本實用新型涉及水下運動助行設備技術領域，尤其涉及一種水下驅動器。

背景技術：

游泳是大多數人樂而為之的一項體育運動，其不僅能夠鍛煉身體，同時也能給參與者帶來戲水的樂趣。游泳需要有一定的技巧，不是人人都會，但安全省力和快捷是參與者共同的希望。人們在現實游泳活動中，為了安全和省力有的帶上救生圈，有的爬上膠皮墊，為了提高速度有的借助腳蹼，也有的借助旋葉式或浮體式助推器，但都顯笨拙和不方便，既不省力速度也不會提高多快，此外，現有的助推器不方便調速。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術中的助推器使用不便且速度難以調節的缺陷，提供一種使用方便且便于調速的水下驅動器。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型的水下驅動器包括導流筒和內置在導流筒內的驅動裝置，所述驅動裝置包括位于所述導流筒內的驅動模塊和螺旋槳，所述螺旋槳由所述驅動模塊驅動，所述驅動模塊包括驅動電機、控制器和供電電池，所述驅動電機、控制器和供電電池均安裝在防水套內，所述防水套固定在所述導流筒的內部，所述導流筒的外周面上固定有支架，所述支架的一端固定在所述導流筒上，所述支架的另外一端設有調速裝置，所述調速裝置包括滑動安裝在所述支架上的操控桿和固定在所述支架上的撐桿，所述操控桿上設有位移感應模塊，所述控制器根據所述位移感應模塊的檢測信號控制所述驅動電機的轉速。

本實用新型所述導流筒的外周面上還設有系帶，所述導流筒借助系帶固定在手腕上，所述系帶的兩端通過魔術貼或卡扣相互固定連接。

本實用新型所述導流筒的外周面上還設有LED顯示屏，所述LED顯示屏與所述控制器電連接。

本實用新型所述操控桿的兩端設有銷軸，所述支架設有與所述銷軸滑動配合的滑槽，所述操控桿沿著所述滑槽滑動，所述支架遠離所述導流筒的一端與所述操控桿之間還設有復位彈簧。

本實用新型所述導流筒的兩端均開口，其中所述導流筒靠近所述操控桿的一端的開口設有導流罩。

本實用新型所述導流筒內具有多個支撐在所述導流筒內壁和所述防水套外周面之間的支撐柱，所述支撐柱內部具有用于將導線導向外部的中空結構，所述LED顯示屏通過導線與所述控制器電連接。

本實用新型所述位移感應模塊與所述控制器無線連接。

本實用新型的水下驅動器的有益效果是：本實用新型的水下驅動器便于攜帶使用，使用時只需要將系帶綁定到手臂上即可，然后手指抓握操控桿，手掌抵住撐桿，手指用力的大小會決定操控桿向后移動的距離，以此控制驅動電機的功率，即前進的速度，而水中方向的控制，由操作人員移動手臂的位置來控制，本實用新型的水下驅動器能夠有效為人體提供動力并有效控制速度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的水下驅動器整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的調速裝置的結構示意圖；

圖3是圖2中的A處局部放大圖；

圖4是本實用新型的防水套的安裝結構示意圖；

圖5是本實用新型的水下驅動器的佩戴示意圖。

其中：導流筒1、螺旋槳2、支架3、操控桿4、撐桿5、復位彈簧6、導流罩7、LED顯示屏8、系帶9、防水套10、支撐柱11。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實施例的水下驅動器包括導流筒1和內置在導流筒1內的驅動裝置，驅動裝置包括位于導流筒1內的驅動模塊和螺旋槳2，螺旋槳2由驅動模塊驅動，驅動模塊包括驅動電機、控制器和供電電池，驅動電機、控制器和供電電池均安裝在防水套10內，該防水套10是一種密封套體結構，防水套10靠近螺旋槳2的一端開有軸孔，驅動電機的主軸穿過軸孔并與螺旋槳2固定連接，軸孔處采用專用機械軸密封結構進行密封，防水套10固定在導流筒1的內部，具體地，導流筒1內具有多個支撐在導流筒1內壁和防水套10外周面之間的支撐柱11，支撐柱11內部具有用于將導線導向外部的中空結構，該中空結構用于控制器與導流筒1外部設備進行電連接。

為了便于在水下對驅動電機的轉速進行控制，本實施例的導流筒1上還安裝有調速裝置，具體地，導流筒1的外周面上固定有支架3，支架3的一端固定在導流筒1上，可通過螺栓固定，或者讓支架3與導流筒1一體加工成型，具體固定方式不做限制，支架3的另外一端設有調速裝置，調速裝置包括滑動安裝在支架3上的操控桿4和固定在支架3上的撐桿，具體地，該支架3遠離導流筒1的一端具有能夠讓手指穿過的通口，該通口內滑動安裝操控桿4，操控桿4的兩端設有銷軸，通口內兩側設有與銷軸滑動配合的滑槽，操控桿4沿著滑槽滑動，支架3遠離導流筒1的一端與操控桿4之間還設有復位彈簧6，通過手指可以拉動操控桿4，當手指松開操控桿4時操控桿4會在復位彈簧6作用下復位，為了便于抓控操控桿4，通口內設置撐桿5，撐桿可以抵住人的手掌部，便于手指抓控操控桿4，本實施例的操控桿4上設有位移感應模塊，位移感應模塊與控制器無線連接，控制器根據位移感應模塊的檢測信號控制驅動電機的轉速，其中，位移感應模塊可以是光電式位置傳感器，光電式位置傳感器可以檢測操控桿4和與之相對的通口內壁之間的距離，光電式位置傳感器將模擬信號發送給控制器，控制器進行計數處理，并根據計算結果控制驅動電機的轉速。

本實施例的導流筒1的兩端均開口，優選的，導流筒1靠近操控桿4的一端開口設有導流罩7。

為了便于固定導流筒1，導流筒1的外周面上還設有系帶9，導流筒1借助系帶9固定在手腕上，系帶9的兩端通過魔術貼或卡扣相互固定連接，具體不做限制。

本實施例的水下驅動器便于攜帶使用，使用時只需要將系帶9綁定到手臂上即可，然后手指抓握操控桿4，手掌抵住撐桿5，手指用力的大小會決定操控桿4向后移動的距離，以此控制驅動電機的功率，即前進的速度，而水中方向的控制，由操作人員移動手臂的位置來控制。

導流筒1的外周面上還設有LED顯示屏8，LED顯示屏8與控制器電連接，LED顯示屏8通過導線與控制器電連接，導線內置在支撐柱11的中空結構內，LED顯示屏8可顯示電池電量。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。