專利名稱：洗衣機及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明的實施例涉及一種通過使用氣泡的產(chǎn)生和滾筒的旋轉(zhuǎn)來提高洗滌效率的洗衣機以及該洗衣機的控制方法。
背景技術：
通常，洗衣機(即，滾筒式洗衣機)是這樣一種裝置，其包括水桶，用于儲存水 (洗滌水或漂洗水)；圓柱形滾筒，可旋轉(zhuǎn)地安裝在水桶中，用于容納衣物。洗衣機還包括用 于產(chǎn)生使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)所需的驅(qū)動力的電機，在滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中，用于將滾筒中的衣物沿著 滾筒的內(nèi)壁提升并使提升的衣物摔落，從而清洗衣物。洗衣機通過一系列操作執(zhí)行洗滌，例如，所述一系列操作為洗滌操作，用含有洗 滌劑的水(具體地說，洗滌水)將污物從衣物分離；漂洗操作，用不含洗滌劑的水(具體地 說，漂洗水)將氣泡或殘留的洗滌劑從衣物上漂洗出來；旋轉(zhuǎn)脫水操作，高速地使衣物旋轉(zhuǎn) 脫水。在洗滌操作中，當用戶選擇洗滌過程時，洗衣機檢測衣物的重量(負載量)，以確定洗 滌水的量，根據(jù)確定的洗滌水的量，將足夠打濕衣物的水以及洗滌劑供應到水桶中，并且通 過力執(zhí)行洗滌操作，以將洗滌液體(水和洗滌劑)傳輸給衣物并根據(jù)滾筒的旋轉(zhuǎn)將衣物摔 落。但是，在傳統(tǒng)的洗衣機中，水桶和滾筒之間的空間被水填充以執(zhí)行洗滌。結(jié)果，耗 水量很高，并且使用了大量的洗滌劑。為了使用溫水或熱水進行洗滌，可能需要大量的能量 來升高供應的水的溫度。另外，需要有效地將洗滌液體傳輸?shù)皆谙匆聶C的中心的放置在洗衣機中的衣物 上，從而提高洗衣效率。但是，可能很難使水的水位升高而不用額外的水，這是由于洗衣機 的結(jié)構(gòu)特征造成的。此外，與洗滌水一起供應的洗滌劑可能不被有效地傳輸?shù)较匆聶C中。結(jié) 果，洗滌液體的集中率會降低，因此，可能不能實現(xiàn)高濃度洗滌。

發(fā)明內(nèi)容
因此，示例性實施例的一方面是提供一種洗衣機及其控制方法，其有效地將高濃 度洗滌液體傳輸?shù)揭挛?，同時最小化水的用量，從而提高洗滌效率。示例性實施例的另一方面提供了一種洗衣機及其控制方法，其利用氣泡的產(chǎn)生以 及滾筒的旋轉(zhuǎn)來增大洗滌液體的體積，從而升高洗滌液體的水位，而不用額外的水，因此， 洗滌液體被有效和快速地傳輸?shù)揭挛?。其它方面?或優(yōu)點將一部分在以下描述中闡述，并且一部分通過所述描述將變 得清楚，或者通過實施本發(fā)明而學習到。通過提供一種洗衣機的控制方法可實現(xiàn)上述和/或其它方面，所述方法包括如下 步驟將水和洗滌劑供應到水桶中，以形成洗滌液體；利用洗滌液體強制產(chǎn)生氣泡；將洗滌 液體氣泡傳輸?shù)揭挛铩９剿爸械南礈煲后w的水位可低于滾筒的底部。
所述控制方法還可包括使洗滌液體循環(huán)，以通過氣泡的產(chǎn)生升高洗滌液體的水 位，使得洗滌液體的水位高于滾筒的底部。所述控制方法還可包括使安裝在水桶中的滾筒旋轉(zhuǎn)，以增加洗滌液體的體積。所述控制方法還可包括當衣物需要專門洗滌時，增加產(chǎn)生氣泡的操作時間，并減 小或省略滾筒旋轉(zhuǎn)時間，以增大洗滌液體的體積。
產(chǎn)生氣泡的操作可包括使洗滌液體循環(huán)，以升高洗滌液體的水位，使得洗滌液體 的水位高于供應到水桶中的洗滌液體的初始水位。產(chǎn)生氣泡的操作還可包括使洗滌液體循環(huán)第一預定時間，以升高洗滌液體的水 位。產(chǎn)生氣泡的操作還可包括使洗滌液體循環(huán)，以升高洗滌液體的水位，直到洗滌液 體的水位到達第一預定水位。在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間，可停止產(chǎn)生氣泡。在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間，可持續(xù)產(chǎn)生氣泡。旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟可包括使?jié)L筒沿著一個方向旋轉(zhuǎn)，以使洗滌液體的水位移至滾 筒中心。所述控制方法還可包括使?jié)L筒沿著交替方向旋轉(zhuǎn)第二預定時間，以增大洗滌液 體的體積，使?jié)L筒以高于按照交替方向旋轉(zhuǎn)的速率的高速率旋轉(zhuǎn)。所述控制方法還可包括使?jié)L筒沿著交替方向旋轉(zhuǎn)，直到洗滌液體的水位達到第 二預定水位，以增加洗滌液體的體積。使?jié)L筒沿著一個方向旋轉(zhuǎn)的步驟包括使?jié)L筒以高于 按照交替方向旋轉(zhuǎn)的速率的高速率旋轉(zhuǎn)。所述控制方法還可包括基于衣物的重量檢測負載量，并基于負載量設置執(zhí)行皂 洗操作的次數(shù)以及操作時間。通過提供一種洗衣機也可實現(xiàn)上述和/或其它方面，所述洗衣機包括水桶；水供 應單元，將水供應到水桶中；循環(huán)單元，使供應到水桶中的水循環(huán)；滾筒，安裝在水桶中，以 容納衣物；控制器，控制水供應單元將水和洗滌劑供應到水桶中，控制循環(huán)單元在通過將水 和洗滌劑混合獲得的洗滌液體中產(chǎn)生氣泡，控制滾筒旋轉(zhuǎn)以增大洗滌液體的體積。洗滌液 體的水位通過氣泡的產(chǎn)生而升高，并控制具有增大的體積的洗滌液體傳輸?shù)揭挛?。當洗滌液體水位到達氣泡產(chǎn)生水位時，控制器可控制水供應單元停止，并可控制 循環(huán)單元被驅(qū)動直到洗滌液體水位達到高于滾筒的底部的第一水位。在洗滌液體的水位達到第一水位之后，控制器可控制滾筒旋轉(zhuǎn)，直到洗滌液體的 水位達到高于第一水位的第二水位。


通過以下結(jié)合附圖進行的描述，示例性實施例的這些和/或其它方面將變得清楚 和更加容易理解，其中圖1是顯示根據(jù)示例性實施例的洗衣機的結(jié)構(gòu)的截面圖；圖2是根據(jù)示例性實施例的洗衣機的控制框圖；圖3是示出根據(jù)示例性實施例的洗衣機的總操作控制過程的流程圖；圖4是示出根據(jù)示例性實施例的利用洗衣機中的滾筒的旋轉(zhuǎn)和氣泡的產(chǎn)生的皂洗(soaping)操作的控制過程的流程圖；圖5是示出根據(jù)示例性實施例的利用洗衣機中的氣泡的洗滌操作的控制過程的 流程圖。
具體實施方式

現(xiàn)在，將詳細說明示例性實施例，其示例在附圖中顯示，圖中相同的標號始終指代 相同的元件。下面，通過參照附圖描述實施例以解釋本發(fā)明。圖1是顯示根據(jù)示例性實施例的洗衣機的結(jié)構(gòu)的截面圖。在圖1中，洗衣機包括安裝在洗衣機主體10中以容納水(洗滌水或漂洗水)的滾 筒式水桶11和可旋轉(zhuǎn)地安裝在水桶11中的圓柱形滾筒12。圓柱形滾筒12具有多個孔13。在水桶11的后方的外側(cè)，安裝有驅(qū)動單元，例如電機16，以使得連接到滾筒12的 旋轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)，從而洗滌、漂洗和旋轉(zhuǎn)脫水操作得以執(zhí)行。在水桶11的底部內(nèi)側(cè)安裝有洗 滌加熱器17，用于加熱在水桶11中的水(尤其是，洗滌液體)；和水位傳感器18，以根據(jù)水 位檢測頻率變化，因此檢測水量(水位)。水位傳感器18將洗滌水的水位控制在洗滌液體不再被引入到具有放置在其中的 衣物的滾筒12中，從而產(chǎn)生氣泡以洗滌衣物(產(chǎn)生氣泡所必須的最佳水位，為低于滾筒的 底部的洗滌液體的液面，以下，稱為氣泡產(chǎn)生水位)。當在氣泡洗滌期間供應的洗滌液體到 達氣泡產(chǎn)生水位時，水(洗滌水)的供應停止，從而洗滌液體不再被引入到滾筒12中。在洗衣機主體10的前面，安裝有門19，門19具有入口 19a，衣物通過入口 19a被 放入到滾筒12中和從滾筒12中取出。在水桶11的上方安裝有用于供應洗滌劑的洗滌劑 供應單元20和用于供應水(洗滌水或漂洗水)的水供應單元30。洗滌劑供應單元20具有多個分離的空間。洗滌劑供應單元20安裝在洗衣機主體 10的前側(cè)，從而用戶可容易地將洗滌劑和柔順劑放入到各個分離的空間中。水供應單元30包括第一水供應管32，連接在外部水供應管31和洗滌劑供應單 元20之間，其中，水(洗滌水或漂洗水)通過第一水供應管32供應到水桶11中；第二水供 應管33，連接在洗滌劑供應單元20和水桶11之間；水供應閥34，安裝在第一水供應管32 上，以控制水的供應；水供應噴嘴35，安裝在第二水供應管33的出口處。在該結(jié)構(gòu)中，水通 過洗滌劑供應單元20被供應到水桶11中，從而洗滌劑與水一起被供應到水桶11中。此外，用于使水在水桶11中循環(huán)的循環(huán)單元50和用于排放水桶11中的水的排放 單元60按照對稱方式被安裝在位于水桶11下方的泵殼40中。在水桶11和泵殼40之間 連接有連接管41，用于將水桶11中的水引導到泵殼40。循環(huán)單元50包括循環(huán)泵51，用于將引導至泵殼40的水供應到水桶11中；循環(huán) 管52，安裝在循環(huán)泵51的出口處，以使水循環(huán)；循環(huán)噴嘴53，安裝在循環(huán)管52的出口處，以 將水供應到水桶11的下部；空氣引入孔54，形成在循環(huán)噴嘴53的處，以引入從將被供應到 水桶11的下部的水(具體地說，洗滌液體)產(chǎn)生的氣泡所需的空氣；空氣導向管55，用于 將在滾筒12中的空氣通過空氣吸入孔56引導至空氣引入孔54。循環(huán)管52的一側(cè)連接到循環(huán)泵51，循環(huán)管52的另一側(cè)連接到水桶11。驅(qū)動循環(huán) 泵51，水桶中的水通過連接管41被引入到泵殼40中。引導至泵殼40的水通過循環(huán)管52 被再次供應到水桶11中。按照這種方式，實現(xiàn)水循環(huán)。連接到水桶的循環(huán)管52被安裝在盡可能低的位置，從而循環(huán)的水被平穩(wěn)地供應到水桶11的下部。循環(huán)噴嘴53形成為文丘里管，其降低了循環(huán)水的壓力。通過空氣吸入孔56引入 的空氣經(jīng)由空氣導向管55通過空氣引入孔54被自然地引入到循環(huán)噴嘴53中，從而在洗滌 液體中的洗滌劑形成為集合，以產(chǎn)生氣泡，而不用額外的功率單元來供應空氣。在該實施例中，循環(huán)單元50產(chǎn)生氣泡，使得放置在滾筒12中的衣物通過氣泡洗 滌。氣 泡的產(chǎn)生原理如下隨著從循環(huán)泵51排放的水(洗滌液體)通過循環(huán)管52經(jīng)過循環(huán)噴嘴53，水的壓 力突然降低，結(jié)果滾筒12中的空氣被通過空氣引入孔54引入到循環(huán)噴嘴53中。結(jié)果，在 將被供應到水桶11的下部的水(洗滌液體)中產(chǎn)生氣炮。氣泡與洗滌液體中的洗滌劑結(jié) 合。結(jié)果，洗滌液體的體積增大，放置在滾筒12中的衣物通過氣泡洗滌。排放單元60包括排放泵61，用于將引導至泵殼40的水排放到外部；排放管62， 安裝在排放泵61的出口處，以排放水。在該實施例中，洗衣機執(zhí)行皂洗操作，包括第一氣泡產(chǎn)生過程，產(chǎn)生氣泡以提升 洗滌液體的水位，從而洗滌液體的水平高于滾筒12的底部，從而通過洗滌液體的水平的升 高提升洗滌液體的傳輸效率；第二滾筒控制過程，使?jié)L筒12沿著一個方向旋轉(zhuǎn)，以進一步 提升洗滌液體的水平，從而通過滾筒12的旋轉(zhuǎn)和滾筒12與洗滌液體之間的摩擦，通過洗滌 液體的體積的增大進一步提高洗滌液體的傳輸效率。在執(zhí)行主要洗滌操作之前執(zhí)行皂洗操作以獲得與用肥皂摩擦衣物相似的效果。利 用氣泡的產(chǎn)生和滾筒12的旋轉(zhuǎn)，皂洗操作有效地將高濃度洗滌液體傳輸?shù)揭挛锷希瑫r最 小化水的用量。在皂洗操作的第一氣泡產(chǎn)生過程中，循環(huán)泵51被驅(qū)動預定時間(升高洗滌液體的 水平使洗滌液體的水平高于滾筒的底部的氣泡產(chǎn)生時間，以下，稱為第一時間)，或直到洗 滌水到達預定水位(洗滌液體的水平高于滾筒的底部的水位，以下，稱為第一水位)以在洗 滌液體中產(chǎn)生氣泡，從而提高洗滌液體傳輸效率，其中，通過洗滌液體的水位的升高，洗滌 液體被傳輸?shù)轿挥跐L筒12中的衣物。在皂洗操作的第二滾筒控制過程中，滾筒12沿一個方向以高于交替旋轉(zhuǎn)速率(大 約45至大約50RPM)的高速率(大約100至大約200RPM)旋轉(zhuǎn)預定時間(通過洗滌液體的 體積增大，快速將洗滌液體傳輸至在滾筒的中心放置于滾筒內(nèi)的衣物所必須的氣泡產(chǎn)生時 間，以下，稱為第二時間)以進行洗滌。另一種方案是，直到洗滌水達到預定水位(洗滌液 體快速傳輸至在滾筒的中心的放置在滾筒中的衣物的水位；以下，稱為第二水位)，可發(fā)生 更高速率的旋轉(zhuǎn)，以最大化洗滌液體的體積增大，因此，在第一氣泡產(chǎn)生過程之后，升高洗 滌液體的水位，而不用額外的水。因此，洗滌液體被傳輸至在滾筒的中心的放置在滾筒12 中的衣物的洗滌液體傳輸效率被進一步提高。圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的控制框圖。洗衣機還包括輸入單元70、 控制器72和驅(qū)動單元74。輸入單元70將由用戶選擇的操作信息輸入到控制器，所述操作信息為，例如，洗 滌過程(例如，正常洗滌或氣泡洗滌)、旋轉(zhuǎn)脫水RPM以及額外的漂洗?？刂破?2是微型計算機，以基于來自輸入單元70的操作信息輸入來控制洗衣機 的全部操作，例如洗滌、漂洗和旋轉(zhuǎn)脫水。在選擇的洗滌過程中，控制器72存儲根據(jù)負載的量(衣物的重量)的洗滌時間設置的電機RPM、氣泡產(chǎn)生操作速率(空氣泵開關時間)。
因此，針對氣泡洗滌，控制器72基于負載的量控制電機RPM和氣泡產(chǎn)生操作速率， 從而電機16和循環(huán)泵51被驅(qū)動，以有效地執(zhí)行洗滌操作。此外，在皂洗操作中，控制器72控制電機16和循環(huán)泵51的驅(qū)動，以增加第一氣泡 產(chǎn)生過程和第二滾筒控制過程重復的次數(shù)，以及當負載量大時增加操作時間，并且增加第 一氣泡產(chǎn)生過程的操作時間并減小或甚至于省略需要專門洗滌的衣物(例如，容易被機械 作用損壞并且具有小的負載量的羊毛或絲)的滾筒12的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)優(yōu)化洗滌效率，同 時減小對衣物的損壞。根據(jù)控制器72的驅(qū)動控制信號，驅(qū)動單元74驅(qū)動電機16、洗滌加熱器17、水供應 閥34、循環(huán)泵51和排放泵61。以下，將描述上述結(jié)構(gòu)的洗衣機的控制方法。圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的總體操作控制過程的流程圖，其為有 效地將洗滌液體傳輸至放置在滾筒12中的衣物，同時通過利用氣泡洗滌最小化使用的水
量的算法。當用戶將衣物放置到滾筒12中，并選擇操作信息(例如，氣泡洗滌過程、旋轉(zhuǎn)脫水 RPM和額外漂洗)時，用戶選擇的操作信息通過信號輸入單元70被輸入到控制器72?？刂破?2基于從輸入單元70輸入的操作信息來確定用戶選擇的洗滌過程是否是 氣泡洗滌過程(100)。當用戶選擇的洗滌過程不是氣泡洗滌過程時，按照與傳統(tǒng)的洗滌過程 相同的方式執(zhí)行正常洗滌過程(110)。當用戶選擇的洗滌過程是氣泡洗滌過程時，控制器72檢測放置在滾筒12中的負 載量(衣物的重量)(200)，并基于檢測到的負載的量設置電機RPM和操作速率、洗滌時間、 發(fā)泡次數(shù)和皂洗時間(300)。接下來，控制器72控制水供應閥34，以供應產(chǎn)生氣泡所需的高濃度洗滌液體，從 而水(具體地說，洗滌水)被經(jīng)過第一水供應管32通過洗滌劑供應單元供應到水桶11中。 此時，洗滌劑供應單元20中的洗滌劑在供應的水(洗滌水)中溶解，并經(jīng)過第二水供應管 33與水(洗滌水)一起通過水供應噴嘴35被供應到水桶11。結(jié)果，洗滌液體(水和洗滌 劑)被供應到水桶11的下部(具體地說，在水桶和滾筒之間)(400)。此時，供應的洗滌液體的水位被水位傳感器18檢測，以確定水位是否在預定的氣 泡產(chǎn)生水位(大約是正常洗滌水位的1/4) (500)。當水位不是氣泡產(chǎn)生水位時，洗滌液體被 持續(xù)供應，直到水位達到氣泡產(chǎn)生水位。當水位為氣泡產(chǎn)生水位時，控制器72控制水供應 閥34關閉，從而停止水的供應(600)。當完成將洗滌液體供應到氣泡產(chǎn)生水位時，控制器72執(zhí)行皂洗操作，以利用氣泡 的產(chǎn)生和滾筒12的旋轉(zhuǎn)增大洗滌液體的體積，從而洗滌液體的水位增加預定倍數(shù)并持續(xù) 皂洗時間，以在執(zhí)行利用氣泡的主要洗滌操作之前，獲得與用肥皂摩擦放置在滾筒12中的 衣物相似的效果(700)。在本實施例中，在供應水之后立即執(zhí)行皂洗操作，但是，本發(fā)明的示例性實施例不 限于此。例如，供應少量的水并浸泡衣物的浸泡操作(soakingoperation)可在皂洗操作 之前執(zhí)行，從而衣物的體積減小，因此，洗滌液體被有效地傳輸?shù)揭挛?。浸泡操作的?zhí)行可 基于負載的量被控制。對于小負載洗滌，例如，專用過程或羊毛過程，例如，浸泡操作可被省略，這是因為衣物即使不被打濕，它的體積也很小。當將洗滌液體傳輸?shù)皆跐L筒的中心的放置在滾筒12中的衣物的皂洗操作通過洗滌液體的水位上升而完成時，控制器72使?jié)L筒12按照預定的電機RPM和操作速率沿著交 替方向旋轉(zhuǎn)，以利用氣泡執(zhí)行預定洗滌時間的洗滌操作(800)。當利用氣泡的洗滌操作完成時，控制器72執(zhí)行基于負載的量設定的漂洗和旋轉(zhuǎn) 脫水操作，以結(jié)束洗滌(900)。以下，將描述利用氣泡的產(chǎn)生和滾筒12的旋轉(zhuǎn)的皂洗操作。圖4是顯示在根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機中利用氣泡的產(chǎn)生和滾筒的旋轉(zhuǎn)的皂 洗操作的控制過程的流程圖。在圖4中，當完成將洗滌液體供應到氣泡產(chǎn)生水位時(圖3的操作600)，控制器 72控制循環(huán)泵51來在供應到水桶11的下部的洗滌液體中產(chǎn)生氣泡(702)。以下是通過循 環(huán)泵51產(chǎn)生氣泡的原理。當循環(huán)泵51被驅(qū)動時，水桶11中的水被通過連接管41導向至泵殼40。被導向至 泵殼40的水通過循環(huán)管52被再次供應到水桶11的下部。按照這種方式，實現(xiàn)水循環(huán)。當 水經(jīng)過循環(huán)管52流經(jīng)循環(huán)噴嘴53時，水壓突然降低。結(jié)果，空氣自然通過空氣引入孔54 被引入到循環(huán)噴嘴53中，并在被供應到水桶11的下部的水(洗滌液體)中產(chǎn)生氣泡。通過驅(qū)動循環(huán)泵51產(chǎn)生的氣泡被通過孔或者滾筒12的前部引入到滾筒12中，并 有效地將洗滌液體傳輸?shù)椒胖迷跐L筒12中的衣物上。控制器72確定第一預定時間是否過去(或者通過水位傳感器檢測的洗滌液體的 水位為第一水位)(704)。當?shù)谝活A定時間沒有過去(或者水位不是第一水位)時，控制器 72控制循環(huán)泵51被驅(qū)動，直到第一預定時間過去(或水位達到第一水位)，以執(zhí)行第一氣 泡產(chǎn)生過程，以升高洗滌液體的水位，從而洗滌液體的水位高于滾筒12的底部。當在操作704確定第一預定時間已經(jīng)過去(或者水位是第一水位)時，控制器72 控制滾筒12沿著一個方向以高于交替旋轉(zhuǎn)速率(大約45至大約50RPM)的高速率(大約 100至大約200RPM)旋轉(zhuǎn)，以執(zhí)行洗滌(706)。此時，循環(huán)泵51可被持續(xù)地驅(qū)動或停止。這 是因為當滾筒12沿著一個方向按照高于交替旋轉(zhuǎn)速率的高速率旋轉(zhuǎn)以進行洗滌時，洗滌 液體的體積通過滾筒12的旋轉(zhuǎn)，以及滾筒12和洗滌液體之間的摩擦增加，結(jié)果氣泡產(chǎn)生加 速，因此，洗滌液體的水位進一步升高。結(jié)果，洗滌液體被快速地傳輸?shù)皆跐L筒的中心的位 于滾筒12中的衣物中，通過驅(qū)動循環(huán)泵51的氣泡的產(chǎn)生可被省略。接下來，控制器72確定第二預定時間是否過去(或者水位傳感器檢測的洗滌液體 的水位是否為第二水位)(708)。當?shù)诙A定時間沒有過去(或水位不是第二水位)時，控 制器72控制滾筒12旋轉(zhuǎn)，直到第二預定時間過去(或水位達到第二水位)，以執(zhí)行第二滾 筒控制過程來洗滌液體的水位升高至滾筒12的中心，而不使用額外的水。當在操作708中確定第二預定時間已經(jīng)過去(或者水位是第二水位)時，則控制 器72控制滾筒12停止(710)，并確定包括第一氣泡產(chǎn)生過程和第二滾筒控制過程的皂洗操 作是否重復預定皂洗次數(shù)(或皂洗時間)(712)。當確定在操作712中，皂洗操作重復預定皂洗次數(shù)(或皂洗時間)時，執(zhí)行利用氣 泡的洗滌操作(800)。當皂洗操作沒有重復預定皂洗次數(shù)(或皂洗時間)，滾筒12沿著交 替方向旋轉(zhuǎn)預定時間(大約10秒)(714)，以攪動衣物，并且步驟返回到操作702，即，包括第一氣泡產(chǎn)生過程和第二滾筒控制過程的皂洗操作被重復。預定的皂洗次數(shù)(或皂洗時間)可根據(jù)負載或過程改變。針對小負載洗滌，例如， 專門過程或羊毛過程，第一氣泡產(chǎn)生過程可被執(zhí)行增加的時間，并且第二滾筒控制過程可 被執(zhí)行縮短的時間或甚至省略。以下，將參照圖5描述利用氣泡的洗滌操作。 圖5是顯示在根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中利用氣泡的洗滌操作的控制過程 的流程圖。在圖5中，當皂洗操作完成(圖3的操作700)時，控制器72控制滾筒12以預定 的電機RPM和操作速率沿著交替方向旋轉(zhuǎn)(802)，并控制循環(huán)泵51根據(jù)預定氣泡產(chǎn)生操作 速率被驅(qū)動，從而執(zhí)行預定洗滌時間的利用氣泡的洗滌操作(806)。在氣泡產(chǎn)生之后通過滾筒12的交替旋轉(zhuǎn)，通過將氣泡廣泛地分布在滾筒12中的 高濃度洗滌液體，污物被有效地從衣物去除。當在通過滾筒12的旋轉(zhuǎn)落下的洗滌液體和衣 物之間發(fā)生摩擦時，氣泡用作緩沖器以防止衣物被摩擦損壞。在該實施例中，循環(huán)泵51和排放泵61以對稱方式安裝在泵殼40中，但是示例性 實施例不限于此。例如，循環(huán)泵51和排放泵61可并行地安裝在洗衣機主體10的下側(cè)前部。 此外，循環(huán)泵51和排放泵61可被應用到用于使水循環(huán)和排放水的任意結(jié)構(gòu)。在該實施例中，水桶11被安裝為平行于洗衣機的安裝平面，但是本發(fā)明的示例性 實施例不限于此。例如，水桶11可被安裝為相對于洗衣機的安裝平面具有預定角度。從以上描述中清楚的是，通過利用氣泡進行洗滌，示例性實施例具有有效地傳輸 高濃度洗滌液體至衣物的效果，同時最小化水的用量，并利用氣泡的產(chǎn)生以及滾筒的旋轉(zhuǎn) 來最大化在滾筒的內(nèi)周表面上摩擦的洗滌液體的體積增加，以升高洗滌液體的水位，而不 用額外的水。因此，洗滌液體被有效和快速地傳輸?shù)揭挛?，從而減少水和能量消耗，并提高 洗滌效率。雖然已經(jīng)顯示并描述了示例性實施例，但是本領域技術人員應該理解，在該實施 例中可進行改變，而不脫離本發(fā)明的原理和精神，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
一種洗衣機的控制方法，包括以下步驟將水和洗滌劑供應到水桶中，以形成洗滌液體；利用洗滌液體強制產(chǎn)生氣泡；將洗滌液體氣泡傳輸?shù)揭挛铩?br> 2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括將安裝在水桶中的滾筒旋轉(zhuǎn)，以增加洗滌液 體的體積。
3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，還包括當衣物需要專門洗滌時，增加產(chǎn)生氣泡的操 作時間，并減小或省略滾筒旋轉(zhuǎn)時間，以增大洗滌液體的體積。
4.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，產(chǎn)生氣泡的操作包括使洗滌液體循環(huán)，以升 高洗滌液體的水位，使得洗滌液體的水位高于供應到水桶中的洗滌液體的初始水位。
5.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其中，產(chǎn)生氣泡的操作還包括使洗滌液體循環(huán)第一 預定時間，以升高洗滌液體的水位。
6.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其中，產(chǎn)生氣泡的操作還包括使洗滌液體循環(huán)，以 升高洗滌液體的水位，直到洗滌液體的水位到達第一預定水位。
7.如權(quán)利要求4所述的控制方法，還包括在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間，停止產(chǎn)生氣泡。
8.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其中，旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟包括使?jié)L筒沿著一個方向旋 轉(zhuǎn)，以升高洗滌液體的水位至滾筒中心。
9.如權(quán)利要求8的控制方法，還包括使?jié)L筒沿著交替方向旋轉(zhuǎn)第二預定時間，以增大 洗滌液體的提交，并且使?jié)L筒沿著一個方向旋轉(zhuǎn)的步驟包括使?jié)L筒以高于按照交替方向 旋轉(zhuǎn)的速率的高速率旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述的控制方法，還包括使?jié)L筒沿著交替方向旋轉(zhuǎn)，直到洗滌液體 的水位達到第二預定水位，以增加洗滌液體的體積，其中，使?jié)L筒沿著一個方向旋轉(zhuǎn)的步驟 包括使?jié)L筒以高于按照交替方向旋轉(zhuǎn)的速率的高速率旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中供應到水桶中的洗滌液體的初始水位低于滾筒的底部，所述控制方法還包括使洗滌液體循環(huán)，以通過氣泡的產(chǎn)生升高洗滌液體的水位，從而 洗滌液體的水位高于滾筒的底部。
12.如權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括基于衣物的重量檢測負載量；基于負載量設置執(zhí)行皂洗操作的次數(shù)以及操作時間。
13.一種洗衣機，包括水桶；水供應單元，將水供應到水桶中；循環(huán)單元，使供應到水桶中的水循環(huán)；滾筒，安裝在水桶中，以容納衣物；控制器，控制水供應單元將水和洗滌劑供應到水桶中，以控制循環(huán)單元在通過將水和 洗滌劑混合獲得的洗滌液體中產(chǎn)生氣泡，以控制滾筒旋轉(zhuǎn)以增大洗滌液體的體積，洗滌液 體的水位通過氣泡的產(chǎn)生而升高，并控制具有增大的體積的洗滌液體傳輸?shù)揭挛铩?br> 14.如權(quán)利要求13所述的洗衣機，其中，當洗滌液體水位道道氣泡產(chǎn)生水位時，控制器控制水供應單元停止，并控制循環(huán)單元被驅(qū)動直到洗滌液體水位達到高于滾筒的底部的第 一水位。
15.如權(quán)利要求14所述的洗衣機，其中，在洗滌液體的水位達到第一水位之后，控制器 控制滾筒旋轉(zhuǎn)，直到洗滌液體的水位達到高于第一水位的第二水位。
全文摘要
在此公開的是一種洗衣機及其控制方法。所述控制方法通過利用氣泡洗滌，有效地將高濃度洗滌液體傳輸?shù)揭挛?，同時最小化水的用量，并利用氣泡的產(chǎn)生以及滾筒的旋轉(zhuǎn)來最大化在滾筒的內(nèi)周表面上摩擦的洗滌液體的體積增加，以升高洗滌液體的水位，而不用額外的水。
文檔編號D06F23/00GK101845737SQ20101012381
公開日2010年9月29日 申請日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者房恩淑, 李寶藍, 金賢淑 申請人:三星電子株式會社