本實用新型涉及飛行控制領(lǐng)域，特別涉及一種無人機的遙控裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，大部分無人機都會自帶遙控器，這種無人機一般只能接受配套的遙控器的控制。而市場上推出的通用無人機遙控器都具有專有數(shù)據(jù)鏈路，在使用這類通用遙控器控制無人機時，需要預(yù)先在無人機上配置與該類通用遙控器配套的無線接收機。但現(xiàn)有的無人機產(chǎn)品基本上都是一體機，沒有提供無線接收機的接口，若要用這類通用遙控器進行遙控，就需要對無人機進行二次設(shè)計，這種做法不僅會增加無人機的生產(chǎn)成本，也無法保證無人機的完整性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種，使得無需破壞無人機的完整性，就可使用一個遙控器遙控多種無人機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式提供了一種無人機的遙控裝置，包括處理器、存儲器、觸摸屏及實體控制部件；處理器分別與存儲器、觸摸屏及實體控制部件連接；觸摸屏接收觸控信號，并將觸控信號發(fā)送給處理器；處理器將觸控信號轉(zhuǎn)化為無人機的控制信號；存儲器用于存儲不同類型無人機的實體控制部件信號與觸控信號的對應(yīng)關(guān)系；處理器還用于將通過實體控制部件輸入的實體控制部件信號，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的觸控信號，并將轉(zhuǎn)換后的觸控信號轉(zhuǎn)化為無人機的控制信號。

本實用新型實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，用戶既可通過觸摸屏遙控?zé)o人機，又可通過實體控制部件遙控?zé)o人機，豐富了遙控器的操作功能。同時，本實用新型實施方式預(yù)先在存儲器中存儲不同類型無人機的實體控制部件信號與觸控信號的對應(yīng)關(guān)系，處理器在接收到用戶通過實體控制部件輸入的實體控制部件信號時，可根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系將實體控制部件信號轉(zhuǎn)化相應(yīng)的無人機的觸控信號，并將該觸控信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的無人機的控制信號，以遙控?zé)o人機，這種做法既能為用戶帶來通過實體控制部件操控?zé)o人機的手感，又能實現(xiàn)對多種無人機的遙控，有利于提升用戶的體驗。另外，本實用新型實施方式只針對遙控裝置作了改進，并沒有針對無人機進行任何改造，也有利于節(jié)省多種成本(如生產(chǎn)無人機時不再需要專門配置遙控器、及不需要改造無人機等)。

進一步地，遙控裝置還包括微控制單元(Microcontroller Unit；簡稱“MCU”；實體控制部件通過MCU與處理器連接。處理器可通過MCU獲取通過實體控制部件輸入的實體控制部件信號。

進一步地，MCU通過串行或并行接口與處理器連接。

進一步地，實體控制部件包括以下任意一種或其任意組合：遙桿、物理按鍵、撥桿開關(guān)、滾輪。

進一步地，實體控制部件與觸摸屏位于遙控裝置的同一面。

進一步地，實體控制部件可滑動地設(shè)置在觸摸屏的背面。不需要使用實體控制部件時，可將實體控制部件隱藏在觸摸屏的背面；需要使用實體控制部件時，可滑出該實體控制部件。

進一步地，實體控制部件位于觸摸屏的兩側(cè)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型第一實施方式的無人機的遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型第一實施方式的觸摸屏與實體控制部件位于遙控裝置同一面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型第二實施方式的無人機的遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請所要求保護的技術(shù)方案。

本實用新型的第一實施方式涉及一種無人機的遙控裝置。

如圖1所示，本實施方式中，該無人機的遙控裝置包括處理器、存儲器、觸摸屏及實體控制部件。處理器分別與存儲器、觸摸屏及實體控制部件連接。

本實施方式中的實體控制部件包括以下任意一種或其任意組合：遙桿、物理按鍵、撥桿開關(guān)、滾輪。

當(dāng)用戶通過觸摸屏遙控?zé)o人機時，觸摸屏接收用戶輸入的觸控信號，并將觸控信號發(fā)送給處理器。處理器在接收到觸摸屏發(fā)送的觸控信號時，將該觸控信號轉(zhuǎn)化為無人機的控制信號，并將該控制信號發(fā)送給相應(yīng)的無人機，以遙控該無人機。

存儲器中存儲有不同類型無人機的實體控制部件信號與觸控信號的對應(yīng)關(guān)系。當(dāng)用戶通過實體控制部件遙控?zé)o人機時，處理器可直接采集用戶通過實體控制部件輸入的實體控制部件信號，并根據(jù)存儲器中存儲的對應(yīng)關(guān)系，將采集到的實體控制部件信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的無人機的觸控信號。這相當(dāng)于處理接收到的仍是觸控信號，此時，處理器會將轉(zhuǎn)換后的觸控信號轉(zhuǎn)化為無人機的控制信號，并將該控制信號發(fā)送給相應(yīng)的無人機，以遙控該無人機。

具體地說，當(dāng)用戶想要遙控某個無人機時，可先通過觸摸屏點擊該無人機對應(yīng)的應(yīng)用程序。此時，觸摸屏中就會顯示遙控該無人機的虛擬操作鍵，用戶即可通過觸摸屏或?qū)嶓w控制部件來遙控該無人機。

在用觸摸屏遙控?zé)o人機時，用戶可點擊相應(yīng)的虛擬操作鍵對應(yīng)的觸摸屏區(qū)域，向處理器發(fā)送觸控信號，以實現(xiàn)對相應(yīng)的無人機的遙控。

在用實體控制部件遙控?zé)o人機時，處理器就會采集實體控制部件信號，并根據(jù)存儲器中存儲的對應(yīng)關(guān)系將實體控制部件信號轉(zhuǎn)化成要遙控的無人機的觸控信號，以實現(xiàn)對相應(yīng)的無人機的遙控。

本實施方式中，可將實體控制部件與觸摸屏置于遙控裝置的同一面(如圖2所示)；也可將實體控制部件滑動設(shè)置在觸摸屏的背面，當(dāng)用戶使用實體控制部件時，可將實體控制部件從觸摸屏的背面滑出，當(dāng)用戶不使用實體控制部件時，則可將實體控制部件推入觸摸屏的背面；也可將實體控制部件置于觸摸屏的兩側(cè)。

本實用新型實施方式中，用戶既可通過觸摸屏遙控?zé)o人機，又可通過實體控制部件遙控?zé)o人機，豐富了遙控器的操作功能。同時，本實用新型實施方式預(yù)先在存儲器中存儲不同類型無人機的實體控制部件信號與觸控信號的對應(yīng)關(guān)系，處理器在接收到用戶通過實體控制部件輸入的實體控制部件信號時，可根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系將實體控制部件信號轉(zhuǎn)化相應(yīng)的無人機的觸控信號，并將該觸控信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的無人機的控制信號，以遙控?zé)o人機，這種做法既能為用戶帶來通過實體控制部件操控?zé)o人機的手感，又能實現(xiàn)對多種無人機的遙控，有利于提升用戶的體驗。另外，本實用新型實施方式只針對遙控裝置作了改進，并沒有針對無人機進行任何改造，也有利于節(jié)省多種成本(如生產(chǎn)無人機時不再需要專門配置遙控器、及不需要改造無人機等)。

本實用新型的第二實施方式涉及一種無人機的遙控裝置。第二實施方式與第一實施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于：第一實施方式中，處理器與實體控制部件直接連接；而第二實施方式中，處理器通過一微控制單元與實體控制部件連接。

如圖3所示，本實施方式中，該遙控裝置還包括微控制單元；實體控制部件通過該微控單元與處理器連接。該微控制單元通過串行或并行接口與處理器連接。處理器可通過該微控制單元采集通過實體控制部件輸入的實體控制部件信號。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。