技術總結
本實用新型公開了一種智能球形物體回收機器人系統,涉及機器人領域。該系統包括:圖像采集裝置、中央處理器、回收裝置和運動裝置;所述中央處理器包括:攝像頭定位模塊、機器人控制模塊和機械臂控制模塊;所述攝像頭定位模塊分別信號連接于圖像采集裝置、機器人控制模塊和機械臂控制模塊;所述機器人控制模塊信號連接于運動裝置;所述機械臂控制模塊信號連接于回收裝置。該發明具有:識別準確、結構簡單、實用性強和成本低等優點。
技術研發人員:胡強
受保護的技術使用者:寧夏百辰工業產品設計有限公司
文檔號碼:201620984908
技術研發日:2016.08.31
技術公布日:2017.04.26