專利名稱：全自動洗衣機及其控制方法
技術領域：
本發明是關于洗衣機，特別涉及的是全自動洗衣機及其控制方法。更詳細的是有關具備洗滌及漂洗靠低速旋轉的攪拌器執行，脫水靠高速旋轉的脫水桶進行的新的動力傳達機械裝置的全自動洗衣機。
背景技術：
一般情況下，洗衣機是利用洗滌劑的硫化作用、洗滌攪拌器的旋轉引起的水流的摩擦作用、攪拌器施加給洗滌物的沖擊作用等，除去粘貼在衣物等的各種污染物質的產品。利用傳感器檢出洗滌物的量和種類自動設定洗滌方法，并根據洗滌物的量和種類給水到適當的水位后，微型計算機控制下進行洗滌。
已有的全自動洗衣機的驅動方式有把驅動電動機的旋轉動力用傳動帶及齒輪進行動力傳達等，傳達給洗滌軸或脫水桶后，進行旋轉攪拌器或者脫水桶的方式；根據無刷直流電動機的速度控制，洗滌及脫水時把洗滌桶兼脫水桶按各自不同的速度旋轉的方式。
一方面，最近登場了利用無刷直流電動機，另外控制動力傳達路徑，洗滌時把攪拌器低速旋轉執行洗滌，脫水時把攪拌器及脫水桶同時高速旋轉執行脫水的結構，這種方式的結構案例是記載在日本的特開平11-347289上。
上述日本特開平11-347289上記載的方式是嚙合離合器機構的啟動靠螺旋管執行，所以有動作不穩定，驅動體的嚙合時發生很大噪音等問題。

發明內容
為了解決上述技術存在的問題，本發明提供一種有關由定子和轉子構成的驅動部，向攪拌器或脫水桶傳達旋轉動力時，能夠無噪音、穩定、短時間內切換控制旋轉動力的新的全自動洗衣機的離合器機構及其控制方法。
為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是包括旋轉形式的脫水桶設置在外桶內；攪拌器設置在脫水桶內，并獨立于脫水桶內；軸套支撐脫水軸，以自由旋轉形式，向脫水桶傳達旋轉動力；洗滌軸向攪拌器傳達旋轉動力；定子通電，無刷直流電機轉子進行旋轉；離合器機構把無刷直流電機的動力傳達路徑向洗滌軸或者脫水軸進行切換，對應洗滌行程或者脫水行程。
上述離合器機構包括離合電機設置在外桶下部；凸輪結合在離合電機的驅動軸上；拉桿導向管固定在軸套上；離合電機驅動拉桿時，受拉桿導向管的引導進行直線運動，具有傾斜面的槽及傾斜面下端上形成水平的平坦面；連接器設置在離合電機的凸輪與拉桿之間，開動離合電機時，起到把拉桿拉向離合電機側的作用；回動彈簧一端固定在拉桿導向管前端部上，另一端固定在拉桿另一側的掛鉤上，起到拉桿恢復力的作用；脫水時，中空圓筒型的可動件貼在拉桿的傾斜面的槽上，當切換到洗滌模式時，沿著傾斜面下降到平坦面下部；沿著可動件內部的導向槽進行升降形式設置有插桿；緩沖彈簧處在可動件和插桿之間；聯軸節限制件固定在軸套的下部，設有沿著圓周方向形成的齒鎖部；可動桿一側前端鉸鏈結合插桿的下端部，聯軸節限制件下部形成的支撐架下端部上鉸鏈結合了中間部位的一點，插桿升降時，以鉸鏈結合的中間部位的一點為中心，進行擺動運動；隨著可動桿的回動方向，聯軸節沿著脫水軸方向升降，切換無刷直流電機的旋轉動力；連接器組件把轉子的旋轉力傳達到洗滌軸。
上述離合電機通過內部設置的減速齒鎖部減速后，齒鎖部電動機向連接在凸輪的驅動軸傳達動力。
上述離合電機驅動軸的旋轉所需的扭矩大于回動彈簧的復原力，關閉離合電機時，凸輪在其位置停頓。
上述連接器組件包括在轉子上用螺母連接樹脂的外部連接器；外部連接器內部整體注塑成形，其內軸面上形成的齒面與洗滌軸下端的齒面嚙合，金屬材質的內部連接器向外部連接器外部露出的上端部外軸面上形成與聯軸節嚙合的齒面。
為提高內部連接器的強度，內部連接器使用鋁合金制作。
上述外部連接器上面中心部上設有環形的彈性元件裝配槽，裝配槽中裝配彈性元件，即橡膠圈。
脫水軸與已知的脫水軸不同，內徑大的下部軸部的上端部內側中壓入結合上部軸部，下部軸部的上端是拖住了支持脫水軸的上部軸承。
上述脫水軸的下部軸部下端面與內部連接器上端面之間留出一定的間隙，為了能夠防止洗衣機的包裝落下或者另外的沖擊時引起的軸的彎曲，內部連接器與脫水軸的下部軸部的下端面先接觸。
上述洗滌軸的下端形成臺，內部連接器的內軸面上形成了與其對應的臺，連接螺絲使內部連接器結合在洗滌軸下端部時，能夠限定連接位置。
內部連接器與脫水軸之間的間隙的形成，要小于洗滌軸下部向半徑方向支持的球軸承與C-環之間的間隙。
上述洗滌軸的上端部上設有防止向洗滌軸與脫水軸之間水分滲透的密封部件。
上述密封部件的內側，為確保密封的可靠性，至少形成3個以上的密封唇。
支持脫水軸的上部軸承上部設置有密封脫水軸與軸套之間的密封部件，密封部件內側上為確保密封的可靠性，至少形成4段以上的密封唇，外側上形成至少3段以上的密封唇。
設在可動件內側的插桿的上端部外軸面上有緩沖彈簧，插桿與可動件進行組裝時，根據緩沖彈簧的復原力作用下可動件擠到上部，可動件外軸面一側上形成軸方向的導向長孔下端部上掛著，防止可動件從插桿中脫離的可動件防止脫落片。
可動件的外軸面上形成長度沿著軸方向的導向桿，塞入可動件的拉桿導向管的導向部內側面與導向桿嚙合，形成能夠使可動件(9)直線運動的導向槽。
上述可動件的上端部對應與拉桿的傾斜面形成傾斜，拉桿進行水平移動時，可動件沿著垂直方向進行升降運動。
上述回動彈簧的一端部形成環形狀，能夠懸掛在拉桿的掛鉤上；另一端的纏繞的直徑大于其它部分直徑，能夠懸掛在拉桿導向管后端部，并固定位置。
上述連桿是一端結合在凸輪，另一端鉸鏈結合在拉桿，當回動彈簧的復原力作用時，與連桿結合的拉桿的一端部的下側形成限定拉桿向拉桿導向管插入的位置的停止鉤。
上述聯軸節的上部面與下部側軸承之間有壓縮彈簧，在向脫水模式切換時向聯軸節的下部方向推。
聯軸節限制件外側面上設有突起件，突起件處在插桿(10)與聯軸節限制件的支撐架之間，突起件直下方的分叉形可動桿中具備橫穿連接兩側桿的連接部，突起件和連接部之間具備脫水時賦予可動桿以固定軸為中心，按時針方向回動的旋轉力的拉伸彈簧。
聯軸節設在圓筒形本體上端部上，沿著半徑方向擴張的凸緣部，凸緣部上面邊緣附近沿著圓周方向形成與聯軸節限制件的齒鎖部配合，內軸面上具備與構成脫水軸的齒面與連接器組件的內部連接器上端部外軸面上的齒面相符合。
形成在聯軸節的本體內軸面上的齒面的齒距，聯軸節完全下降后，以內部連接器嚙合時的內部連接器上端位置為基準，上部側及下部側形成相互不同的模數。
上述聯軸節的本體內軸面上形成的齒面的齒距，以嚙合時的內部連接器上端位置為基準，其下部的齒面形成更大的模數。
上述聯軸節的本體內軸面上部形成的齒面和下部形成的齒面的模數比最佳為1∶1.5。
形成在聯軸節的內軸面的齒面中，與內部連接器嚙合的部分的齒面形成更大的模數的同時，處在下部側的齒距大的齒面的下端部處理成圓形，容易形成與內部連接器的齒鎖部的嚙合及分離。
上述下部側齒面的下部側是，更容易形成與內部連接器的齒面離合而進行，形成漸開線齒形表面進行圓形處理。
上述聯軸節的本體內軸面上形成的上部側齒面的下面與下部側齒面的各谷接觸的地點，進行圓形處理，為了縮短急劇的端面變化及增加承受扭曲應力的能力。
上述聯軸節的本體下端面上沿著圓周方向形成多數個的突起件。
上述外部連接器的彈性元件裝配槽的彈性元件為橡膠圈。
橡膠圈是內側邊緣下部上形成其內徑稍微小于內部連接器的外徑尺寸的彈性墊，下部面的彈性墊的半徑方向外側形成為了給彈性墊半徑方向的變形余地的環形的凹槽，凹槽是靠沿著半徑方向隔離形成。
上述橡膠圈的上部面的聯軸節下端面相接觸的部位形成凹槽，為了防止聯軸節下面緊貼并帶動橡膠圈的現象，同時為了加襯墊。
為了上述離合電機的凸輪與驅動軸相同的旋轉角度等速旋轉，在驅動軸上直接連接。
上述凸輪的外軸面上形成所定角度范圍的凸輪凹槽。
上述凸輪凹槽的形成角度范圍為180度至210度。
全自動洗衣機的控制方法，包括連接在洗滌軸的轉子和圍繞轉子形式設置在其外側的定子構成洗衣機驅動源的無刷直流電動機；把聯軸節上升或者下降并送到洗滌及脫水時的位置的離合電機；離合電機驅動時，聯軸節聯動上升或者下降，洗滌時只向洗滌軸傳達動力，脫水時同時向洗滌軸及設置在其外側的脫水桶傳達動力；洗滌給水結束后，開動離合電機，執行把聯軸節上升到洗滌模式位置的階段之前，為了消除聯軸節的約束，執行讓無刷直流電動機左、右反轉的階段，根據與聯軸節嚙合的脫水軸和內部連接器的交分叉，聯軸節的內柱面的齒面受到從脫水軸下端部的齒面及內部連接器上端部的齒面的相互相反方向的面壓力作用，防止離合電機驅動時，出現約束聯軸節上升的現象。
上述離合電機的驅動切換到洗滌模式后，洗滌執行之前，追加執行把無刷直流電動機以短時間為周期在一定的時間內左、右反轉階段。
全自動洗衣機的控制方法，還包括連接在洗滌軸的轉子和圍繞轉子形式設置在其外側的定子構成洗衣機驅動源的無刷直流電動機；把聯軸節上升或者下降并送到洗滌及脫水時的位置的離合電機；離合電機的驅動時，聯軸節聯動上升或者下降，洗滌時只向洗滌軸傳達動力，脫水時同時向洗滌軸及設置在其外側的脫水桶傳達動力；離合電機作用下，聯軸節上升后執行洗滌模式時，防止聯軸節旋轉的聯軸節限制件，洗滌結束后，為了切換到脫水模式，開動離合電機，執行把聯軸節下降到脫水模式位置的階段之前，為了消除聯軸節的約束，執行讓無刷直流電動機左、右反轉的階段，根據與聯軸節嚙合的聯軸節限制件的相互錯開，聯軸節的齒鎖部與聯軸節限制件之間相互相反方向的面壓力作用下，防止離合電機驅動時出現約束聯軸節的下降的現象。
上述無刷直流電動機進行左、右反轉驅動時，控制旋轉角度小于洗滌時的旋轉角度。
上述離合電機的驅動，切換到脫水模式后，執行脫水之前，能夠更加確實形成聯軸節和內部連接器齒面之間的齒和，追加執行把無刷直流電動機以最短時間為周期，在一定時間內左、右反轉的階段。
全自動洗衣機的控制方法還包括連接在洗滌軸的轉子和圍繞轉子形式設置在其外側的定子構成洗衣機驅動源的無刷直流電動機；離合電機使聯軸節上升或者下降，并送到洗滌及脫水時的位置；離合電機驅動時，聯軸節聯動上升或者下降，洗滌時只向洗滌軸傳達動力，脫水時同時向洗滌軸及設置在其外側的脫水桶傳達動力；為洗滌執行給水的第1階段；執行給水后，離合電機的凸輪處在初期點的切斷狀態下，開動離合電機并旋轉凸輪的第2階段；開動離合電機的同時計算時間的第3階段；判斷凸輪旋轉引起的離合電機轉換到接通狀態，是否在達到設定的時間內形成的第4階段；第4階段中判斷結果，轉換到接通狀態的變換在設定時間之內形成時，接通之后立即開始計算離合電機中發生的脈沖數的第5階段；判斷執行第5階段中的計算的脈沖數是否達到已設定的脈沖數的第6階段；第6階段中判斷結果，脈沖數達到已設定的脈沖數時，關掉離合電機，并維持凸輪位置的第7階段；雖然第4階段中判斷結果超過已設定時間，但沒有接通時，關掉離合電機的第8階段；執行第8階段后，把無刷直流電動機以短時間為周期在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作的第9階段；檢查無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數的第10階段；第10階段中的檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數沒有達到已設定的執行次數時，再次執行開動離合電機，并驅動凸輪的第2階段的第11階段；第10階段中檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數達到已設定的執行次數時，報警并洗衣機停止的第12階段。
上述控制給水結束后，從打開離合電機，到離合電機內部的開關變換，到開的狀態所需的時間是，離合電機上施加的額定電壓的頻率數為50Hz或者60Hz時，為了共同適用設定為5秒以內。
全自動洗衣機的控制方法還包括連接在洗滌軸的轉子和圍繞轉子形式設置在其外側的定子構成洗衣機驅動源的無刷直流電動機；把聯軸節上升或者下降并送到洗滌及脫水時的位置的離合電機；離合電機驅動時，聯軸節聯動上升或者下降，洗滌時只向洗滌軸傳達動力，脫水時同時向洗滌軸及設置在其外側的脫水桶傳達動力；離合電機的凸輪處在維持點的接通狀態下，開動離合電機，并旋轉凸輪的第1階段；開動離合電機的同時計算時間的第2階段；判斷凸輪旋轉引起的離合電機轉換到切斷狀態，是否在達到設定的時間內形成的第3階段；第3階段中判斷結果，轉換到切斷狀態的變換，在設定時間之內形成時，切斷之后，立即開始重新計算離合電機的驅動時間的第4階段；判斷執行第4階段中的計算的驅動時間是否達到設定的時間的第5階段；第5階段中判斷結果，切斷之后的離合電機驅動時間達到設定時間時，關掉離合電機，并把凸輪維持在初期點的第6階段；雖然第3階段中判斷結果超過已設定時間，但沒有接通時，關掉離合電機的第7階段；執行第7階段后，把無刷直流電動機以短時間為周期在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作的第8階段；檢查無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數的第9階段；第9階段中的檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數沒有達到已設定的執行次數時，再次執行開動離合電機，并驅動凸輪的第1階段的第10階段；第9階段中檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數達到已設定的執行次數時，報警并洗衣機停止的第11階段。
上述控制方法，為了切換到脫水模式，從打開離合電機，到離合電機內部的開關變換，到開的狀態所需的時間是，離合電機上施加的額定電壓的頻率數為50Hz或者60Hz時，為了共同適用設定為7秒以內。
全自動洗衣機的控制方法還包括連接在洗滌軸的轉子和圍繞轉子形式設置在其外側的定子構成洗衣機驅動源的無刷直流電動機；把聯軸節上升或者下降并送到洗滌及脫水時的位置的離合電機；離合電機驅動時，聯軸節聯動上升或者下降，洗滌時只向洗滌軸傳達動力，脫水時同時向洗滌軸及設置在其外側的脫水桶傳達動力；接通電源的第1階段；檢出接通電源的狀態下，檢查離合電機內部開關的開/關狀態的第2階段；第2階段中檢出結果，離合電機的內部開關在接通狀態時，開動離合電機并旋轉凸輪的第3階段；開動離合電機的同時計算時間的第4階段；判斷凸輪旋轉引起的離合電機轉換到切斷狀態是否在達到設定的時間內形成的第5階段；第5階段中判斷結果，轉換到切斷狀態的變換在設定時間之內形成時，切斷之后立即開始重新計算離合電機的驅動時間的第6階段；判斷執行第6階段中的計算的驅動時間是否達到設定的時間的第7階段；第7階段中判斷結果，切斷之后的離合電機驅動時間達到設定時間時，關掉離合電機并把凸輪維持在初期點的第8階段；雖然第3階段中判斷結果超過已設定時間，但沒有接通時，關掉離合電機的第9階段；執行第9階段后，把無刷直流電動機以短時間為周期在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作的第10階段；檢查無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數的第11階段；第11階段中的檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數沒有達到已設定的執行次數時，再次執行開動離合電機并驅動凸輪的第3階段的第12階段；第11階段中檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數達到已設定的執行次數時，顯示錯誤并停止洗衣機的第13階段；第2階段中檢出結果，離合電機的內部開關在切斷狀態時，開動離合電機并旋轉凸輪的第14階段；開動離合電機的同時計算時間的第15階段；判斷凸輪旋轉引起的離合電機轉換到接通狀態是否在達到設定的時間內形成的第16階段；第16階段中判斷結果，轉換到接通狀態的變換在設定時間之內形成時，執行第3階段的第17階段；雖然第16階段中判斷結果超過已設定時間，但沒有接通時，關掉離合電機的第18階段；執行第18階段后，把無刷直流電動機以短時間為周期在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作的第19階段；檢查無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數的第20階段；第20階段中的檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數沒有達到已設定的執行次數時，再次執行開動離合電機并驅動凸輪的第14階段的第21階段；第20階段中檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數達到已設定的執行次數時，顯示錯誤并停止洗衣機的第22階段。
上述凸輪旋轉，判斷離合電機的開關變換到關的狀態是否在設定的時間內形成的第5階段的設定時間是5秒，根據凸輪旋轉，判斷離合電機的開關變換到開的狀態是否在設定的時間內形成的第16階段的設定時間是7秒。
綜上所述，本發明的有益效果是本發明是靠由定子和轉子構成的驅動部向攪拌器或脫水桶傳達旋轉動力時，向洗滌軸或者脫水軸傳達的旋轉動力具有能夠穩定及短時間內切換控制的效果。
而且，本發明是啟動離合電機時的驅動軸及凸輪等速旋轉，離合電機關時完全不會發生因沒有凸輪的恢復作用，而急速恢復引起的沖突噪音，切換動力不但在低噪音狀態下形成，而且向洗滌模式的動力切換形成后，不需要維持電力降低消耗電力，可以實現高效率的離合器機構。
與此同時，本發明的洗衣機是向洗滌及脫水模式的切換之前，讓無刷直流電動機左右反轉，消除聯軸節的約束的狀態下，執行到洗滌及脫水模式的切換，如出現向洗滌及脫水模式的切換動作時，發生離合電機約束的情況，根據離合電機的控制開關時間，引起的聯軸節的約束狀態后，并再次消除約束，啟動離合電機，能夠形成更穩定而確實的離合器作用。


圖1是本發明的離合器機構的全自動洗衣機概略圖。
圖2a及圖2b是表示本發明的離合器機構的作用的主要部分縱斷面圖，圖2a是洗滌時的狀態圖。
圖2b是脫水時的狀態圖。
圖3a及圖3b是圖2a及圖2b的主要部分放大圖，圖3a是洗滌時的狀態圖。
圖3b是脫水時的狀態圖。
圖4a是圖2a的沿著I-I線的底面圖。
圖4b是圖2b的沿著II-II線的底面圖。
圖5是表示圖2a的洗滌軸及脫水軸結構的放大圖。
圖6是圖2a的A部放大圖。
圖7是本發明的主要組裝狀態的斷面圖，為了把離合電機的動力傳達到聯軸節的動力傳達要素等的組裝前的狀態圖。
圖8是表示圖7的組裝后狀態的立體圖。
圖9是聯軸節的底面立體圖。
圖10是橡膠圈的立體圖。
圖11是圖10的斷面圖。
圖12是離合電機的立體圖。
圖13是圖12的分解立體圖。
圖14a至圖14c是本發明的離合電機時的凸輪和開關之間的動作關系的概略圖，圖14a是洗滌模式維持點時的凸輪及開關的狀態圖。
圖14b是轉換到脫水模式之前的凸輪及開關的狀態圖。
圖14c是初期點時的凸輪及開關的狀態圖。
圖15是本發明離合電機和凸輪及開關之間動作關系的時間圖表。
圖16是本發明的洗衣機的洗滌初期，無刷直流電動機和離合電機的動作的時間圖表。
圖17是本發明的洗衣機洗滌結束時及脫水初期時，無刷直流電動機和離合電機的動作的時間圖表。
圖18是本發明的切換洗滌模式時，離合電機的控制過程的流程圖。
圖19是本發明的切換脫水模式時，離合電機的控制過程的流程圖。
圖20是本發明的離合電機的初始化過程的流程圖。
圖中1外桶2脫水桶3攪拌器 4洗滌軸5脫水軸 5a上部軸部5b下部軸部 6離合電機600凸輪 600a凸輪槽面601桿連接軸 602驅動軸650開關 650a突出部7無刷直流電動機 7a定子7b轉子 8拉桿800槽801傾斜面802平坦面803掛鉤805停止鉤9可動件900導向槽901導向長孔902導向桿10插桿100防止脫落片11緩沖彈簧12可動桿 12a連接部12b固定軸13拉伸彈簧14回動彈簧 15聯軸節150a，150b齒面 151齒鎖部152凸緣部154突起件
16連接器組件 16a外部連接器162a裝配槽16b內部連接器160b內部連接器內周面的齒面161b內部連接器外周面的齒面17連接器 18橡膠圈180彈性墊 181凹槽182凹槽 183凸緣20軸套22聯軸節限制件220支撐架 221齒鎖部23上部軸套24下部軸套30拉桿導向管 30a導向部30a-1導向槽 40壓縮彈簧51球軸承 52C-環53密封部件530密封唇54密封部件540a，540b密封唇400臺具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明圖1是本發明的離合器機構的全自動洗衣機概略圖，圖2a及圖2b是本發明的離合器機構作用的主要部分縱斷面圖，圖3a及圖3b是圖2a及圖2b的主要部分放大圖，圖4a是圖2a的沿著I-I線的底面圖，圖4b是圖2b的沿著II-II線的底面圖。本發明的全自動洗衣機包括可以旋轉的形式設置在外桶1內的脫水桶2；攪拌器3設置在脫水桶2內，并獨立于脫水桶2內可以旋轉；脫水軸5被軸套20(參照圖2a)以自由旋轉形式支撐，向脫水桶2傳達旋轉動力；向攪拌器傳達旋轉動力的洗滌軸4；隨著向定子7a通電，轉子7b進行旋轉的無刷直流電動機7；對應洗滌行程或者脫水行程，離合器機構可以把無刷直流電動機7的動力傳達給洗滌軸4或者脫水軸5進行切換。
離合器機構包括外桶1下部設置的離合電機6；凸輪600結合在離合電機6的驅動軸602上；拉桿導向管30固定在軸套20上；驅動離合電機6時，受拉桿導向管30的引導進行直線運動，拉桿8具有傾斜面801，傾斜面801的槽800及下端上形成水平的平坦面802；連桿17設置在離合電機6的凸輪600與拉桿8之間，開動離合電機6時，起到把拉桿8拉向離合電機6側的作用；回動彈簧14一端固定在拉桿導向管30前端部上，另一端固定在拉桿8另一側的掛鉤803上，賦予拉桿8恢復力；脫水時，中空圓筒型的可動件9貼在拉桿8的具有傾斜面801的槽800上，當切換到洗滌模式時，沿著傾斜面801下降到平坦面802下部；插桿10沿著可動件9內部的導向槽900進行升降形式設置；緩沖彈簧11處在可動件9和插桿10之間；聯軸節限制件22固定在軸套20的下部，設有沿著圓周方向形成的齒鎖部221；插桿10的下端部上鉸鏈結合在分叉形的可動桿12一側前端，聯軸節限制件22下部形成的支撐架220下端部上鉸鏈結合中間部位的一點，插桿10升降時以鉸鏈結合的中間部位的一點為中心，可動桿12進行擺動運動；隨著可動桿12的回動方向，沿著脫水軸5方向升降的同時，切換無刷直流電動機7的旋轉動力，傳達給聯軸節15；為了把轉子7b的旋轉力達到洗滌軸4，設有連接器組件16。
離合電機6是通過內部設置的減速齒鎖部減速后，齒鎖部電動機向連接在凸輪600的驅動軸602傳達動力。
連接器組件16包括在轉子7b上用螺母固定的樹脂物的外部連接器16a；外部連接器16a內部上整體注塑成形，其內軸面上形成與洗滌軸4下端的齒面嚙合的齒面160b，向外部連接器16a外部露出的上端部外軸面上形成與聯軸節15嚙合的齒面161b的金屬材質的內部連接器16b。為了提高內部連接器16b的強度，最好使用鋁合金制作。
外部連接器16a上面中心部上具備了環形的彈性元件裝置槽162a，裝配槽162a中裝配了彈性元件即橡膠圈18。
圖5是圖2a的洗滌軸及脫水軸結構的放大圖，脫水軸5與已有的脫水軸不同，內徑大的下部軸部5b的上端部內側中壓入結合上部軸部5a，下部軸部5b的上端拖住了支持脫水軸5的上部軸承23。
另外，洗滌軸4的下端形成臺400。內部連接器的內軸面上形成了與其對應的臺，使內部連接器16b結合在洗滌軸4下端部，用固定螺絲能夠限定固定位置。
脫水軸5的下部軸部5b下端面與內部連接器16b上端面之間留出一定的間隙，為了能夠防止洗衣機的包裝落下或者另外的沖擊引起的軸的彎曲，內部連接器16與脫水軸5的下部軸部5b的下端面先接觸。
內部連接器16b與脫水軸5之間形成的間隙G1，要小于洗滌軸4下部向半徑方向支持的球軸承51與C-環52之間的間隙G2。
洗滌軸4的上端部上設有防止向洗滌軸4與脫水軸5之間的水分滲透的密封部件53，密封部件53的內側中為確保密封的可靠性，至少形成3個以上的密封唇530。
圖6是圖2a的A部放大圖，支持脫水軸5的上部軸支持軸承23上部設有密封脫水軸5與軸套20之間的密封部件54，密封部件54內側上為確保密封的可靠性，至少形成4段以上的密封唇540a，外側上形成至少3段以上的密封唇540b。
圖7是本發明的離合器機構的主要組裝狀態的斷面圖，圖8是圖7的組裝后狀態的立體圖。插桿10塞入可動件9內側，上端部外軸面上設有緩沖彈簧11，插桿10與可動件9進行組裝時，設有可動件防止脫落片100，防止可動件9從插桿10中脫離。
插桿10塞入在可動件9內側，上端部外軸面上有沿著半徑方向突出的可動件防止脫落片100，插桿10外軸面上塞入緩沖彈簧11的壓縮狀態下，把插桿10壓入可動件9內部時，插桿10的可動件防止脫落片100處在可動件9外軸面一側上，形成軸方向的導向長孔901內，在緩沖彈簧11的復原力作用下，可動件9雖擠到上部，可動件防止脫落片100下端上掛在可動件9的導向長孔901下端部，防止可動件9從插桿10脫離的現象。
可動件9的外軸面上設有長度沿著軸方向的導向桿902，可動件9的拉桿導向管30的導向部30a內側面與導向桿902嚙合，形成能夠使可動件9直線運動的導向槽30a-1。
可動件9的上端部是對應與拉桿8的傾斜面801形成傾斜，因此拉桿8進行水平移動時，可動件9沿著垂直方向進行升降運動。
回動彈簧14的一端部形成環形態，使其能夠懸掛在拉桿8的掛鉤803上；另一端的纏繞的直徑D2大于其它部分直徑D1，使其能夠懸掛在拉桿導向管30后端部并固定位置。
連桿17是一端結合在凸輪600，另一端鉸鏈結合在拉桿8。與連桿結合的拉桿8的一端部的下側，設有停止鉤805，當回動彈簧14的復原力作用時，限定拉桿8向拉桿導向管30插入的位置。
參照圖2a及圖2b，聯軸節15的上部面與下部側軸承24之間設有壓縮彈簧40，在向脫水模式切換時，向下部方向推聯軸節15。
參照圖2a至圖3b以及圖7和圖8，聯軸節限制件22外側面上有突起件222，突起件222處在插桿10與聯軸節限制件22的支撐架220之間，突起件222直下方的分叉形可動桿12中，有橫穿連接兩側桿的連接部12a，突起件222和連接部12a之間有拉伸彈簧13，脫水時，使可動桿12以固定軸12b為中心，按時針方向回動。
可動桿12的前端部與聯軸節15的凸緣部152下部面相接觸的前端面，為了能夠縮短摩擦力而處理成圓形。圖9是聯軸節的底面斜視圖，聯軸節15在圓筒形本體上端部上有沿著半徑方向擴張的凸緣部152，凸緣部152上面邊緣附近沿著圓周方向形成與聯軸節限制件22的齒鎖部221配合的齒鎖部151，內軸面上有齒面150a/150b，與構成脫水軸5的齒面及連接器組件16的內部連接器16b上端部外軸面上的齒面相符合。
形成在聯軸節15的本體內軸面上的齒面150a/150b的齒距，聯軸節15完全下降后，與內部連接器16b嚙合時，以內部連接器16b上端位置為基準，上部側齒面150a及下部側齒面150b形成相互不同的模數。
聯軸節15的本體內軸面上形成的齒面的齒距，以嚙合時的內部連接器16b上端位置為基準，其下部的齒面150b形成更大的模數。
聯軸節15的本體內軸面上部形成的齒面150a和下部形成的齒面150b的模數比最好形成1∶1.5。
聯軸節15的本體內軸面上形成的齒面中處在下部側的齒距大的齒面150b的下端部，進行圓形處理，為了容易與內部連接器16b的齒面161b進行嚙合及分離。進行圓形處理的下部側齒面150b的下端部，為了能夠容易與內部連接器16b的齒面161b進行咬合，形成漸開線齒形表面。
聯軸節15本體內軸面上有上部側齒面150a的下面與下部側齒面150b的各谷接觸點，為了縮短急劇的端面變化及增加承受扭曲應力的能力，進行圓形處理。聯軸節15的本體下端面上沿著圓周方向形成多個的突起件154。
聯軸節15本體下端面上沿著圓周方向形成突起件154，根據脫水模式的切換，聯軸節15下降時，起到減少聯軸節15與裝配在外部連接器16a的彈性元件裝配槽162a的彈性元件，即橡膠圈18的接觸面積的作用。
圖10是橡膠圈形狀的立體圖，圖11是圖10的斷面圖，橡膠圈18是內側邊緣下部上形成彈性墊180，其內徑稍微小于內部連接器16b的外徑尺寸，下部面的彈性墊180的半徑方向外側形成環形凹槽181，為了給彈性墊180半徑方向的變形余地，與上部面的聯軸節15下端面相接觸的部位形成凹槽182，為防止聯軸節15下面緊貼并帶動橡膠圈18的現象，同時為了加襯墊。聯軸節15上面的凹槽182靠沿著半徑方向隔離形成的環形的凸緣183形成。
本發明的離合器機構的作用過程如下洗滌開始之前，沒有給離合電機6上施加電源的關的狀態，如圖2b及圖3b所示，聯軸節15維持下降的狀態。此時，可動件9處在具有拉桿8的傾斜面801的凹槽上，聯軸節15是處在下斜點。
上述狀態中，離合電機施加電源，并打開離合電機6時，離合電機6的驅動力通過驅動軸602傳達給凸輪600，通過凸輪600的旋轉運動，連桿17向離合電機6側移動，隨之，接受拉桿導向管30的引導，拉桿拽向離合電機6側。設置在拉桿導向管的30后端部的回動彈簧14拉伸。
凸輪600旋轉時，接觸在拉桿8的傾斜面801的可動件9被傾斜面801按住下降，如圖4a所圖示，凸輪600處在維持點時，如圖2a及圖3a，可動件9處在拉桿8的平坦面802的下部。
凸輪600旋轉到維持點，及與其伴隨的拉桿8向離合電機側移動，引起可動件9下降時，可動件9壓縮緩沖彈簧11，隨之，沿著可動件9的導向槽900能夠升降形式設置的插桿10也下降。
插桿10下降，鉸鏈結合在插桿10的可動桿12，以固定軸12b為中心，聯軸節限制件22貫通固定在軸套20的下部，在支撐架220的中間部位一點的位置，向圖面逆時針方向回動。可動桿12以固定軸12b為中心，向圖面的逆時針方向回動時，可動桿12前端接觸在連軸器15的凸緣部152下部面，把聯軸節15沿著脫水軸5向軸上部方向推上去。
完成洗滌模式的動力切換時，形成在聯軸節15上端部的齒鎖部151，如圖2a及3a所示，與固定在軸套20下部面上的聯軸節限制件22中具備的齒鎖部221相嚙合。
聯軸節15的齒鎖部151與聯軸節限制件22的齒鎖部221相嚙合時，聯軸節15脫離連接器組件16，使轉子7b旋轉時只旋轉洗滌軸4。
即，洗滌時，聯軸節15只與脫水軸5的外軸面的齒面相嚙合的狀態，與內部連接器16b上端部的齒面161b不嚙合的狀態，轉子7b的旋轉動力通過洗滌軸4只傳達給攪拌器3。
另外，聯軸節15的齒鎖部151嚙合在聯軸節限制件22的齒鎖部221的狀態下，防止連軸器15的旋轉靠聯軸節限制件22的齒鎖部221進行。
切換到洗滌模式進行洗滌時，離合電機6維持關的狀態，也能維持凸輪600的位置。
下面對脫水時的離合器機構的動作過程說明。如圖2a及圖3a所示，洗滌及洗滌完成后進行脫水時，要求切換到脫水模式的動力傳達路徑時，再次向離合電機6施加電源，驅動離合電機6，旋轉凸輪600。
因此，離合電機6的凸輪600旋轉移動到脫水位置時，拉桿8被回動彈簧14的復原力作用下，遠離離合電機6。
如圖2b及圖3b所示，洗滌模式中，接觸在拉桿8的平坦面802的可動件9，完成拉桿8的恢復點時，處在拉桿8的傾斜面801的凹槽800上。
隨著拉桿8的移動，引起可動件9上升時，緩和對緩沖彈簧11施加的壓縮力，隨之沿著可動件9的導向槽900能夠升降形式設置的插桿10也上升。
隨著插桿10的上升，鉸鏈結合在插桿10的可動桿12，以固定軸12b為中心，固定在軸套20的下部，聯軸節限制件22貫通設置支撐架220上，按圖面(參照圖2a及圖3a)上的順時針方向回動。
可動件12以固定軸12b為中心，向圖面上的時針方向回動時，消除可動件12前端支持聯軸節15，并沿著脫水軸5向軸上部方向推。
消除對聯軸節15的可動件12的支持力時，聯軸節15是根據自重及壓縮彈簧40的復原力作用下下降，隨之聯軸節15的齒鎖部151從聯軸節限制件22的齒鎖部221中脫離。
另外，聯軸節15完全下降時，聯軸節15內軸面的齒面150a/150b各自與結合在洗滌軸4的內部連接器16b上端部外軸面上的齒面161b及脫水軸5下端部的齒面相嚙合，隨之，轉子7b高速旋轉時，形成洗滌軸4及脫水軸5的高速旋轉，進行脫水。
此時，形成在聯軸節15的內軸面的齒面150a/150b中，與內部連接器16b嚙合的部分的齒面150b形成更大的模數，同時處在下部側的齒距大的齒面150b的下端部已處理成圓形，容易形成與內部連接器16b的齒面161b的嚙合及分離。
特別是，圓形處理的連軸器15的下部側齒面150b的下部側，已形成為漸開線齒形表面，更容易形成與內部連接器16b的齒面161b離合。
另外，形成在聯軸節15本體內軸面的上部側齒面150a的下面，和下部側齒面的齒相撞點是已處理圓形，形成不產生急劇的變化，增大承受聯軸節15的齒面扭曲應力的力量。
一方面，洗滌模式的動力切換過程中，根據離合電機6的驅動引起洗滌聯軸節15進入洗滌的位置時，聯軸節限制件22的齒鎖部與聯軸節15的齒鎖部的嚙合位置不對時，可能發生聯軸節15瞬間約束的狀態。
即，連軸器限制件22固定在軸套上，使齒鎖部221的位置不變，但聯軸節15與脫水軸5旋轉，所以停止時齒鎖部的位置有變化。
隨之，切換到洗滌狀態時，有可能發生連軸器15的齒鎖部151的尖部部分與聯軸節限制件22的齒鎖部221的尖部部分出現相互碰撞的情況，這情況稱為對聯軸節15的瞬間約束狀態。
此時，連軸器15與內部連接器16b上端部外軸面上的齒面161b也嚙合的狀態，旋轉時聯軸節側齒鎖部的尖部與內部連接器的齒鎖部的谷相會時，聯軸節15的齒鎖部151和聯軸節限制件22的齒鎖部221，根據離合器機構的可動件9和插桿10之間設置的緩沖彈簧11的推力作用下，自然嚙合，并消除對聯軸節15的瞬間約束狀態。
一方面，洗滌軸4下端部上形成的齒面，洗滌軸下端部形成四角軸模樣，內部聯軸節16b內部形成中孔軸上，中孔形成四角環形后再進行軸結合也無妨。
上述案例中雖然舉例說明了連桿17與拉桿8的結合為鉸鏈結合，但連桿17與拉桿8的結合不是鉸鏈結合時，連桿的材質使用有彈性的材質就可以。
下面說明適用在本發明的離合電機。圖12是離合電機的立體圖，圖13是圖12的分解立體圖，如圖所示，離合電機6是凸輪600直接結合在驅動軸602上，驅動軸602旋轉時，凸輪600等速旋轉，驅動軸602停止的位置上，凸輪600也同樣停止。
本發明的離合電機6是用于變更及改善一般排水閥驅動用的排水電動機結構后，使用離合器機構驅動用電動機，轉子及定子等的電動機驅動部的構成與已有的排水電動機相同。
但是，用于排水閥驅動用的排水電動機是在凸輪與驅動軸之間借助彈簧，具有某種程度的滑動，關閉排水電動機時，凸輪有急速返回的速斷作用，相反，本發明的離合電機6是凸輪600與驅動軸602之間完全沒有滑動的組裝結構，防止速斷，隨之，具備在凸輪600的凸輪凹槽的形成角度范圍與原有排水電動機的凸輪不同。
本發明的離合電機6驅動軸602不旋轉時，凸輪600也不能旋轉，驅動軸602的旋轉所需的扭矩大于回動彈簧14的復原力，關閉離合電機6時，也能防止凸輪的600斷速，防止聯軸節15及拉桿等的急速恢復引起的沖突噪音等的發生，離合器動作時可以實現低噪音。
而且，本發明離合電機6是驅動軸602停止的位置上，凸輪600也停止，因此執行長時間的停滯過程時，沒有必要維持電力。
圖14a至圖14c是為了說明驅動離合電機時，凸輪與開關之間的動作關系的概略圖，圖14a是洗滌模式維持點時的凸輪及開關的狀態圖，圖14b是轉換到脫水模式之前的凸輪及開關的狀態圖，圖14c是初期點時的凸輪及開關的狀態圖。圖15是本發明的離合電機和凸輪及開關之間的動作關系的時間圖，參照這些圖面說明離合電機和凸輪及開關的動作關系如下。凸輪600位置處在初期點的狀態時，開關650維持關閉的狀態。此時，凸輪600位置處在初期點的狀態，如圖14c凸輪600的桿連接軸601沖向初期點方向的狀態。
為了洗滌，此狀態下切換動力傳達路徑時，打開并驅動離合電機6，隨之形成凸輪600的順時針方向的旋轉。此時，凸輪600的旋轉角達到從初期點至150度角度的位置之前，開關650的突出部650a處在凸輪槽面600a上，引起開關650維持關閉的狀態。
但是，凸輪600從初期點開始的旋轉角達到150度時，開關650的突出部650a脫離凸輪600的凸輪槽面600a，并打開開關650。
凸輪600從初期點開始的旋轉角達到150度時，聯軸節15的齒鎖部151的尖部部分與聯軸節限制件22的齒鎖部221的尖部部分達到相互嚙合的狀態。其后，打開離合電機6狀態下，繼續達到如圖14a凸輪600從初期點達到170度地點時，關掉離合電機6，如同在凸輪600的維持點上關閉離合電機6的理由，為了更加確實形成向洗滌模式的動力切換。
洗滌完成后脫水時，凸輪恢復到初期點位置。
為此，向脫水模式的動力切換時，離合電機6重新打開后，凸輪600按順時針方向旋轉。此時，維持打開狀態的開關650，當旋轉的凸輪600超過從初期點開始按順時針方向到328度角度的地點(從維持點按順時針方向到158度地點)時，開關650的突出部650a處在凸輪槽面600a，隨之，開關650脫離接點后轉換為關閉的狀態(參照圖14b)。
此后，開關650雖然轉換到關閉的狀態，根據微型計算機的控制，凸輪600達到初期點為止，離合電機6維持打開的狀態，凸輪600處在初期點時，關掉離合電機6。
此時，關掉開關650之后，到凸輪600達到初期點為止，離合電機6維持打開的狀態，維持離合電機6打開的狀態，根據時間控制，因離合電機6的旋轉一圈的周期一定，把開關關閉的地點到初期點為止，達到的角度(即，32度)除以旋轉一圈的周期，計算出離合電機6的維持打開狀態的時間。
如凸輪600處在初期點的狀態下，不僅消除聯軸節15的齒鎖部151與聯軸節限制件22的齒鎖部221的嚙合，而且聯軸節15內軸面的上部側齒面150a及下部側齒面150b，各自同時與結合在洗滌軸4上的內部連接器16b上端部外軸面上的齒面161b，及脫水軸5下端部的齒面相嚙合，因此，形成洗滌軸4及脫水軸5同時旋轉引起的脫水。
下面對執行洗滌及脫水模式的切換前后，聯軸節消除約束過程，參照圖16及圖17進行說明。圖16是洗衣機的洗滌初期時的無刷直流電動機和離合電機動作的時間圖，如圖16所示，從脫水模式到洗滌模式的切換前后執行的消除聯軸節15約束的過程。
給水結束后，執行洗滌時，與聯軸節15相結合的脫水軸5與內部連接器16b的交分叉，引起聯軸節15內軸面的齒面150a/150b受到從脫水軸5下端部的齒面及內部連接器16b上端部的齒面的相反方向作用，離合電機驅動時，可能發生聯軸節15的上升受到約束的現象。
在洗滌給水結束后，打開離合電機6，執行把聯軸節15上升到洗滌模式位置的階段之前，為了消除聯軸節15的約束，執行讓無刷直流電動機左、右反轉的階段，以防止聯軸節15的上升受到約束的現象。
即，為了切換到洗滌模式而驅動離合電機6之前，無刷直流電動機7按小于比洗滌時的旋轉角度在一定時間內左、右反轉。
而且，離合電機6的驅動引起完成向洗滌模式的切換后，執行洗滌之前，把無刷直流電動機7在一定時間內，以最短的周期進行反轉后，執行具有正常的反轉周期的洗滌，防止洗滌初期系統發生超負荷。
接著，參照圖17說明從洗滌模式到脫水模式的切換前后執行的消除聯軸節15的約束的過程。圖17是本發明的洗衣機結束洗滌時及脫水初期時的無刷直流電動機和離合電機的動作的時間圖表，洗滌結束后切換到脫水模式時，根據聯軸節15與相結合的聯軸節限制件22交分叉，聯軸節15的齒鎖部151和聯軸節限制件22之間起到相互反方向的面壓作用，離合電機6的驅動時可能發生聯軸節15下降受約束的現象。
隨之，洗滌完成后，為了切換到脫水模式，打開離合電機6，執行聯軸節15下降到脫水模式位置的階段之前，為了消除聯軸節15的約束，執行無刷直流電動機7的左、右反轉的階段。
此時，無刷直流電動機7進行左、右反轉驅動時，控制旋轉角度小于洗滌時的旋轉角度，在一定時間內左、右反轉。
而且，完成向脫水模式切換后，執行脫水之前，把無刷直流電動機7以最短時間為周期，在一定時間內左、右反轉，更加確實形成聯軸節15和內部連接器16b的結合后，進行正式的脫水。
下面就洗滌及脫水的離合電機控制過程參照圖18、19進行說明。圖18是本發明的切換洗滌模式時，離合電機的控制過程的流程圖，圖19是本發明的切換脫水模式時，離合電機的控制過程的流程圖。
首先，參照圖18說明執行洗滌而控制離合電機的過程。進入洗滌模式后，為洗滌執行給水(第1階段)。此時，離合電機凸輪600處在初期點的切斷狀態下，開關650是關閉狀態。
給水結束后，開動離合電機6并旋轉凸輪600(第2階段)，與此同時計算時間(第3階段)。
判斷從計算時間開始，凸輪600旋轉引起的離合電機6開關650轉換到接通狀態，是否在達到設定的時間內形成(第4階段)。
離合電機6的開關650轉換到接通狀態的變換，在設定時間之內形成時，開關650接通之后，立即開始計算離合電機6中發生的脈沖數(第5階段)。
接著，判斷計算的脈沖數是否達到已設定的脈沖數(第6階段)，其結果，脈沖數達到已設定的脈沖數時，關掉離合電機6，并維持凸輪位置(第7階段)。此時，凸輪600為執行洗滌模式處在維持點。
一方面，判斷凸輪旋轉引起的離合電機6開關650轉換到接通狀態，是否在達到設定的時間內形成的階段(第4階段)中判斷結果，超過已設定時間，但開關650沒有接通時，關掉離合電機6(第8階段)，把無刷直流電動機7以短時間為周期，在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作(第9階段)。
此時，檢查無刷直流電動機7的約束消除動作的執行次數(第10階段)，約束消除動作的執行次數沒有達到已設定的執行次數時，再次執行開動離合電機6，并驅動凸輪600的第2階段(第11階段)，相反，無刷直流電動機7的約束消除動作的執行次數達到已設定的執行次數時，顯示錯誤并停止洗衣機(第12階段)。
給水結束后，從打開離合電機6到離合電機6內部的開關650變換到開的狀態所需的時間，離合電機6上施加的額定電壓的頻率數為50Hz或者60Hz時，為了共同適用最好設定為5秒以內。即，離合電機6的凸輪600旋轉1圈所需的時間，是受到離合電機6內部的減速傳動裝置的減速作用，頻率數為50Hz時定為12秒，60Hz時定為10秒，隨之，凸輪600從初期點到離合電機6內部開關650變換到關的狀態的地點為止，移動角為150度，頻率數為50Hz和60Hz時，能夠共同適用設定為5秒。凸輪600旋轉一圈的時間也可以相同適用脫水時的離合電機6的控制過程。
參照圖19說明執行脫水的離合電機控制過程洗滌結束時，離合電機6是關閉的狀態，凸輪600處在洗滌維持點的狀態下，離合電機6內部的開關650維持接通的狀態。
接著，切換到脫水模式時，離合電機6的凸輪600處在維持點的開關650接通狀態下，首先開動離合電機6，并旋轉凸輪600(第1階段)，與此同時計算時間(第2階段)。
另外，持續判斷從計算時間開始，凸輪旋轉引起的離合電機6的開關650轉換到切斷狀態，是否在達到設定的時間內形成(第3階段)。
離合電機6的開關650轉換到切斷狀態的變換，在設定時間之內形成時，開關650切斷之后，立即開始重新計算離合電機的驅動時間(第4階段)。
判斷計算離合電機6的驅動時間，是否達到設定的時間(第5階段)，其結果，開關650切斷之后的離合電機6驅動時間達到設定時間時，關掉離合電機6，并把凸輪維持在初期點(第6階段)。
如上述控制時，第3階段中判斷結果超過已設定時間，但開關650沒有接通時，關掉離合電機6(第7階段)，接著，執行把無刷直流電動機7以短時間為周期在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作(第8階段)。
此時，檢查無刷直流電動機7的約束消除動作的執行次數(第9階段)，約束消除動作的執行次數沒有達到已設定的執行次數時，再次執行開動離合電機6，并驅動凸輪600的第1階段(第10階段)，相反，無刷直流電動機7的約束消除動作的執行次數達到已設定的執行次數時，顯示錯誤并停止洗衣機(第11階段)。
為了切換到脫水模式，從打開離合電機6到離合電機6內部的開關650變換到開的狀態所需的時間，離合電機6上施加的額定電壓的頻率數為50Hz或者60Hz時，為了共同適用最好設定為7秒以內。
即，離合電機6的凸輪600旋轉1圈所需的時間是受到離合電機6內部的減速傳動裝置的減速作用，頻率數為50Hz時定為12秒，60Hz時定為10秒，隨之，凸輪600從維持點到離合電機6內部開關650變換到關的狀態的地點為止的移動角為158度，頻率數為50Hz和60Hz時為能夠共同適用設定為7秒。
下面參照圖20，說明發生停電或者電源插座脫落，使洗衣機斷電后重新打開電源時，控制離合電機6初始化的過程。
如上述離合電機6初始化過程，因為為了切換到洗滌模式或者脫水模式，打開離合電機6，并凸輪旋轉的途中斷電時，出現離合電機6的凸輪600位置不處在初期點或者維持點的地點的情況，此狀態中再次打開洗衣機的電源后，重新打開離合電機6時，可能出現聯軸節受約束的情況，沒有檢出并消除聯軸節約束的狀態下，形成離合電機6控制，引起的聯軸節不能處在正常的洗滌模式或者脫水模式的位置狀態，不能正常進行洗滌或者脫水行程。
所以，發生停電或者電源插座脫落，引起洗衣機斷電后重新打開電源時，為了把離合電機6的凸輪能夠經常處于初期點而進行初始化，能夠正常的形成洗滌模式或者脫水模式的切換，其具體的離合電機6初始化過程如下。
圖20是離合電機的初始化過程的流程圖，首先，重新接通電源(第1階段)，接通電源的狀態下，檢查離合電機內部開關的開/關狀態(第2階段)。
接著，上述階段中檢出結果，離合電機6的內部開關650在接通狀態時，開動離合電機6，并旋轉凸輪600(第3階段)。此時，開動離合電機的同時計算時間(第4階段)。
另外，持續判斷凸輪旋轉引起的離合電機6開關650轉換到切斷狀態，是否在達到設定的時間內形成(第5階段)。
離合電機6的開關650轉換到切斷狀態的變換，在設定時間內形成時，切斷之后立即開始重新計算離合電機6的驅動時間(第6階段)。
接著，判斷計算的離合電機6驅動時間是否達到設定的時間(第7階段)，其結果，開關650切斷之后的離合電機6驅動時間達到設定時間時，關掉離合電機6，并把凸輪維持在初期點(第8階段)。
如上述控制時，第5階段中判斷結果超過已設定時間，但開關650沒有接通時，關掉離合電機6(第9階段)，接著，把無刷直流電機7以短時間為周期，在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作(第10階段)。
此時，檢查無刷直流電動機7的約束消除動作的執行次數(第11階段)，約束消除動作的執行次數沒有達到已設定的執行次數時，再次執行開動離合電機6，并驅動凸輪600的第3階段(第12階段)，相反，無刷直流電動機7的約束消除動作的執行次數達到已設定的執行次數時，顯示錯誤并停止洗衣機(第13階段)。
第2階段中檢出結果，離合電機6的內部開關650在切斷狀態時，開動離合電機6并旋轉凸輪600(第14階段)。此時，開動離合電機6的同時計算時間(第15階段)。
另外，持續判斷從開始計算開始，凸輪旋轉引起的離合電機6開關650轉換到接通狀態，是否在達到設定的時間內形成(第16階段)，離合電機6的開關650轉換到接通狀態的變換，在設定時間之內形成時，執行上述第3階段(第17階段)。
第16階段中判斷結果超過已設定時間，但開關650沒有接通時，關掉離合電機6(第18階段)，接著，把無刷直流電動機7以短時間為周期，在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作(第19階段)。
此時，檢查無刷直流電動機7的約束消除動作的執行次數(第20階段)，約束消除動作的執行次數沒有達到設定的執行次數時，再次執行開動離合電機6，并驅動凸輪600的第14階段(第21階段)，相反，無刷直流電動機7的約束消除動作的執行次數達到設定的執行次數時，顯示錯誤并停止洗衣機(第22階段)。
本發明的全自動洗衣機是通過離合電機6初始化過程，不論停電等引起的電源關的狀況，能夠形成離合電機6的正確的啟動。
權利要求
1.一種全自動洗衣機，其特征是，包括旋轉形式的脫水桶(2)設置在外桶(1)內；攪拌器(3)設置在脫水桶(2)內，并獨立于脫水桶(2)內；軸套(20)支撐脫水軸(5)，以自由旋轉形式，向脫水桶(2)傳達旋轉動力；洗滌軸(4)向攪拌器(3)傳達旋轉動力；定子(7a)通電，無刷直流電機(7)轉子(7b)進行旋轉；離合器機構把無刷直流電機(7)的動力傳達路徑向洗滌軸(4)或者脫水軸(5)進行切換，對應洗滌行程或者脫水行程。
2.根據權利要求1所述全自動洗衣機，其特征是，離合器機構包括離合電機(6)設置在外桶(1)下部；凸輪(600)結合在離合電機(6)的驅動軸(602)上；拉桿導向管(30)固定在軸套(20)上；離合電機(6)驅動拉桿(8)時，受拉桿導向管(30)的引導進行直線運動，具有傾斜面(801)的槽(800)及傾斜面(801)下端上形成水平的平坦面(802)；連接器(17)設置在離合電機(6)的凸輪(600)與拉桿(8)之間，開動離合電機(6)時，起到把拉桿(8)拉向離合電機(6)側的作用；回動彈簧(14)一端固定在拉桿導向管(30)前端部上，另一端固定在拉桿(8)另一側的掛鉤(803)上，起到拉桿(8)恢復力的作用；脫水時，中空圓筒型的可動件(9)貼在拉桿(8)的傾斜面(801)的槽(800)上，當切換到洗滌模式時，沿著傾斜面(801)下降到平坦面(802)下部；沿著可動件(9)內部的導向槽(900)進行升降形式設置有插桿(10)；緩沖彈簧(11)處在可動件(9)和插桿(10)之間；聯軸節限制件(22)固定在軸套(20)的下部，設有沿著圓周方向形成的齒鎖部(151)；可動桿(12)一側前端鉸鏈結合插桿(10)的下端部，聯軸節限制件(22)下部形成有支撐架(220)，支撐架(220)下端部上鉸鏈結合在可動桿(12)中間部位的一點，插桿(10)升降時，以鉸鏈結合的中間部位的一點為中心，進行擺動運動；隨著可動桿(12)的回動方向，聯軸節(15)沿著脫水軸(5)方向升降，切換無刷直流電機(7)的旋轉動力；連接器組件(16)把轉子(7b)的旋轉力傳達到洗滌軸(4)。
3.根據權利要求2所述全自動洗衣機，其特征是，上述離合電機(6)通過內部設置的減速齒鎖部減速后，齒鎖部電動機向連接在凸輪(600)的驅動軸(602)傳達動力。
4.根據權利要求3所述全自動洗衣機，其特征是，上述離合電機(6)驅動軸(602)的旋轉所需的扭矩大于回動彈簧(14)的復原力，關閉離合電機(6)時，凸輪(600)在其位置停頓。
5.根據權利要求2所述全自動洗衣機，其特征是，上述連接器組件(16)包括在轉子(7b)上用螺母連接樹脂的外部連接器(16a)；外部連接器(16a)內部整體注塑成形，其內軸面上形成與洗滌軸(4)下端的齒面嚙合的齒面(160b)，金屬材質的內部連接器(16b)向外部連接器(16a)外部露出的上端部外軸面上，形成與聯軸節(15)嚙合的齒面(161b)。
6.根據權利要求5所述全自動洗衣機，其特征是，為提高內部連接器(16b)的強度，內部連接器(16b)使用鋁合金制作。
7.根據權利要求5所述全自動洗衣機，其特征是，上述外部連接器(16a)上面中心部上設有環形的彈性元件裝配槽(162a)，裝配槽(162a)中裝配彈性元件，即橡膠圈(18)。
8.根據權利要求1所述全自動洗衣機，其特征是，脫水軸(5)內徑大的下部軸部(5b)的上端部內側中壓入結合上部軸部(5a)，下部軸部(5b)的上端是拖住了支持脫水軸(5)的上部軸承(23)。
9.根據權利要求8所述全自動洗衣機，其特征是，上述脫水軸(5)的下部軸部(5b)下端面與內部連接器(16b)上端面之間留出一定的間隙，為了能夠防止洗衣機的包裝落下或者另外的沖擊時引起的軸的彎曲，內部連接器(16b)與脫水軸(5)的下部軸部(5b)的下端面先接觸。
10.根據權利要求1所述全自動洗衣機，其特征是，上述洗滌軸(4)的下端形成臺(400)，內部連接器(16b)的內軸面上形成了與其對應的臺，連接螺絲使內部連接器(16b)結合在洗滌軸(4)下端部時，能夠限定連接位置。
11.根據權利要求10所述全自動洗衣機，其特征是，內部連接器(16b)與脫水軸(5)之間的間隙的形成，要小于洗滌軸(4)下部向半徑方向支持的球軸承(51)與C-環(52)之間的間隙。
12.根據權利要求1或10所述全自動洗衣機，其特征是，上述洗滌軸(4)的上端部上設有防止向洗滌軸(4)與脫水軸(5)之間水分滲透的密封部件(53)。
13.根據權利要求12所述全自動洗衣機，其特征是，上述密封部件(53)的內側，為確保密封的可靠性，至少形成3個以上的密封唇(530)。
14.根據權利要求1所述全自動洗衣機，其特征是，支持脫水軸(5)的上部軸承(23)上部設置有密封脫水軸(5)與軸套(20)之間的密封部件(54)，密封部件(54)內側上為確保密封的可靠性，至少形成4段以上的密封唇(540a)，外側上形成至少3段以上的密封唇(540b)。
15.根據權利要求2所述全自動洗衣機，其特征是，設在可動件(9)內側的插桿(10)的上端部外軸面上有緩沖彈簧(11)，插桿(10)與可動件(9)進行組裝時，根據緩沖彈簧(11)的復原力作用下可動件(9)擠到上部，可動件(9)外軸面一側上形成軸方向的導向長孔(901)下端部上掛有可動件防止脫落片(100)，防止插桿(10)從可動件(9)中脫離。
16.根據權利要求2或15所述全自動洗衣機，其特征是，可動件(9)的外軸面上形成長度沿著軸方向的導向桿(902)，可動件(12)塞入拉桿導向管(30)的導向部內側面與導向桿(902)嚙合，形成能夠使可動件(9)直線運動的導向槽(30a-1)。
17.根據權利要求2或15所述全自動洗衣機，其特征是，上述可動件(9)的上端部對應與拉桿(8)的傾斜面(801)形成傾斜，拉桿(8)進行水平移動時，可動件(9)沿著垂直方向進行升降運動。
18.根據權利要求2所述全自動洗衣機，其特征是，上述回動彈簧(14)的一端部形成環形狀，能夠懸掛在拉桿(8)的掛鉤(803)上；另一端的纏繞的直徑大于其它部分直徑，能夠懸掛在拉桿導向管(30)后端部，并固定位置。
19.根據權利要求2所述全自動洗衣機，其特征是，上述連桿(17)一端結合在凸輪(600)，另一端鉸鏈結合在拉桿(8)，當回動彈簧(14)的復原力作用時，與連桿(17)結合的拉桿(8)的一端部的下側形成限定拉桿(8)向拉桿導向管(30)插入的位置的停止鉤(805)。
20.根據權利要求2所述全自動洗衣機，其特征是，上述聯軸節(15)的上部面與下部側軸承之間有壓縮彈簧(40)，在向脫水模式切換時，聯軸節(15)向下部方向推。
21.根據權利要求2所述全自動洗衣機，其特征是，聯軸節限制件(22)外側面上設有突起件(154)，突起件(154)處在插桿(10)與聯軸節限制件(22)的支撐架(220)之間，突起件(154)直下方的分叉形可動桿(12)中具備橫穿連接兩側桿的連接部(12a)，突起件(154)和連接部(12a)之間具備脫水時賦予可動桿(12)以固定軸(12b)為中心，按時針方向回動的旋轉力的拉伸彈簧(13)。
22.根據權利要求2所述全自動洗衣機，其特征是，聯軸節(15)設在圓筒形本體上端部上，沿著半徑方向擴張有凸緣部(152)，凸緣部(152)上面邊緣附近，沿著圓周方向形成與聯軸節限制件(22)的齒鎖部(221)配合的齒鎖部(151)，內軸面上有與構成脫水軸(5)的齒面及連接器組件(16)的內部連接器(16b)上端部外軸面上的齒面(161b)相符合的齒面(150a/150b)。
23.根據權利要求22所述全自動洗衣機，其特征是，形成在聯軸節(15)的本體內軸面上的齒面(150a/150b)的齒距，聯軸節(15)完全下降后，以與內部連接器(16b)嚙合時上端位置為基準，上部側齒面(150a)及下部側齒面(150b)形成相互不同的模數。
24.根據權利要求23所述全自動洗衣機，其特征是，上述聯軸節(15)的本體內軸面上形成的齒面(150a)的齒距，以嚙合時的內部連接器上端位置為基準，其下部的齒面(150b)形成更大的模數。
25.根據權利要求23或24所述全自動洗衣機，其特征是，上述聯軸節(15)的本體內軸面上部形成的齒面(150a)和下部形成的齒面(150b)的模數比最佳為1∶1.5。
26.根據權利要求23或24所述全自動洗衣機，其特征是，形成在聯軸節(15)的內軸面的齒面(150a/150b)中，與內部連接器(16b)嚙合的部分的齒面(150b)形成更大的模數的同時，處在下部側的齒距大的齒面(150b)的下端部處理成圓形，容易形成與內部連接器(16b)的齒面(161b)的嚙合及分離。
27.根據權利要求26所述全自動洗衣機，其特征是，上述下部側齒面(150b)的下部側，形成與內部連接器(16b)的齒面(161b)進行離合，進行漸開線齒形表面處理。
28.根據權利要求23或24所述全自動洗衣機，其特征是，上述聯軸節(15)的本體內軸面上形成的上部側齒面(150a)的下面與下部側齒面(150b)的各谷接觸的地點，進行圓形處理，為了縮短急劇的端面變化及增加承受扭曲應力的能力。
29.根據權利要求22所述全自動洗衣機，其特征是，上述聯軸節(15)的本體下端面上沿著圓周方向設有多數個的突起件(154)。
30.根據權利要求7所述全自動洗衣機，其特征是，上述外部連接器(16a)的彈性元件裝配槽(162a)的彈性元件為橡膠圈(18)。
31.根據權利要求30所述全自動洗衣機，其特征是，橡膠圈(18)內側邊緣下部上形成其內徑稍微小于內部連接器(16b)的外徑尺寸的彈性墊(180)，下部面的彈性墊(180)的半徑方向外側形成為了給彈性墊(180)半徑方向的變形余地的環形的凹槽(181)，凹槽(181)是靠沿著半徑方向隔離形成。
32.根據權利要求31所述全自動洗衣機，其特征是，上述橡膠圈(18)的上部面的聯軸節(15)下端面相接觸的部位形成凹槽(181)，為了防止聯軸節(15)下面緊貼并帶動橡膠圈(18)的現象，同時為了加襯墊。
33.根據權利要求2或3所述全自動洗衣機，其特征是，上述離合電機(6)的凸輪(600)與驅動軸(602)相同的旋轉角度等速旋轉，在驅動軸(602)上直接連接。
34.根據權利要求33所述全自動洗衣機，其特征是，上述凸輪(600)的外軸面上形成所設定角度范圍的凸輪凹槽(181)。
35.根據權利要求34所述全自動洗衣機，其特征是，上述凸輪凹槽(181)的形成角度范圍為180度至210度。
36.一種全自動洗衣機的控制方法，其特征是，包括連接在洗滌軸的轉子和圍繞轉子形式設置在其外側的定子構成洗衣機驅動源的無刷直流電動機；離合電機把聯軸節上升或者下降并送到洗滌及脫水時的位置；離合電機驅動時，聯軸節聯動上升或者下降，洗滌時只向洗滌軸傳達動力，脫水時同時向洗滌軸及設置在其外側的脫水桶傳達動力；洗滌給水結束后，開動離合電機，執行把聯軸節上升到洗滌模式位置的階段之前，為了消除聯軸節的約束，執行無刷直流電動機左、右反轉的階段，根據與聯軸節嚙合的脫水軸和內部連接器的交分叉，聯軸節的內柱面的齒面受到從脫水軸下端部的齒面及內部連接器上端部的齒面的相互相反方向的面壓力作用，防止離合電機驅動時，出現約束聯軸節上升的現象。
37.根據權利要求36所述全自動洗衣機的控制方法，其特征是，根據離合電機的驅動切換到洗滌模式后，洗滌執行之前，追加執行把無刷直流電動機以短時間為周期，在一定的時間內左、右反轉階段。
38.一種全自動洗衣機的控制方法，其特征是，包括連接在洗滌軸的轉子和圍繞轉子形式設置在其外側的定子構成洗衣機驅動源的無刷直流電動機；離合電機使聯軸節上升或者下降，并送到洗滌及脫水時的位置；離合電機的驅動時，聯軸節聯動上升或者下降，洗滌時只向洗滌軸傳達動力，脫水時同時向洗滌軸及設置在其外側的脫水桶傳達動力；離合電機作用下，聯軸節上升后執行洗滌模式時，防止聯軸節旋轉的聯軸節限制件；洗滌結束后，為了切換到脫水模式，開動離合電機，執行把聯軸節下降到脫水模式位置的階段之前，為了消除聯軸節的約束，執行無刷直流電動機左、右反轉的階段，根據與聯軸節嚙合的聯軸節限制件的相互錯開，聯軸節的齒鎖部與聯軸節限制件之間相互相反方向的面壓力作用下，防止離合電機驅動時出現約束聯軸節的下降的現象。
39.根據權利要求38所述全自動洗衣機的控制方法，其特征是，上述無刷直流電動機進行左、右反轉驅動時，控制旋轉角度小于洗滌時的旋轉角度。
40.根據權利要求38所述全自動洗衣機的控制方法，其特征是，根據離合電機的驅動，切換到脫水模式后，執行脫水之前，能夠更加確實形成聯軸節和內部連接器齒面之間的齒和，追加執行把無刷直流電動機以最短時間為周期，在一定時間內左、右反轉的階段。
41.一種全自動洗衣機的控制方法，其特征是，包括連接在洗滌軸的轉子和圍繞轉子形式設置在其外側的定子構成洗衣機驅動源的無刷直流電動機；離合電機使聯軸節上升或者下降，并送到洗滌及脫水時的位置；離合電機驅動時，聯軸節聯動上升或者下降，洗滌時只向洗滌軸傳達動力，脫水時同時向洗滌軸及設置在其外側的脫水桶傳達動力，為洗滌執行給水的第1階段；執行給水后，離合電機的凸輪處在初期點的切斷狀態下，開動離合電機并旋轉凸輪的第2階段；開動離合電機的同時計算時間的第3階段；判斷凸輪旋轉引起的離合電機轉換到接通狀態，是否達到設定的時間內形成的第4階段；第4階段中判斷結果，轉換到接通狀態的變換在設定時間之內形成時，接通之后立即開始計算離合電機中發生的脈沖數的第5階段；判斷執行第5階段中的計算的脈沖數是否達到已設定的脈沖數的第6階段；第6階段中判斷結果，脈沖數達到已設定的脈沖數時，關掉離合電機，并維持凸輪位置的第7階段；雖然第4階段中判斷結果超過已設定時間，但沒有接通時，關掉離合電機的第8階段；執行第8階段后，把無刷直流電動機以短時間為周期在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作的第9階段；檢查無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數的第10階段；第10階段中的檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數沒有達到已設定的執行次數時，再次執行開動離合電機，并驅動凸輪的第2階段的第11階段；第10階段中檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數達到已設定的執行次數時，顯示錯誤并停止洗衣機的第12階段。
42.根據權利要求41所述全自動洗衣機的控制方法，其特征是，給水結束后，從打開離合電機，到離合電機內部的開關變換，到開的狀態所需的時間是，離合電機上施加的額定電壓的頻率數為50Hz或者60Hz時，為了共同適用設定為5秒以內。
43.一種全自動洗衣機的控制方法，其特征是，包括連接在洗滌軸的轉子和圍繞轉子形式設置在其外側的定子構成洗衣機驅動源的無刷直流電動機；離合電機把聯軸節上升或者下降并送到洗滌及脫水時的位置；離合電機驅動時，聯軸節聯動上升或者下降，洗滌時只向洗滌軸傳達動力，脫水時同時向洗滌軸及設置在其外側的脫水桶傳達動力；離合電機的凸輪處在維持點的接通狀態下，開動離合電機，并旋轉凸輪的第1階段；開動離合電機的同時計算時間的第2階段；判斷凸輪旋轉引起的離合電機轉換到切斷狀態，是否在達到設定的時間內形成的第3階段；第3階段中判斷結果，轉換到切斷狀態的變換，在設定時間之內形成時，切斷之后，立即開始重新計算離合電機的驅動時間的第4階段；判斷執行第4階段中的計算的驅動時間是否達到設定的時間的第5階段；第5階段中判斷結果，切斷之后的離合電機驅動時間達到設定時間時，關掉離合電機，并把凸輪維持在初期點的第6階段；雖然第3階段中判斷結果超過已設定時間，但沒有接通時，關掉離合電機的第7階段；執行第7階段后，把無刷直流電動機以短時間為周期在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作的第8階段；檢查無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數的第9階段；第9階段中的檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數沒有達到已設定的執行次數時，再次執行開動離合電機，并驅動凸輪的第1階段的第10階段；第9階段中檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數達到已設定的執行次數時，顯示錯誤并停止洗衣機的第11階段。
44.根據權利要求43所述全自動洗衣機的控制方法，其特征是，為了切換到脫水模式，從打開離合電機，到離合電機內部的開關變換，到開的狀態所需的時間是，離合電機上施加的額定電壓的頻率數為50Hz或者60Hz時，為了共同適用設定為7秒以內。
45.一種全自動洗衣機的控制方法，其特征是，包括連接在洗滌軸的轉子和圍繞轉子形式設置在其外側的定子構成洗衣機驅動源的無刷直流電動機；離合電機把聯軸節上升或者下降并送到洗滌及脫水時的位置；離合電機驅動時，聯軸節聯動上升或者下降，洗滌時只向洗滌軸傳達動力，脫水時同時向洗滌軸及設置在其外側的脫水桶傳達動力；接通電源的第1階段；檢出接通電源的狀態下，檢查離合電機內部開關的開/關狀態的第2階段；第2階段中檢出結果，離合電機的內部開關在接通狀態時，開動離合電機并旋轉凸輪的第3階段；開動離合電機的同時計算時間的第4階段；判斷凸輪旋轉引起的離合電機轉換到切斷狀態是否在達到設定的時間內形成的第5階段；第5階段中判斷結果，轉換到切斷狀態的變換在設定時間之內形成時，切斷之后立即開始重新計算離合電機的驅動時間的第6階段；判斷執行第6階段中的計算的驅動時間是否達到設定的時間的第7階段；第7階段中判斷結果，切斷之后的離合電機驅動時間達到設定時間時，關掉離合電機并把凸輪維持在初期點的第8階段；雖然第3階段中判斷結果超過已設定時間，但沒有接通時，關掉離合電機的第9階段；執行第9階段后，把無刷直流電動機以短時間為周期在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作的第10階段；檢查無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數的第11階段；第11階段中的檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數沒有達到已設定的執行次數時，再次執行開動離合電機并驅動凸輪的第3階段的第12階段；第11階段中檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數達到已設定的執行次數時，顯示錯誤并停止洗衣機的第13階段；第2階段中檢出結果，離合電機的內部開關在切斷狀態時，開動離合電機并旋轉凸輪的第14階段；開動離合電機的同時計算時間的第15階段；判斷凸輪旋轉引起的離合電機轉換到接通狀態是否在達到設定的時間內形成的第16階段；第16階段中判斷結果，轉換到接通狀態的變換在設定時間之內形成時，執行第3階段的第17階段；雖然第16階段中判斷結果超過已設定時間，但沒有接通時，關掉離合電機的第18階段；執行第18階段后，把無刷直流電動機以短時間為周期在一定的時間內左、右反轉，執行約束消除動作的第19階段；檢查無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數的第20階段；第20階段中的檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數沒有達到已設定的執行次數時，再次執行開動離合電機并驅動凸輪的第14階段的第21階段；第20階段中檢查結果，無刷直流電動機的約束消除動作的執行次數達到已設定的執行次數時，顯示錯誤并停止洗衣機的第22階段。
46.根據權利要求45所述全自動洗衣機的控制方法，其特征是，根據凸輪旋轉，判斷離合電機的開關變換到關的狀態是否在設定的時間內形成的第5階段的設定時間是5秒，根據凸輪旋轉，判斷離合電機的開關變換到開的狀態是否在設定的時間內形成的第16階段的設定時間是7秒。
全文摘要
本發明公開了一種全自動洗衣機及其控制方法，由定子和轉子構成的驅動部向攪拌器或脫水桶傳達旋轉動力時，能夠沒有噪音、穩定、短時間內切換控制旋轉動力的全自動洗衣機。本發明包括可以旋轉的形式設置在外桶內的脫水桶；設置在脫水桶內，并獨立于脫水桶內可以旋轉的攪拌器；被軸套以自由旋轉形式支撐，向脫水桶傳達旋轉動力的脫水軸；向攪拌器傳達旋轉動力的洗滌軸；隨著向定子通電，轉子進行旋轉的無刷直流電動機；對應洗滌行程或者脫水行程，可以把無刷直流電動機的動力傳達路徑向洗滌軸或者脫水軸進行切換的離合器機構；形成全自動洗衣機及其控制方法。
文檔編號D06F37/40GK1536122SQ0310965
公開日2004年10月13日 申請日期2003年4月11日 優先權日2003年4月11日
發明者安仁根 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司