專利名稱：單體自動落紗機的制作方法
技術領域：
本發明屬于紡織設備領域，具體涉及ー種自動化垂直落紗及插管裝置。
背景技術：
目前使用的落紗方式主要是人工落紗和集體落紗機等方式。人工落紗費エ費力。頂部氣動夾持式集體落紗方式，只能針對帶有集體落紗裝置的細紗機，如果改造原有的老式細紗機，其造價昂貴，機臺安裝面積不夠，只能采購新的集體落紗細紗機和改造廠房。

發明內容
為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的是在于提供一種全新的自動化卸管及插管的裝置。使用方便只需將本發明自動落紗機推至細紗機車頭或車尾，并與細紗機軌 道向對接。啟動開始按鈕，即可自動完成卸管及插管工作，具有速度快、穩定性好、不接觸紗線的特點，提高生產廠家的自動化連續生產水平。同時降低了工人的勞動強度，減少廠家的用エ成本和招エ壓力。本發明的技術方案如下ー種自動落紗機，包括小車載體、控制系統、電源收放線裝置、預松紗管裝置、取管裝置、運管裝置、電動剪刀裝置、空管載放裝置、插管裝置、壓管裝置、車體移動電機、復位電機、取運電機、剪刀電機、空管擺動電機、以及輔助傳動機構等組成的獨立的自動落紗機。自動化控制裝置包括車頭部分的啟動按鈕、控制系統、內置的電子模塊、通信線纜、定位傳感器組成的自動化控制裝置。車體和各部件的動カ是由不同的電機完成，通過同步帶、齒輪、傳動軸、絲桿、等協調完成各自的運動軌跡。電源收放線裝置包括電源輸入線、卷線盤、渦卷發條彈簧、排線器等裝置，為主機提供動カ電源。本落紗機也可以采用充電式電瓶，提供動カ電源。自動落紗機控制系統是由內部的電子模塊組成，由通信線纜傳送各工作指令，在經過傳感器輔助定位，完成本發明的程序化工作。自動落紗裝置動カ電源收放線裝置，其特征在干是為落紗機提供電源的裝置，卷線盤內安放有渦卷發條彈簧，當電線拉出時渦卷發條彈簧收紫，電線松動時，渦卷發條彈簧反彈傳動于卷線盤收回電線，卷線盤在轉動的同時，也會傳動于齒形設計的排線器來回移動，使電線均勻排列到卷線盤內，本發明也可以使用充電式電瓶，為其提供動カ電源。自動落紗機包括預松紗管裝置，其特征在于預松紗管裝置，有兩種方式ー種是單片凹槽斜插式預松盤，其特征在于圓盤邊開有凹槽，圓盤與小車載體平面形成前低后高的斜面，當小車載體前行時，滿紗管卡入圓盤凹槽里，形成反作用力，促使滿紗管脫離錠桿，達到預松的目的，另ー種是雙片凹槽凸臺式預松盤，其特征在于一片是固定的凸臺頂起圓盤，另一片是帶凹槽和凸臺的旋轉圓盤，兩個圓盤與小車載體水平安裝，當小車載體前行時，滿紗管卡入旋轉圓盤凹槽里，形成反作用力，當旋轉圓盤的下凸臺頂點與固定圓盤的上凸臺頂點接觸時，會抬起旋轉圓盤凹槽卡入的滿紗管，促使滿紗管脫離錠桿，達到預松的目的。自動落紗機包括取管裝置、運管裝置，其特征在于帶軟性橡膠的輪子，安放在預松紗管園盤上方，由取運電機傳動于帶軟性橡膠的輪子、使其向上旋轉，當預松紗管園盤，預松滿紗管的同時，依靠橡膠輪的摩擦力，使已經松動的滿紗管，彈出錠桿送入滑道掉入滿紗箱里，完成卸滿紗管、運滿紗管的工作。自動落紗機包括電動剪刀裝置，其特征在于形同電動理發剪的原理，電機通過偏心輪帶動雙齒刀片，當尾紗線通過引紗槽，滑入雙齒刀片時，即可剪斷連接的尾紗線。自動落紗機包括插管裝置、空管插放裝置、空管載放箱、空管支架、擺動橡膠輪、空管滑道、插紗嘴等裝置，由擺動電機轉動于空管支架上的連桿，帶動橡膠輪左右擺動，使得空紗管流暢的滑入空管滑道里在進入插紗嘴，插紗嘴和細紗機錠桿上方形成ー個角度，當小車載體前行移動時，細紗機錠桿會撥動空紗管套入錠桿，即可實現空管插入工作。
自動落紗機包括壓管裝置，其特征在于安裝在插管裝置上的壓管輪，通過彈簧的作用，輕壓已經插入錠桿的空紗管上方，使其開機后不會跳管和減少斷頭。小車載體裝置包括以上所有裝置及防護外売。


圖I是本發明的主視結構示意圖。圖2是本發明的側視結構示意圖。圖3是本發明的俯視結構示意圖。圖4是圖I的雙片凹槽凸臺式預松盤裝置示意圖。圖5是圖I的紗管插入裝置示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作更詳細的說明。本發明單體自動落紗機的前期準備及定位如圖I所示，當某臺細紗機需要落紗時，將該落紗機小車載體I、推至細紗機車頭或車尾處，并與細紗機上下軌道向對接，連接動カ電線25、或電瓶17、、打開電源開關60、啟動工作按鈕61、由控制系統6、通信線纜62、定位傳感器63、指令行走電機5、傳動于同步帶46、傳動軸64、帶動小車載體I、上的主動輪
11、使小車載體I、沿著細紗機軌道向向前運動，即可開始落紗工作。如圖I所示，小車載體I、通過控制系統6、由電源收放線裝置20、或充電電池17、提供動カ電源，由通信線纜62、指令行走電機5、傳動于小車載體I、的主動輪11、帶動小車載體I、及小車上所有裝置，由控制系統6、定位傳感器63、輔助定位，做前行控制移動，當車體I、前行時，復位電機7、立即啟動，將安放在絲桿8、滑塊9、上的預松紗管盤2、取運電機
3、、軟性橡膠輪14、送到指定位置，小車載體I、前行時，預松紗管盤2、接觸到滿紗管70、受阻而旋轉，預松滿紗管70、同時取運電機3、帶動軟性橡膠輪14、旋轉、依靠橡膠輪14、的摩擦，使已經松動的滿紗管70、彈出錠桿71、送入滑道64、落入滿紗箱65、里，完成卸紗工作，此時連接的尾紗線，通過線道75、滑入電動剪刀ロ 13、，剪斷連接的尾紗，當滿管70、拔出后，空管載放扇形箱76、通過空管擺動電機33、帶動空管輥31、實現左右晃動，將空紗管73、擺動到空管滑道30、和插管嘴34、處，插管嘴34、與錠桿71、形成ー個角度，當小車載體I、前行時，即可實現插管工作，空管73、插入錠桿71、的同時，安裝在插管裝置上的壓管輪14、通過彈簧68、的作用，輕壓已經插入錠桿71、的空紗管73、的上方，使其開機后不會跳管減少斷頭，此程序重復循環工作，直至把整臺的細紗機落紗插管完成后，此時復位電機7、立即啟動，將安放在絲桿8、滑塊9、上的預松紗管盤2、取運電機3、軟性橡膠輪14、復位到初始位置，同時拉桿78、拉回插管嘴34、使其脫離錠桿71、此時控制系統6、指令行走電機5、傳動于小車載體I、的主動輪11、帶動小車載體I、及小車上所有裝置，返回到起始工作點，即完成一臺細紗機落紗插管工作。預松紗管裝置運行機構如圖I所示，預松紗管有兩種方式ー種是單片凹槽斜插式預松盤2、單片凹槽斜插式預松盤2、與小車載體I、水平面形成前低后高的斜面，當小車載體I、前行時，滿紗管70、卡入單片凹槽斜插式預松盤2、的圓盤凹槽里，小車載體I、前行時會形成反作用力，帶動滿紗管70、脫離錠桿71、，達到預松的目的。另ー種方式如圖4所示，雙片凹槽凸臺式預松盤50、一片是固定的凸臺頂起圓盤51,另一片是帶凹槽和凸臺的旋轉圓盤50、兩個圓盤與小車載體I、水平安裝，當小車載體I、前行吋，滿紗管70、卡入旋轉 圓盤50、的凹槽里，當小車載體I、前行時會形成反作用力，處使旋轉圓盤50、旋轉，當雙片凹槽凸臺式預松盤50、下凸臺頂點與固定圓盤51、的上凸臺頂點接觸時,會抬起旋轉圓盤50、凹槽卡入的滿紗管70、帶動滿紗管70、脫離錠桿71，達到預松的目的。取管裝置、運管裝置的運行機構如圖I所示，帶軟性橡膠的輪子4、安放在預松紗管園盤2、上方，由取運電機3、傳動于帶軟性橡膠的輪子4、使其向上旋轉，當預松紗管園盤
2、預松滿紗管70、的同吋，依靠橡膠輪4、旋轉的摩擦力，使已經松動的滿紗管70、彈出錠桿71、送入滑道64、掉入滿紗箱65、里，即完成滿紗管70、的卸、運管工作。電動剪刀裝置如圖I所示，形同電動理發剪的原理，由安裝在內部的電機66、通過偏心輪67、帶動雙齒刀片13、當尾紗線通過引紗槽68、滑入雙齒刀片13、時，即可剪斷連接的尾紗線。插管裝置如圖I、圖5所示，由擺動電機33、轉動于空管支架32、上的連桿35、帶動橡膠輪31、左右擺動，使得空紗管73、流暢的滑入空管滑道30、在滑入插紗嘴34、里。插紗嘴34、和細紗機錠桿71、上方形成ー個角度，當小車載體I、前行移動時，細紗機錠桿71、會撥動空紗管73、套入錠桿71、上，即可實現空管插入工作。壓管裝置如圖I所示，安裝在插管裝置上的壓管輪14、通過彈簧68、的作用，輕壓已經插入錠桿71、的空紗管73、上方，使其開機后不會跳管和減少斷頭。小車載體裝置如圖I所示，包括以上所有裝置及防護外殼80。
權利要求
1.ー種單體自動落紗機，包括小車載體、控制系統、電源收放線裝置、預松紗管裝置、取管裝置、運管裝置、電動剪刀裝置、空管載放裝置、插管裝置、壓管裝置、車體移動電機、復位電機、取運電機、剪刀電機、空管擺動電機、以及輔助傳動機構等組成的獨立落紗機，其特征在于所述小車載體通過控制系統、由電源收放線裝置或充電電池提供動カ電源，由通信線纜、指令電機傳動于小車載體的主動輪，帶動小車載體及小車上所有裝置，由控制系統、定位傳感器輔助定位，做前行或返回控制移動，當車體前行吋，復位電機立即啟動，將安放在絲桿、滑塊上的預松紗管盤、取運電機、軟性橡膠輪、送到指定位置，小車前行吋，預松紗管盤、接觸到滿紗管受阻而旋轉，預松滿紗管，同時取運電機、帶動軟性橡膠輪旋轉、依靠橡膠輪的摩擦，使已經松動的滿紗管，彈出錠桿、送入滑道落入滿紗箱里，完成卸紗工作，此時連接的尾紗線，通過線道滑入電動剪刀ロ，剪斷連接的尾紗，當滿管拔出后，空管載放扇形箱，通過空管擺動電機、帶動空管輥，實現左右晃動，將空紗管擺動到空管滑道和插管嘴處，插管嘴與錠桿形成ー個角度即可實現插管工作，空管插入錠桿的同時，安裝在插管裝置上的壓管輪，通過彈簧的作用，輕壓已經插入錠桿的空紗管上方，使其開機后不會跳管和減少斷頭，此程序重復循環工作，直至把整臺的細紗機落紗插管完成后，此時復位電機立即啟動，將安放在絲桿、滑塊上的預松紗管盤、取運電機、軟性橡膠輪、復位到初始位置，同時拉桿拉回插管嘴脫離錠桿，此時控制系統、指令車體移動電機、傳動于小車載體主動輪，帶動小車載體及小車上所有裝置，返回移動到起始工作點，即完成一臺細紗機落紗插管工作。
2.根據權利要求I所述的控制系統，其特征在于控制系統是由內部的電子模塊組成，由通信線纜傳送各工作指令，在經過傳感器輔助定位，完成本發明的自動化程序工作。
3.根據權利要求I所述的動カ電源收放線裝置，其特征在于是為落紗機提供電源的裝置，卷線盤內安放有渦卷發條彈簧，當電線拉出時渦卷發條彈簧收緊，電線松動時，渦卷發條彈簧反彈傳動于卷線盤收回電線，卷線盤在轉動的同時，也會傳動于齒形設計的排線器來回移動，使電線均勻排列到卷線盤內，本發明也可以使用充電式電瓶，為其提供動カ電源。
4.根據權利要求I所述的預松紗管裝置，其特征在于預松紗管裝置，有兩種方式一種是單片凹槽斜插式預松盤，其特征在于圓盤邊開有凹槽，圓盤與小車載體平面形成前低后高的斜面，當小車載體前行時，滿紗管卡入圓盤凹槽里，形成反作用力，促使滿紗管脫離錠桿，達到預松的目的，另ー種是雙片凹槽凸臺式預松盤，其特征在干一片是固定的凸臺頂起圓盤，另一片是帶凹槽和凸臺的旋轉圓盤，兩圓盤與小車載體水平安裝，當小車載體前行時，滿紗管卡入旋轉圓盤凹槽里，形成反作用力，當旋轉圓盤的下頂點與固定圓盤的上頂點接觸時，會抬起旋轉圓盤凹槽卡入的滿紗管，促使滿紗管脫離錠桿，達到預松的目的。
5.根據權利要求I所述的取管裝置、運管裝置，其特征在于帶軟性橡膠的輪子，安放在預松紗管盤上方，由取運電機傳動于帶軟性橡膠的輪子、使其向上旋轉，當預松紗管園盤，預松滿紗管的同時，依靠橡膠輪旋轉的摩擦力，使已經松動的滿紗管，彈出錠桿送入滑道掉入滿紗箱里，完成卸滿紗管、運滿紗管的工作。
6.根據權利要求I所述的電動剪刀裝置，其特征在于形同電動理發剪的原理，電機通過偏心輪帶動雙齒刀片，當尾紗線通過引紗槽，滑入雙齒刀片時，即可剪斷連接的尾紗線。
7.根據權利要求I所述的插管裝置，空管插放裝置包括空管載放箱、空管支架、擺動 電機、擺動橡膠輪、空管滑道、插紗嘴等裝置，由擺動電機轉動于空管支架上的連桿，帶動像膠輪左右擺動，使得空紗管流暢的滑入空管滑道里在進入插紗嘴，插紗嘴和細紗機錠桿上方形成ー個角度，當小車載體前行移動時，細紗機錠桿會撥動空紗管套入錠桿，完成插管エ作。
8.根據權利要求I所述的壓管裝置，其特征在于安裝在插管裝置上的壓管輪，通過彈簧的作用，輕壓已經插入錠桿的空紗管上方，使其開機后不會跳管和減少斷頭。
9.小車載體裝置包括以上所有裝置及防護外売。
全文摘要
本發明涉及一種單體自動落紗機，屬于紡織設備細紗機技術領域。該設備包括小車載體、控制系統、電源收放線裝置、預松紗管裝置、取管裝置、運管裝置、空管載放裝置、插管裝置、壓管裝置、電動剪刀裝置、電源收放線裝置、車體移動電機、復位電機、取運電機、剪刀電機、空管擺動電機、以及輔助傳動機構等組成的獨立落紗車。由此實現了自動化的滿紗管拔出和空紗管插入的工作程序。該發明可以代替人工完成落紗工序，結構簡單可靠，落紗和插管速度快，自動化程度高，一機可以服務多臺細紗機，有效的減少了用工人數和工人的勞動強度。提高了生產廠家的工作效率。
文檔編號D01H9/10GK102828292SQ20121034686
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月19日 優先權日2012年9月19日
發明者崔斌 申請人:崔斌