1. 一種漫步機，其特征在于包括機架、漫步器、仰臥起坐器和肩關節康復器；所述機架包括底桿（1）和固定在其上的第一立柱（2）和第二立柱（3）；所述漫步器包括踏板（4）、活動連桿（5）、轉軸（6）和扶桿（7），踏板（4）、活動連桿（5）和轉軸（6）均設置有兩個，活動連桿（5）下部與踏板（4）固定連接，上部與轉軸（6）連接，兩個轉軸（6）分別固定在第一立柱（2）和第二立柱（3）的上部且高度相同，扶桿（7）為U型； 所述仰臥起坐器包括一邊高一邊低的兩根支撐管（8），支撐管（8）的兩端為弧形，兩根支撐管（8）平行設置，在其之間設置有橫撐管（9），在支撐管（8）的高側設置有固定管（10），固定管（10）與橫撐管（9）平行設置；所述肩關節康復器固定設置在第二立柱（3）頂部，包括支架（15）、轉動臂轉軸（11）、左轉動臂（12）、右轉動臂（13）和轉動把手（14）。
2.根據權利要求１所述的一種漫步機，其特征在于所述第一立柱（2）和第二立柱（3）的兩側各設置有兩根支管（16）。
3.根據權利要求１所述的一種漫步機，其特征在于所述踏板（4）上設置有若干個防滑凸起。
4.根據權利要求１所述的一種漫步機，其特征在于所述踏板（4）上設置有防滑橡膠墊。
5.根據權利要求１所述的一種漫步機，其特征在于所述機架為地埋型或獨立型支架。
6.根據權利要求１所述的一種漫步機，其特征在于所述肩關節康復器為單人、雙人、三人或四人用肩關節康復器。
7.根據權利要求１所述的一種漫步機，其特征在于所述底桿（1）、第一立柱（2）和第二立柱（3）為圓管或方管。
8.根據權利要求１所述的一種漫步機，其特征在于所述轉動把手（17）和扶桿（7）上均設置有硅膠套或防滑紋。
9.根據權利要求１所述的一種漫步機，其特征在于所述底桿（1）兩端設置有橡膠防塵塞，第一立柱（2）和第二立柱（3）的頂端均設置有樹脂蓋件。
10.根據權利要求１所述的一種漫步機，其特征在于所述漫步器設置有兩個及以上。