本發明涉及公仔生產領域，具體是一種自動車發機。

背景技術：

隨著人們經濟收入的增加和人們生活水平的提高，人們可以購買各種產品來滿足自己的生活或者工作需要，公仔就是其中一種。公仔就是卡通玩偶，公仔產品是源自美國、日本和韓國等的動畫影視、漫畫書刊、和網游的角色形象的衍生產品及原創卡通動物、卡通人物形象實物的產品；公仔不同于傳統意義上的玩具概念，公仔更具有文化內涵，更富有故事情節，更富有個性和人格化的概念，因此公仔更受到成年人的寵愛和喜歡。

現有的公仔車發機都是工人手工操作，操作時，將公仔套到針桿上面，雙手握緊公仔頭，壓住針桿，露出公仔上要植發的部分，隨著需要植發位置的變化，工人需要手握公仔，壓住針桿左右晃動以及來圓周方向轉的，用腳頂電機離合器來驅動針桿上下運動。操作過程中，用戶的手隨時都可能被勾針組件穿過，非常危險，存在巨大的安全隱患；同時操作過程中，由于手動或腳動的頻率不均勻、方向變化不均衡或手動與腳動相互不協調等，造成加工出的成品上，發線的走線不規律，非常不美觀，而且質量差，影響產品的合格率和工作效率，這就降低了公仔生產廠家的經濟效益。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種自動車發機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動車發機，包括四軸運動組件、剪線組件、壓桿組件、風筒支架、車發機頭、容置件和機臺，所述四軸運動組件包括前后軸組件、左右軸組件、旋轉軸組件和升降軸模組組件，容置件與旋轉軸組件相連，車發機頭包括勾針座組件、車發電機、繞線機構和勾針組件，機臺上設置有操作屏幕，車發電機位于勾針座組件的底部，勾針座組件固定在機臺上并且勾針組件和繞線機構均安裝在勾針座組件上，勾針組件位于容置件的正下方，四軸運動組件、車發機頭、剪線組件和風筒支架均安裝在機臺上并且壓桿組件固定在風筒支架上部，四軸運動組件位于操作屏幕的左側，車發機頭位于操作屏幕的后方，剪線組件位于機臺的最后方，繞線機構包括送線機構和送線桿，送線桿垂直設置在送線機構的邊緣上，送線桿與勾針組件相連。

作為本發明進一步的方案：機臺上還設置有吸風系統，吸風系統包括吸風筒。

作為本發明進一步的方案：前后軸組件包括前后運動軸、前后減速箱導軌和前后電機，左右軸組件包括左右電機、左右運動軸和左右減速箱導軌，旋轉軸組件包括旋轉電機、旋轉軸、同步輪和傳動皮帶，升降軸模組組件包括升降電機、升降軸和升降運動組件。

作為本發明進一步的方案：壓桿組件包括壓桿電機、運動盤、連接桿和壓桿，運動盤和壓桿電機置于風筒支架上，連接桿的一端固定于運動盤的非中心位置上，連接桿的另一端與壓桿的一端鉸接；壓桿電機驅動運動盤圓周運動，運動盤帶動連接桿的一端做圓周運動，連接桿的另一端帶動壓桿做來回伸縮運動。

作為本發明進一步的方案：剪線組件包括支架和刀片，刀片通過支架固定在機臺上。

作為本發明進一步的方案：容置件包括容置殼和容置孔，容置殼固定在旋轉軸組件上，容置孔位于容置殼內。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該產品設計合理，該產品通過前后軸組件、左右軸組件、旋轉軸組件和升降軸模組組件進行旋轉球面運動，自動調節位置，將公仔置于勾針組件上方，通過壓桿組件和剪線組件的配合，可以使得操作時完全自動化，員工操作方便并且無安全隱憂，非常智能化，全自動控制道具的植發位置，方向轉動均衡，車發速率平均，因此車發后的成品外觀美觀且合格率高，提高了生產廠家的經濟效益。

附圖說明

圖1為自動車發機的爆炸圖。

圖2為自動車發機的立體圖。

圖3為自動車發機中四軸運動組件的爆炸圖。

圖4為自動車發機中四軸運動組件的結構示意圖。

其中：1-剪線組件，2-壓桿組件，3-風筒支架，4-車發機頭，5-容置件，6-機臺，7-前后軸組件，8-左右軸組件，9-旋轉軸組件，10-升降軸模組組件，11-勾針座組件，12-車發電機，13-繞線機構，14-勾針組件，15-操作屏幕，16-送線機構，17-送線桿，18-吸風系統，19-吸風筒，20-四軸運動組件。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-4，一種自動車發機，包括四軸運動組件20、剪線組件1、壓桿組件2、風筒支架3、車發機頭4、容置件5和機臺6，所述四軸運動組件20包括前后軸組件7、左右軸組件8、旋轉軸組件9和升降軸模組組件10，容置件5與旋轉軸組件9相連，車發機頭4包括勾針座組件11、車發電機12、繞線機構13和勾針組件14，機臺6上設置有操作屏幕15，車發電機12位于勾針座組件11的底部，勾針座組件11固定在機臺6上并且勾針組件14和繞線機構13均安裝在勾針座組件11上，勾針組件14位于容置件5的正下方，四軸運動組件20、車發機頭4、剪線組件1和風筒支架3均安裝在機臺6上并且壓桿組件2固定在風筒支架3上部，四軸運動組件20位于操作屏幕15的左側，車發機頭4位于操作屏幕15的后方，剪線組件1位于機臺6的最后方，繞線機構13包括送線機構16和送線桿17，送線桿17垂直設置在送線機構16的邊緣上，送線桿17與勾針組件14相連。機臺6上還設置有吸風系統18，吸風系統18包括吸風筒19，吸風系統18將發線切斷的一端吸入至吸風筒19內，吸風系統18安裝在壓桿組件2以下并且與公仔頭套平衡的高度位置，利用強力吸風設備通過吸風筒19，將已經車好的發線在剪斷的一端，吸進到吸風筒19中，使車發完成后的公仔頭套的發線，統一向一個方向，便于玩具頭發定型和梳理。前后軸組件7包括前后運動軸、前后減速箱導軌和前后電機，左右軸組件8包括左右電機、左右運動軸和左右減速箱導軌，旋轉軸組件9包括旋轉電機、旋轉軸和容置件，升降軸模組組件10包括升降電機、升降軸和升降運動組件。壓桿組件2包括壓桿電機、運動盤、連接桿和壓桿，運動盤和壓桿電機置于風筒支架3上，連接桿的一端固定于運動盤的非中心位置上，連接桿的另一端與壓桿的一端鉸接；壓桿電機驅動運動盤圓周運動，運動盤帶動連接桿的一端做圓周運動，連接桿的另一端帶動壓桿做來回伸縮運動。剪線組件1包括支架和刀片，刀片通過支架固定在機臺6上。容置件5包括容置殼和容置孔，容置殼固定在旋轉軸組件9上，容置孔位于容置殼內。

本發明的工作原理是：容置孔用于容置公仔頭。使用者通過操作屏幕15進行設定工作參數，本裝置共有勾針組件軸、壓桿軸、前后運動軸、左右運動軸、旋轉軸和升降軸，一共6個運動軸。前后運動軸、左右運動軸、旋轉軸和升降軸為一組，可以負責公仔頭的球型運動擺向，模仿人手生產動作。前后運動軸和左右運動軸的運動軸心在公仔頭脖子孔最小位置，使勾針組件14在公仔頭內部作球型運動時能得到最大的運動半徑，而公仔頭不會變形走位；升降軸在前后運動軸和左右運動軸的同一時間運動，通過升降軸的升降能實現在球面豎向經度運動；旋轉軸在前后運動軸和左右運動軸的同一時間運動，能實現在球面橫向緯度運動；因此當前后運動軸、左右運動軸、旋轉軸和升降軸4軸在接收運動命令運動時，公仔頭就會按照編程好的路徑做旋轉球面運動。本發明通過前后軸組件7控制容置孔運動，完成公仔頭套的發界發線；通過左右軸組件8控制容置孔運動，完成公仔頭套位置較低的發線；通過旋轉軸組件9控制容置孔旋轉速率，控制每針針距的疏密，發腳的最低點位于旋轉軸平面上，頰頭靠前，當勾針組件14與旋轉軸垂直時開始工作，勾針組件14可以插入至公仔的車發區中心。壓桿組件2可壓住公仔頭，使公仔頭套頂部位置被壓住出一個平面位置，便于車線，同時勾針組件14向上運動，穿過公仔頭的頭皮。

在車發前，當勾針組件14運動至下方時，繞線機構13通過送線桿17將發線送至勾針組件14上，然后勾針組件14向上運動，同時壓桿向斜下方運動，此時勾針組件14從下向上貼近公仔頭套，而壓桿從上往下貼近公仔頭套；壓桿繼續向下運動，壓桿就會壓住公仔頭套，使公仔頭套的頂部出現平面位置，此時勾針組件14垂直正對平面位置向上運動，穿過公仔頭套平面部分的一個孔，而發線也隨勾針組件14一起穿過公仔頭套的平面部分，并縫制在公仔頭套上。然后勾針組件14回返，向下運動，發線被留置在公仔頭套的外上端，而勾針組件14回返至公仔頭套的內下端，當送線桿17運動至剪線組件1的位置時，剪線組件1將送線桿17上的發線切斷。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。