本實用新型涉及兒童玩具領域，尤其積木玩具領域；具體地，本實用新型涉及一種機器人正立方體積木模塊及包含該機器人正立方體積木模塊的套件。

背景技術：

在STEM(科學(Science)、技術(Technology)、工程(Engineering)、數學(Mathematics))教育中，實踐是必不可少的環節之一。而無須過多的限制讓學生可以隨心所欲的搭建自己心目中的機械裝置，是教具設計者的目標。早在1984年，著名積木玩具商丹麥樂高Lego公司與美國麻省理工學院(MIT)合作，在MIT媒體實驗室Mitch Resnick及Seymour Papert等教授的共同努力下，利用現代電子和計算機科技與傳統玩具相互結合，將計算機與積木有機地結合在一起，研發出智能積木機器人開發套裝，經由MIT媒體實驗室在教育現場的實際研究發現，通過課程設計的活動，結合計算機程序，控制所創造的模型，訓練學生從實際動手做的過程中，學習推理思考、問題解決、創造實用新型、團隊合作，以開拓學生的科學領域、邏輯分析及程序觀念的建立、激發學生對科學濃厚的興趣，并充實學校科技教學課程，使得教學活潑化、學習趣味化。

但是，Lego的智能搭建積木在實際使用中存在許多缺點，比如，機器人正立方體積木模塊的表面一般包含兩個能夠相互嚙合的連接結構，但是這種機器人正立方體積木模塊的搭建方式比較簡單。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種更加靈活的機器人正立方體積木模塊搭建方案。

技術實現要素：

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種更加靈活的機器人正立方體積木模塊搭建方案。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種機器人正立方體積木模塊，其中機器人正立方體積木模塊的四個側面形成有從相應表面突出的臺階面連接結構；機器人正立方體積木模塊的頂面和底面上形成有空心臺階，并且頂面和底面之間是貫通的。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種機器人積木模塊套件，包括：第一機器人正立方體積木模塊、第二機器人正立方體積木模塊；其中，第一機器人正立方體積木模塊的四個側面形成有從相應表面突出的臺階面連接結構；第一機器人正立方體積木模塊的頂面和底面上形成有空心臺階，并且第一機器人正立方體積木模塊的頂面和底面之間是貫通的；第二機器人正立方體積木模塊的四個側面上形成有從相應表面突出的臺階面連接結構；第二機器人正立方體積木模塊的頂面上形成有由四個側壁形成的側壁連接結構，其中每個側壁沿與第二機器人正立方體積木模塊的頂面相鄰的相應側面延伸出第二機器人正立方體積木模塊的頂面；而且在第二機器人正立方體積木模塊的底面上形成有空心臺階，而且第二機器人正立方體積木模塊的頂面和底面之間是貫通的。

優選地，機器人積木模塊套件還包括插銷積木模塊；其中插銷積木模塊的截面為正方形的長矩形體，并且插銷積木模塊的中間設置有用于放置連接梁的通孔，插銷積木模塊的頂部有圓形擋板；插銷積木模塊可插入第一機器人正立方體積木模塊的通孔以使得插銷積木模塊和第一機器人正立方體積木模塊組裝在一起，而且插銷積木模塊可插入第二機器人正立方體積木模塊的通孔以使得插銷積木模塊和第二機器人正立方體積木模塊組裝在一起。

優選地，第二機器人正立方體積木模塊的側壁連接結構能夠與第一機器人正立方體積木模塊的臺階面連接結構或空心臺階嚙合以使得第二機器人正立方體積木模塊與第一機器人正立方體積木模塊組裝在一起。

優選地，一個第二機器人正立方體積木模塊的側壁連接結構能夠與另一個第二機器人正立方體積木模塊的臺階面連接結構或空心臺階嚙合以使得所述一個第二機器人正立方體積木模塊與所述另一個第二機器人正立方體積木模塊組裝在一起。

優選地，一個第一機器人正立方體積木模塊的六個表面分別嚙合連接有一個第二機器人正立方體積木模塊，而且每個第二機器人正立方體積木模塊的通孔中插入有一個插銷積木模塊。

由此，在不存在第一機器人正立方體積木模塊的情況下，如果僅僅對第二機器人正立方體積木模塊的組件進行搭建，那么只能在一個第二機器人正立方體積木模塊的五個表面分別組裝一個第二機器人正立方體積木模塊，這樣不能在一個立方體的六個表面都組裝一個第二機器人正立方體積木模塊，由此不能形成如圖5所述組裝結構。而在存在第一機器人正立方體積木模塊的情況下，可以實現在一個立方體的六個表面都組裝一個第二機器人正立方體積木模塊，從而能形成如圖5所述組裝結構。

進一步地，在不存在插銷積木模塊的情況下，第一機器人正立方體積木模塊的通孔以及第二機器人正立方體積木模塊的通孔相對較大；當需要插入一根梁組件，由于梁組件一般比較細，從而不能通過將梁組件插入第一機器人正立方體積木模塊的通孔或者第二機器人正立方體積木模塊的通孔來實現穩固組裝；在這種情況下，插銷的孔相對于第一機器人正立方體積木模塊的通孔以及第二機器人正立方體積木模塊的通孔是縮小了的，由此當需要插入一根梁組件，可以通過將梁組件插入插銷的孔來實現穩固組裝。由此，插銷積木模塊的存在，有效地擴展了根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的組裝靈活性和便利性。

總之，在本實用新型中，一方面，第一機器人正立方體積木模塊和第二機器人正立方體積木模塊能夠直接連接起來，另一方面，可以在七個機器人正立方體積木模塊組裝的搭建結構的六個面分別插入一個插銷積木模塊，從而可以經由插銷積木模塊實現與其它積木模塊的進一步連接和搭建組裝，由此實現了豐富的搭建多樣性。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

結合附圖，并通過參考下面的詳細描述，將會更容易地對本實用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優點和特征，其中：

圖1是根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的第一機器人正立方體積木模塊的示意圖。

圖2是根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的第二機器人正立方體積木模塊的示意圖。

圖3是根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的插銷積木模塊的示意圖。

圖4是根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的分解示意圖。

圖5是根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的組裝示意圖。

需要說明的是，附圖用于說明本實用新型，而非限制本實用新型。注意，表示結構的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。

具體實施方式

圖1是根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的第一機器人正立方體積木模塊的示意圖。圖2是根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的第二機器人正立方體積木模塊的示意圖。圖3是根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的插銷積木模塊的示意圖。圖4是根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的分解示意圖。圖5是根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的組裝示意圖。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件包括：第一機器人正立方體積木模塊100、第二機器人正立方體積木模塊200。

其中，第一機器人正立方體積木模塊100的四個側面形成有從相應表面突出的臺階面連接結構10；第一機器人正立方體積木模塊的頂面和底面上形成有空心臺階20，并且第一機器人正立方體積木模塊100的頂面和底面之間是貫通的，由此形成通孔40。

第二機器人正立方體積木模塊200的四個側面上形成有從相應表面突出的臺階面連接結構10；第二機器人正立方體積木模塊200的頂面上形成有由四個側壁形成的側壁連接結構30，其中每個側壁沿與第二機器人正立方體積木模塊200的頂面相鄰的相應側面延伸出第二機器人正立方體積木模塊的頂面；而且在第二機器人正立方體積木模塊200的底面上形成有空心臺階20，而且第二機器人正立方體積木模塊的頂面和底面之間是貫通的，由此形成通孔41。

其中，第二機器人正立方體積木模塊200的側壁連接結構30能夠與第一機器人正立方體積木模塊100的臺階面連接結構10或空心臺階20嚙合以使得第二機器人正立方體積木模塊200與第一機器人正立方體積木模塊100組裝在一起。

而且，一個第二機器人正立方體積木模塊200的側壁連接結構30能夠與另一個第二機器人正立方體積木模塊200的臺階面連接結構10或空心臺階嚙合以使得所述一個第二機器人正立方體積木模塊200與所述另一個第二機器人正立方體積木模塊200組裝在一起。

進一步地，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，優選地，根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件包括：插銷積木模塊300。

插銷積木模塊300的截面為正方形的長矩形體，并且插銷積木模塊300的中間設置有用于放置連接梁的通孔，插銷積木模塊300的頂部有圓形擋板。

插銷積木模塊300可插入第一機器人正立方體積木模塊100的通孔40以使得插銷積木模塊300和第一機器人正立方體積木模塊100組裝在一起。

可替換地或者額外地，插銷積木模塊300可插入第二機器人正立方體積木模塊200的通孔41以使得插銷積木模塊300和第二機器人正立方體積木模塊200組裝在一起。

由此，在不存在第一機器人正立方體積木模塊100的情況下，如果僅僅對第二機器人正立方體積木模塊200的組件進行搭建，那么只能在一個第二機器人正立方體積木模塊200的五個表面分別組裝一個第二機器人正立方體積木模塊，這樣不能在一個立方體的六個表面都組裝一個第二機器人正立方體積木模塊200，由此不能形成如圖5所述組裝結構。而在存在第一機器人正立方體積木模塊100的情況下，可以實現在一個立方體的六個表面都組裝一個第二機器人正立方體積木模塊200，從而能形成如圖5所述組裝結構。

進一步地，在不存在插銷積木模塊300的情況下，第一機器人正立方體積木模塊100的通孔40以及第二機器人正立方體積木模塊200的通孔41相對較大；當需要插入一根梁組件，由于梁組件一般比較細，從而不能通過將梁組件插入第一機器人正立方體積木模塊100的通孔40或者第二機器人正立方體積木模塊200的通孔41來實現穩固組裝；在這種情況下，插銷的孔相對于第一機器人正立方體積木模塊100的通孔40以及第二機器人正立方體積木模塊200的通孔41是縮小了的，由此當需要插入一根梁組件，可以通過將梁組件插入插銷的孔來實現穩固組裝。由此，插銷積木模塊300的存在，有效地擴展了根據本實用新型優選實施例的機器人積木模塊套件的組裝靈活性和便利性。

而且，如圖4和圖5所示，在優選組裝狀態下，一個第一機器人正立方體積木模塊100的六個表面分別嚙合連接有一個第二機器人正立方體積木模塊200，而且每個第二機器人正立方體積木模塊200的通孔中插入有一個插銷積木模塊300。

由此，在本實用新型中，一方面，第一機器人正立方體積木模塊和第二機器人正立方體積木模塊能夠直接連接起來，另一方面，可以在七個機器人正立方體積木模塊組裝的搭建結構的六個面分別插入一個插銷積木模塊，從而可以經由插銷積木模塊實現與其它積木模塊的進一步連接和搭建組裝，由此實現了豐富的搭建多樣性。

上述說明示出并描述了本實用新型的優選實施例，如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。