1.一種基于超聲測距控制的玩具機器人，包括玩具機器人主體和輸出控制信號給其的超聲遙控器，玩具機器人主體與超聲遙控器之間無線通訊連接；玩具機器人主體上設(shè)置有前輪、左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪、控制相應(yīng)驅(qū)動輪動作和速度的驅(qū)動電機、控制驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)的主控板、與主控板連接的無線接收模塊；超聲遙控器包括遙控器主板，遙控器主板上連接有與玩具機器人主體通訊的無線發(fā)射模塊、超聲測距模塊、電源，超聲測距模塊測量兩手與超聲遙控器之間的距離，遙控器主板根據(jù)距離信息輸出相應(yīng)的動作和速度指令給主控板或直接輸出距離信息給主控板，主控板將接收到的動作和速度指令或根據(jù)接收到的距離信息輸出相應(yīng)的動作和速度指令給驅(qū)動電機，驅(qū)動輪執(zhí)行驅(qū)動電機輸出的相應(yīng)動作和速度指令。
2.如權(quán)利要求1所述的基于超聲測距控制的玩具機器人，其特征在于：前輪是一萬向輪，安裝在玩具機器人主體前方的中間。
3.如權(quán)利要求1所述的基于超聲測距控制的玩具機器人，超聲遙控器還設(shè)有對應(yīng)玩具機器人各行駛方向的指示燈，指示燈與遙控器主板連接。
4.如權(quán)利要求1所述的基于超聲測距控制的玩具機器人，超聲遙控器設(shè)有兩個或多個超聲測距模塊，超聲測距模塊分布在兩側(cè)，超聲探測頭朝上并露出殼體外。
5.如權(quán)利要求1所述的基于超聲測距控制的玩具機器人，玩具機器人主體的底部安裝有兩個或多個驅(qū)動電機，分布在其兩側(cè)；每個驅(qū)動輪對應(yīng)一個驅(qū)動電機。
6.如權(quán)利要求1~5之一所述的基于超聲測距控制的玩具機器人，玩具機器人主體的主控板與遙控器主板均采用stm32為主控芯片；無線接收模塊和無線發(fā)射模塊均采用NRF24l01為無線通信芯片；驅(qū)動電機采用L298為電機驅(qū)動芯片。