本實用新型涉及虛擬現實技術領域，具體而言，涉及一種虛擬現實跑步機。

背景技術：

隨著技術與科技的發展，虛擬現實技術越來越成熟，開始不如普通人們的生活，如虛擬現實眼鏡、虛擬現實跑步機和虛擬現實座椅等。例如，其中的虛擬現實跑步機受到越來越多的人喜愛，虛擬現實跑步機能夠模擬人的行動動作，并且將虛擬現實跑步機和游戲相結合，通過布置在人體身上的傳感器的監測可以將行走，奔跑和跳躍下蹲等動作模擬到游戲中，能夠讓人感受到真實的“游戲”，同時還能夠在游戲中鍛煉身體，使用者常常會發現當游戲結束后自己早已滿頭大汗，這是不一樣的沉浸式體驗。

但是現有的虛擬現實跑步機往往都存在諸多的缺點，其中與身體固定的部分往往較為沉重，游戲時間一長都會給體驗者帶來較大的負擔；另外普遍的虛擬現實跑步機都較為固定，難以給人較為靈活的體驗，或者是存在多個固定點，在人們使用的時候，動作弧度過大的時候容易碰傷，也是極為不靈活。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種虛擬現實跑步機，其能夠讓使用 者在該虛擬現實跑步機上靈活運動，不受固定裝置或者支撐柱的限制。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種虛擬現實跑步機，包括：活動臺、連接底座、高度調節架、彈性組件、連接帶和固定裝置，所述活動臺與所述連接底座一端固定連接，所述高度調節架第一端和所述連接底座另一端固定連接，所述高度調節架上開設有條形開口，所述彈性組件設置在所述高度調節架的第二端的內部，所述連接帶的第一端與所述固定裝置的第一端連接，所述連接帶的第二端與所述彈性組件連接，所述固定裝置的第一端與所述條形開口處的高度調節架活動連接。

優選地，所述彈性組件包括環形彈簧片和轉動軸，所述環形彈簧片的第一端和所述轉動軸固定連接，所述環形彈簧片的第二端和所述高度調節架固定連接，所述連接帶的第二端與所述轉動軸固定連接，所述連接帶環繞在所述轉動軸上。

優選地，所述環形彈簧片的數量為一個或兩個。

優選地，所述固定裝置包括轉動軸承和連接部，所述連接部的第一端與所述條形開口處的高度調節架活動連接，所述連接部的第二端與所述轉動軸承的外邊緣連接。

優選地，所述連接部的第一端設置有連接件，所述連接件的一端與所述連接部連接，所述連接件的另一端與所述高度調節架活動連接，所述高度調節架與所述連接部的連接位置、所述高度調節架與所述連接件的連接位置和所述連接件與所述連接部的連接位置共同形成三角形態。

優選地，所述轉動軸承包括轉動部和固定部，所述固定部與所述 連接部連接，所述轉動部在所述固定內部，并與固定部轉動連接。

優選地，所述高度調節架的條形開口的豎直長度大于水平長度。

優選地，所述高度調節架的條形開口處的較長的兩個側面上均設置有滑槽，所述固定裝置的第一端能夠在所述滑槽內滑動。

優選地，所述固定裝置與所述高度調節裝置連接的地方設置有滾輪，所述滾輪與所述固定裝置轉動連接，所述滾輪能夠在所述滑槽內滾動。

優選地，所述連接底座內部開設有空腔，所述連接底座與所述高度調節架連接的位置開設有開口，所述虛擬現實跑步機的內部傳感器和電路導線通過所述開口引出。

本實用新型提供的一種虛擬現實跑步機，對虛擬現實跑步機進行創新設計，將現有的多個支撐架更換使用一個高度調節架來實現，在該高度調節架上設置條形開口，固定裝置與高度調節架的條形開口連接并能夠在其中上下活動，增加了靈活性；此外在該高度調節架的上方內部增加彈性組件和連接帶，彈性組件用于收緊連接帶，連接帶的一端連接在彈性組件上，其另一端連接在固定裝置上，由于彈性組件能夠收緊連接帶，并通過連接帶來平衡固定裝置的重力，以此就能夠減輕使用者的負重壓力，使使用者能夠更加的舒適的使用該虛擬現實跑步機，以享受沉浸式的游戲體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據 這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型較佳實施例提供的一種虛擬現實跑步機的結構示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例提供的一種虛擬現實跑步機的彈性組件的第一視角的結構示意圖；

圖3是本實用新型較佳實施例提供的一種虛擬現實跑步機的彈性組件的第二視角的結構示意圖；

圖4是本實用新型較佳實施例提供的一種虛擬現實跑步機的滑槽與固定裝置滑動接觸部的示意圖；

圖5是本實用新型較佳實施例提供的一種虛擬現實跑步機的安裝有三個滾輪的固定裝置與滑槽連接部的結構示意圖。

附圖標記匯總：

圖標：10-虛擬現實跑步機；100-高度調節架；110-滑槽；200-彈性組件；210-環形彈簧片；220-轉動軸；230-連接帶；300-固定裝置；310-轉動軸承；320-連接部；330-連接件；350-滾輪；400-連接底座；500-活動臺。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術語“水平”、“豎直”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連， 可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

第一實施例

請參照圖1，本實施例提供一種虛擬現實跑步機10，包括高度調節架100、彈性組件200、連接帶230、固定裝置300、連接底座400和活動臺500。

高度調節架100，主要用于支撐固定裝置300并使其能夠上下滑動。

優選地，該高度調節架100可呈板狀結構，該高度調節架100的底端與連接底座400連接，并且與連接底座400的夾角呈60度到90度最佳，但也不局限于此種情況。該高度調節架100與連接底座400的連接方式可以是可拆卸連接，例如拆用螺絲等方式的螺紋連接，此種連接方式可利于拆卸搬運，根據實際需求進行更換；另外在不考慮拆卸的情況時還可以對高度調節架100與連接底座400的連接處進行焊接，一體成型，這樣可以更加的穩固。該高度調節架100能夠給VR體驗者留出了足夠多的空間在活動臺500上活動。

優選地，該高度調節架100的中間位置開設有條形開口，該條形開口的具體形狀可以為方形，也可以是上下端部為弧形，還可以是其他的較為美觀的形狀，但條形開口的兩條側邊應該保持豎直和平行，該兩條側邊的長度應該與上下兩邊的長度長，該條形開口的下方離連接底座400的距離可以根據游戲中人下蹲時的最低高度來設置，以便能夠完成下蹲動作。在該條形開口的兩個側邊上還開設有滑槽110，通過該滑槽110與固定裝置300的第一端滑動連接。該滑槽110應該 保證光滑，并且可以通過上潤滑油的方式保持光滑，這樣將固定裝置300在滑槽110內滑動的阻力降到最小，以提高用戶的使用感受，增加靈活度。

優選地，該高度調節架100的頂部(遠離地面的一端)還設置有一可以安裝彈性組件200的位置。可以是高度調節架100的內部的空腔，也可以是固定彈性組件200的高度調節架100的外部結構。若為外部固定結構，則可使用螺栓等可拆卸的固定，在彈性組件200損壞的時候方便拆卸和更換。若設置在高度調節架100的空腔之中，在空腔的下方即條形開口的上方的側面上應當設置一開口供連接帶230穿過。

彈性組件200，用于收緊連接帶230，以此間接的拉動固定裝置300，以平衡固定裝置300的重力。

請參照圖2，優選地，該彈性組件200包括環形彈簧片210和轉動軸220，環形彈簧片210的靠近環心的一端與轉動軸220固定連接，環形彈簧片210遠離環心的一端相對于高度調節架100固定，可以是固定在高度調節架100上，也可以是其他的固定方式。該環形彈簧片210可以是渦卷彈簧。轉動軸220的未連接彈簧片的部分與連接帶230的端部固定連接，環形彈簧片210也可以使用其他彈性裝置代替。該轉動軸220的轉動能夠收緊彈簧片或者說收緊的彈簧片能夠施加轉動的力給轉動軸220。該彈性組件200中的環形彈簧片210厚度寬度不做限定，應該以其彈力大小來設計，其彈力大小能夠以連接連接帶230之后恰好能夠平衡固定裝置300的重力為最佳，但也不限于此種情況，與平衡裝置的重力相比稍大或者稍小都可以認為是有效的。為了增加連接帶230的有效活動長度，該環形彈簧片210的可以采用盡量薄且較長的彈簧片，這樣能夠減小彈簧片的體積。該環形彈簧片 210的彈力大小可以根據使用的生產材料和彈簧片的厚度寬度長度共同確定。為了美觀，該彈性組件200可以設置在上述的高度調節架100的條形開口的頂端內部。

優選地，該彈簧片的數量不做限制，可以為一個、兩個以及三個等，在本實施例中以兩個為例，該兩個彈簧片可以固定在轉動軸220的兩端，轉動軸220的中間位置可安裝連接帶230。如圖3為兩個環形彈簧片210。

另外，在該彈性組件200中還可以添加拉力傳感器，用來檢測彈簧片的拉力變化，并反饋給游戲主機等設備，一次還可以輔助判斷游戲使用者的動作狀態。

連接帶230，主要用于連接彈性組件200和固定裝置300。

優選地，該連接帶230的一端固定于轉動軸220上，并且環繞在轉動軸220上面，當拉動連接帶230的時候同時也牽引彈簧做放松或者收緊，由于連接帶230的另一端連接在固定裝置300上，所以該連接帶230上的牽引力將和固定裝置300的牽引力相抵消，以此達到減輕固定裝置300的重力的效果，給人更加舒適的穿戴感受。該連接帶230可采用高強度抗磨損的輕質材料做成，其形狀可以有繩狀，帶狀以及其他的合理形狀。該連接帶230的兩端也可以采用可拆卸的連接，據此可以方便損壞后的更換和維護等。

固定裝置300，用于固定游戲使用者，防止摔倒的作用。

優選地，該固定裝置300包括連接部320和轉動軸承310，該連接部320的整體可為長方形結構，該連接部320的第一端和高度調節架100活動連接，該連接部320的第一端還設置有連接件330，該連接件330的第一端和連接部320的中間位置固定連接(此處所述的中 間位置指非端部的位置，不理解為幾何中心的位置)，固定連接的方式可以為焊接與可拆卸的螺栓連接。該連接件330的第二端與高度調節架100活動連接，并且能夠在高度調節架100的滑槽110內上下滑動。此時，該連接件330的第一端和第二端，以及連接部320的第一端的與高度調節架100的連接處，三處位置共同形成三角形態。形成三角形態可以使固定裝置300與高度調節架100的活動連接更加的穩固，也可減小局部壓強過大引起的滑槽110內的部分磨損。

優選地，該固定裝置300與高度調節架100活動連接的四個位置，與滑槽110的阻力應當相當微小，以達到用戶在固定裝置300一端的上下活動能夠輕易的帶動連接部320和連接件330在滑槽110內滑動。為了達到此目的，可以在固定裝置300與高度調節架100活動連接的四個位置設置滾輪350，每個位置與滑槽110接觸的相對的兩個面各設置一個，共計8個滾輪350；也可以每個位置與滑槽110相接觸的三個面都設置滾輪350，共計12個，如圖4所示，該圖示出了固定裝置300與高度調節架100活動連接的四個位置的滾輪350與滑槽110兩側壁接觸的示意圖，而圖5則示出了，與滑槽110底面相接觸處也設置了滾輪350的情況(即與滑槽110相接觸的三個面都設置滾輪350)。為防止滾輪350與滑槽110的磨損，在使用后可以適當的給滑槽110或滾輪350上潤滑油、機油或黃油等能夠減少磨損和滑動阻力的液體。

優選地，轉動軸承310用于固定游戲使用者。該轉動軸承310分為內圈和外圈兩層結構，該轉動軸承310的內圈可以配合其他的安全帶之內的裝置來固定游戲使用者。該轉動軸承310的外圈與連接部320的第二端固定連接(焊接、可拆卸都可)，當使用者固定在內圈 之后，可以相對于外圈自由轉動不受影響。該轉動軸承310上可以設置防護墊防止VR游戲體驗過程中碰傷等。

優選地，上述固定裝置300上的所有部件都可以采用強度較高，質量較輕的鋁合金或鈦合金等材料。以此可使VR體驗者感受毫無束縛的感覺。

連接底座400，主要作用是連接活動臺500和高度調節架100。

請參照圖1，優選地，該連接底座400的一端與活動臺500固定連接，其另一端和高度調節架100固定連接，該連接底座400的內部可以設置空腔并且在與高度調節架100連接的一端的側面設置有通孔，空腔的形狀可為長方體，該虛擬現實跑步機10內的傳感器等裝置(例如活動臺500內的傳感器和環形彈簧片210處的傳感器)的導線可以布置在該空腔中，并且通過連接底座400的側面引出。另外該連接底座400的通孔位置的設置不作限制。

活動臺500，該部分的主要作用是VR體驗者或者游戲者活動的(例如，行走、跳躍、下蹲)部分。

優選地，在該活動臺500與連接底座400固定連接或者可拆卸連接。在該連接底座400上還可以布置傳感器，并且可以和VR體驗者的身上的傳感器配合使用。該活動臺500呈凹面結構，并且在凹面的中心區域為平面結構。其中凹面結構中的斜面可以配合體驗者或者使用者專用的鞋子使用(具體在此不再贅述)，可在此斜面上行走。該活動臺500的中間位置的平面區域可在不行走的時候進行站立，下蹲或者跳躍等動作。另外，為方便搬運，該活動臺500還可以設置成可拆卸的多塊組合結構；為了防止使用過程中該虛擬現實跑步機10的 翻倒等情況發生，活動臺500和連接底座400的材料可盡量采用鋼板等密度和強大較大的材料。

綜上所述，本實用新型提供的一種虛擬現實跑步機10，對虛擬現實跑步機10進行創新設計，將現有的多個支撐架更換使用一個高度調節架100來實現，在該高度調節架100上設置條形開口，固定裝置300與高度調節架100的條形開口連接并能夠在其中上下活動，增加了靈活性；此外在該高度調節架100的上方內部增加彈性組件200和連接帶230，彈性組件200用于收緊連接帶230，連接帶230的一端連接在彈性組件200上，其另一端連接在固定裝置300上，由于彈性組件200能夠收緊連接帶230，并通過連接帶230來平衡固定裝置300的重力，以此就能夠減輕使用者的負重壓力。另外，由于高度調節架100與活動臺500之間通過連接部320連接，固定裝置300使用一個高度調節架100支撐，這樣設計能夠增大使用者的活動區域。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。