專利名稱：一種三維花紋織造裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紡織品織造機器，尤其涉及一種改進的劍桿織機。
背景技術：
劍桿織機是紡織領域常用的織機，如中國發明專利申請
200510060390.2中^^開了 一種新736型劍桿織機，包括左右墻板，曲軸， 由蝸輪、蝸桿、主動齒輪、被動齒輪、經軸、翻蓋式經軸托腳等構成的送 經機構，由帶兩根壓布輥、刺毛輥、并列設置的兩根巻布傳動輥等構成的 巻取機構，由筘座、搖軸、轉座腳、牽手等構成的打綽機構，由帶長連桿 的偏心輪、依次相連接的三角擺臂、短連桿、扇形齒臂、搖軸、傳劍輪等 構成的引煒機構。
中國實用新型專利200420073298.0中公開了 一種撓性劍桿織機，包括 主要由兩側墻板及設于兩側墻板上的上橫梁組成的機架，機架上還設有多 臂機、電動機及與傳動裝置，在兩側墻板之間設有主軸和曲軸，曲軸一端 頂部設有手輪，主軸兩端分別設有重載荷的圓錐滾子軸承，曲軸兩端分別 設有重載荷的圓錐滾子軸承。
現有技術中織物有經紗線和緯紗線按一定組織法織造而成，但織造形 成的花紋只有很細微的變化，當要求有變化比較直觀、幅度比較大的花紋 時，必須采用綉花等其他工序處理。
發明內容
本實用新型提供一種改進的劍桿織機，可在普通的織造過程中一次性織造出三維花紋。
傳統的劍桿織機從構造上分主要有送經機構、開口機構、引綽機構。 打煒機構和巻^Uf幾構。劍桿織機的打煒機構中， 一般是筘座上設置鋼轉， 每次引綿完成后，通過筘座帶動鋼轉擺動將煒線推向織口 ，完成打煒動作。 開口機構(綜框等部件)和打煒機構(如轉座等部件)通過同一個曲軸來 帶動。
一種三維花紋織造裝置，包括機架，機架上設有帶筘座的打煒機構和 用于驅動打綿機構的曲軸，轉座上設有內置鋼筘的鋼筘槽和導劍鉤組合 件，所述的鋼筘槽內設有三維導紗單元，三維導紗單元位于鋼筘和導劍鉤
組合件之間；三維導紗單元包括 位于鋼筘槽內的軌道座； 放置在軌道座上的軌道；
固定在軌道上表面的若干根帶有針孔的三維經紗線針； 軌道在動力裝置驅動下，帶動三維經紗線針在軌道座上表面作往復直 線運動。
現有技術中筘座上的鋼轉槽內僅有鋼轉，并通過緊固件頂緊，本實用 新型三維花紋織造裝置在鋼轉槽內加設一軌道座，軌道座上放置有軌道， 由于鋼筘槽內空間有限，軌道為扁條狀，軌道可以外接動力裝置，實現往 復直線運動。
由于扁條狀的軌道與三維經紗線針連接處強度不高，可在軌道上設置 若干個針座，針座為略厚的塊狀結構，針座上設有柱型孔，三維經紗線針 通過螺紋或焊接等形式插入針座上的柱型孔，這樣使三維經紗線針與軌道 之間的連接強度更高。
所述的導劍鉤組合件包括設置在筘座上的導劍鉤底座和連接在導劍 鉤底座頂面的導劍鉤，由于三維導紗單元的軌道座和軌道緊貼著導劍鉤組 合件，為了防止軌道在運動時翹起或偏移軌道座，可以在導劍鉤底座朝向 軌道一側設置一凸塊，凸塊下表面置于軌道上表面上，使軌道在軌道座和凸塊的限定下運動。
軌道是比較長的扁條狀結構，上面每隔一定距離就設有一個針座，但 軌道每次往復運動的距離不是很長，在織機上的導劍鉤組合件有若干個， 在每兩個針座之間的位置設有一凸塊，這樣即使軌道往復運動，凸塊也不 會阻擋到針座。
三維經紗線針頂端帶有針孔，三維花紋是通過獨立的三維經紗線在織 造時織入織物形成的，本實用新型三維花紋織造裝置的機架上還包括用于
繞置三維經紗線的紗輥、停經架、普通經紗線的綜框和三維經紗線綜框； 三維經紗線從紗輥引出后，穿過停經架、三維經紗線綜框及鋼轉，再穿進 三維經紗線針頂端的針孔引向織口 。
所有三維經紗線均穿入第一列綜框綜絲，第一列綜框即三維經紗線綜 框，最靠近鋼筘，其余普通經紗線的綜框相對遠離鋼轉。
當普通經紗線的綜框開口 (織造時作開口動作)時，普通經紗線在綜 框的帶動下，分為上層經紗線和下層經紗線，三維經紗線的高度高于下層 經紗線20-30mm左右。
三維經紗線綜框固定不動，使普通經紗線的綜框開口時，三維經紗線 始終處于上層經紗線和下層經紗線之間。
本實用新型三維花紋織造裝置為實現自動控制，還包括信號采集單 元、控制單元和驅動單元，信號采集單元感應曲軸的轉動并將信號傳遞到 控制單元，控制單元接收到曲軸的轉動信號后按照設定控制驅動單元帶動 三維導紗單元往復運動。
所述的信號采集單元包括設置在曲軸上的信號發射器和用于感應信 號發射器信號的電磁頭，電磁頭接入控制單元，曲軸在伸出機架的一端設 有手輪，信號發射器設置在手輪上，電磁頭(相當于信號接收器)可以通 過支架固定在機架上。
所述的控制單元可以是微機或單片機(如采用PLC即可編程控制器)， 控制單元可以內置或外接輸入裝置，用于向控制單元內輸入控制驅動單元工作的程序。
所述的驅動單元(即用于驅動三維導紗單元的動力裝置)包括與控制 單元相連接的電機，電機通過轉換裝置與三維導紗單元中的軌道相連。
轉換裝置的主要作用是將電機的轉動轉化輸出為直線運動，當電機 正、反轉時，轉換裝置將電機的轉動轉化輸出為往復直線運動。電機及轉 換裝置可通過支架固定在劍桿織機的引煒導板或機架上。
轉換裝置包括與電機相連的聯軸器，聯軸器連接有絲杠，絲杠外套帶 有內螺紋的滑套，電機轉動時滑套作直線運動，滑套通過連桿與軌道相連。
本實用新型通過對現有劍桿織機的改進，可在普通的織造過程中一次 性織造出三維花紋，并實現自動控制。


圖1為本實用新型三維花紋織造裝置俯視結構示意圖2為現有技術劍桿織機中，筘座、鋼轉及導劍鉤部位的截面示意圖3為本實用新型三維花紋織造裝置中，筘座、鋼筘及導劍鉤部位的截面
示意圖4為圖3中改進導劍鉤底座后的示意圖； 圖5為圖1中A部分;^文大圖6為本實用新型三維花紋織造裝置引緯時工作狀態示意圖(圖中僅顯示 部分部件)；
圖7為本實用新型三維花紋織造裝置打緯時工作狀態示意圖(圖中僅顯示 部分部件)；
圖8為普通織物結構圖(以平紋組織為例)；
圖9為在圖8織物基礎上，采用本實用新型三維花紋織造裝置織造的三維 花紋結構圖，沿圖7中B方向的視角。
具體實施方式
參見圖1，圖1中三維花紋織造裝置是在現有GA747系列劍桿織機基 礎上進行了改進，俯視圖中可見傳統的劍桿織機的常見部件，如機架上設 有后梁36、停經架23、引綿導板15、托布板6、普通經紗線的綜框24、 用于打煒的鋼筘12等。
現有技術中綜框24以及鋼轉12的運動都是通過曲軸29帶動，曲軸 29在伸出機架的一端設有手輪21 ，
參見圖2，現有技術中鋼筘12位于筘座14上的鋼筘槽26內，并通過 緊固件頂緊。轉座14上還設有導劍鉤組合件，導劍鉤組合件包括設置在 筘座14上的導劍鉤底座22，導劍鉤底座22上設有導劍鉤11。
參見圖3，本實用新型三維花紋織造裝置，在現有技術的筘座14上的 鋼筘槽26內設有三維導紗單元，三維導紗單元位于鋼筘12和導劍鉤組合 件之間；三維導紗單元包括位于鋼筘槽26內的軌道座9，軌道座9上放置 有可沿軌道座9滑動的軌道8，軌道8為扁條狀，軌道8可以外接動力裝 置，實現往復運動。
參見圖1、圖3,可見軌道8上設置若干個針座10，針座10為略厚的 塊狀結構，針座10上設有柱型孔，三維經紗線針25通過螺紋或焊接等形 式插入針座10上的柱型孔，這樣使三維經紗線針25與軌道8之間的連接 強度更高。圖中每個針座10上設有兩根三維經紗線針25。三維經紗線針 25頂端帶有針孔27。
參見圖4，為了防止軌道8在運動時翹起或偏移軌道座9,可以在導 劍鉤底座22朝向軌道8 —側設置一凸塊28，凸塊28下表面置于軌道8 上表面上，使軌道8在軌道座9和凸塊28的限定下運動。
參見圖1、圖5，軌道8是比較長的扁條狀結構，上面每隔一定距離 就設有一個針座10，但軌道8每次往復運動的距離不是4艮長，在織機上的 導劍鉤組合件有若干個，在每兩個針座10之間的位置設有一凸塊28，這 樣即使軌道8往復運動，凸塊28也不會阻擋到針座10。
三維花紋是通過獨立的三維經紗線在織造時織入織物形成的，為引導、控制三維經紗線，本實用新型三維花紋織造裝置的機架上設有用于繞
置三維經紗線的紗輥17、和三維經紗線綜框30。
考慮到機架形狀、空間和安裝方便，紗輥17位于后梁36和停經架23 之間，在后梁36和停經架23之間紗輥17的高度高于普通經紗線，使得 三維經紗線在進入停經架23之前處于普通經紗線上方。
三維經紗線的紗輥17通過紗輥托腳16裝在;f幾架上，三維經紗線從紗 輥17引出后，穿過停經架23、三維經紗線綜框30及鋼轉12穿進三維經 紗線針25頂端的針孔27，再引向織口。
所有三維經紗線均穿入三維經紗線綜框30,圖1中可見三維經紗線綜 框30最靠近鋼筘12,其余普通經紗線的綜框24相對遠離鋼筘12，
本實用新型三維花紋織造裝置為實現自動控制，還包括信號采集單 元、控制單元和驅動單元，信號采集單元感應曲軸的轉動并將信號傳遞到 控制單元，控制單元接收到曲軸的轉動信號后按照設定控制驅動單元帶動 三維導紗單元往復運動。
參見圖1，信號采集單元包括設置在曲軸29的手輪21上的信號發 射器20和用于感應信號發射器20信號的電磁頭19，電磁頭19接入控制 單元(圖中未表示)。電磁頭19通過支架18固定在機架上。
控制單元采用PLC即可編程控制器，控制單元連接有輸入裝置，用 于向控制單元內輸入控制驅動單元工作的程序。
驅動單元包括與控制單元相連接的電機1，電機1通過支架3固定在 引綽導板15上，電機1通過聯軸器2連接有絲杠4，絲杠4外套帶有內螺 紋的滑套5，電機1轉動時滑套5作直線運動，滑套5通過連桿7與軌道 8相連。
本實用新型三維花紋織造裝置工作時，首先通過輸入裝置向PLC即 可編程控制器輸入預定程序，當曲軸29轉動時，手輪21同步轉動，手輪 21外圓周帶有角度標識，便于對照和識別手輪21的轉動幅度及狀態。當 手輪21轉動到一定角度時，電磁頭19會感應到信號發射器20發出的信號，并將該信號傳遞到PLC即可編程控制器，PLC即可編程控制器按照 預定程序連續向電極1發出工作指令，控制電機1正反轉及轉動的角度， 電機1通過轉換裝置帶動軌道8往復運動，三維經紗線針25隨著往 復運動，電機1正反轉及轉動的角度決定了三維經紗線針25的運動方向 和行程，伴隨著原有引煒、打綿機構的運行，三維經紗線會按預定程序被 織入織物。
參見圖6、普通經紗線32、普通經紗線33以及三維經紗線34經過停 經架23后分別進入各自的綜框的綜絲，例如三維經紗線34進入三維經紗 線綜框30，
圖6中，當普通經紗線32所在的綜框38以及普通經紗線33所在的 綜框37上下運動并開口時，普通經紗線32成為上層經紗線，普通經紗線 33成為下層經紗線。
在綜框38、綜框37及三維經紗線綜框30的位置，三維經紗線34處 于上層經紗線和下層經紗線之間，三維經紗線34高于下層經紗線20 ~ 30mm左右。
進行引綿時，煒紗線31在三維經紗線34的下方通過。 引煒完成后，在進行打綿時，隨著鋼筘將綿紗線打向織口 35的同時， 普通經紗線32所在的綜框38以及普通經紗線33所在的綜框37上下交4晉。 參見圖7,圖中普通經紗線32所在的綜框38向下運動，使普通經紗線32 位于三維經紗線34下方，普通經紗線33所在的綜框37向上運動，使普 通經紗線33位于三維經紗線34上方。
這樣，在織口 35處普通經紗線32、普通經紗線33以及三維經紗線
34將綿紗線包住形成織物，并由鋼筘12打緊。
在上層經紗線和下層經紗線不斷交替開口的過程中，三維經紗線綜框 30固定不動，使在綜框(指綜框38、綜框37和三維經紗線綜框30)的位 置處，三維經紗線始終處于上層經紗線和下層經紗線之間。
圖7中可見，當鋼筘12接觸織口 35時，三維經紗線針25運動到下 層經紗線的下方，并將靠近織口 35處的部分三維經紗線34牽引至下層經紗線下方，此時三維經紗線針25會在軌道8的帶動下往復運動。
循環上述織造過程，使得三維經紗線34穿插織入在不同經紗線上的 組織點中和煒紗線進^f亍交織。
由于本實用新型三維花紋織造裝置在進行開口及打綿時是通過曲軸 29驅動的，所以當曲軸29以及曲軸29上的手輪21轉動到一定角度時(即 三維經紗線針25運動到下層經紗線的下方，并將靠近織口 35處的部分三 維經紗線34牽引至下層經紗線下方時)，電磁頭19會感應到信號發射器 20發出的信號，并將該信號傳遞到PLC即可編程控制器，PLC即可編程 控制器按照預定程序連續向電極1發出工作指令，控制電機1正反轉及轉 動的角度，電機1通過轉換裝置帶動軌道8往復運動，三維經紗線針25 隨著往復運動，伴隨著原有引綿、打綽機構的運行，三維經紗線34會按 預定程序^f皮織入織物。
參見圖8、圖9，圖9中可見三維經紗線34在每個組織點中均是位于 經紗線和煒紗線之間，由于在圖7中三維經紗線34的位置在綿紗線31上 方，當沿B方向觀看時，圖9中三維經紗線34在每個組織點中均是位于 緯紗線下方，在織造過程中，三維經紗線針25不斷的往復運動，在普通 的織物上織出第三維花紋來。
通常，沿B方向觀看時是織物的反面，但為了充分體現三維經紗線 34所織出來的花紋效果，在本實用新型三維花紋織造裝置織造過程中，沿 B方向》見看時，為織物的正面。
權利要求1、一種三維花紋織造裝置，包括機架，機架上設有帶筘座(14)的打緯機構和用于驅動打緯機構的曲軸(29)，筘座(14)上設有內置鋼筘(12)的鋼筘槽(26)和導劍鉤組合件，其特征在于，所述的鋼筘槽(26)內設有三維導紗單元，三維導紗單元位于鋼筘(12)和導劍鉤組合件之間；三維導紗單元包括位于鋼筘槽(26)內的軌道座(9)；放置在軌道座(9)上的軌道(8)；固定在軌道(8)上表面的若干根帶有針孔(27)的三維經紗線針(25)；軌道(8)在動力裝置驅動下，帶動三維經紗線針(25)在軌道座(9)上表面作往復直線運動。
2、 如權利要求1所述的三維花紋織造裝置，其特征在于所述的軌 道(8)上設置若干個塊狀的針座(10)，三維經紗線針(25)固定連接在 針座(10)上。
3、 如權利要求1所述的三維花紋織造裝置，其特征在于所述的導 劍鉤組合件包括設置在筘座(14)上的導劍鉤底座(22)和連接在導劍鉤 底座(22)頂面的導劍鉤(11)，導劍鉤底座(22)朝向軌道(8) —側設 有凸塊(28)，凸塊(28)將軌道(8)限定在軌道座(9)上表面。
4、 如權利要求1所述的三維花紋織造裝置，其特征在于所述的機 架上還設有用于繞置三維經紗線的紗輥(17)、停經架(23)、普通經紗線 的綜框(24)和三維經紗線綜框(30)，可使三維經紗線從紗輥(17)引 出后，依次穿過停經架(23)、三維經紗線綜框(30)及鋼轉(12)，再經 過三維經紗線針(25 )頂端的針孔(27 )引向織口 。
5、 如權利要求4所述的三維花紋織造裝置，其特征在于所述的三 維經紗線綜框(30)為靠近鋼筘(12)的第一列綜框，當普通經紗線的綜 框開口時，三維經紗線處于上層經紗線和下層經紗線之間。
6、 如權利要求1~5任一項所述的三維花紋織造裝置，其特征在于 包括信號采集單元、控制單元和驅動單元；信號采集單元感應曲軸(29) 的轉動并將信號傳遞到控制單元，控制單元接收到曲軸(29)的轉動信號 后按照設定程序控制驅動單元帶動三維導紗單元往復運動。
7、 如權利要求6所述的三維花紋織造裝置，其特征在于所述的信 號釆集單元包括設置在曲軸(29)上的信號發射器(20)和用于感應信 號發射器(20)信號的電磁頭(19)，電磁頭(19)接入控制單元；所述的控制單元為微機或單片機，控制單元內置或外接輸入裝置； 所述的驅動單元包括與控制單元相連接的電機(1 )，電機(1)通過 轉換裝置與三維導紗單元中的軌道(8)相連。
8、 如權利要求7所述的三維花紋織造裝置，其特征在于所述的曲 軸(29)在伸出機架的一端設有手輪(21)，信號發射器(20)設置在手 輪(21)上，電磁頭(19)通過支架(18)固定在機架上。
9、 如權利要求7所述的三維花紋織造裝置，其特征在于所述的轉 換裝置包括與電機(1)相連的聯軸器(2),聯軸器(2 )連接有絲杠(4 )， 絲杠(4)外套帶有內螺紋的滑套(5)，電機(1)轉動時滑套(5)作直 線運動，滑套(5)通過連桿(7)與軌道(8)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種三維花紋織造裝置，包括機架，機架上設有帶筘座的打緯機構和用于驅動打緯機構的曲軸，筘座上設有內置鋼筘的鋼筘槽和導劍鉤組合件，所述的鋼筘槽內設有三維導紗單元，三維導紗單元位于鋼筘和導劍鉤組合件之間；三維導紗單元包括位于鋼筘槽內的軌道座，軌道座上放置有可滑動的軌道，軌道上設有若干根三維經紗線針。本實用新型通過對現有劍桿織機的改進，可在普通的織造過程中一次性織造出三維花紋，并實現自動控制。
文檔編號D03D13/00GK201224800SQ20082012129
公開日2009年4月22日 申請日期2008年7月11日 優先權日2008年7月11日
發明者李天中, 杜亞賓, 韓吉夫 申請人:紹興縣天潤織造有限公司