專利名稱：一種全自動(dòng)貼袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)貼袋機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)的發(fā)展，衣物加工的自動(dòng)化程度越來越高。在口袋縫制加工方面，市場上出現(xiàn)了代替人力復(fù)雜操作的貼袋機(jī)。例如發(fā)明專利名稱氣動(dòng)式全自動(dòng)貼袋機(jī)，專利號(hào)201010127271. 5公開了一種可以實(shí)現(xiàn)袋片免燙、折邊、送料、縫制和下料等一系列自動(dòng)化操作的貼袋機(jī)。在貼袋加工工藝中，有一個(gè)送料步驟，即將口袋片放置到面料的縫制位置，然 后將袋片和布料一起輸送到縫紉機(jī)的縫紉位置處，以便縫紉機(jī)將袋片和布料縫合在一起形成口袋。在工作過程中，如何將袋片折疊成口袋的形狀，如何方便地將袋片和布料放置在一起，如何在縫紉位置處既能固定夾持袋片和布料，使機(jī)針方便地縫合，又不會(huì)影響縫紉機(jī)頭的工作，都是送料機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵性難題。另外，現(xiàn)有的貼袋機(jī)一般只能加工一些規(guī)則方形的口袋，因?yàn)橐?guī)則方形的口袋折疊時(shí)更簡單，而加工袋口大、袋身小的口袋時(shí)，袋片往往不能很好的折疊，影響口袋質(zhì)量和美觀，并且現(xiàn)在的全自動(dòng)貼袋機(jī)和半自動(dòng)貼袋機(jī)，都存在著送料結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種用于將袋片折疊成口袋并縫紉到相應(yīng)布料上的全自動(dòng)貼袋機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中口袋加工結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低的問題。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，包括縫紉機(jī)頭、疊料裝置、壓料裝置和送料裝置，疊料裝置包括設(shè)置在固定底板上的能上下運(yùn)動(dòng)的安裝支架；安裝支架設(shè)有用于放置袋片的模板，模板能相對于安裝支架作水平伸縮運(yùn)動(dòng)；在安裝支架的上部設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂和用于驅(qū)動(dòng)安裝臂轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂氣缸；安裝臂固定連接有安裝側(cè)板，安裝側(cè)板滑動(dòng)安裝有活動(dòng)支架和用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架的升降氣缸；活動(dòng)支架固定連接有用于配合模板壓料的壓板以及設(shè)有疊料氣缸的疊料支架；疊料氣缸至少為三個(gè)，分布于疊料支架的四周；每一個(gè)疊料氣缸的活塞桿連接有用于將袋片邊緣折疊到模板底部的疊料板；壓料裝置設(shè)有與送料裝置相連接的送料安裝板，送料安裝板設(shè)有用于壓住模板上袋片的輔助壓腳和用于壓住布料的壓框，壓框的四周分布設(shè)有壓緊塊；送料裝置驅(qū)動(dòng)壓料裝置將壓住的袋片和布料送至縫紉機(jī)頭的縫紉位置處。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。為了使疊料裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，便于放置袋片和布料，上述的固定底板固定設(shè)有前側(cè)板和后側(cè)板。安裝支架包括前支撐架、后支撐架和上支撐架。前支撐架通過第一導(dǎo)軌與前側(cè)板滑動(dòng)配合。后支撐架通過第二導(dǎo)軌與后側(cè)板滑動(dòng)配合。固定底板安裝有驅(qū)動(dòng)安裝支架上下運(yùn)動(dòng)的抬升氣缸。前支撐架與后支撐架之間設(shè)有水平的支撐板，抬升氣缸的活塞桿與支撐板的底部相連接。模板通過第三導(dǎo)軌水平滑動(dòng)設(shè)置在支撐板上；后支撐架固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模板水平運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸。
上述上支撐架的后部固定連接有氣缸安裝座，安裝臂氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在氣缸安裝座上；安裝臂的第一活動(dòng)端與安裝臂氣缸的活塞桿相連接，第二活動(dòng)端與安裝側(cè)板固定連接，通過安裝臂氣缸驅(qū)動(dòng)安裝側(cè)板繞安裝臂的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使疊料裝置可以加工以斜邊折疊的口袋時(shí)，在疊料裝置內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣，可以在袋片初次折疊后，通過旋轉(zhuǎn)氣缸對折疊的袋片部分再次進(jìn)行折疊。該技術(shù)方案中，活動(dòng)支架包括前板、背板和頂板；背板通過第四導(dǎo)軌與安裝側(cè)板滑動(dòng)配合，升降氣缸的活塞桿與背板相連接；前板與背板之間設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，頂板制有安裝調(diào)節(jié)槽，旋轉(zhuǎn)氣缸與安裝調(diào)節(jié)槽固定配合，通過安裝調(diào)節(jié)槽調(diào)整兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸之間距離；旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上連接有疊料片，在壓板壓緊模板后，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)疊料片轉(zhuǎn)動(dòng)將超出袋口的袋片部分折疊。上述的送料安裝板固定有三組抬壓機(jī)構(gòu)，每一組抬壓機(jī)構(gòu)包括固定在送料安裝板上的安裝板，安裝板通過升降導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)有壓腳安裝板，安裝板與送料安裝板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓腳安裝板作升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸；壓框與外側(cè)的兩組抬壓機(jī)構(gòu)的壓腳安裝板相連接，輔助壓腳與中間的一組抬壓機(jī)構(gòu)的壓腳安裝板相連接。
上述的輔助壓腳包括與壓腳安裝板固定連接的滑塊導(dǎo)向板和由輔助氣缸帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板，滑塊導(dǎo)向板制有橫向的導(dǎo)向槽；驅(qū)動(dòng)板制有斜向的驅(qū)動(dòng)槽；滑塊導(dǎo)向板與驅(qū)動(dòng)板之間設(shè)置有兩個(gè)并排的滑塊，每個(gè)滑塊對應(yīng)連接有一個(gè)用于壓緊袋片的輔助壓板；滑塊設(shè)置有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸分別與導(dǎo)向槽和驅(qū)動(dòng)槽相配合；輔助氣缸的活塞桿與驅(qū)動(dòng)板相連接，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板相對于滑塊導(dǎo)向板前后運(yùn)動(dòng)。上述的壓緊塊連接有調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂制有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽與壓框上的螺釘相連接。上述的送料裝置包括制有安裝槽的送料安裝座，安裝槽內(nèi)設(shè)有同步帶，送料安裝座的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)；送料安裝板的上壁底面通過同步帶支架與同步帶相連接；送料安裝板的側(cè)壁通過橫向?qū)к壟c送料安裝座的側(cè)壁滑動(dòng)配合。上述送料安裝座的一端制有安裝孔，安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一同步輪；另一端設(shè)有能調(diào)節(jié)的同步輪支架和調(diào)節(jié)板，同步輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二同步輪，同步帶的兩端分別與第一同步輪和第二同步輪相配合。上述的送料安裝座固定連接有安裝支架，安裝支架固定連接有電機(jī)安裝板，送料電機(jī)固定于電機(jī)安裝板上；電機(jī)安裝板固定連接有電機(jī)軸支架，電機(jī)輸出軸與電機(jī)軸支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合；電機(jī)輸出軸設(shè)有動(dòng)力齒輪，第一同步輪連接有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與動(dòng)力齒輪相
口四合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的疊料裝置，模板、壓板和疊料板分別安裝在安裝支架上，并可以隨安裝支架上下運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，有效減小了全自動(dòng)貼袋機(jī)的安裝空間。安裝支架包括前支撐架、后支撐架和上支撐架，結(jié)構(gòu)簡單。模板通過伸縮氣缸可在安裝支架上前后伸縮。壓板、疊料板與安裝支架之間設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂和能上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)支架，通過安裝臂和活動(dòng)支架的運(yùn)動(dòng)，可使壓板與模板之間張開較大距離，便于放置袋片，并在安裝臂氣缸和升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，使壓板準(zhǔn)確壓到模板上，同時(shí)在下壓過程中使疊料板將袋片以模板的外形折疊，實(shí)現(xiàn)了壓板、疊料板與模板的疊料自動(dòng)化操作。在活動(dòng)支架內(nèi)安裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸和疊料片，在折疊如袋口大、袋身小的不規(guī)則口袋時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸可以驅(qū)動(dòng)疊料將多出袋口部分的折疊部分再次進(jìn)行折疊，使折疊的口袋形狀更規(guī)整，保證了口袋加工質(zhì)量。壓料裝置采用三組結(jié)構(gòu)相同的抬壓機(jī)構(gòu)分別控制壓框和輔助壓腳的升降，抬壓機(jī)構(gòu)采用氣缸自動(dòng)化控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)；輔助壓腳的輔助壓板通過驅(qū)動(dòng)板與滑塊導(dǎo)向板的配合，可以相互分離壓住袋片的外圈，也可以相互靠攏壓住袋片內(nèi)圈，壓料更緊密。送料裝置采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，送料安裝座可以沿縱向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，外壓腳和輔助壓腳可沿橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，通過同步帶可自動(dòng)將壓框和輔助壓腳壓住的物料從送料安裝座的一端輸送到另一端。送料安裝座與送料電機(jī)、同步帶、送料安裝板的連接簡單緊湊，第二同步輪的位置可以調(diào)節(jié)，便于同步帶的安裝和維護(hù)。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中疊料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2使用狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖2的組裝分解示意圖。 圖5是放置袋片的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中袋片初次折疊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6中袋片再次折疊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖I中送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8的組裝分解示意圖。圖10是圖I中壓料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖10的組裝分解示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖I至圖11所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的附圖標(biāo)記為縫紉機(jī)頭I、固定底板11、前側(cè)板111、后側(cè)板112、第一導(dǎo)軌113、第二導(dǎo)軌114、抬升氣缸115、模板12、安裝臂13、第一活動(dòng)端13a、第二活動(dòng)端13b、安裝臂氣缸131、安裝側(cè)板132、轉(zhuǎn)軸133、升降氣缸14、第四導(dǎo)軌141、壓板15、疊料支架16、疊料氣缸161、疊料板162、前支撐架171、后支撐架172、上支撐架173、支撐板174、第三導(dǎo)軌175、伸縮氣缸176、氣缸安裝座177、前板181、背板182、頂板183、安裝調(diào)節(jié)槽183a、旋轉(zhuǎn)氣缸184、疊料片185、袋片部分19、送料安裝座21、安裝槽21a、安裝孔21b、同步帶22、第一同步輪221、同步輪支架222、調(diào)節(jié)板223、第二同步輪224、傳動(dòng)齒輪225、同步帶支架226、送料電機(jī)23、電機(jī)輸出軸23a、安裝支架231、電機(jī)安裝板232、電機(jī)軸支架233、動(dòng)力齒輪234、送料安裝板24、橫向?qū)к?41、抬壓機(jī)構(gòu)32、安裝板321、升降導(dǎo)軌322、壓腳安裝板323、升降氣缸324、壓框33、壓緊塊331、調(diào)節(jié)臂332、調(diào)節(jié)槽332a、輔助壓腳34、滑塊導(dǎo)向板341、導(dǎo)向槽341a、驅(qū)動(dòng)板342、驅(qū)動(dòng)槽342a、輔助氣缸343、滑塊344、輔助壓板345、導(dǎo)向軸346。如圖I所示，本發(fā)明的全自動(dòng)貼袋機(jī)，包括機(jī)架、縫紉機(jī)頭I、疊料裝置、壓料裝置和送料裝置。疊料裝置包括設(shè)置在固定底板11上的能上下運(yùn)動(dòng)的安裝支架。安裝支架設(shè)有用于放置袋片的模板12，模板12能相對于安裝支架作水平伸縮運(yùn)動(dòng)。在安裝支架的上部設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂13和用于驅(qū)動(dòng)安裝臂13轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂氣缸131。安裝臂13固定連接有安裝側(cè)板132，安裝側(cè)板132滑動(dòng)安裝有活動(dòng)支架和用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架的升降氣缸14。活動(dòng)支架固定連接有用于配合模板12壓料的壓板15以及設(shè)有疊料氣缸161的疊料支架16。疊料氣缸161至少為三個(gè)，分布于疊料支架16的四周。每一個(gè)疊料氣缸161的活塞桿連接有用于將袋片邊緣折疊到模板12底部的疊料板162。壓料裝置設(shè)有與送料裝置相連接的送料安裝板24，送料安裝板24設(shè)有用于壓住模板12上袋片的輔助壓腳34和用于壓住布料的壓框33，壓框33的四周分布設(shè)有壓緊塊331。本發(fā)明的全自動(dòng)貼袋機(jī)工作時(shí)，安裝支架先上升，并且活動(dòng)支架帶動(dòng)壓板15與模板12分離，在模板12上放置袋片，模板12的下方放置布料。待疊料裝置將模板12上的袋片折疊后，送料裝置控制壓料裝置運(yùn)動(dòng)到模板12處。輔助壓腳34配合壓框33先將模板12上折疊的袋片和模板12下方的布料壓住，待伸縮氣缸176驅(qū)動(dòng)模板12撤回后，送料裝置將壓住的袋片與布料運(yùn)送到縫紉機(jī)頭I處進(jìn)行縫紉。 如圖2至圖4所示，本實(shí)施例中的疊料裝置，在固定底板11上固定設(shè)有前側(cè)板111和后側(cè)板112。安裝支架包括前支撐架171、后支撐架172和上支撐架173。前支撐架171通過第一導(dǎo)軌113與前側(cè)板111滑動(dòng)配合。后支撐架172通過第二導(dǎo)軌114與后側(cè)板112滑動(dòng)配合。固定底板11安裝有驅(qū)動(dòng)安裝支架上下運(yùn)動(dòng)的抬升氣缸115，通過抬升氣缸115可以驅(qū)動(dòng)安裝支架上升或下降。前支撐架171與后支撐架172之間設(shè)有水平的支撐板174，抬升氣缸115的活塞桿與支撐板174的底部相連接。模板12通過第三導(dǎo)軌175水平滑動(dòng)設(shè)置在支撐板174上。后支撐架172固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模板12水平運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸176。模板12既能跟隨安裝支架上升或下降，又可以通過伸縮氣缸176前后移動(dòng)。上支撐架173的后部固定連接有氣缸安裝座177，安裝臂氣缸131轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在氣缸安裝座177上。安裝臂13的第一活動(dòng)端13a與安裝臂氣缸131的活塞桿相連接，第二活動(dòng)端13b與安裝側(cè)板132固定連接，通過安裝臂氣缸131驅(qū)動(dòng)安裝側(cè)板132繞安裝臂13的轉(zhuǎn)軸133轉(zhuǎn)動(dòng)。活動(dòng)支架包括前板181、背板182和頂板183。背板182通過第四導(dǎo)軌141與安裝側(cè)板132滑動(dòng)配合，升降氣缸14的活塞桿與背板182相連接。前板181與背板182之間設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸184，頂板183制有安裝調(diào)節(jié)槽183a，旋轉(zhuǎn)氣缸184與安裝調(diào)節(jié)槽183a固定配合，通過安裝調(diào)節(jié)槽183a調(diào)整兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸184之間距離。旋轉(zhuǎn)氣缸184的旋轉(zhuǎn)軸上連接有疊料片185。在疊料裝置工作時(shí)，袋口邊緣朝向活動(dòng)支架的前板181，由于袋片兩側(cè)是以斜邊折疊的，折疊的部分會(huì)在袋口側(cè)露出來，因此在壓板15壓緊模板12后，旋轉(zhuǎn)氣缸184驅(qū)動(dòng)疊料片185轉(zhuǎn)動(dòng)將超出袋口的袋片部分19再次折疊。壓板15與前板181和背板182的底部固定連接，可以跟隨活動(dòng)支架沿第四導(dǎo)軌141上下運(yùn)動(dòng)，也可以隨活動(dòng)支架繞轉(zhuǎn)軸133轉(zhuǎn)動(dòng)。在放料前，安裝臂氣缸131驅(qū)動(dòng)安裝臂13轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)支架繞轉(zhuǎn)軸133轉(zhuǎn)動(dòng)到高位，同時(shí)升降氣缸14也將活動(dòng)支架提升到高位，這樣壓板15與模板12之間便能張開較大的距離，便于在模板12上放置袋片。進(jìn)行疊料時(shí)，壓板15與模板12之間先張開，將袋片放置在模板12上，然后安裝臂氣缸131驅(qū)動(dòng)安裝臂13轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)升降氣缸14驅(qū)使活動(dòng)支架滑動(dòng)下降，使壓板15壓住模板12上的袋片。如圖5所示的是袋片和模板12的仰視圖，袋片放置在模板12的上表面，袋口與模板的邊緣對齊。在壓板15壓緊模板12的同時(shí)，疊料板162沿模板12的外緣折疊袋片，并在疊料氣缸161的驅(qū)動(dòng)下疊料板162推動(dòng)折疊的袋片部分并將其壓在模板12的底面。如圖6所示，袋片折疊后包裹模板12，并形成口袋的形狀。在折疊本實(shí)施例的袋片時(shí)，因?yàn)榇诖蟆⒋碇饾u縮小，袋片的兩側(cè)沿斜線折疊，因此被折疊的袋片部分19會(huì)超出袋口，影響口袋的形狀，而且對于全自動(dòng)化操作的貼袋機(jī)來說，無法手工調(diào)整口袋的形狀。本發(fā)明的疊料裝置解決了折疊該種口袋的技術(shù)問題。在袋片初步折疊后，旋轉(zhuǎn)氣缸184驅(qū)動(dòng)疊料片185轉(zhuǎn)動(dòng)，將超出袋口的袋片部分19再次折疊，從而形成如圖7所示的規(guī)整的口袋。如圖10和圖11所示的壓料裝置，送料安裝板24固定有三組抬壓機(jī)構(gòu)32。每一組抬壓機(jī)構(gòu)32包括固定在送料安裝板24上的安裝板321，安裝板321通過升降導(dǎo)軌322滑動(dòng)設(shè)有壓腳安裝板323，安裝板321與送料安裝板24之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓腳安裝板323作升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸324。壓框33與外側(cè)的兩組抬壓機(jī)構(gòu)32的壓腳安裝板323相連接，輔助壓腳34與中間的一組抬壓機(jī)構(gòu)32的壓腳安裝板323相連接。
輔助壓腳34包括與壓腳安裝板323固定連接的滑塊導(dǎo)向板341和由輔助氣缸343帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板342，滑塊導(dǎo)向板341制有橫向的導(dǎo)向槽341a。驅(qū)動(dòng)板342制有斜向的驅(qū)動(dòng)槽342a。滑塊導(dǎo)向板341與驅(qū)動(dòng)板342之間設(shè)置有兩個(gè)并排的滑塊344，每個(gè)滑塊344對應(yīng)連接有一個(gè)用于壓緊袋片的輔助壓板345。滑塊344設(shè)置有導(dǎo)向軸346，導(dǎo)向軸346分別與導(dǎo)向槽341a和驅(qū)動(dòng)槽342a相配合。輔助氣缸343的活塞桿與驅(qū)動(dòng)板342相連接，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板342相對于滑塊導(dǎo)向板341前后運(yùn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)板342前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)槽342a推動(dòng)滑塊344的導(dǎo)向軸346，并使滑塊344的導(dǎo)向軸346可以沿滑塊導(dǎo)向板341的導(dǎo)向槽341a運(yùn)動(dòng)。這樣，兩個(gè)滑塊344可以沿導(dǎo)向槽341a相互靠攏或分開。在縫紉袋片與布料時(shí)，兩個(gè)滑塊344先處于分開狀態(tài)，輔助壓板345壓住袋片的外緣，縫紉機(jī)頭I沿兩塊輔助壓板345的外緣進(jìn)行初步縫紉。然后兩個(gè)滑塊344靠攏，兩塊輔助壓板345靠攏壓住袋片的中間部位，縫紉機(jī)頭I再次沿兩塊輔助壓板345的外緣進(jìn)行縫紉。通過輔助壓板345壓住袋片的不同部位，可使縫紉時(shí)壓料更緊密，保證縫紉質(zhì)量。壓緊塊331連接有調(diào)節(jié)臂332，調(diào)節(jié)臂332制有調(diào)節(jié)槽332a，調(diào)節(jié)槽332a與壓框33上的螺釘相連接。通過調(diào)節(jié)臂332，壓緊塊331的位置可以調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)不同大小的袋片。如圖8和圖9所示的送料裝置，包括制有安裝槽2Ia的送料安裝座21，安裝槽2Ia內(nèi)設(shè)有同步帶22，送料安裝座21的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)同步帶22轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)23。送料安裝板24的上壁底面通過同步帶支架226與同步帶22相連接。送料安裝板24的側(cè)壁通過橫向?qū)к?41與送料安裝座21的側(cè)壁滑動(dòng)配合。送料安裝座21的一端制有安裝孔21b，安裝孔2Ib轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一同步輪221。另一端設(shè)有能調(diào)節(jié)的同步輪支架222和調(diào)節(jié)板223，同步輪支架222轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二同步輪224，同步帶22的兩端分別與第一同步輪221和第二同步輪224相配合。送料安裝座21固定連接有安裝支架231，安裝支架231固定連接有電機(jī)安裝板232，送料電機(jī)23固定于電機(jī)安裝板232上。電機(jī)安裝板232固定連接有電機(jī)軸支架233，電機(jī)輸出軸23a與電機(jī)軸支架233轉(zhuǎn)動(dòng)配合。電機(jī)輸出軸23a設(shè)有動(dòng)力齒輪234,第一同步輪221連接有傳動(dòng)齒輪225，傳動(dòng)齒輪225與動(dòng)力齒輪234相嚙合。在壓料裝置壓住袋片和布料后，送料電機(jī)23帶動(dòng)送料安裝板24橫向運(yùn)動(dòng)，將壓住的袋片和布料送至縫紉機(jī)頭I處。在送料安裝座21的底部設(shè)有至少兩個(gè)縱向?qū)к?12，送料安裝座21在縫紉機(jī)縱向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下可以沿縱向?qū)к?12運(yùn)動(dòng)，安裝支架231設(shè)置在其中一個(gè)縱向?qū)к?12的滑塊上。 本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。·
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，包括縫紉機(jī)頭(I)、疊料裝置、壓料裝置和送料裝置，其特征是所述的疊料裝置包括設(shè)置在固定底板(11)上的能上下運(yùn)動(dòng)的安裝支架；所述安裝支架設(shè)有用于放置袋片的模板(12)，所述的模板(12)能相對于安裝支架作水平伸縮運(yùn)動(dòng)；在安裝支架的上部設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂(13)和用于驅(qū)動(dòng)安裝臂(13)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝臂氣缸(131)；所述的安裝臂(13)固定連接有安裝側(cè)板(132)，所述的安裝側(cè)板(132)滑動(dòng)安裝有活動(dòng)支架和用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架的升降氣缸(14);所述的活動(dòng)支架固定連接有用于配合模板(12)壓料的壓板(15)以及設(shè)有疊料氣缸(161)的疊料支架(16);所述的疊料氣缸(161)至少為三個(gè)，分布于疊料支架(16)的四周；每一個(gè)疊料氣缸(161)的活塞桿連接有用于將袋片邊緣折疊到模板(12)底部的疊料板(162);所述的壓料裝置設(shè)有與送料裝置相連接的送料安裝板(24)，所述的送料安裝板(24)設(shè)有用于壓住模板(12)上袋片的輔助壓腳(34)和用于壓住布料的壓框(33)，所述壓框(33)的四周分布設(shè)有壓緊塊(331);所述的送料裝置驅(qū)動(dòng)壓料裝置將壓住的袋片和布料送至縫紉機(jī)頭(I)的縫紉位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征是所述的固定底板(11)固定設(shè)有前側(cè)板(111)和后側(cè)板(112);所述的安裝支架包括前支撐架(171)、后支撐架(172)和上支撐架(173);所述的前支撐架(171)通過第一導(dǎo)軌(113)與前側(cè)板(111)滑動(dòng)配合；所述的后支撐架(172)通過第二導(dǎo)軌(114)與后側(cè)板(112)滑動(dòng)配合；所述的固定底板(11)安裝有驅(qū)動(dòng)安裝支架上下運(yùn)動(dòng)的抬升氣缸(115);所述的前支撐架(171)與后支撐架(172)之間設(shè)有水平的支撐板(174)，所述的抬升氣缸(115)的活塞桿與支撐板(174)的底部相連接；所述的模板(12)通過第三導(dǎo)軌(175)水平滑動(dòng)設(shè)置在所述的支撐板(174)上；所述的后支撐架(172)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模板(12)水平運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸(176)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征是所述上支撐架(173)的后部固定連接有氣缸安裝座(177)，所述的安裝臂氣缸(131)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在氣缸安裝座(177)上；所述安裝臂(13)的第一活動(dòng)端(13a)與安裝臂氣缸(131)的活塞桿相連接，第二活動(dòng)端(13b)與所述的安裝側(cè)板(132)固定連接，通過所述的安裝臂氣缸(131)驅(qū)動(dòng)所述的安裝側(cè)板(132)繞安裝臂(13)的轉(zhuǎn)軸(133)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征是所述的活動(dòng)支架包括前板(181)、背板(182)和頂板(183);所述的背板(182)通過第四導(dǎo)軌(141)與安裝側(cè)板(132)滑動(dòng)配合，所述升降氣缸(14)的活塞桿與背板(182)相連接；所述的前板(181)與背板(182)之間設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(184)，所述的頂板(183)制有安裝調(diào)節(jié)槽(183a)，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(184)與安裝調(diào)節(jié)槽(183a)固定配合，通過安裝調(diào)節(jié)槽(183a)調(diào)整兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(184)之間距離；所述旋轉(zhuǎn)氣缸(184)的旋轉(zhuǎn)軸上連接有疊料片(185)，在所述的壓板(15)壓緊模板(12)后，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(184)驅(qū)動(dòng)疊料片(185)轉(zhuǎn)動(dòng)將超出袋口的袋片部分(19)折疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征是所述的送料安裝板(24)固定有三組抬壓機(jī)構(gòu)(32)，每一組抬壓機(jī)構(gòu)(32)包括固定在送料安裝板(24)上的安裝板(321)，所述的安裝板(321)通過升降導(dǎo)軌(322)滑動(dòng)設(shè)有壓腳安裝板(323)，所述的安裝板(321)與送料安裝板(24)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓腳安裝板(323)作升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸(324)；所述的壓框(33)與外側(cè)的兩組抬壓機(jī)構(gòu)(32)的壓腳安裝板(323)相連接，所述的輔助壓腳(34)與中間的一組抬壓機(jī)構(gòu)(32)的壓腳安裝板(323)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征是所述的輔助壓腳(34)包括與壓腳安裝板(323)固定連接的滑塊導(dǎo)向板(341)和由輔助氣缸(343)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板(342)，所述的滑塊導(dǎo)向板(341)制有橫向的導(dǎo)向槽(341a);所述的驅(qū)動(dòng)板(342)制有斜向的驅(qū)動(dòng)槽(342a);所述的滑塊導(dǎo)向板(341)與驅(qū)動(dòng)板(342)之間設(shè)置有兩個(gè)并排的滑塊(344)，每個(gè)滑塊(344)對應(yīng)連接有一個(gè)用于壓緊袋片的輔助壓板(345);所述的滑塊(344)設(shè)置有導(dǎo)向軸(346)，所述的導(dǎo)向軸(346)分別與導(dǎo)向槽(341a)和驅(qū)動(dòng)槽(342a)相配合；所述輔助氣缸(343)的活塞桿與驅(qū)動(dòng)板(342)相連接，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板(342)相對于滑塊導(dǎo)向板(341)前后運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征是所述的壓緊塊(331)連接有調(diào)節(jié)臂(332)，所述的調(diào)節(jié)臂(332)制有調(diào)節(jié)槽(332a)，所述的調(diào)節(jié)槽(332a)與壓框(33)上的螺釘相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征是所述的送料裝置，包括制有安裝槽(21a)的送料安裝座(21)，所述的安裝槽(21a)內(nèi)設(shè)有同步帶(22)，送料安裝座(21)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)同步帶(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)(23);所述送料安裝板(24)的上壁底面通過同步帶支架(226)與所述的同步帶(22)相連接；所述送料安裝板(24)的側(cè)壁通過橫向?qū)к?241)與所述送料安裝座(21)的側(cè)壁滑動(dòng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征是所述送料安裝座(21)的一端制有安裝孔(21b)，所述的安裝孔(21b)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一同步輪(221);另一端設(shè)有能調(diào)節(jié)的同步輪支架(222)和調(diào)節(jié)板(223)，所述的同步輪支架(222)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二同步輪(224)，所述同步帶(22)的兩端分別與第一同步輪(221)和第二同步輪(224)相配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，其特征是所述的送料安裝座(21)固定連接有安裝支架(231)，所述的安裝支架(231)固定連接有電機(jī)安裝板(232)，所述的送料電機(jī)(23)固定于電機(jī)安裝板(232)上；所述的電機(jī)安裝板(232)固定連接有電機(jī)軸支架(233)，電機(jī)輸出軸(23a)與電機(jī)軸支架(233)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述的電機(jī)輸出軸(23a)設(shè)有動(dòng)力齒輪(234)，所述的第一同步輪(221)連接有傳動(dòng)齒輪(225)，所述的傳動(dòng)齒輪(225)與所述的動(dòng)力齒輪(234)相嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)貼袋機(jī)，包括縫紉機(jī)頭、疊料裝置、壓料裝置和送料裝置，疊料裝置包括設(shè)置在固定底板上的能上下運(yùn)動(dòng)的安裝支架；安裝支架設(shè)有用于放置袋片的模板，模板能相對于安裝支架作水平伸縮運(yùn)動(dòng)；活動(dòng)支架固定連接有用于配合模板壓料的壓板以及設(shè)有疊料氣缸的疊料支架；壓料裝置設(shè)有與送料裝置相連接的送料安裝板，送料安裝板設(shè)有用于壓住模板上袋片的輔助壓腳和用于壓住布料的壓框，壓框的四周分布設(shè)有壓緊塊；送料裝置驅(qū)動(dòng)壓料裝置將壓住的袋片和布料送至縫紉機(jī)頭的縫紉位置處。該全自動(dòng)貼袋機(jī)可將袋片折疊成口袋并縫紉到相應(yīng)的布料上，解決了現(xiàn)有技術(shù)中口袋加工結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低的問題。
文檔編號(hào)D05B35/08GK102899817SQ20121043228
公開日2013年1月30日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者羅千 申請人:寧波舒普機(jī)電科技有限公司