本發(fā)明涉及下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、腿部損傷是臨床較常見的創(chuàng)傷之一，腿部損傷的致殘率較高，腿部損傷在進(jìn)行臨床手術(shù)后需要進(jìn)行康復(fù)治療，但康復(fù)治療的效果一直困擾著患者和醫(yī)療師。若康復(fù)治療效果不佳，會嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量和患者的勞動能力，對患者的生活造成較大的影響。因此，各個廠商一直在研究和制造康復(fù)治療效果更佳的康復(fù)儀器，以幫助患者腿部損傷的康復(fù)。

2、現(xiàn)有的下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備本身缺乏康復(fù)訓(xùn)練后的體征恢復(fù)情況檢測功能，一般需要訓(xùn)練完畢后轉(zhuǎn)移地點(diǎn)再進(jìn)行下肢體征恢復(fù)程度的功能檢測，此時(shí)不夠便捷，另外現(xiàn)有的下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備在康復(fù)訓(xùn)練過程中會使得訓(xùn)練者腿部勞累或酸痛，不具備腳踝以及腿部的按摩效果，下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的功能性有待進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決上述背景技術(shù)中提出問題，繼而提出了一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

3、一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括架體、滾輪、操作屏、靠板、伸縮組件、腳踏板、可水平移動的肌力檢測組件、角度偏轉(zhuǎn)組件、腿部按摩組件、輔助踏步組件、腳踝擺動組件以及慣性傳感器；

4、架體通過角度偏轉(zhuǎn)組件連接有靠板以使下肢康復(fù)訓(xùn)練患者呈坐姿或站姿，且角度偏轉(zhuǎn)組件與肌力檢測組件相配合以在站姿狀態(tài)下對下肢體征肌力恢復(fù)情況檢測；

5、靠板內(nèi)設(shè)置有腿部按摩組件且腿部按摩組件以對下肢康復(fù)訓(xùn)練患者的腿部后側(cè)擊打或持續(xù)接觸振動按摩，且靠板通過伸縮組件連接有腰部背包以使不同身高的下肢康復(fù)訓(xùn)練患者的腿部均處于腿部按摩組件的有效按摩位置；

6、腰部背包上對稱設(shè)置有關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)電機(jī)通過連接桿連接腿部護(hù)具，腿部護(hù)具上設(shè)置有慣性傳感器以對下肢體征關(guān)節(jié)活動度恢復(fù)情況檢測；

7、靠板上通過輔助踏步組件連接有腳踏板且輔助踏步組件與關(guān)節(jié)電機(jī)相配合以使腳踏板沿靠板上下交替滑動；

8、腳踏板上設(shè)置有供下肢康復(fù)訓(xùn)練患者腳部支撐的腳踝擺動組件，且腳踝擺動組件作左右擺動動作令下肢康復(fù)訓(xùn)練患者腳部放松。

9、進(jìn)一步的，所述腿部按摩組件包括電動推桿、擊打板、凸粒橡膠墊以及振動電機(jī)，靠板上開設(shè)有固定槽，固定槽內(nèi)設(shè)置有電動推桿，電動推桿連接有與固定槽相配合的擊打板，擊打板上設(shè)置有凸粒橡膠墊以及振動電機(jī)。

10、進(jìn)一步的，所述腳踝擺動組件包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動盤以及綁帶，腳踏板底部設(shè)置有伺服電機(jī)，腳踏板內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤且轉(zhuǎn)動盤連接有伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有綁帶。

11、進(jìn)一步的，所述輔助踏步組件包括四級氣缸以及滑軌，靠板上對稱設(shè)置有獨(dú)立運(yùn)作的四級氣缸，四級氣缸連接有與滑軌滑動配合的腳踏板。

12、上述方案在原地踏步的同時(shí)兩個腳踏板交替作上下運(yùn)動進(jìn)而與關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)作保持同頻，即腿部彎曲的過程中腳踏板上升，腿部展開的過程中腳踏板下降，從而進(jìn)一步提高下肢康復(fù)訓(xùn)練的效果且提供有效支撐。

13、進(jìn)一步的，所述角度偏轉(zhuǎn)組件包括固定板、轉(zhuǎn)軸以及偏轉(zhuǎn)氣缸，架體上對稱設(shè)置有固定板，固定板上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸且轉(zhuǎn)軸的一端與靠板焊接，偏轉(zhuǎn)氣缸與架體轉(zhuǎn)動連接且偏轉(zhuǎn)氣缸的收縮桿與靠板轉(zhuǎn)動連接。

14、進(jìn)一步的，所述肌力檢測組件包括電動缸以及肌力檢測儀，架體上設(shè)置有電動缸，電動缸連接有肌力檢測儀。

15、進(jìn)一步的，所述腰部背包上設(shè)置有肩帶以及對稱且內(nèi)嵌分布的微型氣缸，微型氣缸連接有關(guān)節(jié)電機(jī)，腿部護(hù)具與連接桿電磁吸附，靠板上對稱設(shè)置有方便抓扶的握輥。

16、進(jìn)一步的，所述腿部護(hù)具上設(shè)置有電磁鐵，連接桿采用金屬材料制備且開設(shè)有與電磁鐵尺寸適配的安裝槽。

17、進(jìn)一步的，所述靠板上設(shè)置有套輥，套輥上放置有氣囊按摩儀。

18、進(jìn)一步的，所述伸縮組件包括氣缸以及連接輥，靠板上對稱設(shè)置有氣缸，氣缸通過連接輥連接腰部背包。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1、本裝置可在完成一段時(shí)間的下肢康復(fù)訓(xùn)練后立即對下肢體征的恢復(fù)情況進(jìn)行檢測并實(shí)時(shí)反饋結(jié)果，不需要下肢康復(fù)訓(xùn)練人員進(jìn)行地點(diǎn)轉(zhuǎn)移，直接在下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上完成即可，操作便捷，同時(shí)可以在下肢康復(fù)訓(xùn)練患者出現(xiàn)腿部或腳踝的酸痛勞累不適感后及時(shí)的進(jìn)行按摩以舒緩癥狀。

21、2、本裝置還可根據(jù)不同身高的使用者進(jìn)行腰部背包所在高度的適應(yīng)性調(diào)節(jié)以使得不同使用者的腿部正好處于有效按摩區(qū)域且與腿部按摩組件貼合接觸，同時(shí)還具備姿勢調(diào)整功能以方便使用者在站姿或坐姿兩者場景下的康復(fù)訓(xùn)練，下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的使用功能多樣且效果佳。

22、3、本裝置在進(jìn)行下肢體征恢復(fù)情況的測試以及腿部按摩過程中，通過控制器首先控制電磁鐵斷電，隨即再控制微型氣缸同步往兩側(cè)運(yùn)動進(jìn)而便可實(shí)現(xiàn)腿部護(hù)具與連接桿脫離，進(jìn)而減輕了負(fù)重，后續(xù)使用者在下肢體征恢復(fù)情況測試過程中或按摩過程中運(yùn)動起來更佳輕盈且靈活。

技術(shù)特征：

1.一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，包括架體(1)、滾輪(11)、操作屏(12)、靠板(3)、伸縮組件、腳踏板(45)、可水平移動的肌力檢測組件、角度偏轉(zhuǎn)組件、腿部按摩組件、輔助踏步組件、腳踝擺動組件以及慣性傳感器(426)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述腿部按摩組件包括電動推桿(54)、擊打板(55)、凸粒橡膠墊(56)以及振動電機(jī)(57)，靠板(3)上開設(shè)有固定槽(53)，固定槽(53)內(nèi)設(shè)置有電動推桿(54)，電動推桿(54)連接有與固定槽(53)相配合的擊打板(55)，擊打板(55)上設(shè)置有凸粒橡膠墊(56)以及振動電機(jī)(57)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述腳踝擺動組件包括伺服電機(jī)(51)、轉(zhuǎn)動盤(52)以及綁帶(46)，腳踏板(45)底部設(shè)置有伺服電機(jī)(51)，腳踏板(45)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤(52)且轉(zhuǎn)動盤(52)連接有伺服電機(jī)(51)，轉(zhuǎn)動盤(52)上設(shè)置有綁帶(46)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述輔助踏步組件包括四級氣缸(43)以及滑軌(44)，靠板(3)上對稱設(shè)置有獨(dú)立運(yùn)作的四級氣缸(43)，四級氣缸(43)連接有與滑軌(44)滑動配合的腳踏板(45)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述角度偏轉(zhuǎn)組件包括固定板(21)、轉(zhuǎn)軸(22)以及偏轉(zhuǎn)氣缸(23)，架體(1)上對稱設(shè)置有固定板(21)，固定板(21)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(22)且轉(zhuǎn)軸(22)的一端與靠板(3)焊接，偏轉(zhuǎn)氣缸(23)與架體(1)轉(zhuǎn)動連接且偏轉(zhuǎn)氣缸(23)的收縮桿與靠板(3)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述肌力檢測組件包括電動缸(13)以及肌力檢測儀(14)，架體(1)上設(shè)置有電動缸(13)，電動缸(13)連接有肌力檢測儀(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述腰部背包(421)上設(shè)置有肩帶(411)以及對稱且內(nèi)嵌分布的微型氣缸(422)，微型氣缸(422)連接有關(guān)節(jié)電機(jī)(423)，腿部護(hù)具(425)與連接桿(424)電磁吸附，靠板(3)上對稱設(shè)置有方便抓扶的握輥(41)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述腿部護(hù)具(425)上設(shè)置有電磁鐵(427)，連接桿(424)采用金屬材料制備且開設(shè)有與電磁鐵(427)尺寸適配的安裝槽(428)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述靠板(3)上設(shè)置有套輥(61)，套輥(61)上放置有氣囊按摩儀(62)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述伸縮組件包括氣缸(31)以及連接輥(32)，靠板(3)上對稱設(shè)置有氣缸(31)，氣缸(31)通過連接輥(32)連接腰部背包(421)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種具備下肢體征恢復(fù)檢測效果的多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，涉及下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備領(lǐng)域，包括架體、滾輪、操作屏、靠板、伸縮組件、腳踏板、可水平移動的肌力檢測組件、角度偏轉(zhuǎn)組件、腿部按摩組件、輔助踏步組件、腳踝擺動組件以及慣性傳感器；本裝置可在完成一段時(shí)間的下肢康復(fù)訓(xùn)練后立即對下肢體征的恢復(fù)情況進(jìn)行檢測并實(shí)時(shí)反饋結(jié)果，不需要下肢康復(fù)訓(xùn)練人員進(jìn)行地點(diǎn)轉(zhuǎn)移，直接在下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上完成即可，操作便捷，同時(shí)可以在下肢康復(fù)訓(xùn)練患者出現(xiàn)腿部或腳踝的酸痛勞累不適感后及時(shí)的進(jìn)行按摩以舒緩癥狀。

技術(shù)研發(fā)人員：岳正偉,張杰,張乃軍,張語
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東吉特工業(yè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/6