專利名稱：可縫紉裝飾片的縫紉機及為其設定裝飾片進給量的方法
技術領域：
本發明涉及可縫紉裝飾片的縫紉機，特別是涉及在具備多臺縫紉機機頭的多頭式刺繡縫紉機中、能對多臺的各縫紉機機頭個別地對裝飾片進給量進行可變設定的縫紉機。還涉及為此而設定裝飾片的進給量的方法。
背景技術：
作為以往的裝飾片送料裝置，例如已知有下列專利文獻1、專利文獻2或專利文獻3所示的裝置。這種裝飾片送料裝置具備送料機構，該送料機構從卷繞收納有由許多個裝飾片(裝飾用小薄片)連接而成的裝飾片連接體的卷盤中將該裝飾片引出后載置在支承板上表面，通過送料桿的前進及后退動作，將裝飾片連接體以與1個大小的裝飾片尺寸相對應的規定間距送出；所述裝飾片送料裝置一邊將與縫紉機的針桿的縫紉動作連動而送出的裝飾片連接體上的1個裝飾片切斷，一邊將裝飾片縫紉在被縫紉體上。
專利文獻1德國實用新型注冊第69209764.2號公報專利文獻2美國專利第5755168號公報專利文獻3德國專利第DE19538084號公報(與專利文獻2對應)又，在下述專利文獻4中公開有一種刺繡縫紉機，該刺繡縫紉機通過將裝飾片送料裝置安裝在縫紉機機頭上從而能將裝飾片縫附在刺繡布等被刺繡物上。作為縫紉機機頭，已知有多針式機頭，其結構具備裝有與各種有色線對應的多根針桿的針桿盒，能選擇性地使某一所需的有色線的針桿位于規定的落針位置。在將裝飾片送料裝置安裝在縫紉機機頭上時，可將裝飾片送料裝置分別安裝在這種多針式機頭的針桿盒兩側(圖1(A)的例子)或只安裝在左右某一側(圖1(B)或(C)的例子)。
專利文獻4日本專利特開2004-167097號公報(與美國專利第7082884號對應)在安裝于針桿盒規定位置的裝飾片送料裝置中，具備用于切離裝飾片的切斷機構(刀具)，與保持于針桿盒的針桿上下運動連動地對該切斷機構進行驅動。如圖1(A)所示，若從正面看，將橫向并列在1個縫紉機機頭H1的針桿盒中的多根針桿從右側開始依次稱為第1針、第2針、第3針…最終針，在將裝飾片送料裝置2、3安裝在針桿盒兩側時，第1針和最終針為縫紉裝飾片專用，只安裝在左側時(圖1(B))最終針為縫紉裝飾片專用，只安裝在右側(圖1(C))時第1針為縫紉裝飾片專用。其中，「針桿為縫紉裝飾片專用」是指該針桿專供上述裝飾片切斷機構的驅動以及送出而被切斷的裝飾片的縫附之用，這種針桿不使用于通常的刺繡縫。
但是，裝飾片送料裝置能根據該裝飾片的連接間距來調整裝飾片連接體的進給量，該進給量可通過刺繡機的操作面板設定。并且，該進給量(裝飾片送料間距)的設定可在左側、右側進行特別設定。這樣，在將裝飾片送料裝置安裝在縫紉機機頭兩側時，通過使放置在左右裝飾片送料裝置2、3上的裝飾片為不同間距的裝飾片(規格不同的裝飾片連接體)，可在1個刺繡花樣中縫附不同種類的裝飾片(間距不同)，能進行更富有裝飾性的刺繡。
然而，這種進給量的設定即使如上所述在左右裝飾片送料裝置之間能進行特別設定，以往在并列設置多臺機頭的多頭刺繡縫紉機中也是不能對各機頭進行個別設定。使用多頭刺繡縫紉機時，例如每2臺機頭作為1組，將2臺機頭作為1臺機頭那樣來使用，能進行刺繡縫的成組控制。例如，在如圖2(A)所示的具備10臺縫紉機機頭H1～H10的刺繡縫紉機中，若如圖2(B)所示那樣從刺繡機的右側開始依次將每2臺分為一組，則在各組G1～G5中，其刺繡范圍E2在X方向(橫向)上比未成組時的刺繡范圍E1要大1倍，能在每1組中使用2臺機頭縫紉出1個刺繡花樣。若將各縫紉機機頭的機針數設定成9根，則在1次刺繡中能合計使用18種顏色的針桿線進行大型刺繡(X方向上具有通常2倍刺繡范圍的花樣)的縫紉。
但是，在這種成組控制時，以往在各自機頭上是不能獨立設定裝飾片進給量的，因此，即使在1組內的各機頭上的左右兩側設置了裝飾片送料裝置，也只能使用2種送料間距(尺寸)不同的裝飾片。例如，在1組中包含2臺機頭時，即使可分別對放置在各機頭左右兩側所設置的各裝飾片送料裝置上的裝飾片顏色進行變更，其尺寸也只能按照左右2種來變更，因此只能按照2種尺寸、4種顏色的變化來使用裝飾片。

發明內容
鑒于上述問題，本發明的目的在于，提供通過在各縫紉機機頭上能獨立設定裝飾片進給量、例如在成組控制時能使1個刺繡花樣中可使用的裝飾片尺寸種類豐富的縫紉機。還提供為其設定裝飾片進給量的方法。
本發明的縫紉機，其特征在于，具備多臺縫紉機機頭；設置在各縫紉機機頭上的至少1個裝飾片送料裝置；為了縫紉1個帶有裝飾片的刺繡花樣、將所述多臺縫紉機機頭中任意個數的縫紉機機頭的所述裝飾片送料裝置組合為1組的成組化單元；以及分別獨立地對1組內成組化的所述各裝飾片送料裝置中的裝飾片送料間距進行可變設定的設定單元，其中，在1組內被選擇的裝飾片送料裝置進行裝飾片縫紉動作，該選擇的裝飾片送料裝置，以由所述設定單元為該被選擇的裝飾片送料裝置設定的送料間距將裝飾片向落針位置送出。
采用本發明，由于具備設定單元，該設定單元通過將多臺縫紉機機頭中任意數量的縫紉機機頭的所述裝飾片送料裝置組合為1組，分別獨立地對1組內成組化的所述各裝飾片送料裝置中的裝飾片送料間距進行可變設定，因此可在1組內的所有裝飾片送料裝置上分別放置不同尺寸(送料間距)的裝飾片。由此能使通過1組內的多臺縫紉機機頭配合動作所形成的1個刺繡花樣中可使用的裝飾片尺寸種類豐富。例如，在1組中包含2臺機頭時，由于能分別獨立設定放置在各機頭左右兩側所設置的各裝飾片送料裝置上的裝飾片顏色及尺寸，因此能按照4種尺寸、4種顏色的變化來使用裝飾片。


圖1為表示將裝飾片送料裝置安裝在多針式機頭的針桿盒兩側或一側的例子的主視圖。
圖2為表示多頭刺繡縫紉機中將多臺縫紉機機頭進行成組化的一個例子的主視略圖。
圖3為表示本發明的一實施例中的刺繡縫紉機所具備的與操作面板盤關聯的控制系統的方框圖。
圖4為表示同一實施例中的操作面板箱的一個例子的主視圖。
圖5為表示在同一操作面板箱的顯示器上顯示出各種參數設定用的標題畫面狀態的主視圖。
圖6為表示本發明的實施例的刺繡縫紉機的控制系統所執行的各種參數設定用處理中的「裝飾片送料間距」設定處理的一個例子的流程圖。
圖7為表示與圖6的「裝飾片送料間距」設定處理相關聯的設定操作順序實例的顯示器畫面圖。
圖8為表示與裝飾片縫用的縫紉機轉速設定處理相關聯的設定操作順序實例的顯示器畫面圖。
圖9為表示裝飾片送料裝置的一個例子的立體圖。
圖10(A)為放大表示該裝飾片送料裝置主要部分的局部剖面側視圖，(B)為其主視略圖。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細說明本發明的實施形態一個例子。
本發明的一實施例中的刺繡縫紉機的機械結構可以是以往公知的結構。例如，1臺縫紉機機頭H1是圖1(A)或(B)所示的多針式機頭，其結構可以是在左右兩側分別具備裝飾片送料裝置2及3、或者也可在右側或左側具備裝飾片送料裝置2或3。本發明的一實施例中的刺繡縫紉機具備多臺這種縫紉機機頭H1，并且，象上述現有技術那樣將相鄰的2臺(或2臺以上)縫紉機機頭分為1組，能進行大型刺繡(帶有裝飾片的刺繡)縫。該成組化的設定狀態能以公知的方式進行任意且可變設定。并且，即使在固定成規定的成組化狀態下也能適用本發明。另外，各裝飾片送料裝置2及3的機械結構也可采用任何結構。例如，如前所述具備送料機構，該送料機構從卷繞收納有由許多個裝飾片連接而成的裝飾片連接體的卷盤中將該裝飾片引出后載置在支承板上表面，通過送料桿的前進及后退動作，將裝飾片連接體以與1個大小的裝飾片尺寸相對應的規定間距送出；所述裝飾片送料裝置2及3一邊將與縫紉機的針桿的縫紉動作連動而送出的裝飾片連接體上的1個裝飾片切斷，一邊將裝飾片縫紉在被縫紉體上。其中，可以在各裝飾片送料裝置2及3上放置與刺繡花樣對應的任意顏色及尺寸(間距)的裝飾片連接體，根據放置好的裝飾片連接體尺寸(間距)如后所述進行本發明的「裝飾片送料間距」的設定處理。
圖3為表示本發明的一實施例中的刺繡縫紉機所具備的與操作面板箱10相關聯的控制系統的方框圖。該控制系統包括CPU(中央處理單元)11、ROM(只讀存儲器)12、RAM(隨機存取存儲器)13的計算機，通過接口將操作面板箱與該計算機的總線14連接。又，以公知的方法將硬盤及/或其他存儲器(閃存、軟磁盤、CD、MO等)與計算機的總線14連接。操作面板箱10包括液晶或CRT等的電子式顯示器16、由配置在該顯示器16畫面中的透明開關組構成的觸摸式面板17、以及操作開關18等。該操作面板箱10以及與其相關的計算機的處理功能相當于為了成組化而進行設定的單元、按照本發明的「裝飾片送料間距」設定用的設定單元以及其他各種設定功能用的設定單元。
圖4為操作面板箱10的主視圖，表示在顯示器16上顯示出主畫面的例子。顯示器16的前面是由透明開關組構成的觸摸式面板17，眾所周知，一旦操作者用手指等按下了該顯示器16的畫面中顯示的鍵圖象，就可認為與該被按下的鍵圖象對應的鍵開關已被接通。在該主畫面中，按下規定的選擇鍵K1時就轉移到各種參數設定用的處理。于是，顯示器16的畫面就切換成如圖5所示的各種參數設定用的標題畫面。在該標題畫面中，菜單窗口MW可選擇1號～10號的菜單。圖6為表示該各種參數設定用處理中執行的「裝飾片送料間距」設定處理的一個例子的流程圖。
在圖6的步驟S1中，判定左或右的裝飾片送料裝置2或3哪1個已被選擇。當選擇了右側裝飾片送料裝置2時就進行步驟S2，對各臺機頭分別獨立設定各自的右側裝飾片送料裝置2的「裝飾片送料間距」，而在選擇了左側裝飾片送料裝置3時就進行步驟S3，對各臺機頭分別獨立設定各自的左側裝飾片送料裝置3的「裝飾片送料間距」。在非設定「裝飾片送料間距」時就進行步驟S4，適當地進行其他處理。
對與步驟S1的判定處理相關聯的選擇操作例作出說明。在圖5的標題畫面中，通過接通操作2次頁面「P3」的鍵圖象K2來切換畫面，在被切換的畫面中成為顯示頁面「P6」的鍵圖象狀態，按下該頁面「P6」的鍵圖象時，切換成菜單窗口MW的顯示可選擇51號～59號菜單(包含左右的裝飾片送料間距設定菜單)的畫面。在該畫面中，最初，菜單窗口MW中的最上層「51.自動供油裝置」菜單的標記圖象為反顯狀態。在該畫面中，按下菜單窗口MW中的「54.裝飾片裝置(R)」菜單的標記圖象時，切換成圖7(A)所示的裝飾片進給量設定畫面，可反顯出菜單窗口MW中的該被按下的標記圖象，顯示的是右側裝飾片進給量的設定畫面。由此選擇右側的裝飾片送料裝置2，轉移到圖6的步驟S2的處理。而在按下菜單窗口MW中的「55.裝飾片裝置(L)」菜單的標記圖象時，可反顯出該被按下的標記圖象，表示選擇了左側裝飾片進給量的設定畫面。總之，左側的裝飾片送料裝置3被選擇，就轉移到圖6的步驟S3的處理。
參照圖7說明步驟S2中的與裝飾片進給量設定處理相關聯的設定操作順序的實例。在圖7(A)的畫面中，若觀察菜單窗口MW中的「54.裝飾片裝置(R)」右邊相鄰的顯示則是「Any6.0」。它表示了在現狀下所有的縫紉機機頭右側(R側)的裝飾片送料裝置2中將裝飾片進給量(送料間距)設定成6mm。又，菜單窗口MW右側上部的設定確認圖象CI中也是相同顯示。在設定變更成所需的送料間距量時，操作畫面中的0～9數字鍵圖象TK進行所需的數值輸入。例如，若在圖7(A)的畫面中按下了0～9數字鍵圖象TK的數值「0」鍵時，則切換成圖7(B)的畫面，在該設定確認圖象CI中的「Any」的下面顯示出「0」。為了確定這一設定，在按下返回鍵圖象RK時切換成圖7(C)的畫面，菜單窗口MW中的「54.裝飾片裝置(R)」右邊相鄰的顯示是「Any0」。這樣，在將右側(或左側時也一樣)的裝飾片送料裝置3(或3)的送料間距設定成「Any0」的狀態下，就成為都不使用任何機頭的右側(或左側)裝飾片送料裝置2(或3)這樣的設定，若作了這一設定，則即使安裝了右側(或左側)的裝飾片送料裝置2(或3)也不動作。在原本不安裝右側(或左側)裝飾片送料裝置2(3)的場合下就是如此設定(或者也可自動設定成那樣)。
在圖7(C)的畫面中，想要變換成各臺機頭的裝飾片進給量(送料間距)設定模式時，接通操作右移位鍵圖象SK。由此切換成圖7(D)的畫面，在設定確認圖象CI中顯示出第1號縫紉機機頭和第2號縫紉機機頭方面的裝飾片送料間距的規定的缺省值「4.0」(單位為mm)。即，在圖7(D)中，設定確認圖象CI中的上部中央的顯示框內的「1」表示第1號縫紉機機頭(圖2的H1)，上部右側的顯示框內的「2」表示第2號縫紉機機頭(圖2的H2)。另外，縫紉機機頭編號從縫紉機正面看最右端為1號，該編號朝向左方增大。在設定確認圖象CI中的下部的各顯示框內顯示出與上部顯示框中顯示編號的機頭相對所設定的裝飾片進給量。并且，通過操作0～9數字鍵圖象TK可以變更設定確認圖象CI中的下部中央的顯示框內顯示的數值。
由此，在圖7(D)的畫面中可以設定、變更第1號縫紉機機頭的右側裝飾片送料裝置的送料間距。例如，想要將該進給量(送料間距)設定成6.0mm時，通過依次按下0～9數字鍵圖象TK的數值「6」和「0」的鍵進行「6.0」的輸入。為了確定這一輸入而按下返回鍵圖象RK。由此切換成圖7(E)的畫面，在設定確認圖象CI中的下部中央的顯示框內顯示出數值「6.0」。此時，若想要將設定的機頭變更為下一個的第2號機頭，則接通操作右移位鍵圖象SK1次。由此切換成圖7(F)的畫面，設定確認圖象CI的顯示整體向左方移動1次。即，表示第1號機頭的編號「1」及其進給量的設定值「6.0」分別移動到左側顯示框內，上部中央的顯示框內顯示出表示第2號機頭的「2」，在其下部的顯示框內顯示出缺省值(4.0)。又，在該右邊相鄰的顯示框內顯示出新的表示第3號機頭的編號「3」及其送料間距量的缺省值「4.0」。
在圖7(F)的畫面中可以設定、變更中央顯示框內所顯示的第2號機頭的送料間距。例如，想要將該進給量設定成3.7mm時，通過依次按下0～9數字鍵圖象TK的數值「3」和「7」的鍵進行「3.7」的輸入，為了確定這一輸入而按下返回鍵圖象RK。由此切換成圖7(G)的畫面，在設定確認圖象CI中的下部中央的顯示框內顯示出數值「3.7」。
其后，只要同樣地接通操作右移位鍵圖象SK，依次變更設定對象的機頭，與其分別對應地進行所需的進給量數值輸入即可。該場合，想要返回到前面已設定的機頭重新設定進給量時，取代接通操作右移位鍵圖象SK而改為接通操作位于左邊相鄰的左移位鍵圖象即可。這樣，在對所有的機頭結束了所需的進給量設定后，為了確定這一設定而按下返回鍵圖象RK。由此切換成圖7(H)的畫面，菜單窗口MW中的「54.裝飾片裝置(R)」右邊相鄰的顯示切換成「機頭單位」。該「機頭單位」的顯示表示的是對各臺機頭個別設定了裝飾片送料間距。確定后的各機頭的裝飾片送料間距的設定值易失性地保存在ROM13的工作區內、或者非易失性地保存在存儲器15內。另外，在該圖7(H)的畫面中，當想對各機頭個別的裝飾片送料間距設定內容進行確認時，只需適當接通操作右移位鍵圖象SK(或左邊相鄰的左移位鍵圖象)，使設定確認圖象CI的顯示依次向左(或向右)移動即可。
對于圖6的步驟S3中所執行的左側裝飾片送料裝置3的裝飾片送料間距量的設定操作順序，也可參照圖7以完全與上述相同的順序來進行。即，通過按下菜單窗口MW中的「55.裝飾片裝置(L)」的標記圖象來反顯該被按壓的標記圖象而成為選擇了左側裝飾片進給量設定畫面的狀態時，參照圖7以完全與上述的順序相同地使用0～9數字鍵圖象TK、返回鍵圖象RK、右移位鍵圖象SK、設定確認圖象CI等，對左側的裝飾片送料裝置3進行裝飾片送料間距量的設定操作。
上述實施例中，采用了對各臺機頭獨立設定裝飾片進給量的結構。在這種實施例中，當刺繡縫紉機如上所述進行成組控制時，能對各機頭獨立地進行裝飾片送料間距(進給量)的可變設定，因此可分別對作為1組而成組化使用的多臺縫紉機機頭內的各裝飾片送料裝置中的裝飾片送料間距進行獨立設定。例如，在如圖2(A)所示的具備10臺縫紉機機頭H1～H10的刺繡縫紉機中，若如圖2(B)所示從刺繡縫紉機的右側開始依次使每2臺機頭成組化，則在各組G1～G5中，其刺繡范圍E2在X方向(橫向)上比未成組化時的刺繡范圍E1要大1倍，能在每1組中使用2臺機頭縫紉出1個刺繡花樣。若將各縫紉機機頭的機針數設定成9根，則在1次刺繡中能合計使用18種顏色的針桿線進行大型刺繡(X方向上具有通常2倍刺繡范圍的花樣)的縫紉。并且，若采用本發明，由于能在1組內所有的裝飾片送料裝置上分別放置各自不同尺寸(送料間距)的裝飾片，因此可豐富通過1組內的多臺縫紉機機頭配合動作所形成的帶有1個裝飾片的刺繡花樣中可使用的裝飾片尺寸種類。例如在1組包含2臺機頭時，由于可分別獨立設定放置在各機頭左右兩側所設置的各裝飾片送料裝置上的裝飾片的顏色及尺寸，因此可以通過4種尺寸、4種顏色的變化來使用裝飾片。又，1組內有機頭數不限定于相鄰的2臺機頭，也可是相鄰的3臺機頭或4臺機頭等任意數量。因此，若1組是3臺機頭，則在1次大型刺繡(X方向上具有通常3倍刺繡范圍的花樣)中，可以通過6種尺寸、6種顏色的變化來使用裝飾片。若1組是4臺機頭，則在1次大型刺繡(X方向上具有通常4倍刺繡范圍的花樣)中，可以通過8種尺寸、8種顏色的變化來使用裝飾片。又，也可將縫紉機的所有機頭作為1組，在各機頭上使用不同尺寸的裝飾片。
本發明不限定于上述實施例那種對于刺繡縫紉機內的所有機頭個別設定裝飾片送料間距的方法，總之，只要是能對于1組內的各機頭個別設定裝飾片送料間距即可。該場合，將對于1組內的各機頭個別設定的裝飾片送料間距量在組之間分別共同使用。例如，如圖2(B)所示，在從刺繡縫紉機的右側開始依次使每2臺機頭為一組時，對1組內的右側起的第1號和第2號機頭分別獨立設定各自左右的裝飾片送料裝置的送料間距，并且所有組中相同的第1號和第2號機頭中分別共同使用這樣設定的各送料間距設定值即可。每3臺機頭為一組時也是同樣，對1組內的右側起的第1號、第2號、第3號機頭分別獨立設定各自左右的裝飾片送料裝置的送料間距，并在所有組中相同的第1號、第2號、第3號機頭中分別共同使用這樣設定的各送料間距設定值即可。另外，1組內的機頭數等分組的方法也可使用操作面板箱10來適當可變設定。該組的設定方法因是公知方法，故省略其詳細說明。由于可以使任意數量的機頭成為1組地實現成組化，因此，盡管有時1組內的機頭數n不能成為該刺繡縫紉機的總機頭數m的約數，但也無妨。例如，在如圖2(b)那樣的10機頭式多頭刺繡縫紉機中，若由3臺機頭構成1組時，每3臺機頭的組可以組成3組，而會剩余1臺機頭，只需將剩余的1臺機頭置于休止狀態即可，在12機頭式多頭刺繡縫紉機中，每3臺機頭一組正好可以組成4組，沒有剩余的機頭。這樣，組的設定方法是任意的。
在使用刺繡縫紉機縫紉裝飾片時，有時是以比通常的刺繡縫時低的轉速(針桿的升降速度)進行工作的方法為好。因此，在進行通常的混合縫紉顏色線刺繡縫和裝飾片的刺繡花樣時，若想要例如以1200rpm轉速縫紉通常的顏色線刺繡而以比其速度慢的例如1000rpm轉速來實施縫紉裝飾片的場合，以往在刺繡花樣的縫紉過程中，轉移到縫紉裝飾片時就暫停刺繡縫紉機運轉，需要花費變更轉速設定的時間。為了消除這一麻煩，本實施例中能預先設定好下述的縫紉裝飾片時的轉速。
在圖5的標題畫面中，若接通操作頁面「P2」的鍵圖象時，切換成菜單窗口MW的顯示可選擇圖8所示的11號～20號菜單(包含縫紉裝飾片用的縫紉機轉速設定菜單)的畫面。在該畫面中，最初，菜單窗口MW中的最上層的11號菜單的標記圖象為可反顯狀態。在該畫面中，按下菜單窗口MW中的「17.1針、最終針的轉速」菜單的標記圖象時，切換成圖8所示的縫紉裝飾片用的縫紉機轉速設定畫面，反顯出菜單窗口MW中的該被按下的標記圖象，顯示的是裝飾片縫用的縫紉機轉速設定畫面。圖8中，在菜單窗口MW右邊相鄰顯示的裝飾片R用的縫紉機轉速顯示框RR內，顯示出與1臺機頭中的右側裝飾片送料裝置2對應的用于第1針(1臺機頭的針桿盒的最左端的針桿)而設定的縫紉機轉速，又，在裝飾片L用的縫紉機轉速顯示框RL內，顯示出與1臺機頭中的左側裝飾片送料裝置3對應的用于最終針(例如1臺機頭的針桿盒具備9根針桿的場合、第9針)而設定的縫紉機轉速。在各縫紉機轉速顯示框RL、RR內，初始狀態下顯示出規定的缺省值(該值既可是裝飾片用的規定的缺省值，也可是當時已被設定的通常的縫紉機轉速設定值)。通過按下裝飾片L用的升降鍵圖象UD1可以增加或減小裝飾片L用的縫紉機轉速顯示框RL內顯示的轉速，由此可設定與1臺機頭中的左側裝飾片送料裝置3對應的縫紉裝飾片用的縫紉機轉速。又，通過按下裝飾片R用的升降鍵圖象UD2可以增加或減小裝飾片R用的縫紉機轉速顯示框RR內顯示的轉速，由此可設定與1臺機頭中的右側裝飾片送料裝置2對應的縫紉裝飾片用的縫紉機轉速。另外，該項設定處理例如在圖6的步驟S4中執行。
刺繡縫運轉時，隨著某一刺繡花樣的刺繡縫次序的進展而進入裝飾片縫附工序，選擇第1針(右側的裝飾片送料裝置2)或最終針(左側的裝飾片送料裝置3)，在從此前的通常的顏色線的針桿切換成該第1針或最終針時，縫紉機轉速自動地切換成按照如上設定的右側或左側的縫紉裝飾片用的縫紉機轉速，在縫紉機運轉不停止的狀態下自動轉移到縫紉裝飾片。由此可消除以往那樣的、在轉移到縫紉裝飾片時刻停止刺繡縫紉機工作來變更縫紉裝飾片用的轉速設定的麻煩，大幅度提高刺繡效率。當然，在從縫紉裝飾片返回到通常縫紉時，通過自動切換縫紉機轉速也可省略用手動返回通常縫用縫紉機轉速的麻煩。
最后，在前述的日本專利特開2004-167097號公報(與美國專利第7082884號對應)中已經公知，下面參照圖9、圖10簡單地對裝飾片送料裝置的具體例進行說明。圖9為左側的裝飾片送料裝置3的立體圖，圖10(A)為將該裝飾片送料裝置3主要部分進行放大表示的局部剖面側視圖，圖10(B)為其主視略圖。從裝飾片供給用的卷盤(未圖示)中引出的裝飾片連接體20通過導向器21及壓板22之間引導到支承板23上，利用裝飾片送料機構將裝飾片連接體20送向切斷位置即固定刀23b及可動刀24的位置。在支承板23的前后方向(Y方向)上設置有適當寬度的切口23a(參照圖10(A))。裝飾片送料機構中的鎖定桿33的卡合爪33a侵入在該切口23a中。
通過連桿機構26將電機27的旋轉傳遞給支撐在支撐板40上的軸25。在軸25上使用螺釘36固定著擺動臂28，在擺動臂28的自由端上通過軸29轉動自如地支承著前端形成有鉤掛部30a的送料桿30。在軸29上設置有對送料桿30施加順時針方向力的扭簧(未圖示)，送料桿30的前端側始終受到朝接近支承板23的方向的施力。又，利用該送料桿30的朝順時針方向的施力來對擺動臂28施加朝與止動件31抵接方向的力。將規定旋轉范圍的電機27的正轉及可轉換作為1個周期，通過連桿機構26使擺動臂28進行1次往復的擺動行程。止動件31由與固定在支撐板40上的托架32螺合的螺桿構成，通過螺母緊固而被鎖定，其后端與擺動臂28抵接。如后所述通過調節該止動件31的突出量來調整擺動臂28的擺動行程的起點即送料桿30前端的鉤掛部30a的停止位置。
在送料桿30的上方設置鎖定桿33。鎖定桿33在一端側的頂端形成卡合爪(卡合突起)33a而在另一端側形成止動部33b。其中間部通過銷35相對安裝在支撐板40上的支撐塊34轉動自如地支承著。鎖定桿33的卡合爪33a穿入送料桿30上所形成的透孔30b中。在設置于支撐塊34的銷35上設有扭簧(未圖示)，鎖定桿33由于該扭簧而受到相對支撐塊34向逆時針方向的轉動力。由于該轉動力，鎖定桿33在自由狀態下使止動部33b與支撐塊34的承接部34a抵接，將卡合爪33a的端部保持成位于支承板23的切口23a內的姿勢。保持成該姿勢的鎖定桿33的卡合爪33a與引導到支承板23上的裝飾片連接體20中的1個裝飾片S的縫紉固定孔Sa卡合，縫附時(切斷時)將裝飾片連接體20鎖定成不能移動。
下面說明縫紉動作時的裝飾片送料動作，在縫附的同時將前端的裝飾片S切斷，然后在開始下一次縫紉動作前，擺動臂28跟隨電機27的正轉沿圖10中的順時針方向轉動而開始往前移動行程。這樣，送料桿30的鉤掛部30a從裝飾片S1的縫紉固定孔中拔出，在將鎖定桿33向上推的同時向相鄰的后續裝飾片方向移動。電機27旋轉到規定范圍時就會終止往前移動行程，此時，送料桿30的鉤掛部30a位于比裝飾片S1相鄰的裝飾片縫紉固定孔Sa稍前(圖10中的左方)的位置(即未進入縫紉固定孔的位置)，鎖定桿33也仍然位于上方。接著使電機27反轉，擺動臂28朝圖10中的逆時針方向轉動而開始往后移動行程，送料桿30與其對應地向刀具23b方向(圖10中的右方向)移動，送料桿30的鉤掛部30a與裝飾片S1相鄰的裝飾片的縫紉固定孔Sa卡合，利用該卡合將裝飾片連接體20向刀具23b方向(圖10中的右方向)送出。在該動作過程中，鎖定桿33的卡合爪33a與裝飾片連接體20的上表面彈性接觸，在裝飾片的上表面進行相對地滑動。向后移動行程結束時，前端的裝飾片S1與圖10所示的前端的裝飾片S一樣到達規定的切斷位置(即縫附位置)。并且，鎖定桿33的卡合爪33a與裝飾片連接體20的規定的裝飾片的縫紉固定孔卡合。
在可變設定裝飾片進給量(送料間距)時，如上所述對1組內的各裝飾片送料裝置2及3通過操作面板箱10的操作分別獨立地進行進給量的數據設定，同時對各自個別的裝飾片送料裝置2及3分別進行擺動臂28、送料桿30及鎖定桿33的機械方式的位置調整。
下面說明該場合的機械方式的位置調整，首先，松開固定擺動臂28用的螺釘36，成為相對旋轉軸25能用手輕松轉動擺動臂28的狀態。接著，松開止動件31的螺母將鎖定解除，并如圖10(B)所示那樣使裝飾片連接體20前端的裝飾片S露出在固定刀23b的前面，使接合部Sb與固定刀23b的位置一致，由此使該前端的裝飾片S的縫紉固定孔Sa的中心對準縫針(未圖示)的中心。該狀態相當于結束了裝飾片送出1個間距量的狀態。在該「送出結束狀態」下，用手移動擺動臂28及送料桿30，使送料桿30的鉤掛部30a與從前端起第2個裝飾片S1的縫紉固定孔Sa卡合。即，使擺動臂28及送料桿30符合該裝飾片的1個間距量的「送料送出狀態」。這樣，為了將符合「送料送出狀態」的擺動臂28及送料桿30的狀態固定，緊固止動件31的螺母而鎖定，且緊固螺釘36并相對旋轉軸25將擺動臂28固定。例如，當裝飾片連接體20的裝飾片S的直徑為6mm而縫紉固定孔Sa開口在中央時，「送出結束狀態」下的固定刀23b與從前端起第2個裝飾片S1的縫紉固定孔Sa之間的距離約為3mm。另外，為了使前端的裝飾片S的縫紉固定孔Sa與縫針(未圖示)的上下運動軌跡一致，對包含支承板23的支撐板40的前后位置或至少支承板23的前后位置(即、固定刀23b的位置)進行微調，使其位置符合裝飾片連接體20的裝飾片S的尺寸，省略該調整所用的機構的圖示。
其次，在將擺動臂28、送料桿30以及支承板23上的裝飾片連接體20保持著上述的「送出結束狀態」下，解除鎖定桿33對支撐塊34的鎖定來進行鎖定桿33的調整。用手動調整支撐塊34的前后位置來調整鎖定桿33的傾斜度，使其在將鎖定桿33上端的止動部33b與支撐塊34的承載部34a抵接的狀態下，鎖定桿33的卡合爪33a能與支承板23上的裝飾片連接體20上的規定的裝飾片(從卡合著鎖定桿33的卡合爪33a的裝飾片S1起后續若干個(例如2個)的裝飾片)的縫紉固定孔卡合。這樣，在調整了鎖定桿33位置的狀態下將支撐塊34鎖定。
對于通過操作面板箱10的操作來進行各組的裝飾片進給量的數據設定已作了如上說明。如前所述，各組的數據設定的裝飾片進給量是指與進行1間距量的送料驅動的電機27的旋轉范圍相對應。即，根據被設定的裝飾片進給量來設定電機27的旋轉范圍(進行1間距量送料的送料桿30的往復行程中的向前移動行程的結束＝向后移動行程的開始位置)。電機27的初始位置就是與送料桿30的往復行程中的向前移動行程的開始＝向后移動行程的結束相對應的位置，也就是擺動臂28被止動件31擋住而停止的位置。向后移動行程時，在電機(例如脈沖電機)27返回初始位置前將電機勵磁切斷，利用彈簧施力的擺動臂28的返回力與止動件31抵接。由此，即使電機27因某一原因而失調，也一定能返回到行程的初始位置。這樣，在縫紉動作時，按照各組數據設定的裝飾片進給量來控制電機27的驅動，送料桿30進行與該設定的進給量對應的往復行程。
權利要求
1.一種縫紉機，其特征在于，具備多臺縫紉機機頭；設置在各縫紉機機頭上的至少1個裝飾片送料裝置；為了縫紉1個帶有裝飾片的刺繡花樣、將所述多臺縫紉機機頭中任意個數的縫紉機機頭的所述裝飾片送料裝置組合成1組的成組化單元；以及分別獨立地對1組內成組化的所述各裝飾片送料裝置中的裝飾片送料間距進行可變設定的設定單元，其中，在1組內被選擇的裝飾片送料裝置進行裝飾片縫紉動作，該所選擇的裝飾片送料裝置，以由所述設定單元為該所選擇的裝飾片送料裝置設定的送料間距將裝飾片向落針位置送出。
2.如權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述各縫紉機機頭是將多根針桿的某1根選擇性設定在落針位置進行縫紉動作的多針式機頭，所述裝飾片送料裝置設置成與所述多針式機頭中的至少1根針桿的位置對應。
3.如權利要求2所述的縫紉機，其特征在于，在所述各多針式機頭中，與所述多根針桿配列中的兩端的針桿位置分別對應地設置第1及第2所述裝飾片送料裝置，所述設定單元對設于1臺的所述多針式機頭上的所述第1及第2裝飾片送料裝置各自獨立地進行所述送料間距的設定。
4.如權利要求2所述的縫紉機，其特征在于，在所述多針式機頭中還具備轉速設定單元，該轉速設定單元將選擇了與所述裝飾片送料裝置對應的針桿時的縫紉機轉速相對選擇了其他的針桿時的縫紉機轉速獨立地進行設定。
5.如權利要求4所述的縫紉機，其特征在于，在執行縫紉動作過程中，由所述多針式機頭所選擇的針桿在切換成與所述裝飾片送料裝置對應的針桿時，可在不停止縫紉機運轉的狀態下將縫紉機主軸的轉速切換成選擇了與由所述轉速設定單元設定的所述裝飾片送料裝置相對應的針桿時的縫紉機轉速。
6.如權利要求1至5任一項所述的縫紉機，其特征在于，所述成組化單元將所述多臺縫紉機機頭組合成多個組，所述設定單元在各組中共同地、將組合在1組內的所述各裝飾片送料裝置中的裝飾片送料間距分別獨立地進行可變設定。
7.一種縫紉機用裝飾片進給量的設定方法，該縫紉機具備多臺縫紉機機頭和各縫紉機機頭上至少具有的1個裝飾片送料裝置，其特征在于，所述方法包括進行組設定的步驟，在該步驟，為了縫紉1個帶有裝飾片的刺繡花樣、將所述多臺縫紉機機頭中任意數的縫紉機機頭的所述裝飾片送料裝置組合為1組；以及分別獨立地對組合在1組內的所述各裝飾片送料裝置中的裝飾片送料間距進行可變設定的間距設定步驟，其中，在1組內被選擇的裝飾片送料裝置進行裝飾片縫紉動作，該被選擇的裝飾片送料裝置，以在所述設定步驟為該被選擇的裝飾片送料裝置設定的送料間距將裝飾片向落針位置送出。
8.一種使計算機執行為縫紉機設定裝飾片進給量的順序用的程序，所述縫紉機具備多臺縫紉機機頭和各縫紉機機頭上的至少具有的1個裝飾片送料裝置，其特征在于，所述順序包括進行組設定的步驟，在該步驟，為了縫紉1個帶有裝飾片的刺繡花樣、將所述多臺縫紉機機頭中任意數的縫紉機機頭的所述裝飾片送料裝置組合為1組；以及分別獨立地對組合在1組內的所述各裝飾片送料裝置中的裝飾片送料間距進行可變設定的間距設定步驟，其中，在1組內被選擇的裝飾片送料裝置進行裝飾片縫紉動作，該被選擇的裝飾片送料裝置，以在所述設定步驟為該被選擇的裝飾片送料裝置設定的送料間距將裝飾片向落針位置送出。
全文摘要
一種縫紉機，具備多臺縫紉機機頭和設置在各縫紉機機頭上至少具有的1個裝飾片送料裝置。將多臺縫紉機機頭中任意個數的縫紉機機頭的裝飾片送料裝置組合為1組，分別獨立地對組合在1組內的所述各裝飾片送料裝置中的裝飾片送料間距進行可變設定，由此可在1組內的所有裝飾片送料裝置上分別放置不同尺寸(送料間距)的裝飾片。在為了縫紉帶有1個裝飾片的刺繡花樣而對多臺機送進行成組控制時能使刺繡花樣中可使用的裝飾片尺寸種類豐富。
文檔編號D05B35/00GK1974910SQ200610164008
公開日2007年6月6日 申請日期2006年11月23日 優先權日2005年11月30日
發明者田島良 申請人:東海工業縫紉機株式會社