技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種8字形行走的無(wú)碳小車，包括車架和設(shè)于車架上的重力機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述重力機(jī)構(gòu)包括立筒、雙聯(lián)輪、柔性線繩、勢(shì)能塊、繞線軸；所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、右后輪軸、右后輪、左后輪軸、左后輪；所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、推桿組件；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括線性軸承、第一擺角調(diào)節(jié)、第一千分尺測(cè)微頭、擺角滑槽、第二擺角調(diào)節(jié)、擺角滑塊、第二分尺測(cè)微頭、前車輪。本無(wú)碳小車設(shè)置傳動(dòng)比為1:3.76的一級(jí)傳動(dòng)齒輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制作成本低，采用雙聯(lián)輪轉(zhuǎn)換，重力勢(shì)能利用率高，小車行走的距離長(zhǎng)；采用兩個(gè)千分尺結(jié)合線性軸承，便于拆裝和調(diào)試，且調(diào)節(jié)精準(zhǔn)、誤差小，運(yùn)行軌跡精確。

技術(shù)研發(fā)人員：劉浩宇;席紅霞;顏世周;賓凱;張科研;谷良田;羅紹朝;劉黃輝;蘇廖成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：欽州學(xué)院
文檔號(hào)碼：201710100452
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.23
技術(shù)公布日：2017.05.10