本發明涉及一種可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，尤其涉及一種發射軟式飛盤的機構。

背景技術：

目前,一般發射飛盤的機構都是通過摩擦輪發射，存在著無法控制飛盤自轉速度等問題，尤其當需要發射軟式飛盤時，存在著擠壓量不好控制和飛盤容易變形的問題。這時，一般發射飛盤發射的機構便難實現比較精準的將飛盤發射到固定的位置。

技術實現要素：

本發明的發射飛盤機構的目的在于提供一種可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，以解決一般發射飛盤機構無法控制飛盤自轉速度和發射軟式飛盤的技術問題。

本發明要解決的上述技術問題所采用的新的技術方案是這樣實現的：

一種可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，包括飛盤動力驅動機構、設置在所述飛盤動力驅動機構上的柔性飛盤夾持機構，所述柔性飛盤夾持機構通過彈性部件上下地夾持飛盤，所述飛盤動力驅動機構通過設置有彈性復位裝置的直線移動副推動柔性飛盤夾持機構發射飛盤。

進一步地，所述柔性飛盤夾持機構包括水平設置的推拉光軸、豎直設置的導向光軸、活動設置在所述導向光軸上的上活動板和下活動板、分別固定在所述導向光軸頂端和底端的上固定板和下固定板，所述上活動板上設置有可轉動的薄圓柱形片，所述下活動板上相對地設置有與薄板驅動電機驅動連接的圓形薄板；所述上固定板和下固定板之間通過中間連接板固定連接；所述下固定板的兩側設置有滑塊；所述中間連接板的左側相隔一定間距地設置有固定在底座上的左側擋板，所述的上固定板和上活動板之間、下活動辦和下固定板之間的導向光軸上均設置有壓縮彈簧，所述上活動板和下活動板分別鉸接有一根傳動桿，兩根傳動桿的另一端共同鉸接在所述推拉光軸的右端，所述推拉光軸左端依次穿過中間連接板、左側擋板的配合孔形成滑動配合副，同時推拉光軸的左端還設置有防止推拉光軸右移時與左側擋板的配合孔脫離的光軸限位塊；

進一步地，所述的飛盤動力驅動機構包括設置有直線導軌的底座，設置在所述左側擋板與下固定板之間的動力彈簧，所述底座的底部設置有相嚙合的齒條和不完全齒輪，所述齒條與下固定板固定連接，所述直線導軌與所述下固定板兩側的滑塊滑動配合形成直線移動副。

進一步地，所述的導向光軸的上下端通過夾緊式軸支座分別與上固定板和下固定板固定連接。

進一步地，所述的上活動板和下活動板上設置有與所述導向光軸滑動配合的第一直線軸承。

進一步地，所述的中間連接板、左側擋板的配合孔處設置有與所述推拉光軸滑動配合的第二直線軸承。

進一步地，所述的下固定板底部設置有彈簧右側擋板，所述的左側擋板底部設置有彈簧左側擋板，所述的動力彈簧的兩端分別固定在彈簧右側擋板和彈簧左側擋板上。

進一步地，所述的上固定板與下固定板分別通過角碼與中間連接板連接，保證強度。

進一步地，所述的薄圓柱形片通過內設有軸承的軸承座轉動地固定在上活動板上。

進一步地，所述的下活動板上設置有用于限定傳動桿擺動幅度的限位桿。

本發明與現有技術相比具有如下有意效果：相比現有一般發射飛盤的機構，本發明通過將飛盤自轉機構與動力驅動機構分開來，將兩個變量分開控制，解決了現有發射機構中飛盤容易變形的問題，能夠比較精準的將飛盤發射到固定的位置，更好的實現了飛盤飛行時的穩定性。

附圖說明

圖1是本發明實施例的發射飛盤結構主視示意圖。

圖2是本發明實施例的發射飛盤結構立體示意圖。

示意圖中零部件的標號說明：

1-上活動板，2-下活動板，3-第一直線軸承，4-傳動桿，5-上固定板，6-下固定板，7-導向光軸，8-推拉光軸，9-中間連接板，10-左側擋板，11-彈簧右側擋板，12-彈簧左側擋板，13-動力彈簧，14-齒條，15-不完全齒輪，16-壓縮彈簧，17-直線導軌，18-薄圓柱形片，19-圓形薄板，20-限位桿,21-光軸限位塊；22-夾緊式軸支座；23-軸承；24-第二直線軸承；25-薄板驅動電機；26-滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的發射飛盤機構為解決控制飛盤自轉速度和發射軟式飛盤的問題所采取的技術方案作進一步說明：

如圖1和圖2所示，一種可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，包括飛盤動力驅動機構、設置在所述飛盤動力驅動機構上的柔性飛盤夾持機構，所述柔性飛盤夾持機構通過彈性部件上下地夾持飛盤，所述飛盤動力驅動機構通過設置有彈性復位裝置的直線移動副推動柔性飛盤夾持機構發射飛盤。

具體而言，所述柔性飛盤夾持機構包括水平設置的推拉光軸8、豎直設置的導向光軸7、活動設置在所述導向光軸7上的上活動板1和下活動板2、分別固定在所述導向光軸7頂端和底端的上固定板5和下固定板6，所述上活動板1上設置有可轉動的薄圓柱形片18，所述下活動板2上相對地設置有與薄板驅動電機驅動連接的圓形薄板19，所示圓形薄板19上設置有減輕自重的鏤空；所述上固定板5和下固定板6之間通過中間連接板9固定連接；所述下固定板6的兩側設置有滑塊26；所述中間連接板9的左側相隔一定間距地設置有固定在底座上的左側擋板10，所述的上固定板5和上活動板1之間、下活動辦2和下固定板6之間的導向光軸7上均設置有壓縮彈簧16，所述上活動板1和下活動板2分別鉸接有一根傳動桿4，兩根傳動桿4的另一端共同鉸接在所述推拉光軸8的右端，所述推拉光軸8左端依次穿過中間連接板9、左側擋板10的配合孔形成滑動配合副，同時推拉光軸8的左端還設置有防止推拉光軸8右移時與左側擋板10的配合孔脫離的光軸限位塊21；

具體而言，所述的飛盤動力驅動機構包括設置有直線導軌17的底座，設置在所述左側擋板10與下固定板6之間的動力彈簧13，所述底座的底部設置有相嚙合的齒條14和不完全齒輪15，所述齒條14與下固定板6固定連接，所述直線導軌17與所述下固定板6兩側的滑塊滑動配合形成直線移動副。

在本發明可行的實施例中，所述的導向光軸7的上下端通過夾緊式軸支座22分別與上固定板5和下固定板6固定連接，安裝方便、固定可靠。

在本發明可行的實施例中，所述的上活動板1和下活動板2上設置有與所述導向光軸7滑動配合的第一直線軸承3。

在本發明可行的實施例中，所述的中間連接板9、左側擋板10的配合孔處設置有與所述推拉光軸8滑動配合的第二直線軸承24。

在本發明可行的實施例中，所述的下固定板6底部設置有彈簧右側擋板11，所述的左側擋板10底部設置有彈簧左側擋板12，所述的動力彈簧13的兩端分別固定在彈簧右側擋板11和彈簧左側擋板12上。

在本發明可行的實施例中，所述的上固定板5與下固定板6分別通過角碼與中間連接板9連接，保證強度。

在本發明可行的實施例中，所述的薄圓柱形片18通過內設有軸承23的軸承座轉動地固定在上活動板1上。

在本發明可行的實施例中，所述的下活動板2上設置有用于限定傳動桿4擺動幅度的限位桿20，主要通過限制傳動桿4的擺動幅度控制上活動板1和下活動板2沿導向光軸7的移動距離，起到保護柔性飛盤夾持機構的目的。

下面通過使用方法結合圖1、圖2更進一步闡述本發射飛盤機構的工作原理及過程：

將飛盤放入可以放置飛盤的圓形薄板19上，此時壓縮彈簧16通過彈簧的壓縮的彈力推動帶動上活動板1和下活動板2相互靠攏壓緊飛盤，此時下活動板2上的薄板驅動電機25開始以一定的速度開始轉動，從而帶動圓形薄板19轉動，以此設定飛盤發射自轉的速度；然后機構下面的電機帶動不完全齒輪15轉動，不完全齒輪15驅動齒條14左移，從而帶動彈簧右側擋板11同步左移，彈簧右側擋板11在移動的過程中使動力彈簧13壓縮儲存彈性勢能，當不完全齒輪15與齒條14脫離時，動力彈簧13的彈性勢能釋放，柔性飛盤夾持機構以一定速度沿導軌17向右前行，動力彈簧13繼續釋放勢能，在尚未恢復到原長之前，固定在推拉光軸8左端的光軸限位塊21受到左側擋板10的阻礙無法向前運動，即推拉光軸8無法向右運動，此時動力彈簧13繼續向前恢復原長，由于推拉光軸8與中間連接板9是滑動配合的，因此動力彈簧13繼續向前恢復原長的過程中會帶動上固定板5、中間連接板9、下固定板6、傳動桿4、上活動板1、下活動板2向前運動，因推拉光軸8此時保存不動，上活動板1和下活動板2向前運動的同時使兩個傳動桿4之間的夾角增大，從而推動上活動板1和下活動板2分別沿導向光軸7上升和下降，擠壓壓縮彈簧16，此時上活動板1和下活動板2因間距增大實現張開，解除對飛盤的夾持，此時飛盤以一定的自轉速度和一定的發射速度釋放，最終實現飛盤的發射。

本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。