一種用于數控機床上的上料卸料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于數控機床上的上料卸料機構，其結構合理、可靠，利用氣缸驅動作為動力源，一個氣缸同時驅動自動送料、卸料機構；本實用新型包含送料組件，卸料組件和氣缸驅動組件；氣缸驅動組件驅動主驅動軸在90°范圍內來回轉動，所述主驅動軸同時驅動送料組件和卸料組件分別實現送料和卸料；上述氣缸驅動組件包含氣缸座，氣缸，擺臂；氣缸固定安裝在氣缸座上，氣缸的活塞桿端部與擺臂的一端鉸接，擺臂的另一端固定安裝在主驅動軸上；氣缸的活塞桿伸出或收回，推動擺臂在90°內來回旋轉，擺臂帶動主驅動軸來回90°旋轉。
【專利說明】一種用于數控機床上的上料卸料機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及木工機床，具體涉及數控機床上的上料卸料機構。

【背景技術】
[0002]目前數控加工中心的條形類木制品的加工通常需要用到自動送料、卸料機構，其用于實現儲料、上料、卸料的動作；但是現有的上料卸料機構大都采用伺服電機加滾珠絲桿傳動的方式，雖然精度高，運行穩定，但存在著制造和維護成本高的問題；與此同時，現有上料卸料機構為需要兩套動力源來實現各自的上料卸料過程，結構相對復雜；與此同時，現有送料機構還采用人工裝夾，其效率較慢，存在安全隱患，而現有卸料機構通常還需要人工取料，由于加工區靠近刀具，高速旋轉的刀具通常對操作工人存在較大的安全威脅。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種用于數控機床上的上料卸料機構，其結構合理、可靠，利用氣缸驅動作為動力源，一個氣缸同時驅動自動送料、卸料機構，而且能達到較高的精度要求和穩定性要求，同時降低成本。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于數控機床上的上料卸料機構，包含送料組件，卸料組件和氣缸驅動組件；氣缸驅動組件驅動主驅動軸在90°范圍內來回轉動，所述主驅動軸同時驅動送料組件和卸料組件分別實現送料和卸料；
[0005]上述氣缸驅動組件包含氣缸座，氣缸，擺臂；氣缸固定安裝在氣缸座上，氣缸的活塞桿端部與擺臂的一端鉸接，擺臂的另一端固定安裝在主驅動軸上；氣缸的活塞桿伸出或收回，推動擺臂在90°內來回旋轉，擺臂帶動主驅動軸來回90°旋轉。
[0006]進一步的是:上述送料組件包含包括曲柄，連桿，送料滑座，保持氣缸，連接桿，送料座，定位塊，夾料氣缸，夾料塊，限位軸承，碰桿，直線導軌；
[0007]所述曲柄的一端固定安裝在主驅動軸上，另一端連接連桿，組成曲柄連桿機構，連桿的末端連接送料滑座，送料滑座和送料座同時滑動安裝在直線導軌上，送料滑座與送料座通過連接桿連接，送料座與連接桿為鉸接連接方式，送料滑座底部安裝有保持氣缸，保持氣缸的活塞桿端部鉸接安裝有碰桿，碰桿的頂端連接所述送料座；
[0008]上述送料座上安裝有用于夾緊木料的夾料塊，夾料塊和能夠調節位置的定位塊同時將木料夾住；所述夾料塊通過夾料氣缸驅動將木料夾持。
[0009]進一步的是:上述的曲柄，連桿驅動送料滑座，送料座在直線導軌上來回滑動，完成送料動作；其中根據木料的寬度可調節定位塊的位置，夾料塊用于夾緊木料；保持氣缸進氣端連接低壓氣源，且裝有泄壓閥，其用于保持送料座與直線導軌平行，當送料滑座，送料座移動至送料目標位置時，碰桿碰壓限位軸承，保持氣缸通過泄壓閥泄壓，木料隨送料座擺轉為水平，完成送料動作。
[0010]進一步的是:上述直線導軌傾斜向上設置，垂直于直線導軌的方向設置有儲料架，儲料架上平行放置有多個木料，所述夾料氣缸驅動夾料塊將儲料架上最底端的木料夾持于夾料塊和定位塊之間。
[0011]進一步的是:上述限位軸承設置于直線導軌頂端的下方位置。
[0012]進一步的是:上述卸料組件包含成品托料架，成品托料架兩側對稱設置有兩組鉤料組件，所述鉤料組件包含鉤料塊，彈簧，鉤料塊轉軸，鉤料齒條，齒條導向塊，大齒輪，小齒輪；其中，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪同時還與鉤料齒條嚙合，鉤料齒條末端的鉤料塊可圍繞鉤料塊轉軸旋轉，鉤料齒條伸出時鉤料塊碰到待加工木料可自動旋轉下擺，順利通過，然后在彈簧的作用下鉤料塊復位，鉤料齒條縮回時即可將成品木料帶回成品托料架上；
[0013]上述兩組鉤料組件的小齒輪同時安裝在第二轉軸上；第二轉軸的一端通過第二從動鏈輪，第二鏈條，第二張緊鏈輪和第二主動鏈輪組成第二傳動鏈；第二主動鏈輪安裝在第一轉軸上，第一轉軸上還同時安裝有第一從動鏈輪，第一從動鏈輪，第一鏈條，第一張緊鏈輪和第一主動鏈輪組成第一傳動鏈，第一主動鏈輪固定安裝在主驅動軸上。
[0014]進一步的是:上述鉤料齒條縮回時，鉤料塊與木料接觸的一側為平面，遠離木料的一側為斜面。
[0015]進一步的是:上述鉤料組件中的鉤料塊將待加工木料由夾持機構中鉤出，所述夾持機構為通過氣缸的升降運動將待加工木料上下夾持的機構。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]本實用新型一種用于數控機床上的上料卸料組件，通過送料組件和卸料組件實現送料和卸料；送料組件和卸料組件同時通過主驅動軸驅動，該主驅動軸又是同氣缸驅動組件來實現90°的來回轉動；90°的往返轉動可以非常方便實現反復送料和反復卸料；因此，本實用新型實現了氣缸作為動力源來驅動送料和卸料過程；而且結構簡單，降低了成本；更優的，本實用新型的送料和卸料組件均能夠實現可靠、高效且安全的送料和卸料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種【具體實施方式】的整體結構示意圖；
[0019]圖2為送料組件的結構示意圖；
[0020]圖3為卸料組件的第一結構示意圖；
[0021]圖4為卸料組件的第二結構示意圖；
[0022]圖5為圖4為A處的局部放大圖；
[0023]圖6為圖1的左視結構示意圖，其具體示出了氣缸驅動組件的結構。
[0024]附圖標記說明:
[0025]1-主驅動軸，2-送料組件，3-卸料組件，4-氣缸驅動組件，5-待加工木料，6_成品木料；
[0026]201-曲柄，202-連桿，203-送料滑座，204-保持氣缸，205-連接桿，206-送料座，207-定位塊，208-夾料氣缸，209-夾料塊，210-限位軸承，211-碰桿，212-直線導軌；
[0027]301-第一主動鏈輪，302-鎖緊螺母，303-第一鏈條，304-第一張緊鏈輪，305-第一轉軸，306-第一從動鏈輪，307-第二主動鏈輪，308-第二張緊鏈輪，309-第二鏈條，310-成品托料架，311-第二從動鏈輪，312-第二轉軸，313-鉤料塊，314-彈簧，315-鉤料塊轉軸，316-鉤料齒條，317-齒條導向塊，318-大齒輪，319-小齒輪；
[0028]401-氣缸座，402-氣缸，403-擺臂 403。

【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0030]圖1?圖6示出了本實用新型的一種【具體實施方式】，其中各個視圖為了清晰的顯示自身結構，均將一些保護殼的組件予以省略，因此沒有按照嚴格的三視圖關系表示，但是該種方式能夠清晰的，顯而易見的表現出每個組件的具體結構；如圖1所示，本實用新型包括送料組件2、卸料組件3和氣缸驅動機構4、主驅動軸I。
[0031]如圖2所示，所示送料組件主要包括曲柄201、連桿202、送料滑座203、保持氣缸204、連接桿205、送料座206、定位塊207、夾料氣缸208、夾料塊209、限位軸承210、碰桿211、直線導軌212。送料組件動作如下，主驅動軸I在90°范圍內來回轉動，通過曲柄201、連桿202驅動送料滑座203、送料座206在直線導軌212上來回滑動，完成送料動作。其中根據木料的寬度可調節定位塊207的位置，夾料塊209用于夾緊木料。保持氣缸204進氣端連接低壓氣源，且裝有泄壓閥，能保持送料座206與直線導軌212平行，當送料滑座203、送料座206移動至送料目標位置時，碰桿211碰壓限位軸承210，保持氣缸204通過泄壓閥泄壓，木料隨送料座206擺轉為水平，完成送料動作。
[0032]如圖3，圖4和圖5所示，所述卸料組件主要包括第一主動鏈輪301、鎖緊螺母302、第一鏈條303、第一張緊鏈輪304、第一轉軸305、第一從動鏈輪306、第二主動鏈輪307、第二張緊鏈輪308、第二鏈條309、成品托料架310、第二從動鏈輪311、第二轉軸312、鉤料塊313、彈簧314、鉤料塊轉軸315、鉤料齒條316、齒條導向塊317、大齒輪318、小齒輪319。主驅動軸I來回90°旋轉，通過第一鏈條303、第一張緊鏈輪304、第一轉軸305、第一從動鏈輪306、第二主動鏈輪307、第二張緊鏈輪308、第二鏈條309、大齒輪318、小齒輪319為傳動鏈，帶動鉤料齒條316伸出縮回，完成鉤料動作。其中，如圖5所示，鉤料齒條316末端的鉤料塊313可圍繞鉤料塊轉軸315旋轉，鉤料齒條316伸出時鉤料塊313碰到待加工木料5可自動旋轉下擺，順利地通過，然后在彈簧314的作用下鉤料塊313復位，齒條縮回時即可將成品木料6順利帶回成品托料架310上；需要說明的是，此處的待加工木料和成品木料為同一個木料，只是為了反映木料所處的不同位置而加以區分。
[0033]如圖6所示，上述氣缸驅動機構主要包括氣缸座401、氣缸402、擺臂403、主驅動軸I。氣缸401活塞桿伸出或收回，推動擺臂在90°內來回旋轉，帶動主驅動軸I來回90°旋轉，從而為上述送料機構和卸料機構同時提供動力，循環往復的送料卸料。該驅動結構簡單可靠、成本低。
[0034]上面結合附圖對本實用新型優選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。
[0035]不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。
【權利要求】
1.一種用于數控機床上的上料卸料機構，其特征在于:包含送料組件(2)，卸料組件(3)和氣缸驅動組件(4);氣缸驅動組件(4)驅動主驅動軸(I)在90°范圍內來回轉動，所述主驅動軸(I)同時驅動送料組件(2)和卸料組件(3)分別實現送料和卸料； 上述氣缸驅動組件(4)包含氣缸座(401)，氣缸(402)，擺臂(403);氣缸(402)固定安裝在氣缸座(401)上，氣缸(402)的活塞桿端部與擺臂(403)的一端鉸接，擺臂(403)的另一端固定安裝在主驅動軸(I)上；氣缸(402)的活塞桿伸出或收回，推動擺臂(403)在90°內來回旋轉，擺臂(403)帶動主驅動軸(I)來回90°旋轉。
2.如權利要求1所述的一種用于數控機床上的上料卸料機構，其特征在于:所述送料組件(2)包含包括曲柄(201)，連桿(202)，送料滑座(203)，保持氣缸(204)，連接桿(205)，送料座(206)，定位塊(207)，夾料氣缸(208)，夾料塊(209)，限位軸承(210)，碰桿(211)，直線導軌(212)； 所述曲柄(201)的一端固定安裝在主驅動軸(I)上，另一端連接連桿(202)，組成曲柄連桿機構，連桿(202)的末端連接送料滑座(203)，送料滑座(203)和送料座(206)同時滑動安裝在直線導軌(212)上，送料滑座(203)與送料座(206)通過連接桿(205)連接，送料座(206)與連接桿(205)為鉸接連接方式，送料滑座(203)底部安裝有保持氣缸(204)，保持氣缸(204)的活塞桿端部鉸接安裝有碰桿(211)，碰桿(211)的頂端連接所述送料座(206)； 上述送料座(206)上安裝有用于夾緊木料的夾料塊(209)，夾料塊(209)和能夠調節位置的定位塊(207)同時將木料夾住；所述夾料塊(209)通過夾料氣缸(208)驅動將木料夾持。
3.如權利要求2所述的一種用于數控機床上的上料卸料機構，其特征在于:所述的曲柄(201)，連桿(202)驅動送料滑座(203)，送料座(206)在直線導軌(212)上來回滑動，完成送料動作；其中根據木料的寬度可調節定位塊(207)的位置，夾料塊(209)用于夾緊木料；保持氣缸(204)進氣端連接低壓氣源，且裝有泄壓閥，其用于保持送料座(206)與直線導軌(212)平行，當送料滑座(203)，送料座(206)移動至送料目標位置時，碰桿(211)碰壓限位軸承(210)，保持氣缸(204)通過泄壓閥泄壓，木料隨送料座(206)擺轉為水平，完成送料動作。
4.如權利要求2所述的一種用于數控機床上的上料卸料機構，其特征在于:所述直線導軌(212)傾斜向上設置，垂直于直線導軌(212)的方向設置有儲料架，儲料架上平行放置有多個木料，所述夾料氣缸(208)驅動夾料塊(209)將儲料架上最底端的木料夾持于夾料塊(209)和定位塊(207)之間。
5.如權利要求2所述的一種用于數控機床上的上料卸料機構，其特征在于:所述限位軸承設置于直線導軌(212)頂端的下方位置。
6.如權利要求1?5任一所述的一種用于數控機床上的上料卸料機構，其特征在于:所述卸料組件(3)包含成品托料架(310)，成品托料架(310)兩側對稱設置有兩組鉤料組件，所述鉤料組件包含鉤料塊(313)，彈簧(314)，鉤料塊轉軸(315)，鉤料齒條(316)，齒條導向塊(317)，大齒輪(318)，小齒輪(319);其中，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪同時還與鉤料齒條(316)嚙合，鉤料齒條(316)末端的鉤料塊(313)可圍繞鉤料塊轉軸(315)旋轉，鉤料齒條(316)伸出時鉤料塊(313)碰到待加工木料(5)可自動旋轉下擺，順利通過，然后在彈簧(314)的作用下鉤料塊(313)復位，鉤料齒條(316)縮回時即可將成品木料(6)帶回成品托料架(310)上； 上述兩組鉤料組件的小齒輪(319)同時安裝在第二轉軸上；第二轉軸的一端通過第二從動鏈輪，第二鏈條，第二張緊鏈輪和第二主動鏈輪(307)組成第二傳動鏈；第二主動鏈輪安裝在第一轉軸上，第一轉軸上還同時安裝有第一從動鏈輪，第一從動鏈輪，第一鏈條，第一張緊鏈輪和第一主動鏈輪組成第一傳動鏈，第一主動鏈輪固定安裝在主驅動軸I上。
7.如權利要求6所述的一種用于數控機床上的上料卸料機構，其特征在于:所述鉤料齒條(316)縮回時，鉤料塊(313)與木料接觸的一側為平面，遠離木料的一側為斜面。
8.如權利要求6所述的一種用于數控機床上的上料卸料機構，其特征在于:所述鉤料組件中的鉤料塊(313)將待加工木料(5)由夾持機構中鉤出，所述夾持機構為通過氣缸的升降運動將待加工木料(5)上下夾持的機構。
【文檔編號】B27C9/00GK204076406SQ201420254401
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】何培鎏 申請人:廣東威德力機械實業股份有限公司