一種全自動塑膠球消氣機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種塑膠球生產設備，特別涉及一種全自動塑膠球消氣機。
【背景技術】
[0002]PVC塑膠球主要包括全印球、單印球、云彩球、貼標球、籃球、足球、排球、動物球、健身球、跳跳球、按摩球等。
[0003]塑膠球在生產過程中，需要塑膠球充氣使其膨脹到指定規格大小進行不圓度等參數的檢測，再進行消氣(排出球內空氣）以便后序包裝、運輸；目前傳統的消氣方法是由人工將氣針插入塑膠球的氣嘴中，再人工擠壓塑膠球將球內的氣體排出。該種方法存在工人勞動強度大、消氣效率低下的缺點。
[0004]因此研發一種能夠提高塑膠球消氣效率降低工人勞動強度的塑膠球消氣機勢在必行。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠自動上球并消氣的全自動塑膠球消氣機。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種全自動塑膠球消氣機，包括:一氣門嘴尋找機構，該氣門嘴尋找機構具有一對塑膠球夾緊臂，該對夾緊臂由夾緊臂同步夾緊驅動機構和夾緊臂擺動機構驅動實現夾緊和擺動動作;兩塑膠球夾緊臂的前端安裝有旋轉夾緊頭，并在塑膠球夾緊機械臂的一側設置有氣門嘴攝像識別組件；
[0007]—用于對塑膠球進行排氣的消氣機構，各消氣機構均包括一可嵌入塑膠球氣嘴的消氣針以及若干呈環形陣列分布的消氣機械手，各消氣機械手由一消氣機械手驅動機構驅動同步移動實現合攏和打開，消氣針設置在環形陣列所在的中心軸線上，消氣針由氣針驅動機構驅動沿中心軸線移動伸入或遠離各消氣機械手；
[0008]—上球驅動機構，該上球驅動機構用于驅動塑膠球夾緊機械臂在一塑膠球通道出口處與消氣機構之間往復移動實現塑膠球交接。
[0009]優選的，所述氣門嘴尋找機構包括
[0010]—對對稱設置的塑膠球夾緊臂，該對塑膠球夾緊臂由夾緊臂同步夾緊驅動機構驅動同步相向或反向移動實現合攏和打開動作；
[0011 ] 一對相向設置的旋轉夾緊頭，該對旋轉夾緊頭分別通過軸承組件安裝在兩塑膠球夾緊臂的前端，其中一塑膠球夾緊臂上安裝有驅動該側旋轉夾緊頭旋轉的旋轉驅動電機；
[0012]一夾緊臂擺動機構，用于驅動夾緊臂同步驅動夾緊機構往復擺動；
[0013]—氣門嘴攝像識別組件，安裝在塑膠球夾緊臂一側，用于檢測、識別氣門嘴位置。所述夾緊臂同步驅動夾緊機構包括
[0014]一夾緊臂安裝座，該夾緊臂安裝座中心內置有可自由轉動的同步齒輪，在該同步齒輪的兩側分別設置有與夾緊臂安裝座滑動配合的拉桿A和拉桿B，在拉桿A和拉桿B靠近同步齒輪的一側邊設有與同步齒輪嚙合的齒條段;拉桿A和拉桿B的兩端均伸出夾緊臂安裝座，其中，拉桿A的一端伸出夾緊臂安裝座與一塑膠球夾緊臂末端連接固定，拉桿A的另一端伸出夾緊臂安裝座后與另一塑膠球夾緊臂末端滑動配合;拉桿B的一端伸出夾緊臂安裝座后與一塑膠球夾緊臂末端滑動配合，拉桿B的另一端伸出夾緊臂安裝座后與另一塑膠球夾緊臂末端連接固定；
[0015]—夾緊驅動缸，該夾緊驅動缸安裝在其中一塑膠球夾緊臂末端，用于驅動該側與塑膠球夾緊臂滑動連接的拉桿A或拉桿B軸向移動。
[0016]優選的，所述夾緊臂擺動機構包括一擺動機構安裝座，夾緊臂安裝座通過回轉支承安裝在該擺動機構安裝座，該夾緊臂安裝座由擺動驅動電機通過傳動機構驅動在擺動機構安裝座往復擺動。
[0017]優選的，所述傳動機構具體結構為:夾緊臂安裝座的背面通過螺栓連接有擺動從動輪，擺動驅動電機安裝在擺動機構安裝座上，擺動驅動電機的端部安裝有擺動主動輪，該擺動主動輪通過同步帶與擺動從動輪連接。
[0018]優選的，所述消氣機構包括若干消氣機械手，各消氣機械手安裝在消氣安裝座上并呈環形陣列分布，各消氣機械手由一消氣機械手驅動機構驅動同步移動實現合攏和打開；
[0019]—可嵌入塑膠球氣嘴內的消氣針，該消氣針設置在環形陣列所在的中心軸線上，消氣針由氣針驅動機構驅動沿中心軸線移動伸入或遠離各消氣機械手。
[0020]優選的，所述氣針驅動機構和消氣機械手驅動機構合并形成一整體結構的雙活塞桿式驅動缸，其具體包括：
[0021]一缸體，該缸體內置有同軸設置且均與缸體滑動配合的外桿活塞和中心桿活塞，所述外桿活塞位于缸口側，中心桿活塞位于缸底側；
[0022]—外活塞桿，該外活塞桿中心具有一沿其軸向延伸的通孔，該外活塞桿的內端伸入缸體內與外桿活塞連接固定，外活塞桿的外端通過缸體外的連桿機構與各消氣機械手連接；
[0023]—中心活塞桿，該中心活塞桿與外活塞桿同軸設置且穿過外活塞桿中心通孔，且中心活塞桿為貫穿整個缸體的空心雙出桿結構，其上、下端分別伸出缸體的缸底側和缸口側；中心活塞桿的下端伸出缸口與消氣針連接，上端伸出缸底與抽氣系統連接，中心活塞桿的桿體中段與中心桿活塞連接固定。
[0024]優選的，所述消氣針依次通過中心桿活塞和中心活塞桿驅動沿缸體軸向移動伸入或遠離消氣機械手之間的位置;所述消氣機械手依次通過外桿活塞、外活塞桿和連桿機構驅動進行合攏和打開動作。
[0025]優選的，所述缸體的缸口側固定在消氣安裝座上，該消氣安裝座和外活塞桿分別通過連桿機構與各消氣機械手連接，具體為:該對消氣機械手的上端與外活塞桿外端鉸接，消氣機械手的上部通過一連桿與消氣安裝座鉸接。
[0026]優選的，所述上球驅動機構采用二維驅動機構或三維驅動機構。
[0027]本實用新型的優點在于：
[0028]通過上球機構驅動氣門嘴尋找機構移動至塑膠球通道出口處，由其塑膠球夾緊臂和旋轉夾緊頭夾住塑膠球，通過氣門嘴尋找機構的夾緊臂擺動機構、氣門嘴攝像識別組件以及旋轉驅動電機配合自動尋找到塑膠球上的氣門嘴，再由上球機構將塑膠球插到消氣機構上，進而對塑膠球進行自動消氣。
[0029]本實用新型中，采用夾緊臂同步驅動夾緊機構來驅動兩夾緊臂同步移動，確保塑膠球的中心位置不會不斷變化、偏移，有利于在定位好氣門嘴位置后，利用自動上球機構將塑膠球的氣門嘴對準消氣針插入實現自動上球。
[0030]本實用新型中，將充氣后塑膠球的氣嘴對準消氣針，使得消氣針伸入塑膠球的內腔，再由抽氣系統對塑膠球進行抽氣，在抽氣過程中利用一對消氣機械手來夾住塑膠球加速其排氣過程，完全排出氣體后，最后通過消氣針驅動機構的運動，使得塑膠球碰觸到消氣安裝座或者其他限位，進而將塑膠球自動脫離消氣針，最終完成塑膠球的消氣。整個消氣過程中只需操作人員將塑膠球插在消氣針上即可，無需人工擠壓塑膠球進行消氣，大大提高了消氣效率，降低了操作人員的勞動強度。同時，消氣后的干癟塑膠球外形一致，便于包裝。
【附圖說明】
[0031 ]圖I為本實用新型全自動塑膠球消氣機主視圖。
[0032]圖2為本實用新型全自動塑膠球消氣機俯視圖。
[0033]圖3為本實用新型全自動塑膠球消氣機側視圖。
[0034]圖4為本實用新型塑膠球氣門嘴尋找機構主視圖。
[0035]圖5為本實用新型塑膠球氣門嘴尋找機構俯視圖。
[0036]圖6為本實用新型塑膠球氣門嘴尋找機構側視圖。
[0037]圖7為本實用新型中塑膠球消氣機構主視圖。
[0038]圖8為本實用新型中塑膠球消氣機構俯視圖。
[0039]圖9為本實用新型塑膠球消氣機構初始狀態示意圖。
[0040]圖10為本實用新型塑膠球消氣機構收緊狀態示意圖。
[0041]圖11為本實用新型塑膠球消氣機構完全收緊狀態示意圖。
[0042]圖12為本實用新型塑膠球消氣機構塑膠球脫落狀態示意圖。
[0043]圖13為本實用新型塑膠球消氣機構消氣針復位狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0044]如圖I?3所示，本實用新型中全自動塑膠球消氣機，其包括：
[0045]—氣門嘴尋找機構I，該氣門嘴尋找機構具有一對塑膠球夾緊臂11，該對夾緊臂11由夾緊臂同步夾緊驅動機構和夾緊臂擺動機構驅動實現夾緊和擺動動作;兩塑膠球夾緊臂11的前端安裝有旋轉夾緊頭21，并在塑膠球夾緊機械臂11的一側設置有氣門嘴攝像識別組件；