專利名稱：一種旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機的制作方法
技術領域：
本發明涉及縫紉機技術領域，特別涉及一種旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機。
背景技術：
現有的縫紉機通常是在驅動機構與傳動機構的作用下，使機針與旋梭協調工作，進而實現縫紉。對于縫紉的線路為直線時，其縫紉線腳內外都比較規整，對于縫紉的線路為非直線時，例如縫紉曲線時，很容易形成內外縫紉線腳不一致。

發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機，該旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機可以避免縫紉的路徑為曲線時，也能使內外縫紉線腳不一 致，使縫紉機更好適應不同的縫紉路徑。為了解決上述問題，本發明提供一種旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機，該旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機包括驅動裝置和與該驅動裝置配合且使旋梭機構和機針機構同步協調工作的傳動裝置，其中還包括使機針轉動的機針轉動裝置和使旋梭與機針同步轉動的旋梭轉動裝置，以及同步調節機針轉動裝置和旋梭轉動裝置轉動的同步驅動裝置。進一步地說，所述同步驅動裝置包括兩個驅動電機和同步控制該驅動電機工作的控制器，其中第一驅動電機的轉軸設有第一傳動齒輪，該第一傳動齒輪與機針一端設置的齒條嚙合配合；第二傳動齒輪與第二驅動電機轉軸連接，該第二驅動電機轉軸通過第二傳動齒輪與設有旋梭機構的轉臺傳動連接。進一步地說，所述同步驅動裝置包括第一驅動電機和與該第一驅動電機轉軸配合的同步連桿，該同步連桿一端通過第一傳動桿與機針架轉動連接的第一傳動齒輪，該第一傳動齒輪與機針一端設置的齒條哨合配合；同步連桿的另一端通過第二傳動桿與第二傳動齒輪連接，該第二傳動齒輪與設有旋梭機構的轉臺嚙合配合。進一步地說，在所述同步連桿上設有齒輪，該第一驅動電機轉軸與齒輪嚙合配合。進一步地說，該齒輪設置在同步連桿的中間位置
進一步地說，所述縫紉機還包括角度檢測裝置，該角度檢測裝置與控制器電連接。進一步地說，所述電機為步進電機。本發明旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機，其包括驅動裝置和與該驅動裝置配合且使旋梭機構和機針機構同步協調工作的傳動裝置，其中還包括使機針轉動的機針轉動裝置和使旋梭與機針同步轉動的旋梭轉動裝置，以及同步調節機針轉動裝置和旋梭轉動裝置轉動的同步驅動裝置。當車有弧度或有彎曲的物料時，需要旋轉旋梭和機針情況下，由所述控制器控制同步驅動裝置使轉臺和機針同步轉動相同角度，進而使得設置在轉臺的旋梭機構轉動的角度與機針同步且相同，與現有技術相比，由于該旋梭機構和機針可以根據需要同步同方向轉動相同的角度，避免在縫紉的路徑為曲線時，也能使內外縫紉線腳不一致，使縫紉機更好適應不同的縫紉路徑。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，而描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。圖I是本發明旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機機針轉動機構實施例結構示意 圖2是本發明旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機旋梭轉動機構實施例結構示意 圖3是本發明旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機另一實施例結構示意圖。
下面結合實施例，并參照附圖，對本發明目的的實現、功能特點及優點作進一步說明。
具體實施例方式為了使要發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。如圖I和圖2所示，本發明提供一種旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機實施例，該旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機包括驅動裝置和與該驅動裝置配合且使旋梭機構和機針機構同步協調工作的傳動裝置，其中還包括使機針轉動的機針轉動裝置和使旋梭與機針同步轉動的旋梭轉動裝置，以及同步調節機針轉動裝置和旋梭轉動裝置轉動的同步驅動裝置。具體地說，所述同步驅動裝置包括兩個驅動電機和同步控制該驅動電機工作的控制器(附圖未標示)，即包括第一驅動電機3和第二驅動電機5，以及同步控制第一驅動電機3和第二驅動電機5工作的控制器,其中第一驅動電機3的轉軸設有第一傳動齒輪4,該第一傳動齒輪4與機針2 —端設置的齒條哨合配合,該第一驅動電機3與機針架I固定。所述旋梭機構8設置在可轉動的旋梭轉動機構上，其中該旋梭機構8與旋梭驅動部件連接，該旋梭轉動機構包括轉臺7和與該轉臺7嚙合傳動的第二傳動齒輪6連接，該第二傳動齒輪6與第二驅動電機5轉軸連接。即旋梭機構8上的旋梭可以在其自身驅動機構下轉動，同時該旋梭機構8可以在轉臺7作用下整體轉動。當車有弧度或有彎曲的物料時，需要旋轉旋梭和機針情況下，由所述控制器控制第一驅動電機3和第二驅動電機5同步工作，其中機針2設有第一傳動齒輪4的第一驅動電機3的帶動下轉動一定的角度；同時設有旋梭機構8的轉臺7在與第二驅動電機51連接的第二傳動齒輪6帶動下與機針2同方向同步轉動相同的角度。與現有技術相比，由于該旋梭機構8與機針同步同方向轉動相同的角度，可以避免在縫紉的路徑為曲線時，也能使內外縫紉線腳不一致，使縫紉機更好適應不同的縫紉路徑。在本實施例中，所述縫紉機還包括角度檢測裝置(附圖示標示)，該角度檢測裝置與控制器電連接，該角度檢測裝置可以實時檢測待車物料移動方向和角度，即實時檢測待車物料縫紉路徑方向和角度，并將待車物料縫紉路徑方向和角度實時輸給控制器，由該控制器根據即將待車物料縫紉路徑方向和角度實時同步調整機針I和旋梭機構8轉動的方向和角度，以自動適應待車物料縫紉路徑，更好使內外縫紉線腳一致。上述實施例中，所述第一驅動電機3與機針架I固定，也可通過與縫紉機其他沒有傳動關聯的部件固定。所述第一驅動電機3和第二驅動電機5為伺服電機，如步進電機，其控制精度高，可以調節微小角度變化。如圖3所示,本發明還提供另一種旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機實施例。該旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機包括驅動裝置和與該驅動裝置配合且使旋梭機構和機針機構同步協調工作的傳動裝置，其中還包括使機針轉動的機針轉動裝置和使旋梭與機針同步轉動的旋梭轉動裝置，以及同步調節機針轉動裝置和旋梭轉動裝置轉動的同步驅動裝置。、
所述同步驅動裝置包括第一驅動電機3和與該第一驅動電機3轉軸配合的同步連桿9,該同步連桿9 一端通過第一傳動桿10與機針架I轉動連接的第一傳動齒輪4,該第一傳動齒輪4與機針2—端設置的齒條嚙合配合；同步連桿9的另一端通過第二傳動桿11與第二傳動齒輪6連接，該第二傳動齒輪6與設有旋梭機構8的轉臺7嚙合配合。在所述同步連桿9上設有齒輪12，該第一驅動電機3轉軸與齒輪12嚙合配合，優選該齒輪12設置在同步連桿9的中間位置，在同步連桿9工作時兩端的位移相同。當車有弧度或有彎曲的物料時，需要旋轉旋梭和機針情況下，由所述控制器控制第一驅動電機3工作，在該第一驅動電機3轉軸與同步連桿9上的齒輪12配合，使得同步連桿9兩端同步移動，進而分別通過第一傳動桿10和第一傳動齒輪4帶動機針2轉動；通過第二傳動桿11和第二傳動齒輪6帶動轉臺7轉動，進而使與轉臺7配合的旋梭機構8發生轉動，通過適當的配合可以使旋梭機構8的轉動方向和角度與機針2相同。與現有技術相比，該結構的縫紉機，由于該旋梭機構8與機針同步同方向轉動相同的角度，可以避免在縫紉的路徑為曲線時，也能使內外縫紉線腳不一致，使縫紉機更好適應不同的縫紉路徑。在本實施例中，所述縫紉機還包括角度檢測裝置(附圖示標示)，該角度檢測裝置與控制器電連接，該角度檢測裝置可以實時檢測待車物料移動方向和角度，即實時檢測待車物料縫紉路徑方向和角度，并將待車物料縫紉路徑方向和角度實時輸給控制器，由該控制器根據即將待車物料縫紉路徑方向和角度實時同步調整機針I和旋梭機構8轉動的方向和角度，以自動適應待車物料縫紉路徑，更好使內外縫紉線腳一致。本實施例中，所述第一驅動電機3與機針架I固定，也可通過與縫紉機其他沒有傳動關聯的部件固定。所述第一驅動電機3和第二驅動電機5為伺服電機，如步進電機，其控制精度高，可以調節微小角度變化。以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.一種旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機，其特征在于 包括驅動裝置和與該驅動裝置配合且使旋梭機構和機針機構同步協調工作的傳動裝置,其中還包括使機針轉動的機針轉動裝置和使旋梭與機針同步轉動的旋梭轉動裝置，以及同步調節機針轉動裝置和旋梭轉動裝置轉動的同步驅動裝置。
2.根據權利要求I所述的旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機，其特征在于 所述同步驅動裝置包括兩個驅動電機和同步控制該驅動電機工作的控制器，其中第一驅動電機的轉軸設有第一傳動齒輪，該第一傳動齒輪與機針一端設置的齒條嚙合配合；第二傳動齒輪與第二驅動電機轉軸連接，該第二驅動電機轉軸通過第二傳動齒輪與設有旋梭機構的轉臺傳動連接。
3.根據權利要求I所述的旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機，其特征在于 所述同步驅動裝置包括第一驅動電機和與該第一驅動電機轉軸配合的同步連桿，該同步連桿一端通過第一傳動桿與機針架轉動連接的第一傳動齒輪，該第一傳動齒輪與機針一端設置的齒條嚙合配合；同步連桿的另一端通過第二傳動桿與第二傳動齒輪連接，該第二傳動齒輪與設有旋梭機構的轉臺嚙合配合。
4.根據權利要求3所述的旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機，其特征在于 在所述同步連桿上設有齒輪，該第一驅動電機轉軸與齒輪嚙合配合。
5.根據權利要求4所述的旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機，其特征在于 該齒輪設置在同步連桿的中間位置。
6.根據權利要求2-5任一項所述的旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機，其特征在于 所述縫紉機還包括角度檢測裝置，該角度檢測裝置與控制器電連接。
7.根據權利要求5所述的旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機，其特征在于 所述電機為步進電機。
全文摘要
本發明適用于縫紉機技術領域。本發明旋梭與機針同步自適應轉動縫紉機，其包括驅動裝置和與該驅動裝置配合且使旋梭機構和機針機構同步協調工作的傳動裝置，其中還包括使機針轉動的機針轉動裝置和使旋梭與機針同步轉動的旋梭轉動裝置，以及同步調節機針轉動裝置和旋梭轉動裝置轉動的同步驅動裝置。當車有弧度或有彎曲的物料時，需要旋轉旋梭和機針情況下，由所述控制器控制同步驅動裝置使轉臺和機針同步轉動相同角度，進而使得設置在轉臺的旋梭機構轉動的角度與機針同步且相同，與現有技術相比，由于該旋梭機構和機針可以根據需要同步同方向轉動相同的角度，避免在縫紉的路徑為曲線時，也能使內外縫紉線腳不一致，使縫紉機更好適應不同的縫紉路徑。
文檔編號D05B69/16GK102691185SQ20121019826
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月15日 優先權日2012年6月15日
發明者賀傳均 申請人:賀傳均