專利名稱：梳棉自調勻整儀及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種棉紡織エ藝中的一種梳棉機電器控制設備及控制方法，尤其涉及一種梳棉自調勻整儀及其控制方法。
背景技術：
現有的梳棉自調勻整儀電氣分成兩部分，一部分控制棉箱供棉，另一部分控制梳棉機喂棉羅拉，分別安裝在兩個電氣柜里，這樣兩部分之間的電氣連接變得很復雜，連線過多，造成安裝和檢修極為不便；同時電氣上控制變頻器輸出頻率采用模擬量輸入控制，由于變頻器的模擬量輸入性能參數具有離散型，每臺都有差別，采用這種方法控制會造成機臺之間存在差異，即使同一模擬信號輸入，不同機臺的變頻器輸出頻率也不同。梳棉自調勻整儀的工作原理檢測梳棉機喂棉羅拉處的棉花量的多少，控制喂棉 羅拉的轉速，使単位時間內通過喂棉羅拉的棉量恒定，最終使梳棉機輸出的棉條條干均勻。現有的喂棉羅拉處棉量的檢測方法是通過位移傳感器對棉層厚度進行檢測，根據位移變化量控制喂棉羅拉的轉速，從而達到梳棉機輸出棉條條干均勻的目的。這種控制工作原理是建立在一個假設的條件下成立的，原因如下I、相同的棉花量，棉層厚度與施壓在棉花上面的壓カ有夫，壓カ越大棉層厚度越薄，壓カ越小棉層厚度越厚；2、不同品種的棉花特性不一樣，密度不一樣，因此相同厚度的實際棉花量也可能不同；3、溫濕度影響棉花中水分的多少，進而影響棉花的重量，但無法通過檢測棉層厚度的方法檢測出來；綜上所述，棉層厚度與棉花量的多少是沒有一個確定和可以量化的關系，因此通過檢測棉層厚度來進行控制的梳棉自調勻整儀是不科學的，必然會造成梳棉機最終輸出的棉條質量指標不理想。在實際中，運用現有檢測技術設計而成的梳棉自調勻整儀控制的棉條條干質量不穩定，不同機臺之間的條干質量差異較大，溫濕度對棉條條干的影響較大，對生產過程中產品質量的控制造成嚴重的影響。

發明內容
本發明目的是針對現有技術存在的缺陷提供一種梳棉自調勻整儀及其控制方法。本發明為實現上述目的，采用如下技術方案本發明梳棉自調勻整儀，包括可編程控制器、變頻器、道夫轉速檢測電路、棉箱出棉羅拉轉速檢測電路、溫度檢測電路、氣壓檢測電路、光電傳感器、棉箱風機、棉箱打手電機和電動機，其特征在于還包括稱重傳感器、信號放大處理電路和手動按鈕，變頻器包括棉箱進棉羅拉變頻器和梳棉機喂棉羅拉變頻器，電動機包括棉箱進棉羅拉電動機和梳棉機喂棉羅拉電動機，其中稱重傳感器置于秤盤下方用于檢測秤盤上的棉花重量，稱重傳感器的輸出端、棉箱氣壓檢測電路的輸出端、溫度檢測電路的輸出端接至信號放大處理電路的輸入端，信號放大處理電路的輸出端、光電傳感器的輸出端、道夫轉速檢測電路的輸出端、棉箱出棉羅拉轉速檢測電路的輸出端接至可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出端分別接棉箱風機、棉箱打手電機、棉箱進棉羅拉變頻器和梳棉機喂棉羅拉變頻器控制端的輸入端，棉箱進棉羅拉變頻器的輸出端接棉箱進棉羅拉電動機的輸入端，梳棉機喂棉羅拉變頻器的輸出端接梳棉機喂棉羅拉電動機的輸入端。優選地，所述梳棉自調勻整儀上還設置觸摸屏。優選地，所述可編程控制器通過ModBus通信協議與變頻器通信。梳棉自調勻整儀的控制方法如下采用稱重傳感器檢測秤盤上的棉花重量，將所檢測得到的重量信號和溫度檢測電路檢測得到的溫度信號、棉箱氣壓檢測電路檢測得到的壓カ信號經過信號放大處理電路的放大和數字化處理后與棉條條干重量設定值、道夫轉速檢測電路檢測得到的道夫轉速信號和棉箱出棉羅拉轉速檢測電路檢測得到的轉速信號一 并輸出至可編程控制器，計算得到變頻器控制信號，變頻器控制信號經過變頻器控制電機轉速，進而控制喂棉羅拉的喂棉量。本發明具有如下有益效果I、檢測值與棉量成正比關系，沒有假設前提；2、檢測值與濕度沒有關系；3、檢測值與棉花的品種沒有關系；只有檢測值最真實的反映實際棉量的多少，梳棉自調勻整儀才能根據檢測值準確的控制梳棉機喂棉羅拉的轉速，從而使梳棉機輸出的棉條條干均勻。采用本發明的檢測方法測得棉量跟溫濕度和棉花品種沒有關系，因此，根據此原理設計的梳棉自調勻整儀控制的棉條條干質量穩定，很好地解決了目前在生產中所遇到的棉條質量不穩定的問題。


圖I :本發明勻整儀結構圖。圖2 :本發明勻整儀電氣原理圖。圖3 :本發明控制方法原理圖。
具體實施例方式如圖I至圖2所示，本發明梳棉自調勻整儀，包括可編程控制器I、變頻器、道夫轉速檢測電路2、棉箱出棉羅拉轉速檢測電路3、溫度檢測電路4、氣壓檢測電路5、光電傳感器6、棉箱風機7、棉箱打手電機8和電動機，其特征在于還包括稱重傳感器9、信號放大處理電路10和手動按鈕11，變頻器包括棉箱進棉羅拉變頻器12和梳棉機喂棉羅拉變頻器13，電動機包括棉箱進棉羅拉電動機14和梳棉機喂棉羅拉電動機15,其中稱重傳感器置于秤盤16下方用于檢測秤盤上的棉花重量，稱重傳感器的輸出端、棉箱氣壓檢測電路的輸出端、溫度檢測電路的輸出端接至信號放大處理電路的輸入端，信號放大處理電路的輸出端、光電傳感器的輸出端、道夫轉速檢測電路的輸出端、棉箱出棉羅拉轉速檢測電路的輸出端接至可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出端分別接棉箱風機、棉箱打手電機、棉箱進棉羅拉變頻器和梳棉機喂棉羅拉變頻器控制端的輸入端，棉箱進棉羅拉變頻器的輸出端接棉箱進棉羅拉電動機的輸入端，梳棉機喂棉羅拉變頻器的輸出端接梳棉機喂棉羅拉電動機的輸入端。優選地，所述梳棉自調勻整儀上還設置觸摸屏18。優選地，所述可編程控制器通過ModBus通信協議與變頻器通信。優選地，所述變頻器包括棉箱進棉羅拉變頻器和梳棉機喂棉羅拉變頻器。如圖3所示，梳棉自調勻整儀的控制方法如下采用稱重傳感器檢測秤盤上棉花的重量，將所檢測得到的重量信號與溫度檢測電路檢測得到的溫度信號、棉箱氣壓檢測電路檢測得到的壓カ信號一并輸送至信號放大處理電路，經 過放大和數字化處理后與道夫轉速檢測電路檢測得到的道夫轉速信號、棉箱出棉羅拉轉速電路檢測得到的轉速信號、光電信號輸出至可編程控制器，經計算得到變頻器控制信號，變頻器控制信號經變頻器控制電機轉速，進而控制喂棉羅拉17的喂棉量。本發明檢測信號拋棄原來的對棉量的檢測方法，改用稱重的方法對棉花進行檢測。把控制棉箱的電氣部分和控制梳棉機喂棉羅拉的電氣部分合ニ為一，安裝到ー個電氣柜里面，大大減少現場安裝工作量，并且方便日后檢修維護。控制變頻器輸出頻率采用ModBus通訊方法控制，由PLC直接輸出頻率指令傳送到變頻器，保證變頻器輸出的頻率和理論上一致。不管微差壓變送器的信號輸出形式是電流型的還是電壓型的，都可直接接到電氣板上。采用觸摸屏操作，所有數據輸入都在觸摸屏上操作，簡單方便；所有輸出信息都在觸摸屏上反映出來，直觀清晰。
權利要求
1.一種梳棉自調勻整儀，包括可編程控制器、變頻器、道夫轉速檢測電路、棉箱出棉羅拉轉速檢測電路、溫度檢測電路、氣壓檢測電路、光電傳感器、棉箱風機、棉箱打手電機和電動機，其特征在于還包括稱重傳感器、信號放大處理電路和手動按鈕，變頻器包括棉箱進棉羅拉變頻器和梳棉機喂棉羅拉變頻器，電動機包括棉箱進棉羅拉電動機和梳棉機喂棉羅拉電動機，其中稱重傳感器置于秤盤下方用于檢測秤盤上的棉花重量，稱重傳感器的輸出端、棉箱氣壓檢測電路的輸出端、溫度檢測電路的輸出端接至信號放大處理電路的輸入端，信號放大處理電路的輸出端、光電傳感器的輸出端、道夫轉速檢測電路的輸出端、棉箱出棉羅拉轉速檢測電路的輸出端接至可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出端分別接棉箱風機、棉箱打手電機、棉箱進棉羅拉變頻器和梳棉機喂棉羅拉變頻器控制端的輸入端，棉箱進棉羅拉變頻器的輸出端接棉箱進棉羅拉電動機的輸入端，梳棉機喂棉羅拉變頻器的輸出端接梳棉機喂棉羅拉電動機的輸入端。
2.根據權利要求I所述的梳棉自調勻整儀，其特征在于所述梳棉自調勻整儀還設置觸摸屏。
3.根據權利要求I所述的梳棉自調勻整儀，其特征在于所述可編程控制器通過ModBus通信協議與變頻器通信。
4.根據權利要求I所述的梳棉自調勻整儀，其特征在于所述變頻器包括棉箱進棉羅拉變頻器和梳棉機喂棉羅拉變頻器。
5.一種基于權利要求I所述的梳棉自調勻整儀的控制方法，其特征在于所述方法如下采用稱重傳感器檢測秤盤上喂棉量，將所檢測得到的重量信號和棉箱壓力檢測電路檢測得到的壓力信號、溫度檢測電路檢測得到的溫度信號輸送到信號放大處理電路，經過放大和數字化處理后，和道夫轉速檢測電路檢測得到的道夫轉速信號、棉箱出棉羅拉轉速檢測電路檢測得到的轉速信號和光電傳感器的輸出信號輸出至可編程控制器，計算得到變頻器控制信號，變頻器控制信號經過變頻器控制電機轉速，進而控制喂棉羅拉的喂棉量。
全文摘要
本發明公布了一種梳棉自調勻整儀及其控制方法，所述勻整儀包括可編程控制器、變頻器、棉箱氣壓檢測電路、溫度檢測電路、轉速檢測電路和電動機，還包括稱重傳感器、信號放大處理電路、觸摸屏和手動按鈕。所述方法如下采用稱重傳感器檢測秤盤上棉花重量得到重量信號、微差壓傳感器檢測得到棉箱內的氣壓和溫度傳感器檢測得到環境溫度信號經過信號放大處理電路的放大和數字化處理后與道夫轉速信號、棉箱出棉羅拉轉速信號和光電信號輸出至可編程控制器，經計算得到變頻器控制信號，變頻器控制信號經過變頻器控制電機轉速，進而控制喂棉羅拉的喂棉量。本發明采用稱重的方法，大大減少現場安裝工作量，并且方便日后檢修維護。
文檔編號D01G23/06GK102758277SQ20121022768
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月2日 優先權日2012年7月2日
發明者浦曉東 申請人:無錫市靈特電子儀器設備有限公司