專利名稱：一種毛刷雙面打釘系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械領域，特別是涉及一種毛刷雙面打釘系統。
背景技術：
現有技術中的打釘機是采用單面打釘，即只能在上面打釘，打釘機每次只能從上面打釘，遇到需要雙面打釘的情況，就需要翻轉后再在另一面打釘，會造成生產工藝重復進行，不利于自動化的生產方式，生產效率低。

發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種毛刷雙面打釘系統，該系統能夠實現雙面打釘，提高生產效率。為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種毛刷雙面打釘系統，包括:上下聯動桿、長力臂聯動杠桿、短力臂聯動杠桿、第一上下升降調節打釘裝置及第二上下升降調節打釘裝置，所述長力臂聯動杠桿與第一上下升降調節打釘裝置連接，所述短力臂聯動杠桿與第二上下升降調節打釘裝置連接，所述長力臂聯動杠桿包括第一定點軸和第一銷軸，所述第一定點軸位于長力臂聯動杠桿上靠近第一上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述第一銷軸位于長力臂聯動杠桿上遠離第一上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述短力臂聯動杠桿包括第二定點軸和第二銷軸，所述第二定點軸位于短力臂聯動杠桿上遠離第二上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述第二銷軸位于短力臂聯動杠桿上靠近第二上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述上下聯動桿的一端與第一銷軸固定連接，所述上下聯動桿的另一端與第二銷軸固定連接。在本發明一個較佳實施例中，所述雙面打釘系統還包括一個動力裝置，所述的動力裝置包括驅動裝置、凸輪、凸輪軸、飛輪盤、，所述凸輪軸安裝在長力臂聯動杠桿遠離第一上下升降調節打釘裝置的一端，所述盤形凸輪的基圓與所述凸輪軸下端接觸。在本發明一個較佳實施例中，所述雙面打釘系統還包括與所述打釘工作臺連接的視角識別系統，所述雙面打釘系統還包括與所述驅動裝置連接的PLC控制系統，所述的視角識別系統與PLC控制系統連接。在本發明一個較佳實施例中，所述長力臂聯動杠桿設有第一雙軸連接件，短力臂聯動杠桿上設有第二雙軸位連接件，所述第一定點軸位于第一雙軸連接件上靠近第一上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述第一銷軸位于第一雙軸連接件上遠離第一上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述第二定點軸位于第二雙軸位連接件上遠離第二上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述第二銷軸位于第二雙軸位連接件上靠近第二上下升降調節打釘裝置的一端設置。在本發明一個較佳實施例中，還包括與所述第一上下升降調節打釘裝置相配合的第一燕尾托板滑動裝置，與所述第二上下升降調節打釘裝置相配合的第二燕尾托板滑動裝置。
本發明的有益效果是:本發明杠桿結構與聯動桿以及上下升降調節打釘裝置的巧妙配合，創新性的解決了現有技術中的單面打釘的現狀，從而實現雙面打釘，提高生產效率


圖1是本發明雙面打釘系統一較佳實施例的結構示意 圖2是本發明雙面打釘系統一較佳實施例的結構示意 圖3本發明雙面打釘系統的結構示意 附圖中各部件的標記如下:1、驅動裝置；5、短力臂聯動杠桿；6、長力臂聯動杠桿；9、凸輪；10、凸輪軸；11、飛輪盤；12、上下聯動桿；13、第一銷軸；14、第二銷軸；15、機架；16、第一打釘撞針；17、第二打釘撞針；18、打釘工作位置；19、第一受力端;20、第二受力端;21、第一打釘釘夾裝置；22、第二打釘釘夾裝置；31、第一上下升降調節打釘裝置；32、第二上下升降調節打釘裝置；41、第一燕尾托板滑動裝置；42、第二燕尾托板滑動裝置；51、第一上下升降調節連桿；52、第二上下升降調節連桿；71、第一上下升降調節連桿；72、第二上下升降調節連桿；81、第一定點軸；82、第二定點軸。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱附圖，本發明實施例提供如下技術方案:
請參閱圖1和圖3，在本發明的第一個實施例中，一種毛刷雙面打釘系統，包括:上下聯動桿12，長力臂聯動杠桿6，短力臂聯動杠桿5，第一上下升降調節打釘裝置31，第二上下升降調節打釘裝置32，所述長力臂聯動杠桿6包括第一受力端19，所述長力臂聯動杠桿6與第一受力端19相對的另一端與第一上下升降調節打釘裝置31連接，所述長力臂聯動杠桿6包括第一定點軸81和第一銷軸13，所述第一定點軸81位于長力臂聯動杠桿6上靠近第一上下升降調節打釘裝置31的一端設置，所述第一銷軸13位于長力臂聯動杠桿6上遠離第一上下升降調節打釘裝置31的一端設置。短力臂聯動杠桿5包括第二受力端20、第二定點軸82和第二銷軸14。所述第二上下升降調節打釘裝置32與短力臂聯動杠桿5鄰近第二受力端20處連接，所述第二定點軸82位于短力臂聯動杠桿5上遠離第二上下升降調節打釘裝置32的一端設置，所述第二銷軸14位于短力臂聯動杠桿5上靠近第二上下升降調節打釘裝置32的一端設置。所述上下聯動桿12的一端與第一銷軸13固定連接，所述上下聯動桿12的一端與第二銷軸14固定連接。請參閱圖1本發明的打釘系統第一實施例的具體動作過程為，在長力臂聯動杠桿6的第一受力端19位置，施加一個向上的力，從而使長力臂聯動杠桿6繞第一定點軸81順時針旋轉，使第一上下升降調節打釘裝置31向下運動，撞擊釘子；與此同時，拉動上下聯動桿12隨長力臂聯運杠桿6上的第一銷軸13向上運動，從而通過上下聯動桿12向上拉動短力臂聯動杠桿5，從而使短力臂聯動杠桿5繞第二定點軸82逆時針旋轉，使第二上下升降調節打釘裝置32向上運動，撞擊釘子，從而實現雙面打釘。請參閱圖1，本發明的打釘系統第一實施例的另一具體動作過程為，在短力臂聯動杠桿5的第二受力端20位置，施加一個向上的力，從而使短力臂聯動杠桿5繞第二定點軸82逆時針旋轉，使第二上下升降調節打釘裝置32向上運動，撞擊釘子，與此同時，推動上下聯動桿12向上運動，從而通過上下聯動桿12向上推動，從而使長力臂聯動杠桿6繞第一定點軸81順時針旋轉，使第一上下升降調節打釘裝置31向下運動，撞擊釘子，從而實現雙面打釘。第一實施例的實施方式不限于上述所說的情況，還包括所有能等同實現雙面打釘目的的所有實施方式，所述的長力臂聯動杠桿6與短力臂杠桿5的位置也不局限于本實施例中的情形。第一實施例的杠桿結構與聯動桿12以及上下升降調節打釘裝置的巧妙配合，創新性的解決了現有技術中的單面打釘的現狀，從而實現雙面打釘，提高生產效率。參閱圖2和圖3，基于第一實施例，在本發明的第二實施例中，所述雙面打釘系統還包括一個動力裝置，所述的動力裝置包括驅動裝置1、凸輪9，凸輪軸10，飛輪盤11，所述凸輪軸10安裝在長力臂聯動杠桿6上遠離第一上下升降調節打釘裝置31的一端，即長力臂聯動杠桿6的第一受力端19。所述盤形凸輪的基圓與所述凸輪軸10下端接觸。啟動驅動裝置I，瞬間卡住凸輪軸10內的三角旋轉鍵槽，凸輪9旋轉，將第一長力臂連接杠桿6向上頂起，給整個雙面打釘系統提供動力源，實現打釘。參閱圖2和圖3，在本發明的第三實施例中，所述雙面打釘系統還包括與所述打釘工作臺18連接的視角識別系統，所述雙面打釘系統還包括與所述驅動裝置I連接的PLC控制系統，所述的視角識別系統與PLC控制系統連接。當視角識別系統(圖中未示)識別到有毛刷進入打釘位置時，視角識別系統傳遞影像電子信號至PLC控制系統(圖中未示)，PLC控制系統控制電磁開關啟動驅動裝置1，瞬間卡住凸輪軸10內的三角旋轉鍵槽，凸輪9旋轉將第一長力臂連接杠桿6向上頂起，給整個雙面打釘系統提供動力源，實現打釘。參閱圖2和圖3，在本發明的第四個實施例中，所述的一種毛刷雙面打釘系統，還包括與所述第一上下升降調節打釘裝置31相配合的第一燕尾托板滑動裝置41，與所述第二上下升降調節打釘裝置32相配合的第二燕尾托板滑動裝置42，第一燕尾托板滑動裝置41和第二燕尾托板滑動裝置42分別固定在機架15上。該實施例中的燕尾托板滑動裝置能跟好的限制上下升降調節打釘裝置運動軌跡，從而使打釘更準確。在參閱圖2和圖3本發明的第五實施例中，所述第一上下升降調節打釘裝置31包括第一上下升降調節連桿51、第一打釘撞針16和第一打釘釘夾裝置21 ;所述第二上下升降調節打釘裝置31包括第二上下升降調節連桿52、第二打釘撞針17和第二打釘釘夾裝置22 ;所述的第一上下升降調節連桿51與第一打釘撞針16連接，所述二上下升降調節連桿51與第二打釘撞針17連接，所述第一打釘釘夾裝置21和第二打釘釘夾裝置22分別固定在機架上，所述第一打釘釘夾裝置21和第二打釘釘夾裝置22分別與第一打釘撞針16和第二打釘撞針17相配合。打釘釘夾裝置中設有與所述撞針向配合的滑道，打釘撞針以及滑道的結構設計，使得打釘過程更加精確。所述的雙面打釘系統包括動力裝置，視角識別系統，PLC控制系統，上下聯動桿12，短力臂聯動杠桿5，長力臂聯動杠桿6，第一上下升降調節打釘裝置31，第二上下升降調節打釘裝置32，第一燕尾托板滑動裝置41，第二燕尾托板滑動裝置42，第一打釘釘夾裝置21，第二打釘釘夾裝置22，第一打釘撞針16，第二打釘撞針17，所述的動力裝置包括驅動裝置1、凸輪9，凸輪軸10，飛輪盤11，所述凸輪軸10安裝在長力臂聯動杠桿6上遠離第一上下升降調節打釘裝置31的一端，所述盤形凸輪的基圓與所述凸輪軸10下端接觸；所述的視角識別系統與PLC控制系統連接。所述的長力臂聯動杠桿6包括第一雙軸位連接件71、第一定點軸81和第一銷軸13，所述短力臂聯動杠桿5包括第二雙軸位連接件72、第二定點軸82和第二銷軸14，所述第一定點軸81位于第一上下升降調節連桿71上靠近第一上下升降調節打釘裝置31的一端設置，所述第一銷軸13位于第一雙軸連接件71上遠離第一上下升降調節打釘裝置31的一端設置，所述第二雙軸位連接件72包括第二定點軸82和第二銷軸14，所述第二定點軸82位于第二雙軸位連接件72上遠離第二上下升降調節打釘裝置32的一端設置，所述第二銷軸14位于第二雙軸位連接件72上靠近第二上下升降調節打釘裝置32的一端設置。所述第一上下升降調節打釘裝置31與第一燕尾托板滑動裝置41配合，所述第二上下升降調節打釘裝置32與第二燕尾托板滑動裝置42配合，第一燕尾托板滑動裝置41和第二燕尾托板滑動裝置42分別固定在機架15上；所述第一上下升降調節打釘裝置31包括第一上下升降調節連桿51、第一打釘撞針16和第一打釘釘夾裝置21 ;所述第二上下升降調節打釘裝置31包括第二上下升降調節連桿52、第二打釘撞針17和第二打釘釘夾裝置22 ;所述的第一上下升降調節連桿51與第一打釘撞針16連接，所述二上下升降調節連桿51與第二打釘撞針17連接，所述第一打釘釘夾裝置21和第二打釘釘夾裝置22分別固定在機架上，所述第一打釘釘夾裝置21和第二打釘釘夾裝置22分別與第一打釘撞針16和第二打釘撞針17相配合。參照附圖，本發明的動作過程為:所述的雙面打釘系統為雙面打釘機提供動力，實現打釘。所述的雙面打釘機還包括空氣送料系統，所述的空氣送料系統與所述的雙面打釘系統聯動協作，共同完成自動雙面六道打釘任務。當CCD視角識別系統(圖中未示)識別到有毛刷進入打釘位置時，CXD視角識別系統傳遞影像電子信號至PLC控制臺(圖中未示)，PLC控制臺控制電磁開關啟動動力裝置1，瞬間卡住凸輪軸10內的三角旋轉鍵槽，凸輪9旋轉，將第一雙軸位連接件71向上頂起，從而使長力臂聯動杠桿6繞第一定點軸81順時針旋轉，使第一上下升降調節打釘裝置31沿第一燕尾托板滑動裝置41向下運動，從而帶動第一打釘撞針16沿第一打釘釘夾裝置21中的撞針滑道向下運動，撞擊處于懸浮狀態的釘子；與此同時，凸輪9的旋轉，將第一雙軸位連接件71向上頂起的同時，拉動上下聯動桿12向上運動，從而通過上下聯動桿12向上拉動第二雙軸位連接件72，從而使短力臂聯動杠桿5繞第二定點軸82逆時針旋轉，使第二上下升降調節打釘裝置32沿第二燕尾托板滑動裝置42向上運動，從而帶動第二打釘撞針17沿第二打釘釘夾裝置22中的撞針滑道向上運動，撞擊處于懸浮狀態的釘子；第一打釘撞針16與第二打釘釘撞針17相向的運動，將處于懸浮狀態的釘子釘到毛刷上，從而實現自動雙面打釘。本發明通過杠桿結構與聯動桿以及上下升降調節打釘裝置的巧妙配合，創新性的解決了現有技術中的單面打釘的現狀，從而實現雙面打釘，達到了提高生產效率的效果。以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種毛刷雙面打釘系統，其特征在于，包括:上下聯動桿(12)，長力臂聯動杠桿(6)，短力臂聯動杠桿(5)，第一上下升降調節打釘裝置(31)，第二上下升降調節打釘裝置(32)，所述長力臂聯動杠桿與第一上下升降調節打釘裝置連接，所述短力臂聯動杠桿與第二上下升降調節打釘裝置連接，所述長力臂聯動杠桿包括第一定點軸(81)和第一銷軸(13)，所述第一定點軸位于長力臂聯動杠桿上靠近第一上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述第一銷軸位于長力臂聯動杠桿上遠離第一上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述短力臂聯動杠桿包括第二定點軸(82)和第二銷軸(14)，所述第二定點軸位于短力臂聯動杠桿上遠離第二上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述第二銷軸位于短力臂聯動杠桿上靠近第二上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述上下聯動桿的一端與第一銷軸固定連接，所述上下聯動桿的另一端與第二銷軸固定連接。
2.根據權利要求1所述的毛刷雙面打釘系統，其特征在于，所述雙面打釘系統還包括一個動力裝置，所述的動力裝置包括驅動裝置(I)、凸輪(9)，凸輪軸(10)，飛輪盤(11)，所述凸輪軸安裝在長力臂聯動杠桿上遠離第一上下升降調節打釘裝置的一端，所述盤形凸輪的基圓與所述凸輪軸 下端接觸。
3.根據權利要求2所述的毛刷雙面打釘系統，其特征在于，所述雙面打釘系統還包括與所述打釘工作臺連接的視角識別系統，所述雙面打釘系統還包括與所述驅動裝置連接的PLC控制系統，所述的視角識別系統與PLC控制系統連接。
4.根據權利要求1-3任一所述的毛刷雙面打釘系統，其特征在于，所述長力臂聯動杠桿上設有第一雙軸連接件(71)，短力臂聯動杠桿上設有第二雙軸位連接件(72)，所述第一定點軸位于第一雙軸連接件上靠近第一上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述第一銷軸位于第一雙軸連接件上遠離第一上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述第二定點軸位于第二雙軸位連接件上遠離第二上下升降調節打釘裝置的一端設置，所述第二銷軸位于第二雙軸位連接件上靠近第二上下升降調節打釘裝置的一端設置。
5.根據權利要求1-3任一所述的毛刷雙面打釘系統，其特征在于，還包括與所述第一上下升降調節打釘裝置相配合的第一燕尾托板滑動裝置(41)，與所述第二上下升降調節打釘裝置相配合的第二燕尾托板滑動裝置(42 )。
6.根據權利要求1-3任一所述的毛刷雙面打釘系統，其特征在于，所述第一上下升降調節打釘裝置包括第一上下升降調節連桿(51)、第一打釘撞針(16)和第一打釘釘夾裝置(21);所述第二上下升降調節打釘裝置包括第二上下升降調節連桿(52)、第二打釘撞針(17)和第二打釘釘夾裝置(22);所述的第一上下升降調節連桿與第一打釘撞針連接，所述第二上下升降調節連桿與第二打釘撞針連接，所述第一打釘釘夾裝置和第二打釘釘夾裝置分別固定在機架上，所述第一打釘釘夾裝置和第二打釘釘夾裝置分別與第一打釘撞針和第二打釘撞針相配合。
7.根據權利要求4所述的毛刷雙面打釘系統，其特征在于，還包括與所述第一上下升降調節打釘裝置相配合的第一燕尾托板滑動裝置，與所述第二上下升降調節打釘裝置相配合的第二燕尾托板滑動裝置。
8.根據權利要求7所述的毛刷雙面打釘系統，其特征在于，所述第一上下升降調節打釘裝置包括第一上下升降調節連桿、第一打釘撞針和第一打釘釘夾裝置，所述的第一上下升降調節連桿與第一打釘撞針連接，所述第二上下升降調節打釘裝置包括第二上下升降調節連桿、第二打釘撞針和第 二打釘釘夾裝置，所述第二上下升降調節連桿與第二打釘撞針連接，所述第一打釘釘夾裝置和第二打釘釘夾裝置分別與第一打釘撞針和第二打釘撞針相配合。
全文摘要
本發明公開了一種毛刷雙面打釘系統，包括上下聯動桿、長力臂聯動杠桿、短力臂聯動杠桿、第一上下升降調節打釘裝置及第二上下升降調節打釘裝置。所述長力臂聯動杠桿與第一上下升降調節打釘裝置連接，所述短力臂聯動杠桿與第二上下升降調節打釘裝置連接，所述長力臂聯動杠桿包括第一定點軸和第一銷軸，所述上下聯動桿的一端與第一銷軸固定連接，所述上下聯動桿的一端與第二銷軸固定連接。通過上述方式，本發明能夠實現雙面打釘，提高生產效率。
文檔編號B27F7/02GK103112061SQ201310081208
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月14日 優先權日2013年3月14日
發明者黃曉四, 范正君 申請人:昆山市玉山鎮恒基制刷機械廠