專利名稱：縫紉機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種縫紉機，其檢測加工布料的布料端(相對于布料進給方向的側緣部)的位置，對加工布料的縫邊進行控制，以使得該縫邊具有目標寬度。
背景技術：
如圖16所示，為了將上布料和下布料縫合，以使得上布料和下布料各自的縫邊一致，現有的縫紉機100具有進給齒(省略圖示)，其沿線跡的形成方向輸送上布料和下布料；上下的橫向進給機構130 (參照圖19)，其在縫針101的上游側，在與布料進給方向正交的方向獨立地輸送各上布料和下布料；以及布料端檢測裝置110、120，其在各橫向進給機構130和進給齒之間，檢測上布料和下布料各自的縫邊側的布料端位置(例如，參照專利文獻I)。圖17是上述縫紉機100的針對上布料⑶的布料端檢測裝置110的放大正視圖。布料端檢測裝置Iio具有光源111，其照射沿與進給齒的輸送方向正交的方向(圖17中的左右方向)的狹縫狀的照射光；以及線性傳感器112，其接受該照射光。上布料CU通過上述光源111和線性傳感器112之間，根據線性傳感器112的輸出，確定由于該上布料CU遮蔽照射光而使光強度降低的位置，基于此檢測上布料CU的布料端的位置。另外，下布料的布料端檢測裝置120也形成與其同樣的結構。并且，通過基于由上述各布料端檢測裝置110、120檢測出的上布料和下布料各自的布料端的位置，利用橫向進給機構，將上布料和下布料調整至適當的位置，從而可以進行縫制以使得縫邊具有目標寬度。專利文獻1:日本國特開平9 - 248390號公報

發明內容
在上述布料端檢測裝置110中，如圖18 (A)所示，優選上布料⑶的布料端位于線性傳感器112的檢測范圍的正中間。如果處于該狀態，則在線性傳感器112的檢測范圍的長度為2d0的情況下，上布料CU的布料端與該檢測范圍兩端部中的任一端均相距距離d0，由于沒有偏向，因此在上布料⑶向左右任一側偏離的情況下，均可以容易地防止上布料⑶的布料端移動至檢測區域外的情況。但是，由于布料端檢測裝置110固定安裝在縫紉機架上，因此在上布料⑶的縫邊的設定值較小或者較大的情況下，如圖18 (B)或圖18 (C)所示，會在上布料CU向左右某一側偏離的狀態下進行縫制。其結果，對于從當前的上布料CU的布料端至線性傳感器112的檢測區域的端部的距離較小的左右某一方向，僅能在該距離dl d0)的范圍內與布料端的位置變化相對應，如果上布料CU的布料端變化大于dl，則存在布料端位置丟失，無法繼續縫制，發生錯誤停止等情況的問題。并且，在布料端檢測裝置110中，在上下布料為直線狀的情況下，如上所述，優選將線性傳感器112的檢測范圍的中間作為目標位置，但如圖19所示，在布料端的形狀是不僅具有直線區間S，且還具有向一側彎曲的彎曲區間K的形狀的情況下，優選將與檢測范圍的中間相比偏移的位置設為目標位置。圖19是俯視觀察并示出縫制時縫纟刃機100的縫針101相對于上下布料(僅圖示上布料CU)的落針位置、橫向進給機構130和布料端檢測裝置110的位置關系的說明圖。圖中的標號F表不輸送上下布料的前進方向。另外，如圖19所示，在將橫向進給方向的一側設為正方向，將另一側的方向設為反方向的情況下，在圖20 (A)中，示出上下布料的布料端的直線區間S的布料端檢測裝置110的檢測輸出，在圖20 (B)中，示出上下布料的彎曲區間K的布料端檢測裝置110的檢測輸出。已知在上下布料的直線區間S中，會在正反任一方向上產生偏離，但不會偏向任一方，而是會在兩個方向上平均地產生偏離，但在彎曲區間K中，存在朝向布料的布料端彎曲的方向產生很大偏移的趨勢。如上所述，在縫制前已知會對應于上下布料的布料端的形狀，在正反某一方向上產生較大偏移的情況下，優選針對易發生偏移的方向確保檢測范圍較寬，但在現有的縫紉機100中，無法滿足上述要求。本發明的目的在于，降低加工布料的布料端從檢測加工布料的縫邊的布料端檢測裝置的檢測范圍偏離的情況。根據本發明的一個方式，縫紉機具有主進給機構，其沿水平面在規定的進給方向輸送加工布料；橫向進給機構，其使所述加工布料沿與所述水平面平行且與所述進給方向正交的加工布料寬度方向移動；布料端檢測裝置，其用于檢測所述加工布料在所述加工布料寬度方向上從布料端至落針位置為止的縫邊；以及控制部，其基于所述布料端檢測裝置的檢測，對所述橫向進給機構進行控制，以使得所述加工布料的縫邊具有目標寬度。所述布料端檢測裝置具有光源，其用于對輸送來的所述加工布料的布料端進行照射；以及檢測部，其將多個受光元件沿所述加工布料寬度方向并列設置，根據被所述加工布料的布料端遮蔽的照射光的一部分的光量的不同，檢測該加工布料的布料端的所述加工布料寬度方向的位置。所述縫紉機的特征在于，還具有致動器，其使所述布料端檢測裝置沿所述加工布料寬度方向移動，所述控制部構成為，對應于所述縫邊的目標寬度的變化而對所述致動器進行控制，使所述布料端檢測裝置移動。所述控制部也可以對所述致動器進行控制，以使得與所述縫邊的目標寬度相對應的所述布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置，成為該檢測范圍內的預先設定的規定位置。所述規定位置也可以是所述檢測范圍的中心位置。所述縫紉機還可以具有設定單元， 其可以將所述規定位置設定在所述檢測范圍內的任意位置。所述控制部，在縫制中途所述縫邊的目標寬度變化的情況下，且與新的縫邊的目標寬度相對應的所述布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置至所述規定位置的距離低于預先設定的一定距離的情況下，將與所述新的縫邊的目標寬度相對應的所述布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置，確定為新的目標位置，在與所述新的縫邊的目標寬度相對應的所述目標位置至所述規定位置的距離大于或等于所述一定距離的情況下，對所述致動器進行控制，以使得與所述新的縫邊的目標寬度相對應的所述布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置成為所述規定位置。發明的效果根據本發明的一個方式，縫紉機具有使布料端檢測裝置沿所述加工布料寬度方向移動的致動器，對應于縫邊的目標寬度的變化，對致動器進行控制，使布料端檢測裝置移動。由此，例如，在與縫邊的目標寬度相對應的布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置偏離該檢測范圍的規定位置的情況下，可以使布料端檢測裝置移動，以使與縫邊的目標寬度相對應的布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置返回檢測范圍的規定位置。由此，可以避免加工布料的布料端偏離布料端檢測裝置的檢測范圍，或者相對于加工布料的布料端，僅加工布料寬度方向的一側不滿足位置檢測范圍的情況，可以應對較寬范圍內的加工布料的位置變化，防止無法進行加工布料的布料端位置檢測而成為停止狀態的情況，從而進行穩定的縫制動作。例如，在與縫邊的目標寬度相對應的布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置偏離該檢測范圍的規定位置的情況下，控制部對應于縫邊的目標寬度的變化對致動器進行控制，使與縫邊的目標寬度相對應的布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置返回檢測范圍的規定位置。規定位置可以是檢測范圍的中心位置或者由設定單元設定的檢測范圍的任意位置。例如，在加工布料的布料端為直線狀的情況下，優選將規定位置設為檢測范圍的中心位置。另外，例如，在加工布料的布料端向某個方向彎曲的情況下，優選考慮上述情況，可以預先對應于彎曲方向而在易產生加工布料的布料端的位置偏離的方向，確保檢測范圍較寬，從而將規定位置確定為與中心位置相比向一側偏離。由此，可以更加有效地避免加工布料的布料端從檢測范圍偏離，或針對加工布料的布料端，僅加工布料寬度方向的一側不滿足位置檢測范圍的情況，可以更加合適地應對較寬范圍內的加工布料的位置變化。例如，在與新的縫邊的目標寬度相對應的布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置至規定位置的距離大于或等于一定距離的情況下，控制部對致動器進行控制，以使與新的縫邊的目標寬度相對應的布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置成為該規定位置。在該情況下，可以在檢測范圍的中心位置檢測加工布料的布料端，抑制由于加工布料偏離檢測范圍而導致無法檢測的情況，可以實現穩定的檢測。并且，在與新的縫邊的目標寬度相對應的布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置至規定位置的距離，低于預先設定的一定距離的情況下，控制部將與新的縫邊的目標寬度相對應的布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置確定為新的目標位置。由此，例如，在縫邊的目標寬度的變化量與致動器的分辨率相比較小的情況下，可以不移動布料端檢測裝置，而在布料端檢測裝置的檢測范圍內設定新的目標位置，對加工布料的布料端進行檢測。


圖1是表示第一實施方式的上下進給縫紉機的主要部分的斜視圖。圖2是簡略地表示從正面方向觀察的上下進給縫紉機的主要部分的結構的說明圖。圖3是上側橫向進給機構的剖面圖。圖4是上布料檢測裝置及下布料檢測裝置的斜視圖。圖5是從Y軸(正)方向的視線觀察上布料檢測裝置和下布料檢測裝置的正視圖。圖6是表示上下進給縫紉機的控制系統的框圖。圖7 (A)是表示落針位置、縫邊的目標寬度和傳感器的檢測范圍內的目標位置的關系的說明圖，圖7 (B)是表示縫邊的目標寬度變化的情況且在維持傳感器位置不變的狀態下設定新的目標位置的情況的說明圖。圖8 (A)是表示落針位置、縫邊的目標寬度和傳感器的檢測范圍內的目標位置的關系的說明圖，圖8 (B)是表示縫邊的目標寬度變化的情況且將使傳感器位置移動的新的目標位置定位在檢測范圍的中心位置的情況的說明圖。圖9是表示相對于上布料及下布料進行的縫制例的圖。圖10是表示用于進行圖9的縫制的縫制條件的一覽的圖表。圖11是表示在圖9的縫制中，用于進行第一及第二縫邊調節控制的縫制數據的設定內容的圖表。圖12是表示主軸角度和針棒的位置(高度)的關系的曲線圖。圖13是表示進行圖9的縫制時的各針數時的狀態變化的曲線圖，圖13 (A)表示上側及下側檢測范圍調節機構進行的各檢測裝置的X軸方向的移動量，圖13 (B)表示與縫邊的目標寬度相對應的圖像傳感器檢測范圍內的目標位置的變化，圖13 (C)表示縫邊的目標寬度的變化。圖14是第一及第二縫邊調節控制的處理流程圖。圖15是表示考慮上布料及下布料的檢測裝置的移動時間的情況下的各針數時的狀態變化的曲線圖，圖15 (A)表示上側及下側檢測范圍調節機構進行的各檢測裝置的X軸方向的移動量，圖15 (B)表示與縫邊的目標寬度相對應的圖像傳感器檢測范圍內的目標位置的變化，圖15 (C)表示縫邊的目標寬度的變化。圖16是現有縫紉機的正視圖。圖17是現有縫紉機的針對上布料的布料端檢測裝置的放大正視圖。圖18 (A)表示在布料端檢測裝置中，在基準位置為中心位置的狀態下進行檢測的狀態，圖18 (B)及圖18 (C)表示在布料端檢測裝置中，在基準位置偏離的狀態下進行檢測的狀態。圖19是俯視角度表示縫制時縫紉機的縫針在上下布料上的落針位置、橫向進給機構和布料端檢測裝置的位置關系的說明圖。圖20 (A)表示上下布料的布料端的直線區間的布料端檢測裝置的檢測輸出，圖20(B )表示上下布料的彎曲區間的布料端檢測裝置的檢測輸出。
具體實施例方式[發明的實施方式]對本發明的實施方式進行說明。圖1是表示作為本實施方式的縫紉機的上下進給縫紉機100的主要部分的斜視圖，圖2是簡略地表示從主要部分的正面方向觀察的結構的說明圖。另外，在以下的說明中，將水平的一個方向設為Y軸方向，將水平且與Y軸方向正交的方向設為X軸方向，將鉛垂上下方向設為Z軸方向。另外，后述的上布料⑶(上側加工布料)及下布料⑶(下側加工布料)的主進給機構20進給的方向與Y軸方向平行，將進給的前進方向設為Y軸(正)方向，將其反方向設為Y軸(反)方向。另外，后述的橫向進給機構30、40可以在X軸方向的兩個方向上使上布料CU及下布料CD移動，將圖1中的右側方向設為X軸方向(正)方向，將左側方向設為X軸(反)方向。另外，該X軸方向相當于“加工布料寬度方向”。上下進給縫紉機100進行下述縫制控制一邊使重疊載置在針板14上方的上布料⑶和下布料⑶分別沿Y軸(正)方向進給，一邊進行縫合，以使得上布料⑶的X軸方向(正)側的布料端和下布料CD的X軸方向(正)側的布料端對齊而均不產生偏移，且使得縫邊具有在縫制數據中所設定的目標寬度。如圖1以及圖2所示，上下進給縫紉機100具有未圖示的針棒上下移動機構，其使保持縫針的針棒上下移動；主進給機構20，其在縫制時沿Y軸(正)方向輸送上布料⑶和下布料CD ;上側橫向進給機構30，其相對于落針位置位于Y軸(反)方向側，使上布料CU在X軸方向的正反方向上移動；下側橫向進給機構50，其相對于落針位置位于Y軸(反)方向側，使下布料CD在X軸方向的正反方向上移動；隔板11，其在上述橫向進給動作時，將上布料CU和下布料CD隔開以使得它們互不干涉；作為布料端檢測裝置的上布料檢測裝置40，其設置在落針位置和上側橫向進給機構30之間；作為布料端檢測裝置的下布料檢測裝置60，其設置在落針位置和下側橫向進給機構50之間；上側檢測范圍調節機構46，其可以使上布料檢測裝置40沿X軸方向移動；下側檢測范圍調節機構66，其可以使下布料檢測裝置60沿X軸方向移動；未圖示的爸機構,其在針板14的下側,從縫針捕捉上縫線并使該上縫線與下縫線纏繞；控制裝置13，其對上布料檢測裝置40及下布料檢測裝置60的周邊結構進行控制；以及縫紉機控制器19，其對縫紉機100的整體進行控制。另外，針棒上下移動機構和釜機構與現有公知的機構相同，省略其詳細說明。[主進給機構]如圖2所示，主進給機構20具有布料壓腳23，其在針板14上方連續地上下移動，對上布料CU和下布料CD進行按壓；進給齒21，其設置在針板14的下側，進行沿Y軸方向的橢圓運動，并從針板14的開口部進出；進給腳22，其設置在針板14的上側，進行沿Y軸方向的橢圓運動；以及未圖示的動作傳遞機構，其向布料壓腳23、進給齒21及進給腳22施加上下運動或者橢圓運動。進給齒21進行圓周運動，以使得橢圓運動中的上側區間成為Y軸(正)方向，進給腳22進行圓周運動，以使得橢圓運動中的下側區間成為Y軸(正)方向。并且，由此利用進給齒21和進給腳22將針板14上方的上布料⑶和下布料⑶夾入，以一定的進給間距間歇地進行進給動作。另外，布料壓腳23與進給齒21及進給腳22的圓周動作同步地進行上下移動，在進給齒21向下方退避、進給腳22向上方退避的定時下降，按壓上布料CU及下布料CD，在進給齒21和進給腳22嚙合而進行布料進給的定時上升。上述進給齒21、進給腳22及布料壓腳23均從成為針棒上下移動機構及釜機構的驅動源的縫紉機電動機15 (參照圖6)獲得動力。S卩，進給齒21通過利用將縫紉機電動機15的旋轉動作變換為上下往復動作的傳遞機構、和變換為前后往復動作的傳遞機構，同步地施加上下和前后的往復動作，從而可以進行橢圓運動。進給腳22也同樣地，通過將縫紉機電動機15的旋轉動作變換為前后運動，并向支撐進給腳22的桿施加，從而使進給腳22前后進行往復動作，并且，通過將縫紉機電動機15的旋轉動作變換為上下動作，并向支撐進給腳22的桿施加，從而使進給腳22進行上下動作。由此，可以使進給腳22進行橢圓運動。另外，將縫紉機電動機的旋轉動作變換為上下動作并向支撐布料壓腳23的桿傳遞，實現該上下動作。另外，縫紉機電動機15通過未圖示的主軸，向縫針上下移動機構和主進給機構20施加動力，在主軸的一次旋轉中，縫針上下移動機構進行相當于一針的運針，主進給機構20進行與I個縫距對應的進給動作。此時，如果針棒在上死點時的主軸角度為0°，則在主軸角度270°、0°的范圍內，縫針處于未刺穿上布料CU及下布料CD的狀態。并且，由上述的進給齒21及進給腳22進行的布料進給動作，在主軸角度270°的角度范圍內進行。[隔板]隔板11是沿X軸方向的長條平板，在X軸(正)方向側的端部，由縫紉機架以懸臂狀態支持支撐。
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隔板11的下側從縫紉機底座部的上表面向上方遠離一定量而形成間隙，下布料⑶通過該間隙進行輸送。另外，在隔板11的上側輸送上布料⑶，由此，上布料⑶和下布料CD分離，可以獨立地進行橫向進給。[上側橫向進給機構及下側橫向進給機構]圖3是上側橫向進給機構30的剖面圖。上側橫向進給機構30具有旋轉體31，其針對由主進給機構20輸送的上布料⑶，與主進給機構20 —起將上布料⑶向Y軸(正)方向輸送；多個小齒輪32，其以均勻間隔沿旋轉體31的外周配置，并且，與上布料CU的上表面接觸，使上布料CU在X軸方向(橫向進給方向)移動；輸送驅動機構33,其向旋轉體31施加用于向Y軸(正)方向輸送上布料CU的扭矩；橫向進給驅動機構34，其向多個小齒輪32施加用于橫向進給的旋轉動力；以及框體35，其對上述各部分進行支撐。旋轉體31是兩個碗狀部彼此相對對齊而一體化的內部中空的構造，支撐在后述的輸送驅動機構33的中空軸332的一端部，以使得二者的旋轉中心同心。它們可繞X軸旋轉地支撐在框體35上。另外，旋轉體31，從X軸方向觀察，在其內部以放射狀且以45°間隔，可旋轉地支撐八個小齒輪32。上述各小齒輪32以其外周的一部分從形成在旋轉體31的外周的沿X軸方向的狹縫狀的開口露出的方式被支撐，旋轉體31可以經由上述小齒輪32與上布料CU抵接。各小齒輪32通過旋轉體31，由沿其同心圓的切線方向的旋轉軸軸支撐，形成在小齒輪32的外周上的全部的齒，與橫向進給驅動機構34的蝸輪343嚙合，該蝸輪343配置在旋轉體31的中心，圍繞X軸進行旋轉。即，在與旋轉體31同心的蝸輪343在旋轉體31的內部相對于旋轉體31進行相對旋轉的情況下，各小齒輪32進行旋轉。旋轉驅動機構33具有輸送電動機331，其是旋轉體31的旋轉驅動源；中空支撐軸332，其在一端部支撐旋轉體31 ;主動鏈輪333，其固定安裝在輸送電動機331的輸出軸上；從動鏈輪334，其固定安裝在中空支撐軸332上；以及同步帶335，其搭掛在各鏈輪333、334 上。中空支撐軸332由框體35以沿X軸方向的狀態且可以旋轉地支撐。在其一端部固定支撐旋轉體31。另外，中空支撐軸332全長為中空，在其內部同心地插入橫向進給驅動機構34的傳遞軸342。輸送電動機331為步進電動機，以其輸出軸沿X軸方向的狀態保持在框體35上。并且，從設置在輸送電動機331的輸出軸上的主動鏈輪333，經由同步帶335、從動鏈輪334向中空支撐軸332施加扭矩，旋轉體31圍繞X軸進行旋轉。另外，所述主進給機構20，根據利用進給齒21及進給腳22輸送上布料⑶的構造，不可避免要進行周期性的間歇進給，但輸送電動機331是可以任意控制其動作定時或旋轉速度的步進電動機，因此可以與主進給機構20同步地進行上布料CU的輸送。橫向進給驅動機構34具有橫向進給電動機341，其是各小齒輪32的旋轉驅動源；傳遞軸342，其沿X軸方向，貫穿中空軸332 ;以及蝸輪343，其在旋轉體31的內部且固定安裝在傳遞軸342的一端部。蝸輪343在旋轉體31的內側，位于各小齒輪32的中央，與全部的小齒輪32嚙合。橫向進給電動機341為步進電動機，其輸出軸與傳遞軸342直接連結。另外，由于是步進電動機，因此可以任意地控制其動作定時或旋轉速度。框體35以與旋轉體31輸送的上布料CU抵接的方式固定支撐在縫紉機架上，為了使旋轉體31與所輸送的上布料CU良好地抵接，而成為下述構造，即，框體35可以相對于縫紉機架升降、或者框體35可圍繞Y軸擺動，通過自重與旋轉體31所輸送的上布料⑶抵接，也可以利用致動器，使旋轉體31與所輸送的上布料⑶抵接。通過上述結構，上側橫向進給機構30通過輸送電動機331的驅動而使旋轉體31進行旋轉，經由各小齒輪32，可以將與旋轉體31抵接的上布料⑶向Y軸(正)方向輸送。另外，通過利用橫向進給電動機341的驅動，使蝸輪343旋轉，使各小齒輪32旋轉，從而可以不妨礙上布料⑶在Y軸方向的輸送而使其也在X軸方向上移動。由此，可以對上布料CU的縫邊進行調節。另外，為了在旋轉體31旋轉中使各小齒輪32旋轉驅動，必須使傳遞軸342相對于中空支撐軸332相對地發生旋轉。由此，在執行上布料CU的橫向進給時，對橫向進給電動機341的旋轉速度進行控制，以相對于輸送電動機331的旋轉速度產生規定的速度差，從而使各小齒輪32獲得所需的旋轉。下側橫向進給機構50具有與上述上側橫向進給機構30大致相同的結構，因此，對于所述各結構省略說明。該下側橫向進給機構50安裝在縫紉機底座部的內部，設置使得其旋轉體的上部與針板14的上表面相比突出一定量，從下方與在隔板11的下側輸送的下布料CD抵接，可以進行向Y軸方向的進給和向X軸方向的移動。
另外,該下側橫向進給機構50所具有的輸送電動機531及橫向進給電動機541(參照圖6)，與上側橫向進給機構30的輸送電動機331及橫向進給電動機341 —起，通過控制裝置13進行控制。[上布料及下布料檢測裝置]圖4是上布料檢測裝置40及下布料檢測裝置60的斜視圖。如圖所示，上布料檢測裝置40和下布料檢測裝置60，由基部18的上部和下部可沿X軸方向滑動地支撐，該基部18支撐由兩面具有光澤的薄金屬板構成的反射板12。基部18是沿X軸方向的長條構造體，在X軸(正)方向的端部，以懸臂狀支撐在縫紉機架上，反射板12從X軸(反)方向的端部延伸出。另外，從基部18的X軸(反)方向的端部上表面和下表面，上布料檢測裝置40和下布料檢測裝置60分別朝向X軸(反)方向延伸出，上述各檢測裝置40、60的延伸端部朝向X軸(反)方向，形成為〕字狀開口的形狀。并且，在由上布料檢測裝置40及下布料檢測裝置60形成的-字狀開口部的內側夾持反射板12，使其正反的反射面沿X-Y平面。S卩，上布料檢測裝置40的延伸端部的下表面與反射板12的上反射面相對，下布料檢測裝置60的延伸端部的上表面與反射板12的下反射面相對。在縫制時，在下布料⑶的X軸方向(正)側的布料端插入上述開口部的反射板12的下側的狀態下，進行該布料端的有無以及該布料端在X軸方向上的位置的檢測，并且，在上布料CU的X軸方向(正)側的布料端插入上述開口部的反射板12的上側的狀態下，進行該布料端的有無以及該布料端在X軸方向上的位置的檢測。下布料檢測裝置60具有框體61，其支撐內部的結構；作為光源的光源單元62，其進行用于下布料CD的布料端 的X軸方向上的位置檢測的光照射；作為檢測部的CMOS的圖像傳感器65，其接受反射板12反射來自光源單元62的照射光的反射光；作為光源的發光LED 64，其進行用于檢測下布料CD的布料端有無的光照射；以及作為檢測元件的受光LED 63，其接受反射板12反射來自發光LED 64的照射光的反射光。光源單元62具有射出沿X軸方向的狹縫狀的平行光的功能，例如由LED這樣的點光源、將來自點光源的擴散光平行光化的透鏡、和將平行光形成為狹縫狀的可變光圈等構成。通過該光源單元62照射平行光，從而可以防止例如由于下布料CD的照射面的高度不同而導致的位置檢測精度的下降的情況。圖像傳感器65是將X軸方向寬1(T20 [ U m]左右的微小受光元件沿X軸方向排列而形成的，在反射板12的光源單元62的狹縫狀的照射光的反射位置處，檢測反射光的長度方向上的各位置處的光強度。在上述結構中，光源單元62向反射板12照射沿X軸方向的狹縫狀的平行光，但此時，下布料CD的布料端遮蔽反射板12的下反射面的一部分。因此，狹縫狀的平行光的反射光，與下布料CD的布料端的位置相對應,會在其長度方向的一部分發生光強度下降。另一方面，由于圖像傳感器65將沿X軸方向的受光元件并列，因此可以根據其檢測輸出，確定狹縫狀的平行光的反射光中發生光強度下降的位置。并且，通過確定發生光強度下降的位置，從而可以求出下布料⑶的布料端的X軸方向上的位置、即檢測時的縫邊。發光LED 64及受光LED 63與光源單元62及圖像傳感器65相比配置在X軸(反)方向側，用于檢測縫制時下布料CD從開口部的偏離、或者檢測輸送結束時下布料CD的終端通過反射板12和下布料檢測裝置60之間的情況。發光LED 64照射點光源且為擴散光，但由于只要可以檢測照射位置的下布料⑶的存在即可，因此也可以不是平行光。受光LED 63設置在反射板12反射發光LED 64的照射光的反射位置。上布料檢測裝置40具有框體41，其支撐內部結構；作為光源的光源單元42，其進行用于檢測上布料CU的布料端在X軸方向上的位置的光照射；作為檢測部的圖像傳感器45，其接受反射板12反射來自光源單元42的照射光的反射光；作為光源的發光LED 44，其進行用于檢測上布料CU的布料端有無的光照射；以及作為檢測元件的受光LED 43，其檢測反射板12反射來自發光LED 44的照射光的反射光。由于上述結構與下布料檢測裝置60的各結構相同，因此省略說明。[檢測范圍調節機構]圖5是以Y軸(正)方向的視線觀察上布料檢測裝置40和下布料檢測裝置60的正視圖。如圖所示，分別在上述上布料檢測裝置40和下布料檢測裝置60并列設置上側檢測范圍調節機構46和下側檢測范圍調節機構66，它們可以使上布料檢測裝置40或下布料檢測裝置60相對于基部18沿X軸方向移動。上述上側檢測范圍調節機構46具有作為致動器的位置調整電動機47，其使上布料檢測裝置40沿X軸方向移動；齒條48，其設置在上布料檢測裝置40的框體41的X軸(正)方向側的端部上表面；以及小齒輪49，其設置在位置調整電動機47的輸出軸上，與齒條48( 合。 上述位置調整電動機47為步進電動機，在控制裝置13的控制下驅動，通過位置調整電動機47的驅動，可以使上布料檢測裝置40沿X軸方向任意地移動。另外，下側檢測范圍調節機構66具有與上側檢測范圍調節機構46大致相同結構的位置調整電動機67、齒條68和小齒輪69，該下布料檢測范圍調節機構66也由控制裝置13對該位置調節電動機67進行控制，可以使下布料檢測裝置60沿X軸方向任意移動。[控制裝置]圖6是表示上下進給縫紉機100的控制系統的框圖。上下進給縫紉機100具有在縫制時控制縫紉機整體的縫紉機控制器19、和控制上布料檢測裝置40及下布料檢測裝置60的周邊結構的控制裝置13。在縫紉機控制器19中，經由驅動電路15a，連接有用于使縫針上下移動的縫紉機電動機15。另外，在利用縫紉機電動機15旋轉驅動的未圖示的縫紉機主軸上，設有檢測其軸角度的編碼器16，經由接口 16a，將檢測軸角度向縫紉機控制器19輸出。該編碼器16在主軸角度的分辨率為0. 25[deg]、即，主軸旋轉I次進行1440次脈沖輸出。并且，上下進給縫紉機100具有用于輸入各種設定或者顯示各種信息的操作面板17，該操作面板17也經由接口 17a與縫紉機控制器19連接。另一方面，在控制裝置13上，分別經由驅動電路331a、531a、341a、541a、47a、67a，連接有上布料CU及下布料CD的橫向進給裝置30、50的輸送電動機331、531、橫向進給電動機341、541、和位置調整電動機47、67。另外，在控制裝置13上，分別經由接口 60a、40a，連接有下布料檢測裝置60和上布料檢測裝置40。另外，由于各圖像傳感器65、45均模擬地輸出檢測信號，因此控制裝置13具有各圖像傳感器65、45的A/D變換器135、136，可以得到數字化的檢測數據。并且，控制裝置13具有CPU 131，其進行各種運算處理；R0M132，其儲存有上述各結構的動作控制相關的程序；RAM 133，其在工作區中儲存CPU 131的處理相關的各種數據；作為儲存部的EEPROM 134，其儲存各種設定數據、縫制數據等；以及所述的A/D變換器135、136。[縫制控制的概要]上下進給縫紉機100按照設定與每針的針數對應的縫邊的值的縫制數據(后述)，進行縫制。首先，對縫紉機控制器19和控制裝置13進行的基本縫制動作的概要進行說明。如果在將上布料⑶的布料端插入上布料檢測裝置40和反射板12之間，將下布料CD的布料端插入下布料檢測裝置60和反射板12之間的狀態下，通過縫紉機電動機15的驅動而開始縫制，則控制裝置13通過縫紉機控制器19，監視基于從編碼器16輸入的脈沖信號的主軸角度，以與主進給機構20的間歇進給動作同步的方式，使上側橫向進給機構30及下側橫向進給機構50的各輸送電動機331、531以及各橫向進給電動機341、541驅動,執行由上側橫向進給機構30進行的上布料CU的進給和由下側橫向進給機構50進行的下布料CD的進給。S卩，由于主進給機構20使進給齒21和進給腳22在橢圓軌道旋轉，在該軌道的一部分與上布料CU和下布料CD抵接而進行輸送，因此進行輸送的主軸角度的角度范圍始終一定，另外，進給間距也通過設定而決定。由此，根據編碼器16的輸出，監視達到進行輸送的主軸角度的角度范圍的情況，執行各輸送電動機331、531以及各橫向進給電動機341、541的驅動控制，以在上述角度范圍內進行與進給間距對應的進給。另外，在不對上布料CU或下布料CD進行橫向進給的情況下，對各輸送電動機331、531和各橫向進給電動機341、541以不產生相對速度差的方式等速地進行驅動，控制使得各小齒輪32不進行旋轉。

另外，控制裝置13從縫制數據中讀入下一針的縫邊的目標寬度，并且，基于編碼器16的輸出監視主軸角度，在達到規定的主軸角度(縫針未刺穿上布料⑶及下布料⑶的主軸角度)時，讀入上布料檢測主軸40和下布料檢測裝置60的圖像傳感器45、65的傳感器輸出，計算上布料CU和下布料CD當前的縫邊。并且，對縫邊的目標寬度和檢測出的縫邊進行比較，例如，在上布料CU中所檢測出的縫邊較小的情況下，使上側橫向進給機構30的橫向進給電動機341與輸送電動機331相比以高速旋轉，使傳遞軸342相對于中空支撐軸332相對地旋轉，向旋轉體31的各小齒輪32施加旋轉，使上布料CU在X軸(正)方向移動。由此，將上布料CU向縫邊增加的方向調整。另外，在上布料CU中所檢測出的縫邊較大的情況下，使上側橫向進給機構30的橫向進給電動機341與輸送電動機331相比以低速旋轉，向各小齒輪32施加旋轉，使上布料CU向縫邊減少的方向移動。另外，也同樣地進行對于下布料⑶中的下側橫向進給機構50的控制。并且，如果在縫制數據中設定的針數的運針完成，則縫紉機電動機停止，縫制結束。[第一縫邊調節控制]如上所述，上下進給縫紉機100為，在進行一連串縫制的多個針數中，設定使得縫邊的目標寬度變化，在縫制時，對上下橫向進給機構30、50進行控制，以使得每一針的縫邊具有各自的目標寬度。如上所述，為了使每針的縫邊達到設定狀態，針對每一針，由上布料檢測裝置40和下側檢測裝置60檢測上布料⑶及下布料⑶(以下，為了方便，有時將它們總稱為“布料”)的縫邊。并且，在上下進給縫紉機100中，其特征之一為，在每一針的縫邊檢測中，預先擇一地執行第一縫邊調節控制和第二縫邊調節控制中的某一個。首先，說明控制裝置13進行的第一縫邊調節控制。在上述縫邊的檢測中，使用圖像傳感器45、65，該圖像傳感器45、65在由沿X軸方向排列的多個微小受光元件構成的檢測范圍中接受狹縫狀的反射光，可以根據被加工布料的布料端遮蔽而使光強度產生差異的位置，確定加工布料的布料端的前端位置即縫邊。如上所述，在預先確定縫邊的目標寬度的情況下，控制裝置13求出與縫邊的目標寬度相對應的圖像傳感器45、65的檢測范圍內的目標位置，對該目標位置和實際檢測出的加工布料的布料端的位置進行比較，判斷加工布料在哪個方向上產生偏離。例如，如圖7 (A)所示，控制裝置13將從落針位置N朝向X軸(正)方向距離縫邊的目標寬度WO的位置,設定為檢測范圍內的目標位置PO。另外，進行各檢測范圍調節機構46、66的定位控制，以使得縫制開始的初始目標位置PO與中心位置C 一致，該中心位置C與圖像傳感器45、65的檢測范圍的兩端部的任一個均相距距離d0 (將檢測范圍的X軸方向寬度設為2d0)。這是為了在加工布料的布料端在X軸方向的正反某一方向上發生急劇位置變動的情況下，也抑制加工布料向檢測范圍外偏離。并且，在縫制時對該目標位置PO和加工布料的布料端的檢測位置進行比較，對應于加工布料在哪一個方向上產生位置偏離,通過上下橫向進給機構30、50進行使加工布料向X軸的正反某一個方向移動的控制。并且，在縫制的中途，縫邊的目標寬度WO變為新的目標寬度Wl的情況下，且與落針位置N相距距離Wl的位置未與所述檢測范圍的中心位置C相距大于或等于一定距離(例如l[mm])的情況下，不使各檢測范圍調節機構46、66動作，而是設定新的目標位置PI。SP，前一個目標位置PO與檢測范圍的中心位置C 一致，但新的目標位置Pl設定在從中心位置C偏離的位置。例如，如圖7 (B)所示，在縫邊的新的目標寬度Wl為Wl = WO — dl且dl < I [mm]的情況下，上布料檢測裝置40及下布料檢測裝置60在維持當前位置不變的狀態下，設定與落針位置N相距距離Wl的新的目標位置Pl。并且，將該目標位置Pl與加工布料的布料端的檢測位置進行比較，進行上下橫向進給機構30、50的加工布料的橫向進給動作控制。如上所述，在第一縫邊調節控制中，在各圖像傳感器45、65的檢測范圍的中心位置C，至與新的縫邊的目標寬度相對應的檢測范圍內的位置的距離低于一定距離的情況下，不使各檢測裝置40、60的檢測范圍調節機構46、66動作，而是設定新的目標位置。在該情況下，由于沒有伴隨如各檢測裝置40、60的移動動作這種機械動作，僅進行用于進行加工布料的布料端的位置判定的目標位置的設定變更這種軟件上的處理，因此可以以與控制裝置13的處理能力相對應的速度進行處理。
[第二縫邊調節控制]下面，說明控制裝置13進行的第二縫邊調節控制。在第二縫邊調節控制中，在縫制中途，縫邊的目標寬度變為新的目標寬度Wl的情況下，且與落針位置N相距距離Wl的位置與上述檢測范圍的中心位置C相距大于或等于一定距離(例如I [mm])的情況下，使各檢測范圍調節機構46、66動作，使新的目標位置Pl與檢測范圍的中心位置C一致。圖8 (A)為與上述圖7 (A)相同的狀態，圖8 (B)表示將縫邊的目標寬度WO變為新的目標寬度Wl的情況。如該圖8所示，在縫邊的新的目標寬度Wl為Wl = WO — dl且dl ^ I [mm]的情況下，上布料檢測裝置40及下布料檢測裝置60通過檢測范圍調節機構46、66向X軸(反)方向移動dl。由此，新的目標位置Pl成為與檢測范圍的中心位置C 一致的狀態。并且，將該中心位置C與加工布料的布料端的檢測位置進行比較，進行上下橫向進給機構30、50的加工布料的移動控制。如上所述，在第二縫邊調節控制中，由于新的目標位置Pl成為與檢測范圍的中心位置C一致的狀態，因此，在縫邊的目標寬度變更后，也可以在各檢測裝置40、60中，以該檢測范圍的中心作為基準，進行加工布料的布料端的檢測，即使在加工布料的布料端發生意外的位置變動等的情況下，也可以避免加工布料的布料端從檢測范圍偏離而無法縫制的情況。另外，將為了判斷執行第一縫邊調節控制和第二縫邊調節控制中的哪一個而與dl進行比較的基準量，設為基于檢測范圍調節 機構46、66的位置調節電動機47、67的分辨率的最小單位的移動量。即，在本例中，作為步進電動機的位置調節電動機47、67，根據其分辨率將可使各檢測裝置40、60移動的最小距離設為I [mm]。在縫邊的目標寬度變更的情況下，優選始終執行第二縫邊調節控制，以使得與新的縫邊的目標寬度相對應的檢測范圍內的位置與檢測范圍的中心位置C一致，但根據位置調節電動機47、67的分辨率，微小位置調節存在極限，因此在各檢測裝置40、60的必要移動量較小的情況下，通過執行第一縫邊調節控制，從而可以維持使得縫邊具有目標寬度。另外，在上述上下進給縫紉機100中例示了下述情況，即，通常，由于在上布料⑶和下布料CD中將縫邊設定為相同的值，因此，關于上述第一縫邊調節控制和第二縫邊調節控制，對上布料檢測裝置40和下布料檢測裝置60、上側橫向進給機構30和下側橫向進給機構50進行相同的控制，但也可以在上布料CU和下布料CD中將縫邊設定為不同的值。在該情況下，在上布料⑶和下布料⑶中，對應于各自的縫邊的目標寬度，分別獨立地地進行第一縫邊調節控制和第二縫邊調節控制。另外，在圖7及圖8中，省略檢測范圍調節機構66的圖示。[用于進行第一及第二縫邊調節控制的具體設定]圖9表示對上布料⑶及下布料⑶進行縫制的例子。在上下進給縫紉機100中，將該上布料CU及下布料CD (以下稱為加工布料)朝向圖示上方輸送，從上端朝向下端形成線跡。對于該加工布料，將縫邊的初始目標寬度設為10 [mm]，在進行300針運針的過程中使目標寬度變化至11 [_]而進行縫制。具體地說，從縫制開始至94針為止，將縫邊的目標寬度設為10 [mm]而進行運針，在95 99針之間，每一針使縫邊增加0.1 [mm]，在100 194針之間，維持縫邊為10.5[mm]而進行運針，在195 199針之間，再次每一針使縫邊增加
0.1 [mm]，在200~300針之間，維持縫邊為ll[mm]而進行運針。圖10是表示用于進行圖9的縫制的縫制條件一覽的圖表。如圖所示，縫制的總針數為300針，縫制時縫紉機電動機15的最高速度為3000[sti/min] (rpm)，編碼器16的分辨率為0. 25 [deg]，各針的縫邊設定如上所述，圖像傳感器45、65的感應周期為10 [ms]，檢測范圍的X軸方向寬度為100 [mm]，分辨率為0.1 [mm]，根據位置調節電動機47、67，傳感器移動的分辨率為1.0 [mm]。另外，上述設定對于上布料⑶和下布料⑶共通。圖11是表示在圖9的縫制中用于進行第一及第二縫邊調節控制的縫制數據的設定內容的圖表。如圖所示，在縫制數據中設定有數據編號，其表示第一及第二縫邊調節控制的順序；進行第一及第二縫邊調節控制的針數(PINNUM);進行第一及第二縫邊調節控制的主軸角度(FREQ);變更點(POINT)，其是進行第一及第二縫邊調節控制的編碼器輸出信號的累計值；以及與縫邊的目標寬度相對應的圖像傳感器45、65的檢測范圍內的目標位置和中心位置C之間的偏離量(OFFSET)。另外，目標位置和中心位置C之間的偏離量(OFFSET)的數值，以0.1 [mm]為單位表示。縫制數據中的數據編號表示處理的順序，控制裝置13在縫制時，按照該順序進行設定內容讀取。針數(PINNUM)、主軸角度(FREQ)、變更點(POINT)，是用于將從縫制開始的各數據編號中的第一或者第二縫邊調節控制的實施定時，換算為編碼器16的輸出脈沖的累計值(編碼器單位系)的參數。上述參數使下式(I)的關系成立。POINT = (PINNUM — I) X 1440 + (FREQ/360) X 1440…(I)圖12是表示主軸角度和針棒的位置(高度)之間的關系的曲線圖。如果將針棒上死點設為0°，則縫針未刺穿加工布料的主軸角度的范圍為27(T90[deg]。由此，第一或第二縫邊調節控制和加工布料的橫向進給動作控制，必須在目標針數的前一個針數對應的270 [deg]處執行。由此，如果將該開始定時換算為編碼器單位系統，則得到上式(I)。另外，1440為編碼器16的分辨率(主軸旋轉I周的輸出脈沖數)。圖13是表示進行圖9的縫制時的各檢測裝置40、60的X軸方向的移動量、和圖像傳感器45、65中的檢測范圍內的目標位置的變化，及縫邊的目標寬度的變化，圖14是表示在進行圖9的縫制時，控制裝置13進行的第一及第二縫邊調節控制的處理內容的流程圖。基于上述圖，對第一及第二縫邊調節控制的處理進行說明。首先，在控制裝置13中進行各種設定的初始化處理(步驟S I)。即，將進行縫制數據的讀取的數據編號的計數值i設為0，將對與縫邊的目標寬度相對應的圖像傳感器45、65的檢測范圍內的目標位置和中心位置C的偏離量進行計數的設定偏離值設為0 (在I次計數時設為0.1 [mm])，將計數上下檢測裝置40、60的移動量的傳感器位置偏離值設為0(在I次計數I時設為0.1 [mm])。另外，上下的布料檢測裝置40、60的初始位置配置為，在縫邊初始值即距離落針位置N 10[mm]的位置，與上下圖像傳感器45、65的檢測范圍的中心位置C 一致。
并且，等待縫紉機的操作員通過操作面板17輸入縫制開始(步驟S3)，如果輸入開始，則開始縫紉機電動機15的驅動(步驟S5)。另外，如果縫紉機電動機15的驅動開始，則控制裝置13開始編碼器16的輸出信號的計數(步驟S7)。另外，此時，編碼器16也開始輸出與主軸旋轉一周相對應的I個脈沖的轉速信號，控制裝置13開始計數，作為針數計數值。并且，對編碼器16的計數值是否到達當前的數據編號中的變更點的值進行判定(步驟S9)。例如，在數據編號的計數值i = 0的情況下，變更點為135630。并且，在該判定時，在計數值未到達變更點的情況下，處理返回步驟S7，繼續編碼器輸出的計數。另外，在編碼器16的計數值達到變更點的情況下，對計數檢測范圍內的目標位置和中心位置C的偏離量的設定偏離值，加上當前數據編號中的目標位置和中心位置C的偏離量(OFFSET)的數值(步驟S11)。例如，在圖13 (B)的第95 99針或第195 199針的區間，目標位置和中心位置C的偏離量增加的狀態變化，與該步驟Sll的處理相對應。例如，在數據編號的計數值i = 0的情況下，偏離量(OFFSET)的數值為“I”。通過該加法計算，在與落針位置N相距10.1 [mm]的位置設定新的目標位置Pl(參照圖7)。在該情況下，新的目標位置Pl成為相對于中心位置C在X軸(正)方向上偏離0.1 [mm]的位置。并且，加工布料的布料端通過上下橫向進給機構30、50向該目標位置Pl進行橫向進給，將縫邊修正為10.1 [mm]。并且，如果對設定偏離值進行加法計算，則數據編號的計數值i也加1(步驟S13)。由此，控制裝置13進行下一個數據編號的設定內容讀取。并且，控制裝置13判定加法計算后的設定偏離值是否達到10 (步驟S15)。并且，在設定偏離值未達到10的情況下，使處理返回步驟S7。該設定偏離值未達到10的期間，表示檢測范圍內的目標位置和中心位置C的偏離量未達到I [mm]的情況，因此，控制裝置13不進行上布料檢測裝置40及下布料檢測裝置60的移動，執行僅變更檢測范圍內的目標位置的第一縫邊調節控制。另外，在設定偏離值達到10的情況下，表示檢測范圍內的目標位置和中心位置C的偏離量達到1[_]，因此，控制裝置13執行第二縫邊調節控制。即，將設定偏離值重置為0，使傳感器位置偏離值加I。通過該加法計算，控制裝置13驅動位置調節電動機47、67，使上布料檢測裝置40及下布料檢測裝置60向X軸(正)方向移動l[mm]。另外，使檢測范圍內的目標位置與中心位置C 一致。例如，圖13 (A)及圖13 (B)的第200針的狀態變化與其相對應。另外，嚴格地說，在步驟S15中，對累積的設定偏離是否達到+ 10或一 10進行判定。即，在檢測范圍內的目標位置相對于中心位置C，向X軸(反)方向側的偏離量達到l[mm]的情況下，也進行使檢測范圍內的目標位置與中心位置C 一致的控制。在該情況下，控制裝置13驅動位置調節電動機47、67，使上布料檢測裝置40及下布料檢測裝置60向X軸(反)方向移動I [mm]。下面，控制裝置13參照針數計數值，判定是否到達預定針數300 (步驟S 19)。并且，如果仍未到達300針，則使處理返回步驟S7，如果達到300針，則使縫紉機電動機15的驅動停止，結束處理。[發明的實施方式的技術效果]
如上所述，在上下進給縫紉機100中，具有使上布料⑶和下布料⑶的檢測裝置40,60沿X軸方向移動的位置調節電動機47、67，在縫邊的目標寬度變化的情況下，在與縫邊的目標寬度相對應的上布料CU和下布料CD的圖像傳感器45、65的檢測范圍內的目標位置與中心位置C偏離大于或等于預先設定的一定距離(例如I [mm])的情況下，進行通過上側和下側的檢測范圍調節機構46、66使上側和下側的檢測裝置40、60移動的第二縫邊調節控制，以使目標位置和中心位置C 一致，因此，可以在圖像傳感器45、65的檢測范圍的中心位置C處進行上布料⑶和下布料⑶的布料端的位置檢測，有效地抑制上布料⑶和下布料CD的布料端從檢測范圍偏離而無法檢測布料端的情況，可以穩定地進行縫邊的調節控制。另外，控制裝置13，在縫邊的目標寬度變化的情況下，在與縫邊的目標寬度相對應的上布料⑶和下布料⑶的圖像傳感器45、65的檢測范圍內的目標位置與中心位置C小于一定距離的情況下，不進行上側或者下側的檢測裝置40、60的移動，進行僅變更檢測范圍內的目標位置的第一縫邊調節控制。因此，例如，在縫邊的目標寬度的變化低于位置調節電動機47、67的分辨率的微小距離的情況下，也可以設定圖像傳感器45、65的檢測范圍內的目標位置，正確地進行橫向進給動作控制，用于上布料⑶和下布料⑶的布料端的位置檢測、以及縫制使得縫邊具有目標寬度。[其他]另外，在圖13 (A)所示的例子中，例示高速且瞬間進行所述第二縫邊調節控制中的上布料CU和下布料CD的檢測裝置40、60的移動動作的情況，沒有考慮移動所需時間，實際上，根據致動器的性能，如圖15 (A)所示，移動動作需要一定程度的所需時間。由此，在已知移動速度及其所需時間的情況下，優選與檢測裝置40、60的移動速度相對應，如圖15 (B)所示，使檢測范圍內的目標位置逐漸接近中心位置C而變化。例如，在檢測裝置40、60在10[ms]間移動1.0[mm]的情況下，也可以將設定切換為，使檢測范圍內的目標位置在每l[ms]向中心位置C靠近0.1 [mm]。由此，即使在進行檢測裝置40、60的移動中，也可以高精度地對加工布料的布料端進行位置檢測。另外，上側檢測范圍調節機構46和下側檢測范圍調節機構66，通過蝸輪機構進行上布料檢測裝置40和下布料檢測裝置60的移動，但不限于此，也可以通過帶機構和滾珠絲杠機構、螺線管、音圈電動機、直線電動機等，進行上布料檢測裝置40和下布料檢測裝置60的移動。另外，所述的控制裝置13，在第一及第二縫邊調節控制中，將與落針位置N距離縫邊的目標寬度WO的位置設定為檢測范圍內的目標位置PO,由各檢測范圍調節機構46、66進行定位控制，以使得該目標位置PO與作為圖像傳感器45、65的檢測范圍的規定位置的中心位置C一致，另外，在縫邊的目標寬度變更的情況下，在新的目標位置Pl與作為規定位置的中心位置C沒有偏離大于或等于一定距離的情況下，不進行各檢測范圍調節機構46、66的移動，而直接確定目標位置Pl，在新的目標位置Pl與作為規定位置的中心位置C相距大于或等于一定距離的情況下，由各檢測范圍調節機構46、66進行定位控制，以使得新的目標位置Pl與中心位置C 一致。但是，如上所述，對于目標位置PO、Pl的設定，不限于將規定位置作為中心位置C進行的情況。例如，在規定針數的區間，在預先掌握上下布料的布料端形狀彎曲的情況下，在運針過程中，上下布料易在相對于基準位置彎曲的方向上產生偏離(例如，在布料端形狀向左彎曲的情況下易向左產生偏離)，在該情況下，與將規定位置設為中心位置C相比，優選將規定位置設為從中心位置C向右側偏離的位置，以可以進一步應對發生左側偏離，與右側相比確保左側的檢測范圍較寬。由此，可以通過設定單元(例如，操作面板17)預先任意地設定規定位置，將該設定的規定位置保存在存儲器等中，并且，在彎曲區間等的情況下，對各檢測范圍調節機構46、66進行控制，以使目標位置P0、P1與設定的檢測范圍內的規定位置一致，或者，也可以根據是否與所設定的檢測范圍內的規定位置相距大于或等于一定距離，而決定是否對各檢測范圍調節機構46、66進行控制。
權利要求
1.一種縫紉機，其具有 主進給機構，其沿水平面向規定的進給方向輸送加工布料； 橫向進給機構，其使所述加工布料沿與所述水平面平行且與所述進給方向正交的加工布料寬度方向移動； 布料端檢測裝置，其用于檢測所述加工布料在所述加工布料寬度方向上從布料端至落針位置為止的縫邊；以及 控制部，其基于所述布料端檢測裝置的檢測，對所述橫向進給機構進行控制，以使得所述加工布料的縫邊具有目標寬度， 其特征在于， 所述布料端檢測裝置具有光源，其用于對輸送來的所述加工布料的布料端進行照射；以及檢測部，其將多個受光元件沿所述加工布料寬度方向并列設置，根據被所述加工布料的布料端遮蔽的照射光的一部分的光量的不同，檢測該加工布料的布料端在所述加工布料寬度方向的位置， 所述縫紉機還具有致動器，其使所述布料端檢測裝置沿所述加工布料寬度方向移動， 所述控制部構成為，對應于所述縫邊的目標寬度的變化而控制所述致動器，使所述布料端檢測裝置移動。
2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于， 所述控制部對所述致動器進行控制，以使得與所述縫邊的目標寬度相對應的所述布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置，成為該檢測范圍內的預先設定的規定位置。
3.根據權利要求2所述的縫紉機，其特征在于， 所述規定位置是所述檢測范圍的中心位置。
4.根據權利要求2所述的縫紉機，其特征在于， 所述縫紉機還具有設定單元，其可以將所述規定位置設定為所述檢測范圍內的任意位置。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的縫紉機，其特征在于， 所述控制部， 在縫制的中途所述縫邊的目標寬度變化的情況下，且從與新的縫邊的目標寬度相對應的所述布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置至所述規定位置的距離低于預先設定的一定距離的情況下，將與所述新的縫邊的目標寬度相對應的所述布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置，確定為新的目標位置， 在從與所述新的縫邊的目標寬度相對應的所述目標位置至所述規定位置的距離大于或等于所述一定距離的情況下，對所述致動器進行控制，以使得與所述新的縫邊的目標寬度相對應的所述布料端檢測裝置的檢測范圍內的目標位置成為所述規定位置。
全文摘要
本發明涉及一種縫紉機，其穩定地檢測縫邊。縫紉機(100)具有主進給機構(20)和橫向進給機構，它們在交叉方向上輸送加工布料；布料端檢測裝置(40、60)，其檢測加工布料的縫邊；以及控制部(13)，其對橫向進給機構進行控制，以使得縫邊具有目標寬度。布料端檢測裝置具有光源；以及檢測部(45、65)，其將多個受光元件沿加工布料寬度方向并列設置，根據被加工布料的布料端遮蔽的照射光，檢測該加工布料的布料端的加工布料寬度方向的位置。縫紉機(100)還具有使布料端檢測裝置沿加工布料寬度方向移動的致動器(47、67)，控制部(13)對應于縫邊的目標寬度的變化，對致動器進行控制。
文檔編號D05B27/00GK103061047SQ20121040984
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月24日 優先權日2011年10月24日
發明者伊藤僚, 倉增大士 申請人:Juki株式會社