本實用新型涉及一種“S”型軌跡自動越障礙無碳小車。

背景技術：

眾所周知，隨著人們節能環保意識的提升，無碳的理念也越來越被人們提上研究的課題。目前已有的無碳競賽車模，存在諸多不太完善的地方，無法走在現實科技發展的前列。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供了一種結構簡單，能獨立的完成“S”型移動的“S”型軌跡自動越障礙無碳小車。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種“S”型軌跡自動越障礙無碳小車，包括底板、軸桿、直桿、前輪、定滑輪、繞線輪和圓盤，所述軸桿的長度長于底板的寬度，軸桿通過軸桿支架固定于底板表面上，圓盤和繞線輪均固定安裝于軸桿上，軸桿兩端均固定安裝一滾輪，圓盤的兩側面上均固定安裝一圓桿，兩個圓桿呈上下結構設置，底板表面位于圓盤兩側處均固定安裝一滑軌，滑軌上均活動安裝一滑塊，滑塊表面上均固定安裝一擋板，擋板的頂部均呈傾斜結構設置，擋板均能與相對應的圓桿相觸，底板的頭部通過支撐桿固定安裝一軸承，軸承的內環中固定安裝一前輪支架，前輪固定安裝于所述的前輪支架上，前輪支架上端固定安裝一手柄，手柄右側面上通過鉸接件固定安裝一兩個彈簧，彈簧均與擋板相抵設置，底板表面上位于彈簧右側處垂直固定安裝兩根限位桿，限位桿與彈簧固定連接，限位桿上正對于彈簧處均設有一通孔，通孔中均設有一拉繩，拉繩一端分別穿過相對應的彈簧與所述的手柄固定連接，另一端穿過通孔與相對應的擋板固定連接。

作為優選的技術方案，直桿固定安裝于底板表面上，直桿與繞線輪相對設置，直桿頂面上固定安裝一頂板，底板上固定安裝一定滑輪支架，定滑輪安裝于所述的定滑輪支架上，繞線輪上盤繞一線繩，線繩一端經定滑輪并固定安裝一重物。

作為優選的技術方案，底板、直桿和擋板均由塑料材料制成。

作為優選的技術方案，拉繩呈繃緊狀態設置。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結構簡單，構思其妙，在完成設計要求的情況下充分考慮了成本等問題，方便以后的擴展和進一步的開發。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為圖1中A-A處的局部剖視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供了一種“S”型軌跡自動越障礙無碳小車，包括底板13、軸桿10、直桿19、前輪1、定滑輪8、繞線輪12和圓盤17，所述軸桿10的長度長于底板13的寬度，軸桿10通過軸桿支架固定于底板13表面上，圓盤17和繞線輪12均固定安裝于軸桿10上，軸桿10兩端均固定安裝一滾輪11，圓盤17的兩側面上均固定安裝一圓桿18，兩個圓桿18呈上下結構設置，底板13表面位于圓盤17兩側處均固定安裝一滑軌16，滑軌16上均活動安裝一滑塊15，滑塊15表面上均固定安裝一擋板14，擋板14的頂部均呈傾斜結構設置，擋板13均能與相對應的圓桿18相觸，底板13的頭部通過支撐桿固定安裝一軸承20，軸承20的內環中固定安裝一前輪支架21，前輪1固定安裝于所述的前輪支架21上，前輪支架21上端固定安裝一手柄2，手柄2右側面上通過鉸接件固定安裝一兩個彈簧3，彈簧3均與擋板14相抵設置，底板13表面上位于彈簧3右側處垂直固定安裝兩根限位桿4，限位桿4與彈簧3固定連接，限位桿4上正對于彈簧3處均設有一通孔5，通孔5中均設有一拉繩6，拉繩6一端分別穿過相對應的彈簧3與所述的手柄2固定連接，另一端穿過通孔5與相對應的擋板14固定連接。

本實施例中，直桿19固定安裝于底板13表面上，直桿19與繞線輪12相對設置，直桿19頂面上固定安裝一頂板9，底板9上固定安裝一定滑輪支架，定滑輪8安裝于所述的定滑輪支架上，繞線輪12上盤繞一線繩，線繩一端經定滑輪8并固定安裝一重物7。

本實施例中，底板13、直桿19和擋板14均由塑料材料制成，減輕了重量，使該裝置能更快的移動；拉繩6呈繃緊狀態設置。

工作原理：在放下重物后，重物能有效的將線繩向下拉動，直至繞線輪旋轉，繞線輪的旋轉有效的帶動了滾輪和圓盤的旋轉，通過滾輪能有效的使小車向前移動，而圓盤的旋轉同時帶動了圓桿的旋轉，當圓盤上一側的圓桿旋轉到下端時，會碰觸到該一側的擋板，并將該擋板頂向右側，擋板的移動有效的拉動了拉繩，通過拉繩有效的將手柄拉到，致使手柄向左擺動，從而使得小車向左移動，且在拉到手柄時，能有效的將彈簧壓縮，當該一側的圓桿從擋板上脫離后，擋板會失去圓桿的推力，使得在彈簧的反作用力下將手柄彈回原位，且在該一側面的圓桿脫離擋板后，另一側的圓桿正好碰觸到另一側的擋板，并將該另一側的擋板定向右側，致使手柄向右擺動，在圓盤的不斷旋轉下，能使手柄也不斷的向右或者向左擺動，直至小車能呈“S”型移動。

本具體實施結構簡單，構思其妙，在完成設計要求的情況下充分考慮了成本等問題，方便以后的擴展和進一步的開發。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。