專利名稱：簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種簇絨地毯的加工設(shè)備，更具體地說涉及一種簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
簇絨地毯起源于19世紀(jì)的美國佐治亞州。最初因其外觀如同草坪，所以又稱草皮(turf)織物。20世紀(jì)30 40年代，簇絨地毯由單針栽絨發(fā)展為排針栽絨。50年代又出現(xiàn)提花和印花的簇絨地毯，并逐漸在歐美各國普及。60年代以來，簇絨地毯以化學(xué)纖維為主要原料，幅寬達(dá)4 5米。由于品種豐富、生產(chǎn)效率高、性價(jià)比高，因此簇絨地毯成為機(jī)制地毯中產(chǎn)量最大、應(yīng)用最廣的品種。 簇絨地毯的加工工藝是I、材料準(zhǔn)備，將預(yù)熱定型的丙烯纖維紡織成底布以及栽絨所需的各種化學(xué)纖維紗線。2、栽絨定型，即以栽絨設(shè)備(通常為排針機(jī)械)引帶化學(xué)纖維紗線在丙烯纖維底布上整排、高速地栽絨，在毯面上形成整齊而又密集的圈絨或割絨。3、在毯背面涂刮合成膠乳或聚酯類膠粘劑，并將底布和栽絨粘成牢固的整體。4、后整理工藝，包括以剪絨機(jī)平整毯面、毯面印花、毯背粘貼丁苯膠或聚胺酯等泡沫塑料背襯或黃麻布背襯，以蒸汽蓬松并整理毯面等。栽絨的紗線，一般采用滌綸、錦綸、丙綸等混紡紗，高檔產(chǎn)品用純羊毛紗；底布早期使用黃麻機(jī)織物，目前多數(shù)采用丙綸扁絲機(jī)織物、滌綸長絲機(jī)織物或非織造織物。地毯的毛絨由特制的簇絨針在底布上植入毛紗以形成毛圈，割斷毛圈形成毛絨，底布背面涂上樹脂、膠料(背襯膠料)固著毛圈或毛絨，防止絨毛松散脫落和起毛起球，并可提高毛毯的尺寸穩(wěn)定性。在涂有膠的地毯背面，還可再粘貼一層泡沫背襯，也有的在地毯背面粘貼第二層織物，稱二次背襯，均具有增加簇絨地毯彈性和耐用性的功用。產(chǎn)品主要用作走道、室內(nèi)的地面鋪設(shè)材料。由于現(xiàn)有的栽絨設(shè)備通常為排針機(jī)械，即采用安裝有一排或多排簇絨針的針床，各簇絨針同時(shí)進(jìn)行加工。由于簇絨較粗，因此其密度難以增加。采用上述栽絨設(shè)備加工出來的簇絨地毯與手工地毯相比，由于地毯上的圖案由點(diǎn)陣組成，因此曲線、斜線存在不流暢的缺點(diǎn)，嚴(yán)重影響圖案的整體視覺效果，并且由于能夠采用的色彩種類非常少，通常只有8種左右，因此地毯上的圖案色彩單調(diào)、圖案不夠生動(dòng)、藝術(shù)表現(xiàn)力較差。為了讓機(jī)械生產(chǎn)的簇絨地毯能夠接近手工地毯的水準(zhǔn)，申請人采用機(jī)械手模仿真人動(dòng)作，操縱簇絨槍進(jìn)行加工。并且，申請人對簇絨槍和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)后的簇絨槍后部可以安裝多個(gè)絨紗筒，并且可以將各絨紗筒輸出的紗線捻成一根粗的紗線，既減少了生產(chǎn)步驟、提高了生產(chǎn)效率，又能夠得到色彩豐富的紗線。但是簇絨槍能夠容納的絨紗筒畢竟有限，當(dāng)簇絨槍上的絨紗筒的紗線用完后，就需要更換簇絨槍。但是，人工更換簇絨槍不僅速度很慢，而且非常操作非常麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)，這種簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)能夠?qū)溆玫拇亟q槍收藏在機(jī)械手機(jī)身內(nèi)并在需要更換簇絨槍的時(shí)候?qū)溆玫拇亟q槍從機(jī)身內(nèi)取出以便機(jī)械手將備用的簇絨槍抓取。采用的技術(shù)方案如下一種簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、簇絨槍支撐座和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述簇絨槍支撐座固定在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，從而讓簇絨槍支撐座跟著擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。較優(yōu)的方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、定位盒、蝸輪、蝸桿，蝸輪、蝸桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在定位盒內(nèi)，所述蝸桿固定在電機(jī)輸出軸上，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)座、擺動(dòng)軸、擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在擺動(dòng)座上，所述擺動(dòng)桿的后端固定·在擺動(dòng)軸的圓周面上，擺動(dòng)桿的前端連接簇絨槍支撐座，所述蝸輪套設(shè)在擺動(dòng)軸上。為了能夠更加準(zhǔn)確的控制簇絨槍支撐座移動(dòng)到合適的位置，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。為了讓簇絨槍支撐座移動(dòng)的時(shí)候更加穩(wěn)定，所述自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)還包括輔助擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輔助擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輔助擺動(dòng)座、輔助擺動(dòng)軸、輔助擺動(dòng)桿、輔助連桿，所述輔助擺動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在輔助擺動(dòng)座上，所述輔助擺動(dòng)桿的后端固定在輔助擺動(dòng)軸的圓周面上，擺動(dòng)桿的前端連接輔助連桿的一端，輔助連桿的另一端連接簇絨槍支撐座。為了讓簇絨槍在收藏狀態(tài)下能夠得到更好的保護(hù)，所述自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)還包括擋板，所述擋板的內(nèi)側(cè)面固定在輔助連桿上。本實(shí)用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)能夠?qū)溆玫拇亟q槍收藏在機(jī)械手機(jī)身內(nèi)并在需要更換簇絨槍的時(shí)候?qū)溆玫拇亟q槍從機(jī)身內(nèi)取出以便機(jī)械手將備用的簇絨槍抓取，因此機(jī)械手更換簇絨槍非常方便，并且備用的簇絨槍在收藏的時(shí)候能夠得到很好的保護(hù)。

圖I是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示優(yōu)選實(shí)施例的零件分解圖；圖3是采用自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)的簇絨槍刺機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示,本優(yōu)選實(shí)施例中的簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)14,包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、簇絨槍支撐座4、輔助擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述簇絨槍支撐座4固定在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，從而讓簇絨槍支撐座4跟著擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)5、定位盒13、蝸輪7、蝸桿6，蝸輪7、蝸桿6分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在定位盒13內(nèi)，所述蝸桿6固定在電機(jī)5輸出軸上，所述蝸桿6與蝸輪7嚙合，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)座I、擺動(dòng)軸2、擺動(dòng)桿3,所述擺動(dòng)軸2可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在擺動(dòng)座I上,所述擺動(dòng)桿3的后端固定在擺動(dòng)軸2的圓周面上，擺動(dòng)桿3的前端連接簇絨槍支撐座4，所述蝸輪7套設(shè)在擺動(dòng)軸2上。為了能夠更加準(zhǔn)確的控制簇絨槍支撐座4移動(dòng)到合適的位置，所述電機(jī)5為伺服電機(jī)。 所述輔助擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輔助擺動(dòng)座8、輔助擺動(dòng)軸9、輔助擺動(dòng)桿10、輔助連桿11，所述輔助擺動(dòng)軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在輔助擺動(dòng)座8上，所述輔助擺動(dòng)桿10的后端固定在輔助擺動(dòng)軸9的圓周面上，擺動(dòng)桿3的前端連接輔助連桿11的一端，輔助連桿11的另一端連接簇絨槍支撐座4。為了讓簇絨槍在收藏狀態(tài)下能夠得到更好的保護(hù)，所述自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)14還包括擋板12，所述擋板12的內(nèi)側(cè)面固定在輔助連桿11上。如圖3所示，采用本實(shí)施例的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)14的簇絨槍刺機(jī)械手，包括機(jī)身17和兩節(jié)式手臂15，機(jī)身上設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)14，每個(gè)自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)14內(nèi)均有一個(gè)簇絨槍16。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；即凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所覆
至JHL ο
權(quán)利要求1.一種簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、簇絨槍支撐座和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述簇絨槍支撐座固定在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、定位盒、蝸輪、蝸桿，蝸輪、蝸桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在定位盒內(nèi)，所述蝸桿固定在電機(jī)輸出軸上，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)座、擺動(dòng)軸、擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在擺動(dòng)座上，所述擺動(dòng)桿的后端固定在擺動(dòng)軸的圓周面上，擺動(dòng)桿的前端連接簇絨槍支撐座，所述蝸輪套設(shè)在擺動(dòng)軸上。
3.如權(quán)利要求2所述的簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)還包括輔助擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輔助擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輔助擺動(dòng)座、輔助擺動(dòng)軸、輔助擺動(dòng)桿、輔助連桿，所述輔助擺動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在輔助擺動(dòng)座上，所述輔助擺動(dòng)桿的后端固定在 輔助擺動(dòng)軸的圓周面上，擺動(dòng)桿的前端連接輔助連桿的一端，輔助連桿的另一端連接簇絨槍支撐座。
5.如權(quán)利要求4所述的簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)還包括擋板，所述擋板的內(nèi)側(cè)面固定在輔助連桿上。
專利摘要一種簇絨槍刺機(jī)械手的自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)，涉及一種簇絨地毯的加工設(shè)備。它包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、簇絨槍支撐座和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述簇絨槍支撐座固定在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于自動(dòng)換槍機(jī)構(gòu)能夠?qū)溆玫拇亟q槍收藏在機(jī)械手機(jī)身內(nèi)并在需要更換簇絨槍的時(shí)候?qū)溆玫拇亟q槍從機(jī)身內(nèi)取出以便機(jī)械手將備用的簇絨槍抓取，因此機(jī)械手更換簇絨槍非常方便，并且備用的簇絨槍在收藏的時(shí)候能夠得到很好的保護(hù)。
文檔編號(hào)D05C15/08GK202766839SQ20122022116
公開日2013年3月6日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者鄭伯強(qiáng), 溫培彬, 蘇凱, 李程寧 申請人:廣東大洋地毯機(jī)械設(shè)備廠有限公司, 溫培彬