duì)地面的平整度有一定的要求。作為玩具，傳統(tǒng)滑板的動(dòng)力較為單一，只能靠人力來(lái)進(jìn)行滑動(dòng)，而人力有限，一旦人累了，就無(wú)法再繼續(xù)使用下去。

為了解決上述問(wèn)題，以電力作為動(dòng)力的電動(dòng)滑板車應(yīng)運(yùn)而生。電動(dòng)滑板車是利用電力驅(qū)動(dòng)的滑板車。目前市場(chǎng)上電動(dòng)滑板車一般有四輪滑板車和三輪滑板車，四輪滑板車的前后兩端各設(shè)有兩個(gè)車輪，滑行時(shí)四個(gè)車輪與地面接觸，具有較佳的平穩(wěn)定。三輪滑板車的一端設(shè)有兩個(gè)車輪，另一端設(shè)有一個(gè)車輪，因此騎行比較靈活，但平穩(wěn)性較四輪滑板車差。

現(xiàn)今整個(gè)世界的城市道路資源越來(lái)越緊張，市區(qū)擁堵現(xiàn)象嚴(yán)重，人們浪費(fèi)了很多時(shí)間資源在通行上。個(gè)人電動(dòng)交通工具既環(huán)保又便攜，利于城市通勤，如電動(dòng)平衡車等已經(jīng)在世界普及開(kāi)來(lái)，為人們的出行帶來(lái)一定的便利性。但是由于電動(dòng)滑板內(nèi)置電池、馬達(dá)等配件，導(dǎo)致電動(dòng)滑板體積大、質(zhì)量重，這就失去滑板本身最重要的娛樂(lè)作用。市場(chǎng)上現(xiàn)有一些電動(dòng)滑板產(chǎn)品，如美國(guó)BOOSTED BOARD和中國(guó)板凳科技，這些傳統(tǒng)的電動(dòng)滑板無(wú)一例外都是作為整機(jī)出售，內(nèi)置電池馬達(dá)等配件，同時(shí)又不可拆裝造成滑板體積臃腫，重量大。雖然也可以作為交通工具，但是已經(jīng)失去了作為滑板最重要的娛樂(lè)屬性，這一點(diǎn)極大的限制了傳統(tǒng)電動(dòng)滑板的發(fā)展。歸納起來(lái)，傳統(tǒng)電動(dòng)滑板的技術(shù)缺陷主要表現(xiàn)在以下方面：

(1)市面上現(xiàn)有的電動(dòng)滑板均作為整機(jī)出售，體積臃腫重量大，從功能上而言只淪落為交通工具，滑板最主要的娛樂(lè)意義大打折扣。傳統(tǒng)普通滑板重心低，利于行駛穩(wěn)定；體積小，外形美觀時(shí)尚；重量約2-3KG，輕巧便攜可以做出各種滑板動(dòng)作。而傳統(tǒng)電動(dòng)滑板重心過(guò)高，影響行駛安全；體積臃腫笨重，失去傳統(tǒng)滑板的娛樂(lè)性；重約7.9KG，不利便攜。

(2)現(xiàn)有的電動(dòng)滑板續(xù)航里程有限，一般約20公里左右，而且電池不可替換，充電時(shí)間漫長(zhǎng)，約束了用戶使用的便利性。

(3)現(xiàn)有的電動(dòng)滑板所使用的是方波電機(jī)驅(qū)動(dòng)，起步會(huì)抖動(dòng)，不線性，體驗(yàn)感不到位，不利于新用戶的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，基于現(xiàn)有滑板和電動(dòng)滑板，本實(shí)用新型提供一種可拆卸模塊化電動(dòng)滑板。這種電動(dòng)滑板即可作為長(zhǎng)途通勤工具，也不影響滑板本身的娛樂(lè)意義。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)方案：

一種可拆卸模塊化電動(dòng)滑板，包括板身，設(shè)置于板身底部的輪架，輪架上安裝有輪子，輪子在外力的驅(qū)動(dòng)下與板身、輪架一體行駛；與現(xiàn)有電動(dòng)滑板不同之處至少還包括行駛懸掛部和電源控制部，所述行駛懸掛部可拆卸式安裝在所述板身的端部，所述電源控制部設(shè)置在所述板身的底部，電源控制部具有可拆卸式安裝的電池總成?？刹鹦妒皆O(shè)計(jì)是所述電動(dòng)滑板區(qū)別于現(xiàn)有電動(dòng)滑板或普通滑板的最核心、最突出的設(shè)計(jì)。

作為一具體實(shí)施方式，所述可拆卸模塊化電動(dòng)滑板的行駛懸掛部至少包括輪架、輪子、橋座、懸掛擺臂和懸掛快拆支架；所述輪架兩端設(shè)置有輪子，輪子內(nèi)部集成有輪轂電機(jī)，所述橋座設(shè)置于輪架上，所述懸掛擺臂的兩端分別連接橋座的基部和懸掛快拆支架的一端部，所述懸掛快拆支架可拆卸式安裝在所述板身的端部。

為了讓可拆卸的行駛懸掛部的動(dòng)力輪組(輪子)可以適應(yīng)各種路面和障礙物，保持抓地力和舒適性，在行駛懸掛部增設(shè)減震板簧。所述減震板簧的一端設(shè)置在橋座的頂部，減震板簧的另一端連接懸掛快拆支架的一端部，并且減震板簧與懸掛擺臂連接連接懸掛快拆支架的同一端部。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述減震板簧位于懸掛擺臂的上方，減震板簧與橋座、懸掛擺臂圍成三角狀組合件。這種三角狀組合件合理運(yùn)用三角形穩(wěn)定性的原理，使得行駛懸掛部整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)穩(wěn)定性和牢固性提高，從而提高了所述電動(dòng)滑板的安全性能。

進(jìn)一步地，所述板身的端部設(shè)置有與所述懸掛快拆支架相適配的橋座連接件，所述橋座連接件與懸掛快拆支架可拆卸式連接。橋座連接件固定于板身的端部，所述行駛懸掛部借助橋座連接件實(shí)現(xiàn)與板身的可拆卸式安裝和拆卸。

實(shí)現(xiàn)行駛懸掛部與板身的安裝和拆卸，可以具有多種可拆卸式連接方式。作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述懸掛快拆支架與橋座連接件采用滑動(dòng)式插接，懸掛快拆支架與橋座連接件的兩側(cè)部具有相適配的第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，懸掛快拆支架與橋座連接件通過(guò)其側(cè)部的第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接為一體。

作為懸掛快拆支架結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式，所述懸掛快拆支架至少包括懸掛快拆支架本體，以及位于懸掛快拆支架本體兩側(cè)的相對(duì)設(shè)置的第一導(dǎo)軌部，所述第一導(dǎo)軌部?jī)?nèi)側(cè)相對(duì)的內(nèi)表面突出形成第一導(dǎo)軌；所述橋座連接件至少包括橋座連接件本體，以及位于橋座連接件本體兩側(cè)的相對(duì)設(shè)置的第一滑軌部，所述第一滑軌部外側(cè)相對(duì)的外表面向內(nèi)凹陷形成容納所述第一導(dǎo)軌的第一凹形槽；所述懸掛快拆支架的第一導(dǎo)軌部與橋座連接件的第一滑軌部構(gòu)成所述第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述懸掛快拆支架具有防止所述第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)意外滑脫的防脫卡扣，防脫卡扣設(shè)置在第一導(dǎo)軌部之間的懸掛快拆支架本體上，防脫卡扣連接于第一滑軌部之間的橋座連接件本體。防脫卡扣的設(shè)計(jì)，有效防止懸掛快拆支架從橋座連接件上滑脫，進(jìn)一步提高了行駛懸掛部與板身結(jié)合的牢固性和可靠性。需要說(shuō)明的是，懸掛快拆支架增設(shè)防脫卡扣，只是實(shí)現(xiàn)防滑脫的諸多實(shí)施方式之一，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以依據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，可以采用相同或具有相同目的的其它相似方式實(shí)現(xiàn)防滑脫。

關(guān)于電源控制部的設(shè)計(jì)，本專利也進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。所述電源控制部至少包括電池總成和控制支架總成，所述控制支架總成設(shè)置在所述板身的底部，所述電池總成可拆卸式安裝于控制支架總成。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述電池總成和控制支架總成采用滑動(dòng)式插接，電池總成和控制支架總成形成相適配的第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，電池總成和控制支架總成通過(guò)第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接為一體。

作為控制支架總成結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，所述控制支架總成采用分段式連接，至少包括組裝為一體的電池滑軌支架、電調(diào)盒、電調(diào)蓋板、電池快拆架支撐和電池快拆架；所述電池滑軌支架和電池總成形成相適配的第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，電池滑軌支架和電池總成通過(guò)第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接為一體；所述電池快拆架可繞電池快拆架支撐轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述控制支架還包括通過(guò)電氣連接集成在其內(nèi)部的電源連接器、電源連接器公頭、轉(zhuǎn)接PCB板、電子調(diào)速器和遙控信號(hào)接收器；所述電源連接器、電源連接器公頭、轉(zhuǎn)接PCB板、電子調(diào)速器和遙控信號(hào)接收器設(shè)置在所述電調(diào)盒、電調(diào)蓋板圍成的空間內(nèi)部，所述電池滑軌支架上開(kāi)設(shè)有與電源連接器公頭相適配的孔，所述遙控信號(hào)接收器用于接收信號(hào)并轉(zhuǎn)接給電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器依據(jù)信號(hào)強(qiáng)度控制輸出給所述行駛懸掛部的電流。

為了增強(qiáng)所述電動(dòng)滑板遙控裝置與電動(dòng)滑板的通訊信號(hào)，實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)滑板遙控裝置對(duì)電動(dòng)滑板行駛狀態(tài)的有效控制。所述電調(diào)盒至少開(kāi)設(shè)一個(gè)信號(hào)增強(qiáng)孔，信號(hào)增強(qiáng)孔適配有安裝于信號(hào)增強(qiáng)孔的信號(hào)增強(qiáng)孔蓋。

作為電池滑軌支架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，，所述電池滑軌支架至少包括電池滑軌支架本體，以及位于電池滑軌支架本體兩側(cè)的相對(duì)設(shè)置的第二導(dǎo)軌部。

所述第二導(dǎo)軌部為具有彎折夾角的片狀組合件，兩個(gè)第二導(dǎo)軌部形成容納所述電池總成的空間，每個(gè)第二導(dǎo)軌部可分為第一片狀體以及位于第一片狀體下方的第二片狀體，第一片狀體和第二片狀體結(jié)合部的內(nèi)側(cè)面向外凸出形成第二導(dǎo)軌。

所述第二導(dǎo)軌與構(gòu)成電池總成的電池盒殼體上的第二滑軌部相配合，所述電池總成通過(guò)第二滑軌部、第二導(dǎo)軌的滑動(dòng)配合安裝于電池滑軌支架。

為了防止電池總成從電池滑軌支架上滑脫，在所述電池滑軌支架的第二導(dǎo)軌部至少開(kāi)設(shè)一個(gè)分度銷孔。所述分度銷孔適配有安裝于分度銷孔的分度銷，分度銷插接于分度銷孔，達(dá)到防止電池總成從電池滑軌支架上滑脫的有益目的。

對(duì)于電池滑軌支架與電調(diào)盒的連接，優(yōu)選地，所述電池滑軌支架與電調(diào)盒的結(jié)合部具有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在電池滑軌支架的定位凹槽以及突出于電調(diào)盒的定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)插接于定位凹槽中。

進(jìn)一步地，所述電池滑軌支架與電調(diào)盒之間需要緊固連接，作為一種優(yōu)選的緊固連接方式，所述電調(diào)盒和電池滑軌支架上開(kāi)設(shè)相適配的螺絲孔，電調(diào)盒和電池滑軌支架通過(guò)螺絲緊固連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接PCB板具有兩個(gè)，其中一個(gè)轉(zhuǎn)接PCB板貼近電源連接器公頭，轉(zhuǎn)接PCB板緊固于電調(diào)蓋板，在兩個(gè)轉(zhuǎn)接PCB板之間安裝遙控信號(hào)接收器，轉(zhuǎn)接PCB板通過(guò)導(dǎo)線連接電子調(diào)速器。

對(duì)于電調(diào)蓋板與電池快拆架支撐的連接，優(yōu)選地，所述電調(diào)蓋板預(yù)先緊固連接電池快拆架支撐后，再與電調(diào)盒緊固連接。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述電池快拆架至少包括位于其端部的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合部具有一根光軸，光軸的兩端可插入所述電池快拆架支撐開(kāi)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)孔中并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔在電池快拆架支撐的內(nèi)側(cè)相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述光軸上至少套接一個(gè)橫截面呈三角狀的三角軸，所述三角軸內(nèi)部沿其軸向具有三個(gè)平行且相互獨(dú)立的三角軸孔，光軸可插入三角軸的任一三角軸孔中。

本實(shí)用新型所述電動(dòng)滑板還具有與其相適配的結(jié)構(gòu)優(yōu)化的電池總成。所述電池總成至少包括電池盒殼體以及設(shè)置在電池盒殼體內(nèi)部的電池、電池連接母頭；所述電池盒殼體開(kāi)設(shè)有與電池連接母頭相適配的孔，所述電池連接母頭與所述電源連接器公頭相適配，所述電池通過(guò)電池連接母頭與電源連接器公頭的電連接向所述行駛懸掛部提供電能。

作為電池總成的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)選，所述電池總成還包括設(shè)置在電池盒殼體內(nèi)部的電池管理保護(hù)板，所述電池管理保護(hù)板與電池連接母頭集成為一模塊，電池通過(guò)電池管理保護(hù)板與電池連接母頭集成模塊與電源連接器公頭形成電流通路。

作為一具體的實(shí)施方式，所述電池盒殼體由一個(gè)梯形中空擠形件、一個(gè)電池盒上蓋和一個(gè)電池盒下蓋組成；所述電池盒上蓋具有與電池連接母頭相適配的孔，所述電池管理保護(hù)板靠近電池盒上蓋設(shè)置，所述梯形中空擠形件腰部具有第二滑軌部，所述第二滑軌部由梯形中空擠形件腰部外側(cè)面向內(nèi)凹陷形成的兩個(gè)第二凹形槽構(gòu)成，所述第二凹形槽可容納第二導(dǎo)軌部的第二導(dǎo)軌，所述電池滑軌支架的第二導(dǎo)軌部與電池盒殼體的第二滑軌部構(gòu)成所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型電池盒殼體內(nèi)部的電池是有序排布的，優(yōu)選地，所述梯形中空擠形件的內(nèi)表面設(shè)置若干個(gè)電池緊箍定位件，所述電池設(shè)置于電池緊箍定位件上。

優(yōu)選地，所述電池盒上蓋和電池盒下蓋通過(guò)鎖螺絲與梯形中空擠形件固接構(gòu)成電池盒殼體。

另一方面，本實(shí)用新型還給出了與此電動(dòng)滑板相適配的遙控裝置，用于控制所述可拆卸模塊化電動(dòng)滑板的行駛狀態(tài)。

作為所述遙控裝置的優(yōu)選，這種遙控裝置為手持式，向電源控制部的遙控信號(hào)接收器輸送通訊信號(hào)，并由遙控信號(hào)接收器向電子調(diào)速器輸送通訊信號(hào)以控制行駛懸掛部的行駛狀態(tài)。

所述遙控裝置實(shí)現(xiàn)控制行駛懸掛部的實(shí)施方式之一，所述遙控裝置發(fā)射PWM信號(hào)至遙控信號(hào)接收器，并由遙控信號(hào)接收器向電子調(diào)速器輸入PCM信號(hào)，電子調(diào)速器輸出的驅(qū)動(dòng)電流波形為正弦波。

優(yōu)選地，所述遙控裝置發(fā)射的通訊信號(hào)為2.4G PWM信號(hào)，通訊信號(hào)傳輸方式為無(wú)線電。

至于所述遙控裝置的結(jié)構(gòu)，這種遙控裝置至少包括遙控器上蓋、顯示屏、顯示屏驅(qū)動(dòng)PCB板、遙控器PCB板、遙控器電池、滾輪電位器和遙控器下蓋；所述顯示屏、顯示屏驅(qū)動(dòng)PCB板之間采用排線連接，所述顯示屏驅(qū)動(dòng)PCB板和遙控器PCB板之間的連接為線連接。

優(yōu)選地，所述遙控器上蓋、顯示屏、顯示屏驅(qū)動(dòng)PCB板、遙控器PCB板、遙控器電池、滾輪電位器和遙控器下蓋通過(guò)螺絲緊固為一體；滾輪電位器的控制方式為矢量控制。

與現(xiàn)有電動(dòng)滑板和普通滑板相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果或優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所述電動(dòng)滑板采用可拆卸式的新穎設(shè)計(jì)，集成了現(xiàn)有電動(dòng)滑板和普通滑板的優(yōu)點(diǎn)，既可作為代替人力驅(qū)動(dòng)的日常交通工具，同時(shí)又可完美彰顯普通滑板作為運(yùn)動(dòng)用品的娛樂(lè)意義。這種電動(dòng)滑板具有兩大主要功能實(shí)現(xiàn)模塊，即可拆卸的行駛懸掛部和電源控制部。當(dāng)用戶需要代步時(shí)，用戶將行駛懸掛部通過(guò)固定在板身一端的橋座連接件實(shí)現(xiàn)與板身的連接，同時(shí)將電池總成滑動(dòng)插接于控制支架總成，通過(guò)遙控裝置控制所述電動(dòng)滑板的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)用戶需要娛樂(lè)玩耍，體驗(yàn)普通滑板基礎(chǔ)功能時(shí)，用戶直接將行駛懸掛部從板身上拆卸，滑動(dòng)移除電池總成即可。行駛懸掛部和電源控制部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于用戶的迅速拆裝(正常情況下15秒內(nèi)可完成模塊的安裝或拆卸)，簡(jiǎn)單方便，結(jié)合了普通滑板與現(xiàn)有電動(dòng)滑板的優(yōu)點(diǎn)，用戶可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行功能切換。

由上述描述可知，構(gòu)成電源控制部的電池總成優(yōu)選采用可更換設(shè)計(jì)，用戶可以替換電池總成，需要長(zhǎng)距離代步代步是可以多帶幾塊電池總成，可以大大增加續(xù)航里程，為用戶的遠(yuǎn)距離出行提供了便利，消除了現(xiàn)有電動(dòng)滑板的電池不可替換，充電時(shí)間漫長(zhǎng)的技術(shù)缺陷。

本實(shí)用新型所述電動(dòng)滑板的輪轂電機(jī)采用正弦波電流驅(qū)動(dòng)，使得起步線性絲滑，新手更容易上路，充分考慮了用戶初次體驗(yàn)所述電動(dòng)滑板感受。

此外，本實(shí)用新型還采用多種技術(shù)手段保證所述電動(dòng)滑板整體設(shè)計(jì)的可靠性、安全性和舒適性。比如，增加減震板簧的設(shè)計(jì)，可讓可拆卸的行駛懸掛部的動(dòng)力輪組適應(yīng)各種路面和障礙物，保持抓地力和舒適性；電池滑軌支架的第二導(dǎo)軌部開(kāi)設(shè)分度銷孔，分度銷插接于分度銷孔，防止電池總成從電池滑軌支架上滑脫；懸掛快拆支架本體上的防脫卡扣設(shè)計(jì)，有效防止懸掛快拆支架從橋座連接件上滑脫。

附圖說(shuō)明

圖1是一實(shí)施例所述的可拆卸模塊化電動(dòng)滑板的平面示意圖。

圖2是一實(shí)施例所述的行駛懸掛部的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一實(shí)施例所述的懸掛快拆支架、橋座連接件，以及由懸掛快拆支架、橋座連接件構(gòu)成的第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一實(shí)施例所述構(gòu)成電源控制部的控制支架總成和電池總成安裝前的狀態(tài)示意圖。

圖5是一實(shí)施例所述構(gòu)成電源控制部的控制支架總成和電池總成安裝為一體的狀態(tài)示意圖。

圖6是一實(shí)施例所述控制支架總成的安裝組成爆炸圖。

圖7是一實(shí)施例所述控制支架總成的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是一實(shí)施例所述開(kāi)設(shè)有分度銷孔的電源控制部示意圖。

圖9是一實(shí)施例所述電池滑軌支架所具有的第二導(dǎo)軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是一實(shí)施例所述設(shè)置在電調(diào)盒的定位凸臺(tái)示意圖。

圖11是一實(shí)施例所述設(shè)置在電池滑軌支架的定位凹槽示意圖。

圖12是一實(shí)施例所述電池滑軌支架和電調(diào)盒緊固連接示意圖。

圖13是一實(shí)施例所述轉(zhuǎn)接PCB板、遙控信號(hào)接收器在電調(diào)蓋板上的安裝位置示意圖。

圖14是一實(shí)施例所述電池快拆架及其相適配的三角軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是一實(shí)施例所述電池快拆架與電池快拆架支撐的組裝前的狀態(tài)示意圖。

圖16是一實(shí)施例所述電池快拆架繞電池快拆架支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的第一狀態(tài)示意圖。

圖17是一實(shí)施例所述電池快拆架繞電池快拆架支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)示意圖。

圖18是一實(shí)施例所述電池總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是一實(shí)施例所述電池盒殼體的梯形中空擠形件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是一實(shí)施例所述電池盒殼體的電池盒上蓋、電池盒下蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是一實(shí)施例所述電池在梯形中空擠形件中的排布示意圖。

圖22是一實(shí)施例所述可拆卸模塊化電動(dòng)滑板的遙控裝置的安裝組成爆炸圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、板身；2、輪架；3、輪子；4、行駛懸掛部；5、第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；6、電源控制部；7、橋座連接件；8、遙控裝置；

41、輪架；42、橋座；43、懸掛擺臂；44、減震板簧；45、懸掛快拆支架；46、輪子；47、輪轂電機(jī)；

450、懸掛快拆支架本體；451、第一導(dǎo)軌部；452、防脫卡扣；

70、橋座連接件本體；71、第一滑軌部；

61、控制支架總成；62、電池總成；

610、電池滑軌支架；611、電調(diào)盒；612、電調(diào)蓋板；613、電池快拆架支撐；614、電池快拆架；615、電源連接器；616、電源連接器公頭；617、轉(zhuǎn)接PCB板；618、遙控信號(hào)接收器；619、折疊三角軸；620、信號(hào)增強(qiáng)孔；621、信號(hào)增強(qiáng)孔蓋；622、分度銷孔；

6101、電池滑軌支架本體；6102、第二導(dǎo)軌部；6103、第一片狀體；6104、第二片狀體；6105、第二導(dǎo)軌；6100、定位凹槽；6110、定位凸臺(tái)；6111、螺絲孔；6140、轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合部；6141、光軸；6142、三角軸；6143、轉(zhuǎn)動(dòng)孔；

6200、電池盒殼體；6201、電池連接母頭；6202、電池；6203、第二滑軌部；6204、第二凹形槽；6205、電池盒上蓋；6206、電池盒下蓋；6207、電池緊箍定位件；6208、梯形中空擠形件；

80、遙控器上蓋；81、顯示屏；82、顯示屏驅(qū)動(dòng)PCB板；83、遙控器PCB板；84、遙控器電池；85、滾輪電位器；86、遙控器下蓋。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

為敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的“左”、“右”、“上”、“下”方向一致。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

本實(shí)施例給出一種可拆卸模塊化電動(dòng)滑板，具有普通滑板的主體結(jié)構(gòu)，即包括板身1，設(shè)置于板身1底部的輪架2，輪架2上安裝有輪子3。普通滑板以用戶的體力作為板身1行進(jìn)的外源動(dòng)力。現(xiàn)有電動(dòng)滑板具有與普通滑板相一致的主體結(jié)構(gòu)，其外源動(dòng)力采用電池代替人力?，F(xiàn)有電動(dòng)滑板和普通滑板的輪子3在外力的驅(qū)動(dòng)下與板身1、輪架2一體行駛。

圖1所示的電動(dòng)滑板，與現(xiàn)有電動(dòng)滑板不同之處主要在于具有兩個(gè)外置模塊，即行駛懸掛部4和電源控制部6。這兩個(gè)外置模塊采用可拆卸式設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)需要選擇性的安裝于板身1。如圖1所示，行駛懸掛部4安裝于板身1的一端，電源控制部6安裝于板身1的底部且處于原有兩個(gè)輪架2的之間的部位，作為一種優(yōu)選的安裝方式，電源控制部6可以更靠近行駛懸掛部4安裝。電源控制部6具有可拆卸式安裝的電池總成62，電池總成62為行駛懸掛部4提供行駛驅(qū)動(dòng)力。

行駛懸掛部4的結(jié)構(gòu)如圖2所示，可以包括一個(gè)輪架41，安裝于輪架41兩端的輪子46，在輪架41的中部位置橋座42，橋座42上連接懸掛擺臂43的一端部，懸掛擺臂43的另一端部連接懸掛快拆支架45的一端部，而懸掛快拆支架45可拆卸式安裝在所述板身1的一端部。設(shè)置在輪架41兩端的輪子46形成行駛懸掛部4的動(dòng)力輪組，輪子46的內(nèi)部集成安裝有輪轂電機(jī)47，動(dòng)力輪組通過(guò)行駛懸掛部4帶動(dòng)板身1及其連接件一體行駛。

圖2中還給出了連接橋座42和懸掛快拆支架45的減震板簧44。具體而言，減震板簧44的一端設(shè)置在橋座42的頂部，減震板簧44的另一端連接懸掛快拆支架45的一端部，并且減震板簧44與懸掛擺臂43連接懸掛快拆支架45的同一端部。減震板簧44的增設(shè)，主要是為了讓可拆卸的行駛懸掛部4的動(dòng)力輪組(輪子46)可以適應(yīng)各種路面和障礙物，保持抓地力和舒適性。此外，作為一種具體的實(shí)施方式，減震板簧44設(shè)置在懸掛擺臂43的上方位置，與橋座42、懸掛擺臂43圍成三角狀組合件。減震板簧44、橋座42、懸掛擺臂43的三角狀組合，增加了行駛懸掛部4的整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和牢固性，從而提高了所述電動(dòng)滑板的安全性能。

橋座連接件7固定于板身1上，是實(shí)現(xiàn)板身1與行駛懸掛部4可拆卸式連接的過(guò)渡件。橋座連接件7優(yōu)選采用輕質(zhì)材料制成，不會(huì)增加所述電動(dòng)滑板的重量。

圖3示出一種懸掛快拆支架45、橋座連接件7可拆卸式連接的一種模式。需要指出的是，實(shí)現(xiàn)懸掛快拆支架45、橋座連接件7可拆卸式連接具有多種途徑，圖3所示的滑動(dòng)式插接連接方式是一種優(yōu)選的連接模式。懸掛快拆支架45、橋座連接件7之間形成實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)式插接的第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)5。

為了便于描述第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)5的具體構(gòu)成，首先對(duì)懸掛快拆支架45、橋座連接件7的結(jié)構(gòu)作出詳盡的說(shuō)明。如圖3所示，懸掛快拆支架45可以細(xì)分為懸掛快拆支架本體450和第一導(dǎo)軌部451。懸掛快拆支架本體450起到連接行駛懸掛部4其他組成部件的作用，而第一導(dǎo)軌部451位于懸掛快拆支架本體450的兩側(cè)并且相對(duì)設(shè)置。第一導(dǎo)軌部451是構(gòu)成第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)5的部分組件。在第一導(dǎo)軌部451內(nèi)側(cè)相對(duì)的內(nèi)表面突出形成第一導(dǎo)軌(圖中未標(biāo)識(shí))。

橋座連接件7可分為橋座連接件本體70和第一滑軌部71。第一滑軌部71相對(duì)設(shè)置在橋座連接件本體70兩側(cè)，第一滑軌部71外側(cè)相對(duì)的外表面向內(nèi)凹陷形成容納所述第一導(dǎo)軌的第一凹形槽(圖中未標(biāo)識(shí))。懸掛快拆支架45的第一導(dǎo)軌部451、與橋座連接件7的第一滑軌部71構(gòu)成第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)5。在安裝懸掛快拆支架45時(shí)，第一導(dǎo)軌沿第一凹形槽滑動(dòng)至第一凹形槽的盡頭即可完成行駛懸掛部4的安裝。從板身1上拆卸行駛懸掛部4的順序與安裝順序相反，即將懸掛快拆支架45的第一導(dǎo)軌部451滑離橋座連接件7的第一滑軌部71。可見(jiàn)，行駛懸掛部4的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于用戶的迅速拆裝，正常情況下15秒內(nèi)可完成行駛懸掛部4的安裝或拆卸。

進(jìn)一步地，為了防止懸掛快拆支架45滑脫橋座連接件7，懸掛快拆支架45上設(shè)置有防滑脫機(jī)構(gòu)。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，這是防滑脫機(jī)構(gòu)為設(shè)置在第一導(dǎo)軌部451之間懸掛快拆支架本體450上的防脫卡扣452。防脫卡扣452連接于第一滑軌部451之間的橋座連接件本體70。防脫卡扣452的設(shè)計(jì)，有效防止懸掛快拆支架45從橋座連接件7上滑脫，進(jìn)一步提高了行駛懸掛部4與板身1結(jié)合的牢固性和可靠性。需要說(shuō)明的是，懸掛快拆支架45增設(shè)防脫卡扣452，只是實(shí)現(xiàn)防滑脫的諸多實(shí)施方式之一，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以依據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，可以采用相同或具有相同目的的其它相似方式實(shí)現(xiàn)防滑脫。

圖4和圖5給出了電源控制部6的整體結(jié)構(gòu)和組裝狀態(tài)。電源控制部6可以簡(jiǎn)單分為電池總成62和控制支架總成61?？刂浦Ъ芸偝?1固定在板身1的底部，用于容納電池總成62，并可控制行駛懸掛部4的行進(jìn)狀態(tài)。

控制支架總成61和電池總成62采用可拆卸式連接，即電池總成62是可以更換的，可根據(jù)用戶的需要實(shí)現(xiàn)電池總成62的安裝或拆除。作為可拆卸式連接的優(yōu)選方式，控制支架總成61和電池總成62之間設(shè)計(jì)成相適配的第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)識(shí))，通過(guò)第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電池總成62和控制支架總成61的滑動(dòng)式插接。

控制支架總成61采用分段式連接，即控制支架總成61由多個(gè)組成部件構(gòu)成。如圖6所示，控制支架總成61可以包括電池滑軌支架610、電調(diào)盒611、電調(diào)蓋板612、電池快拆架支撐613和電池快拆架614。構(gòu)成控制支架總成61的上述各組件之間通過(guò)螺絲緊固連接為一體。第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)通過(guò)電池滑軌支架610和電池總成62配合形成，即電池總成62通過(guò)滑動(dòng)插接于電池滑軌支架610。

在電調(diào)盒611、電調(diào)蓋板612圍成的空間內(nèi)部還安裝有電氣連接的電源連接器615、電源連接器公頭616、轉(zhuǎn)接PCB板617、電子調(diào)速器(圖中未標(biāo)識(shí))和遙控信號(hào)接收器618。

電源連接器公頭616與電池總成62相適配，是實(shí)現(xiàn)電池總成62電流輸出的連接頭。如圖9所示，在電池滑軌支架610上開(kāi)設(shè)有與電源連接器公頭616相適配的孔，電源連接器公頭616插接在電池滑軌支架610開(kāi)設(shè)的適配孔中。

所述電池滑軌支架610和電調(diào)盒611采用螺絲緊固連接，在電池滑軌支架610和電調(diào)盒611開(kāi)設(shè)相適配的螺絲孔6111，見(jiàn)圖12。為便于電池滑軌支架610和電調(diào)盒611的組裝，電池滑軌支架610和電調(diào)盒611的結(jié)合部具有定位機(jī)構(gòu)。如圖10和圖11所示，這種定位機(jī)構(gòu)由定位凸臺(tái)6110和定位凹槽6100組成，定位凸臺(tái)6110固接于電調(diào)盒611，定位凹槽6100開(kāi)設(shè)在電池滑軌支架610，定位凸臺(tái)6110插接于定位凹槽6100中。

控制支架總成61內(nèi)部具有兩個(gè)轉(zhuǎn)接PCB板617，其中一個(gè)轉(zhuǎn)接PCB板617貼近電源連接器公頭616，轉(zhuǎn)接PCB板617采用螺絲緊固于電調(diào)蓋板612。如圖13所示，在兩個(gè)轉(zhuǎn)接PCB板617之間安裝遙控信號(hào)接收器618，轉(zhuǎn)接PCB板617通過(guò)導(dǎo)線連接電子調(diào)速器。

對(duì)于電調(diào)蓋板612的連接方式，通過(guò)螺絲預(yù)先將電調(diào)蓋板612與電池快拆架支撐613緊固連接，電調(diào)蓋板612與電池快拆架支撐613作為整體再與電調(diào)盒611緊固連接。

對(duì)于電池快拆架支撐613和電池快拆架614的連接方式，本實(shí)施給出一種轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式，即電池快拆架614可繞電池快拆架支撐613轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖14至圖17所示，電池快拆架614可繞電池快拆架支撐613轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可處于不同的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。電池快拆架614至少包括位于其端部的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合部6140，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合部6140上固定一光軸6141，光軸6141的兩端可插入電池快拆架支撐613開(kāi)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)孔6143中并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔在電池快拆架支撐613的內(nèi)側(cè)相對(duì)設(shè)置。為了實(shí)現(xiàn)電池快拆架614的轉(zhuǎn)動(dòng)處于不同的階段，在光軸6141的兩側(cè)部各套接一個(gè)橫截面呈三角狀的三角軸6142(即圖6中的折疊三角軸619)。三角軸6142的內(nèi)部沿其軸向具有三個(gè)平行且相互獨(dú)立的三角軸孔，光軸6141可插入三角軸6142的任一三角軸孔中。電池快拆架614的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，從而達(dá)到在存放的時(shí)候起到折疊減少空間占用的目的。

如圖9所示，本實(shí)施例給出一種電池滑軌支架610結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。這種電池滑軌支架610至少包括電池滑軌支架本體6101，以及位于電池滑軌支架本體6101兩側(cè)的相對(duì)設(shè)置的第二導(dǎo)軌部6102。具體地，第二導(dǎo)軌部6102為具有彎折夾角的片狀組合件，兩個(gè)第二導(dǎo)軌部6102形成容納所述電池總成62的空間，每個(gè)第二導(dǎo)軌部6102可分為第一片狀體6103以及位于第一片狀體6103下方的第二片狀體6104，第一片狀體6103和第二片狀體6104結(jié)合部的內(nèi)側(cè)面向外凸出形成第二導(dǎo)軌6105。

第二導(dǎo)軌6105與構(gòu)成電池總成62的電池盒殼體6200上的第二滑軌部6203相配合，所述電池總成62通過(guò)第二滑軌部6203、第二導(dǎo)軌6105的滑動(dòng)配合安裝于電池滑軌支架610。

為了防止電池總成62從電池滑軌支架610上滑脫，在電池滑軌支架610的第二導(dǎo)軌部6102開(kāi)設(shè)一個(gè)分度銷孔622，見(jiàn)圖8。分度銷孔622中可插接分度銷，達(dá)到防止電池總成62從電池滑軌支架610上滑脫的有益目的。

本實(shí)施例進(jìn)一步給出與電池滑軌支架610相適配的電池總成62的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。電池總成62的外形結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖18。電池總成62的結(jié)構(gòu)至少包括電池盒殼體6200以及設(shè)置在電池盒殼體6200內(nèi)部的電池6202、電池連接母頭6201。如圖18所示，電池盒殼體6200開(kāi)設(shè)有與電池連接母頭6201相適配的孔，電池連接母頭6201安裝于電池盒殼體6200內(nèi)部。電池6202通過(guò)電池連接母頭6201與電源連接器公頭616的電連接向所述行駛懸掛部4提供電能。優(yōu)選地，電池總成62還包括設(shè)置在電池盒殼體6200內(nèi)部的電池管理保護(hù)板(圖中未示出)。電池管理保護(hù)板與電池連接母頭6201集成為一模塊，電池6202通過(guò)電池管理保護(hù)板與電池連接母頭6201的集成模塊與電源連接器公頭616形成電流通路。

圖19和圖20給出了一種電池盒殼體6200的具體結(jié)構(gòu)。這種電池盒殼體6200由一個(gè)梯形中空擠形件6208、一個(gè)電池盒上蓋6205和一個(gè)電池盒下蓋6206組成。優(yōu)選地，電池盒上蓋6205和電池盒下蓋6206通過(guò)鎖螺絲與梯形中空擠形件6208固接構(gòu)成電池盒殼體6200。具體而言，與電源連接器公頭616相適配的孔開(kāi)設(shè)在電池盒上蓋6205上。電池管理保護(hù)板靠近電池盒上蓋6205設(shè)置。梯形中空擠形件6208的腰部具有第二滑軌部6203，第二滑軌部6203由梯形中空擠形件6208腰部外側(cè)面向內(nèi)凹陷形成的兩個(gè)第二凹形槽6204構(gòu)成。第二凹形槽6204可容納第二導(dǎo)軌部6203的第二導(dǎo)軌6105。電池滑軌支架610的第二導(dǎo)軌部6203與電池盒殼體6200的第二滑軌部6203構(gòu)成所述第二導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。

如圖21所示，電池6202在電池盒殼體6200內(nèi)部是有序排布的，優(yōu)選地，電池6202在電池盒殼體6200內(nèi)部呈兩排分布。在梯形中空擠形件6208的內(nèi)表面設(shè)置多個(gè)電池緊箍定位件6207，電池6202有序排布在電池緊箍定位件6207上。

本實(shí)施例還給出一種用于控制所述電動(dòng)滑板行駛狀態(tài)的遙控裝置。如圖22所示，這種遙控裝置8為手持式，至少包括遙控器上蓋80、顯示屏81、顯示屏驅(qū)動(dòng)PCB板82、遙控器PCB板83、遙控器電池84、滾輪電位器85和遙控器下蓋86。其中，顯示屏81、顯示屏驅(qū)動(dòng)PCB板82之間采用排線連接，顯示屏驅(qū)動(dòng)PCB板82和遙控器PCB板83之間的連接為線連接。在遙控器上蓋80開(kāi)設(shè)適配顯示屏81的孔。上述遙控裝置8的各組件之間通過(guò)螺絲緊固為一體。

至于遙控裝置8的操作方式為，把滾輪電位器85逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)則給所述電動(dòng)滑板加速，控制為矢量控制，滾輪電位器85旋轉(zhuǎn)多少電動(dòng)滑板加速多少。滾輪電位器85順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)則為剎車，同樣為矢量控制。

采用圖22所示的遙控裝置8，可向電源控制部6的遙控信號(hào)接收器618輸送通訊信號(hào)，并由遙控信號(hào)接收器618向電子調(diào)速器輸送通訊信號(hào)以控制行駛懸掛部4的行駛狀態(tài)。遙控信號(hào)接收器618接收信號(hào)并轉(zhuǎn)接給電子調(diào)速器，電子調(diào)速器依據(jù)信號(hào)強(qiáng)度控制輸出給所述行駛懸掛部4的電流。

鑒于所述控制支架總成61多為金屬件，因?yàn)檫b控裝置8和控制支架總成61有無(wú)線電通訊，金屬結(jié)構(gòu)可以屏蔽無(wú)線電信號(hào)，所以需要開(kāi)一個(gè)窗用來(lái)作為無(wú)線電通訊通道，而塑料材質(zhì)不會(huì)阻擋無(wú)線電信號(hào)。因此，如圖7所示，為了增強(qiáng)所述電動(dòng)滑板遙控裝置8與電動(dòng)滑板的通訊信號(hào)，實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)滑板遙控裝置8對(duì)電動(dòng)滑板行駛狀態(tài)的有效控制，在電調(diào)盒611上至少開(kāi)設(shè)一個(gè)信號(hào)增強(qiáng)孔620，信號(hào)增強(qiáng)孔620適配有安裝于信號(hào)增強(qiáng)孔的信號(hào)增強(qiáng)孔蓋621。信號(hào)增強(qiáng)孔蓋621優(yōu)選為塑料材質(zhì)的結(jié)構(gòu)件。

作為通訊信號(hào)的優(yōu)選，所述遙控裝置8發(fā)射PWM信號(hào)至遙控信號(hào)接收器618，并由遙控信號(hào)接收器618向電子調(diào)速器輸入PCM信號(hào)，電子調(diào)速器輸出的驅(qū)動(dòng)電流波形為正弦波。具體地，遙控裝置8發(fā)射的通訊信號(hào)為2.4G PWM信號(hào)，通訊信號(hào)傳輸方式為無(wú)線電。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體方法、裝置或者特點(diǎn)包含于本實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例，而且，描述的具體特征、方法、裝置或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

上面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做了進(jìn)一步的敘述，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。