一種自動毛竹剖片的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動毛竹剖片機，包括毛竹支撐架、切割輸送機構(gòu)、剖片機構(gòu)、刀片選擇機構(gòu)、抱緊拉伸機構(gòu)、PLC電路控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)，所述的切割機支架的右側(cè)與固定輸送架的左側(cè)焊接，所述的固定輸送架的下側(cè)與前機腳的下側(cè)固定連接，所述的前機腳的左側(cè)與抱緊固定機架固接，前機腳上安裝有刀片支座，所述的PLC電路控制系統(tǒng)上設(shè)有電器控制柜，所述的電器控制柜上安裝有控制按鈕，電器控制柜內(nèi)安裝有PLC主板，PLC主板與解碼器連接，所述的控制按鈕與PLC主板電連接；本實用新型的有益效果：本實用新型節(jié)省了人工成本，降低了操作人員的勞動強度，減少了場地堆放。
【專利說明】-種自動毛竹剖片機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種剖片機械設(shè)備，特別涉及一種自動毛竹剖片機。

【背景技術(shù)】
[0002] 毛竹鋸斷、剖片是毛竹深加工的第一道工序，對于竹鄉(xiāng)的廣大竹農(nóng)而言，將豐富的 毛竹資源進行深加工，提升毛竹的附加值，既解決了當(dāng)?shù)剞r(nóng)民的就業(yè)問題，也增加了農(nóng)民的 收入。因此投資少，操作相對靈活的家庭作坊式毛竹加工企業(yè)，如雨后春筍，發(fā)展很快，據(jù)估 算，僅龍游縣溪口鎮(zhèn)，就有這類小微企業(yè)500多家。
[0003] 傳統(tǒng)的毛竹鋸斷、剖片機械，是按鋸斷、剖片二道工序完成的。先是鋸斷，由一名操 作工用切割機將整根的毛竹按照需要的長度，鋸成一段段，另一名操作工將鋸斷的毛竹按 照粗細(xì)不同，分別進行堆放；然后將鋸斷的毛竹剖成片，由一名操作工將一段毛竹搬到剖片 機上，根據(jù)毛竹的粗細(xì)，選擇適當(dāng)?shù)牡镀瑔悠势瑱C，利用剖片機上的撞塊沖擊運動和刀 片的作用，將毛竹剖成片，與此同時另一名操作工將附著在刀片上的毛竹用雙手拉出，交給 下一道工序。由此可見，傳統(tǒng)的加工方法，完成毛竹的鋸斷和剖片，不僅要有4人才能操作， 而且操作人員的勞動強度非常大，每天重復(fù)操作幾千根毛竹，特別是遇到毛竹節(jié)卡在刀片 上的時候，操作工往往要用很大的力氣才能將竹片拉出。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動毛竹剖片 機。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施：
[0006] -種自動毛竹剖片機，包括毛竹支撐架、切割輸送機構(gòu)、剖片機構(gòu)、刀片選擇機構(gòu)、 抱緊拉伸機構(gòu)、PLC電路控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)，所述的毛竹支撐架包括毛竹支架、毛竹 堆放支架、毛竹提升桿、毛竹滾筒、毛竹擋板和標(biāo)尺，所述的切割輸送機構(gòu)包括切割機支架、 切割機滑動架、切割氣缸、切割電機、切割機皮帶輪、切割電機皮帶輪、滾輪、切割片、切割機 支撐軸、固定輸送架、滑動輸送架、氣缸支座、輸送氣缸、滾輪、夾緊氣缸、機械手連接片、關(guān) 節(jié)軸承、機械手固定板、固定軸、尼龍滾筒、機械手?jǐn)[桿和切割感應(yīng)開關(guān)，所述的剖片機構(gòu)包 括后機腳、一號蝸輪蝸桿減速機、導(dǎo)軌、撞塊、支座、軸承、旋轉(zhuǎn)推盤、傳動鏈條、傳動鏈輪、前 機腳、剖片電機、剖片電機皮帶輪、大皮帶輪、離合器、制動器、支架、軸承座和主軸，所述的 刀片選擇機構(gòu)包括刀片支座、二號蝸輪蝸桿減速機、刀片、刀盤輪轂、刀片固定螺栓、傳動齒 輪、刀架軸、軸承座、刀架固定支座、導(dǎo)向套、凸輪控制器支架、聯(lián)軸器、凸輪控制器軸、凸輪 片、凸輪感應(yīng)開關(guān)和刀盤驅(qū)動電機，所述的抱緊拉伸機構(gòu)包括抱緊固定機架、抱緊滑動架、 滾輪、拉伸氣缸、抱緊氣缸、連接塊、一號連接銷、二號連接銷、三號連接銷、擺桿、左夾爪和 右夾爪，所述的PLC電路控制系統(tǒng)包括PLC主板、解碼器、電器控制柜和控制按鈕，所述的氣 動控制系統(tǒng)包括空氣壓縮機、汽水分離器、分配器、電磁閥和氣缸；所述的氣缸為切割氣缸、 輸送氣缸、夾緊氣缸、拉伸氣缸、抱緊氣缸；
[0007] 其中：所述的切割機支架的右側(cè)與固定輸送架的左側(cè)焊接，所述的固定輸送架的 下側(cè)與前機腳的下側(cè)固定連接，所述的前機腳的左側(cè)與抱緊固定機架固接，前機腳上安裝 有刀片支座，切割機支架的左側(cè)靠近抱緊固定機架位置放置有毛竹支架，所述的PLC電路 控制系統(tǒng)上設(shè)有電器控制柜，所述的電器控制柜上安裝有控制按鈕，電器控制柜內(nèi)安裝有 PLC主板，PLC主板與解碼器連接，所述的控制按鈕與PLC主板電連接，所述的PLC主板分 別與切割電機、電磁閥、切割感應(yīng)開關(guān)、剖片電機、離合器、制動器、一號蝸輪蝸桿減速機、二 號蝸輪蝸桿減速機、凸輪感應(yīng)開關(guān)、刀盤驅(qū)動電機電連接，所述的空氣壓縮機通過汽水分離 器、分配器分別與切割氣缸、輸送氣缸、夾緊氣缸、拉伸氣缸、抱緊氣缸氣動連接，所述的切 割氣缸、輸送氣缸、夾緊氣缸、拉伸氣缸、抱緊氣缸上分別連接有電磁閥。
[0008] 所述的毛竹支架左側(cè)固接有毛竹堆放支架，毛竹支架的右側(cè)安裝有毛竹提升桿， 毛竹支架上側(cè)橫向安裝有擋板，擋板的中間位置垂直安裝有毛竹滾筒，毛竹支架上擋板的 外側(cè)水平方向活動連接有標(biāo)尺，所述的毛竹提升桿的頂端固接有橫托桿。
[0009] 所述的切割機支架上連接有切割機滑動架，所述的切割機支架與切割機滑動架之 間設(shè)有滾輪，所述的滾輪安裝于切割機滑動架的兩側(cè)，所述的切割機支架上安裝有切割氣 缸，切割氣缸的底部安裝在切割機支架上端的橫梁上，切割氣缸的活塞桿與切割機滑動架 栓接，所述的切割機滑動架的一側(cè)安裝有切割電機，切割機滑動架的另一側(cè)安裝有切割機 支撐軸，所述的切割電機右側(cè)軸接有切割電機皮帶輪，切割機支撐軸的左側(cè)安裝有切割片， 切割機支撐軸的右側(cè)軸接有切割機皮帶輪，所述的切割機皮帶輪與切割電機皮帶輪傳動連 接。
[0010] 所述的固定輸送架的上側(cè)安裝有切割感應(yīng)開關(guān)，所述的滑動輸送架的兩側(cè)安裝有 滾輪，滑動輸送架通過滾輪與固定輸送架活動連接，固定輸送架與滑動輸送架之間連接有 輸送氣缸，輸送氣缸的底部安裝在固定輸送架的上端橫梁上，輸送氣缸的活塞桿與滑動輸 送架的里側(cè)橫桿連接，所述的滑動輸送架左右兩側(cè)分別安裝有氣缸支座，氣缸支座里側(cè)的 滑動輸送架上安裝有機械手固定板，所述的氣缸支座上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸與關(guān)節(jié) 軸承連接，關(guān)節(jié)軸承上栓接有兩片機械手連接片，所述的機械手固定板上安裝有兩個固定 軸，機械手?jǐn)[桿的一端穿過固定軸后與機械手連接片栓接，機械手?jǐn)[桿的另一端套接有尼 龍滾筒。
[0011] 所述的前機腳上安裝有剖片電機和主軸，所述的主軸通過軸承座和支架與前機腳 固接，所述的主軸上依次安裝有大皮帶輪、傳動鏈輪、離合器和制動器，所述的剖片電機通 過剖片電機皮帶輪與大皮帶輪傳動連接，所述的后機腳上安裝有一號蝸輪蝸桿減速機，一 號蝸輪蝸桿減速機上軸接有解碼器，所述的前機腳與后機腳上端安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一側(cè)的 兩端分別安裝有傳動鏈輪，導(dǎo)軌上滑動連接有撞塊，撞塊上安裝有支座，支座上安裝有軸 承，軸承向前機腳方向上軸接有旋轉(zhuǎn)推盤，所述的撞塊、一號蝸輪蝸桿減速機分別通過傳動 鏈條、傳動鏈輪與剖片電機聯(lián)動。
[0012] 所述的刀片支座安裝在前機腳上，刀片支座的頂端安裝有軸承座，刀盤輪轂通過 刀架軸與軸承座軸接，刀盤輪轂上安裝有若干刀片，所述的刀片通過刀片固定螺栓與刀盤 輪轂固定，所述的刀片數(shù)量為十只，所述的刀片按大小順序依次排列在刀盤輪轂上，所述的 刀架軸的右端軸接有傳動齒輪，刀片支座右側(cè)安裝有二號蝸輪蝸桿減速機，所述的二號蝸 輪蝸桿減速機和刀盤驅(qū)動電機傳動連接，所述的傳動齒輪與二號蝸輪蝸桿減速機嚙合連 接，所述的刀架軸的左端軸接有凸輪控制器軸，所述的凸輪控制器軸與刀架軸之間通過聯(lián) 軸器連接，所述的凸輪控制器軸與凸輪控制器支架軸接，凸輪控制器支架上固接有凸輪片， 所述的凸輪控制器支架上安裝有凸輪感應(yīng)開關(guān)，所述的凸輪片和凸輪感應(yīng)開關(guān)的數(shù)量都為 十個，且凸輪片與凸輪感應(yīng)開關(guān)分別對應(yīng)接觸，所述的凸輪控制器支架與刀片支座固定連 接，所述的刀片支座左側(cè)下方安裝有導(dǎo)向套，刀片支座下方刀盤輪轂左側(cè)位置與導(dǎo)向套對 應(yīng)安裝有刀架固定支座。
[0013] 所述的抱緊滑動架的橫桿上安裝有滾輪，抱緊滑動架通過滾輪與抱緊固定機架滑 動連接，抱緊固定機架的左側(cè)安裝有拉伸氣缸，拉伸氣缸的底端安裝在抱緊固定機架上側(cè) 橫梁上，拉伸氣缸的活塞桿與抱緊滑動架連接，抱緊滑動架的底部橫梁上安裝有抱緊氣缸， 抱緊氣缸的活塞桿向上連接有一號連接銷，一號連接銷栓接有兩塊連接塊，抱緊滑動架上 側(cè)的兩根橫梁上分別安裝有二號連接銷，連接塊通過二號連接銷與擺桿栓接，所述的擺桿 通過三號連接銷分別栓接有左夾爪和右夾爪。
[0014] 本實用新型的有益效果：本實用新型的優(yōu)點主要有以下三個方面：
[0015] 1、節(jié)省了人工成本：原有的設(shè)備和工藝進行操作，需4個人才能完成，改進后的設(shè) 備，只需2人就可操作，按180元/人工（每天每人工作12小時的最低標(biāo)準(zhǔn)），一年可節(jié)約 人工費支出8-10萬元左右，這對于家庭作坊式的小微企業(yè)而言，是一個很大的盈利空間；
[0016] 2、降低了操作人員的勞動強度：原有的設(shè)備，每天幾千支毛竹從鋸斷到剖片，操作 工的勞動強度很大，特別是遇到毛竹節(jié)卡在刀片上的時候，操作工必須要用很大的力氣才 能將竹片拉出，所以為了完成生產(chǎn)任務(wù)，只有靠加班加點地進行生產(chǎn)；而設(shè)備經(jīng)過改進后， 一些關(guān)鍵的生產(chǎn)環(huán)節(jié)基本上都是自動完成，從而大大地降低了操作人員的勞動強度；
[0017] 3、減少了場地堆放：原有的設(shè)備和工藝需要先將毛竹鋸斷、分類，不同規(guī)格的毛竹 需堆放在不同的位置，因此需要很大的場地進行毛竹堆放；而改進后的設(shè)備，整根毛竹從鋸 斷到剖片、連續(xù)作業(yè)，取消了毛竹的分類，也就不需要場地進行堆放，從而提高了場地的利 用率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1、本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖2、本實用新型毛竹支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖3、本實用新型切割輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖4、本實用新型剖片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖5、本實用新型剖片機構(gòu)的剖視圖。
[0023] 圖6、本實用新型剖片機構(gòu)剖片電機部分的AA向視圖。
[0024] 圖7、本實用新型刀片選擇機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖8、本實用新型刀片選擇機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0026] 圖9、本實用新型刀片選擇機構(gòu)凸輪控制器支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖10、本實用新型抱緊拉伸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖11、本實用新型PLC電路控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)不意圖。

【具體實施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：
[0030] 如圖1-圖11所示的一種自動毛竹剖片機，包括毛竹支撐架、切割輸送機構(gòu)、剖片 機構(gòu)、刀片選擇機構(gòu)、抱緊拉伸機構(gòu)、PLC電路控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)，所述的毛竹支撐架 包括毛竹支架1、毛竹堆放支架2、毛竹提升桿3、毛竹滾筒4、毛竹擋板5和標(biāo)尺6,所述的 切割輸送機構(gòu)包括切割機支架8、切割機滑動架9、切割氣缸10、切割電機11、切割機皮帶輪 15、切割電機皮帶輪16、滾輪12、切割片13、切割機支撐軸14、固定輸送架17、滑動輸送架 18、氣缸支座19、輸送氣缸20、滾輪12、夾緊氣缸21、機械手連接片22、關(guān)節(jié)軸承23、機械手 固定板24、固定軸25、尼龍滾筒26、機械手?jǐn)[桿27和切割感應(yīng)開關(guān)28,所述的剖片機構(gòu)包 括后機腳29、一號蝸輪蝸桿減速機30、導(dǎo)軌31、撞塊32、支座33、軸承34、旋轉(zhuǎn)推盤35、傳動 鏈條36、傳動鏈輪37、前機腳38、剖片電機39、剖片電機皮帶輪40、大皮帶輪41、離合器42、 制動器43、支架44、軸承座和主軸45,所述的刀片選擇機構(gòu)包括刀片支座47、二號蝸輪蝸桿 減速機48、刀片49、刀盤輪轂50、刀片固定螺栓51、傳動齒輪52、刀架軸53、軸承座、刀架固 定支座54、導(dǎo)向套55、凸輪控制器支架56、聯(lián)軸器57、凸輪控制器軸58、凸輪片59、凸輪感 應(yīng)開關(guān)60和刀盤驅(qū)動電機61，所述的抱緊拉伸機構(gòu)包括抱緊固定機架62、抱緊滑動架63、 滾輪12、拉伸氣缸64、抱緊氣缸65、連接塊66、一號連接銷67、二號連接銷68、三號連接銷 69、擺桿70、左夾爪71和右夾爪72,所述的PLC電路控制系統(tǒng)包括PLC主板75、解碼器46、 電器控制柜73和控制按鈕74,所述的氣動控制系統(tǒng)包括空氣壓縮機77、汽水分離器78、分 配器79、電磁閥76和氣缸；所述的氣缸為切割氣缸10、輸送氣缸20、夾緊氣缸21、拉伸氣缸 64、抱緊氣缸65 ;
[0031] 其中：所述的切割機支架8的右側(cè)與固定輸送架17的左側(cè)焊接，所述的固定輸送 架17的下側(cè)與前機腳38的下側(cè)固定連接，所述的前機腳38的左側(cè)與抱緊固定機架62固 接，前機腳38上安裝有刀片支座47,切割機支架8的左側(cè)靠近抱緊固定機架62位置放置有 毛竹支架1，所述的PLC電路控制系統(tǒng)上設(shè)有電器控制柜73,所述的電器控制柜73上安裝 有控制按鈕74,電器控制柜73內(nèi)安裝有PLC主板75, PLC主板75與解碼器46連接，，所述 的控制按鈕74與PLC主板75電連接，所述的PLC主板75分別與切割電機11、電磁閥76、切 割感應(yīng)開關(guān)28、剖片電機39、離合器42、制動器43、一號蝸輪蝸桿減速機30、二號蝸輪蝸桿 減速機48、凸輪感應(yīng)開關(guān)60、刀盤驅(qū)動電機61電連接，所述的空氣壓縮機77通過汽水分離 器78、分配器79分別與切割氣缸10、輸送氣缸20、夾緊氣缸21、拉伸氣缸64、抱緊氣缸65 氣動連接，為各個氣缸提供氣動動力，所述的切割氣缸10、輸送氣缸20、夾緊氣缸21、拉伸 氣缸64、抱緊氣缸65上分別連接有電磁閥76,通過PLC主板75給電磁閥76提供電信號， 實現(xiàn)各個氣缸的工作，所述的電器控制柜73和空氣壓縮機77單獨放置，分別通過連接線和 管路與自動毛竹剖片機的各部件連接，電器控制柜73也可以放在機器上便于操作的地方。
[0032] 如圖2所示的毛竹支撐架，所述的毛竹支架1左側(cè)固接有毛竹堆放支架2,毛竹支 架1的右側(cè)安裝有毛竹提升桿3,毛竹支架1上側(cè)橫向安裝有擋板5,擋板5的中間位置垂 直安裝有毛竹滾筒4,毛竹支架1上擋板5的外側(cè)水平方向活動連接有標(biāo)尺6,可以測量毛 竹的長度，便于加工，所述的毛竹提升桿3的頂端固接有橫托桿7,當(dāng)有彎曲的毛竹時，可以 通過踩下毛竹提升桿3,使橫托桿7抬高，從而使毛竹抬高，便于切割。
[0033] 如圖3所示的切割輸送機構(gòu)，所述的切割機支架8上連接有切割機滑動架9,所述 的切割機支架8與切割機滑動架9之間設(shè)有滾輪12,所述的滾輪12安裝于切割機滑動架9 的兩側(cè)，滾輪12的數(shù)量為四只，使切割機滑動架9能輕便的在切割機支架8上滑動，所述的 切割機支架8上安裝有切割氣缸10,切割氣缸10的底部安裝在切割機支架8上端的橫梁 上，切割氣缸10的活塞桿與切割機滑動架9栓接，通過切割氣缸10的活塞桿的運動帶動切 割機滑動架9的來回運動，所述的切割機滑動架9的一側(cè)安裝有切割電機11，切割機滑動架 9的另一側(cè)安裝有切割機支撐軸14,所述的切割電機11右側(cè)軸接有切割電機皮帶輪16,切 割機支撐軸14的左側(cè)安裝有切割片13,切割機支撐軸14的右側(cè)軸接有切割機皮帶輪15， 所述的切割機皮帶輪15與切割電機皮帶輪16傳動連接。
[0034] 所述的固定輸送架17的上側(cè)安裝有切割感應(yīng)開關(guān)28,當(dāng)毛竹碰到切割感應(yīng)開關(guān) 28,自動剖片機進入自動工作狀態(tài)，所述的滑動輸送架18的兩側(cè)安裝有滾輪12,滑動輸送 架18通過滾輪12與固定輸送架17活動連接，所述的滾輪12的數(shù)量為四只，滑動輸送架18 能輕便的在固定輸送架17上來回運動，固定輸送架17與滑動輸送架18之間連接有輸送氣 缸20,輸送氣缸20的底部安裝在固定輸送架17的上端橫梁上，輸送氣缸20的活塞桿與滑 動輸送架18的里側(cè)橫桿連接，通過輸送氣缸20的運動帶動滑動輸送架18來回運動，所述 的滑動輸送架18左右兩側(cè)分別安裝有氣缸支座19,氣缸支座19里側(cè)的滑動輸送架18上安 裝有機械手固定板24,所述的氣缸支座19上安裝有夾緊氣缸21，夾緊氣缸21與關(guān)節(jié)軸承 23連接，關(guān)節(jié)軸承23上栓接有兩片機械手連接片22,所述的機械手固定板24上安裝有兩 個固定軸25,固定軸25上下并列排列，兩個機械手?jǐn)[桿27的一端分別穿過上下兩個固定軸 25后與上下兩片機械手連接片22栓接，機械手?jǐn)[桿27的另一端套接有尼龍滾筒26,所述 的氣缸支座19、機械手固定板24、固定軸25各有四只，夾緊氣缸21為兩只，兩只夾緊氣缸 21與同一個電磁閥76相連，機械手?jǐn)[桿27、尼龍滾筒26和機械手連接片22組成機械手， 機械手可繞固定軸25旋轉(zhuǎn)，同時通過夾緊氣缸21活塞桿的來回運動就能實現(xiàn)機械手的夾 緊與松開。
[0035] 如圖4-圖6所示的剖片機構(gòu)，所述的前機腳38上安裝有剖片電機39和主軸45， 所述的主軸45通過軸承座和支架44與前機腳38固接，所述的主軸45上依次安裝有大皮 帶輪41、傳動鏈輪37、離合器42和制動器43,所述的剖片電機39通過剖片電機皮帶輪40 與大皮帶輪41傳動連接，所述的后機腳29上安裝有一號蝸輪蝸桿減速機30, 一號蝸輪蝸桿 減速機30上軸接有解碼器46,解碼器46與PLC主板75是電連接的，自動剖片機的一個工 作循環(huán)，通過一號蝸輪蝸桿減速機30帶動解碼器46旋轉(zhuǎn)一周，相當(dāng)于360度，從而實現(xiàn)PLC 主板75對自動剖片機的自動控制，所述的前機腳38與后機腳29上端安裝有導(dǎo)軌31，導(dǎo)軌 31 -側(cè)的兩端分別安裝有傳動鏈輪37,導(dǎo)軌31上滑動連接有撞塊32,撞塊32上安裝有支 座33,支座33上安裝有軸承34,軸承34向前機腳29方向上軸接有旋轉(zhuǎn)推盤35,所述的撞 塊32、一號蝸輪蝸桿減速機30分別通過傳動鏈條36、傳動鏈輪37與剖片電機39聯(lián)動，撞 塊32可以沿導(dǎo)軌31來回運動，通過撞塊的32的來回運動，并配合刀片選擇機構(gòu)里的刀片 49將毛竹剖成片。
[0036] 如圖7-圖9所示的刀片選擇機構(gòu)，所述的刀片支座47安裝在前機腳38上，刀片 支座47的頂端安裝有軸承座，刀盤輪轂50通過刀架軸53與軸承座軸接，刀盤輪轂50上安 裝有若干刀片49,所述的刀片49通過刀片固定螺栓51與刀盤輪轂50固定，所述的刀片49 數(shù)量為十只，所述的刀片49按大小順序依次排列在刀盤輪轂50上，所述的刀架軸53的右 端軸接有傳動齒輪52,刀片支座47右側(cè)安裝有二號蝸輪蝸桿減速機48,所述的二號蝸輪蝸 桿減速機48和刀盤驅(qū)動電機61傳動連接，所述的傳動齒輪52與二號蝸輪蝸桿減速機48 嚙合連接，所述的刀架軸53的左端軸接有凸輪控制器軸58,所述的凸輪控制器軸58與刀 架軸53之間通過聯(lián)軸器57連接，所述的凸輪控制器軸58與凸輪控制器支架56軸接，凸輪 控制器支架56上固接有凸輪片59,所述的凸輪控制器支架56上安裝有凸輪感應(yīng)開關(guān)60， 所述的凸輪片59和凸輪感應(yīng)開關(guān)60的數(shù)量都為十個，每個凸輪片59分別對應(yīng)一個凸輪感 應(yīng)開關(guān)60,相應(yīng)分別控制一個刀片49,凸輪片59與凸輪感應(yīng)開關(guān)60分別對應(yīng)接觸，凸輪片 59的角度可以調(diào)整，當(dāng)凸輪片59的凸起部分與凸輪感應(yīng)開關(guān)60接觸時，凸輪感應(yīng)開關(guān)60 通電使刀盤驅(qū)動電機61停止轉(zhuǎn)動，以此控制指定刀片49停止在要求的位置，所述的凸輪控 制器支架56與刀片支座47固定連接，所述的刀片支座47左側(cè)下方安裝有導(dǎo)向套55,導(dǎo)向 套55主要是將剖成片的散開竹片予以收攏，刀片支座47下方刀盤輪轂50左側(cè)位置與導(dǎo)向 套55對應(yīng)安裝有刀架固定支座54,用于固定刀盤輪轂50,避免刀盤輪轂50在剖片過程當(dāng) 中發(fā)生偏動。
[0037] 如圖10所示的抱緊拉伸機構(gòu)，所述的抱緊滑動架63的橫桿上安裝有滾輪12,滾輪 12的數(shù)量為四只，抱緊滑動架63通過滾輪12與抱緊固定機架62滑動連接，抱緊固定機架 62的左側(cè)安裝有拉伸氣缸64,拉伸氣缸64的底端安裝在抱緊固定機架62上側(cè)橫梁上，拉 伸氣缸64的活塞桿與抱緊滑動架63連接，使抱緊滑動架63輕易的在抱緊固定機架62來 回運動，抱緊滑動架63的底部橫梁上安裝有抱緊氣缸65,抱緊氣缸65的活塞桿向上連接有 一號連接銷67, 一號連接銷67栓接有兩塊連接塊66,抱緊滑動架63上側(cè)的兩根橫梁上分 別安裝有二號連接銷67,連接塊66通過二號連接銷67與擺桿70栓接，所述的擺桿70通過 三號連接銷69分別栓接有左夾爪71和右夾爪72,通過抱緊氣缸65活塞桿的伸縮帶動左夾 爪71和右夾爪72的抱緊與松開，實現(xiàn)竹片的夾緊，通過拉伸氣缸64帶動整個抱緊滑動架 63的來回運動，實現(xiàn)竹片的撥出。
[0038] 具體操作順序：
[0039] 啟動剖片電機、切割電機；
[0040] 操作工將整根毛竹搬上毛竹堆放支架和毛竹支架；
[0041] 選擇刀片：根據(jù)毛竹的粗細(xì)，操作工選擇相應(yīng)的刀片選擇按鈕，刀片選擇機構(gòu)使選 定的刀片旋轉(zhuǎn)到指定位置停止；
[0042] 毛竹從切割輸送機構(gòu)上的機械手穿過，當(dāng)毛竹碰到輸送機構(gòu)后部的切割感應(yīng)開關(guān) 時，設(shè)備開始按PLC設(shè)定的程序進入自動工作狀態(tài)：
[0043] PLC電路控制系統(tǒng)給切割輸送機構(gòu)上的夾緊氣缸電磁閥一電信號，夾緊氣缸開始 工作，通過機械手將毛竹夾緊；
[0044] PLC電路控制系統(tǒng)給切割輸送機構(gòu)上的切割氣缸電磁閥一電信號，切割氣缸開始 工作，切割機向前推進將毛竹切斷；在毛竹被切斷后，PLC電路控制系統(tǒng)又給切割輸送機構(gòu) 上的切割氣缸電磁閥一電信號，切割氣缸開始工作，使切割機后退至原始位置；
[0045] PLC電路控制系統(tǒng)給切割輸送機構(gòu)上的輸送氣缸電磁閥一電信號，輸送氣缸開始 工作，將機械手上夾緊的毛竹送到剖片機構(gòu)導(dǎo)軌的正中心位置；
[0046] PLC電路控制系統(tǒng)給剖片機構(gòu)上的離合器一電信號，離合器吸合，帶動剖片機構(gòu)上 的撞塊向前運動；
[0047] 剖片機構(gòu)上的撞塊向前運動，當(dāng)撞塊碰到毛竹并使毛竹與選定的刀片接觸時，PLC 電路控制系統(tǒng)給切割輸送機構(gòu)上的夾緊氣缸電磁閥一電信號，夾緊氣缸立即張開，然后PLC 電路控制系統(tǒng)給切割輸送機構(gòu)上的輸送氣缸電磁閥一電信號，輸送氣缸迅速后退；
[0048] 剖片機構(gòu)上的撞塊繼續(xù)前進到剖片機構(gòu)的最前端，此時已將毛竹剖成片；
[0049] PLC電路控制系統(tǒng)給抱緊拉伸機構(gòu)上的抱緊氣缸電磁閥一電信號，在抱緊氣缸的 作用下將剖成片的竹片抱緊；
[0050] PLC電路控制系統(tǒng)給抱緊拉伸機構(gòu)上的拉伸氣缸電磁閥一電信號，在拉伸氣缸的 作用下將抱緊滑動架往前拉，將抱緊的竹片拉出；
[0051] PLC電路控制系統(tǒng)給抱緊拉伸機構(gòu)上的抱緊氣缸電磁閥一電信號，在抱緊氣缸的 作用下，左夾爪和右夾爪松開將竹片放下；
[0052] PLC電路控制系統(tǒng)給抱緊拉伸機構(gòu)上的拉伸氣缸電磁閥一電信號，在拉伸氣缸的 作用下，將抱緊滑動架送回原位；
[0053] 在抱緊拉伸機構(gòu)將竹片抱緊的同時剖片機構(gòu)上的撞塊后退至剖片機構(gòu)導(dǎo)軌的最 后端時，PLC電路控制系統(tǒng)給離合器一電信號，離合器脫開，同時PLC電路控制系統(tǒng)給制動 器一電信號，制動器開始工作，使剖片機停止，完成一個工作循環(huán)。
[0054] 工作時只要將毛竹適時往前推，剖片機不斷重復(fù)以上循環(huán)動作，直到將整根毛竹 全部剖成片。
[0055] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本領(lǐng)域內(nèi)普通 的技術(shù)人員的簡單更改和替換都是本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動毛竹剖片機，其特征在于：包括毛竹支撐架、切割輸送機構(gòu)、剖片機構(gòu)、刀 片選擇機構(gòu)、抱緊拉伸機構(gòu)、PLC電路控制系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)，所述的毛竹支撐架包括毛 竹支架、毛竹堆放支架、毛竹提升桿、毛竹滾筒、毛竹擋板和標(biāo)尺，所述的切割輸送機構(gòu)包括 切割機支架、切割機滑動架、切割氣缸、切割電機、切割機皮帶輪、切割電機皮帶輪、滾輪、切 割片、切割機支撐軸、固定輸送架、滑動輸送架、氣缸支座、輸送氣缸、滾輪、夾緊氣缸、機械 手連接片、關(guān)節(jié)軸承、機械手固定板、固定軸、尼龍滾筒、機械手?jǐn)[桿和切割感應(yīng)開關(guān)，所述 的剖片機構(gòu)包括后機腳、一號蝸輪蝸桿減速機、導(dǎo)軌、撞塊、支座、軸承、旋轉(zhuǎn)推盤、傳動鏈 條、傳動鏈輪、前機腳、剖片電機、剖片電機皮帶輪、大皮帶輪、離合器、制動器、支架、軸承座 和主軸，所述的刀片選擇機構(gòu)包括刀片支座、二號蝸輪蝸桿減速機、刀片、刀盤輪轂、刀片固 定螺栓、傳動齒輪、刀架軸、軸承座、刀架固定支座、導(dǎo)向套、凸輪控制器支架、聯(lián)軸器、凸輪 控制器軸、凸輪片、凸輪感應(yīng)開關(guān)和刀盤驅(qū)動電機，所述的抱緊拉伸機構(gòu)包括抱緊固定機 架、抱緊滑動架、滾輪、拉伸氣缸、抱緊氣缸、連接塊、一號連接銷、二號連接銷、三號連接銷、 擺桿、左夾爪和右夾爪，所述的PLC電路控制系統(tǒng)包括PLC主板、解碼器、電器控制柜和控制 按鈕，所述的氣動控制系統(tǒng)包括空氣壓縮機、汽水分離器、分配器、電磁閥和氣缸；所述的氣 缸為切割氣缸、輸送氣缸、夾緊氣缸、拉伸氣缸、抱緊氣缸； 其中：所述的切割機支架的右側(cè)與固定輸送架的左側(cè)焊接，所述的固定輸送架的下側(cè) 與前機腳的下側(cè)固定連接，所述的前機腳的左側(cè)與抱緊固定機架固接，前機腳上安裝有刀 片支座，切割機支架的左側(cè)靠近抱緊固定機架位置放置有毛竹支架，所述的PLC電路控制 系統(tǒng)上設(shè)有電器控制柜，所述的電器控制柜上安裝有控制按鈕，電器控制柜內(nèi)安裝有PLC 主板，PLC主板與解碼器連接，所述的控制按鈕與PLC主板電連接，所述的PLC主板分別與 切割電機、電磁閥、切割感應(yīng)開關(guān)、剖片電機、離合器、制動器、一號蝸輪蝸桿減速機、二號蝸 輪蝸桿減速機、凸輪感應(yīng)開關(guān)、刀盤驅(qū)動電機電連接，所述的空氣壓縮機通過汽水分離器、 分配器分別與切割氣缸、輸送氣缸、夾緊氣缸、拉伸氣缸、抱緊氣缸氣動連接，所述的切割氣 缸、輸送氣缸、夾緊氣缸、拉伸氣缸、抱緊氣缸上分別連接有電磁閥。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動毛竹剖片機，其特征在于：所述的毛竹支架左側(cè)固接有毛 竹堆放支架，毛竹支架的右側(cè)安裝有毛竹提升桿，毛竹支架上側(cè)橫向安裝有擋板，擋板的中 間位置垂直安裝有毛竹滾筒，毛竹支架上擋板的外側(cè)水平方向活動連接有標(biāo)尺，所述的毛 竹提升桿的頂端固接有橫托桿。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動毛竹剖片機，其特征在于：所述的切割機支架上連接有切 割機滑動架，所述的切割機支架與切割機滑動架之間設(shè)有滾輪，所述的滾輪安裝于切割機 滑動架的兩側(cè)，所述的切割機支架上安裝有切割氣缸，切割氣缸的底部安裝在切割機支架 上端的橫梁上，切割氣缸的活塞桿與切割機滑動架栓接，所述的切割機滑動架的一側(cè)安裝 有切割電機，切割機滑動架的另一側(cè)安裝有切割機支撐軸，所述的切割電機右側(cè)軸接有切 割電機皮帶輪，切割機支撐軸的左側(cè)安裝有切割片，切割機支撐軸的右側(cè)軸接有切割機皮 帶輪，所述的切割機皮帶輪與切割電機皮帶輪傳動連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動毛竹剖片機，其特征在于：所述的固定輸送架的上側(cè)安裝 有切割感應(yīng)開關(guān)，所述的滑動輸送架的兩側(cè)安裝有滾輪，滑動輸送架通過滾輪與固定輸送 架活動連接，固定輸送架與滑動輸送架之間連接有輸送氣缸，輸送氣缸的底部安裝在固定 輸送架的上端橫梁上，輸送氣缸的活塞桿與滑動輸送架的里側(cè)橫桿連接，所述的滑動輸送 架左右兩側(cè)分別安裝有氣缸支座，氣缸支座里側(cè)的滑動輸送架上安裝有機械手固定板，所 述的氣缸支座上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸與關(guān)節(jié)軸承連接，關(guān)節(jié)軸承上栓接有兩片機械 手連接片，所述的機械手固定板上安裝有兩個固定軸，機械手?jǐn)[桿的一端穿過固定軸后與 機械手連接片栓接，機械手?jǐn)[桿的另一端套接有尼龍滾筒。
5. 如權(quán)利要求1所述的自動毛竹剖片機，其特征在于：所述的前機腳上安裝有剖片電 機和主軸，所述的主軸通過軸承座和支架與前機腳固接，所述的主軸上依次安裝有大皮帶 輪、傳動鏈輪、離合器和制動器，所述的剖片電機通過剖片電機皮帶輪與大皮帶輪傳動連 接，所述的后機腳上安裝有一號蝸輪蝸桿減速機，一號蝸輪蝸桿減速機上軸接有解碼器，所 述的前機腳與后機腳上端安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一側(cè)的兩端分別安裝有傳動鏈輪，導(dǎo)軌上滑動 連接有撞塊，撞塊上安裝有支座，支座上安裝有軸承，軸承向前機腳方向上軸接有旋轉(zhuǎn)推 盤，所述的撞塊、一號蝸輪蝸桿減速機分別通過傳動鏈條、傳動鏈輪與剖片電機聯(lián)動。
6. 如權(quán)利要求1所述的自動毛竹剖片機，其特征在于：所述的刀片支座安裝在前機腳 上，刀片支座的頂端安裝有軸承座，刀盤輪轂通過刀架軸與軸承座軸接，刀盤輪轂上安裝有 若干刀片，所述的刀片通過刀片固定螺栓與刀盤輪轂固定，所述的刀片數(shù)量為十只，所述的 刀片按大小順序依次排列在刀盤輪轂上，所述的刀架軸的右端軸接有傳動齒輪，刀片支座 右側(cè)安裝有二號蝸輪蝸桿減速機，所述的二號蝸輪蝸桿減速機和刀盤驅(qū)動電機傳動連接， 所述的傳動齒輪與二號蝸輪蝸桿減速機嚙合連接，所述的刀架軸的左端軸接有凸輪控制器 軸，所述的凸輪控制器軸與刀架軸之間通過聯(lián)軸器連接，所述的凸輪控制器軸與凸輪控制 器支架軸接，凸輪控制器支架上固接有凸輪片，所述的凸輪控制器支架上安裝有凸輪感應(yīng) 開關(guān)，所述的凸輪片和凸輪感應(yīng)開關(guān)的數(shù)量都為十個，且凸輪片與凸輪感應(yīng)開關(guān)分別對應(yīng) 接觸，所述的凸輪控制器支架與刀片支座固定連接，所述的刀片支座左側(cè)下方安裝有導(dǎo)向 套，刀片支座下方刀盤輪轂左側(cè)位置與導(dǎo)向套對應(yīng)安裝有刀架固定支座。
7. 如權(quán)利要求1所述的自動毛竹剖片機，其特征在于：所述的抱緊滑動架的橫桿上安 裝有滾輪，抱緊滑動架通過滾輪與抱緊固定機架滑動連接，抱緊固定機架的左側(cè)安裝有拉 伸氣缸，拉伸氣缸的底端安裝在抱緊固定機架上側(cè)橫梁上，拉伸氣缸的活塞桿與抱緊滑動 架連接，抱緊滑動架的底部橫梁上安裝有抱緊氣缸，抱緊氣缸的活塞桿向上連接有一號連 接銷，一號連接銷栓接有兩塊連接塊，抱緊滑動架上側(cè)的兩根橫梁上分別安裝有二號連接 銷，連接塊通過二號連接銷與擺桿栓接，所述的擺桿通過三號連接銷分別栓接有左夾爪和 右夾爪。
【文檔編號】B27L5/06GK203887980SQ201420261337
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】項明, 錢富來 申請人:錢富來