一種洗衣機的洗滌方法
【專利摘要】本發明公開了一種洗衣機的洗滌方法，通過測量所述洗衣機的負載選擇所述洗衣機的運行模式，調節磁流變液離合器的通斷電使洗衣機的內桶和波輪同時驅動以及洗衣機的波輪單獨驅動達到洗滌衣物的效果。本發明的一種洗衣機的洗滌方法，針對設置磁流變液離合器的洗衣機設計的，能夠針對不同的洗衣機運行程序，對磁流變液離合器進行控制，使內桶和波輪間接的同時驅動和波輪單獨驅動，達到雙動力洗滌的效果，同時，在衣物洗滌量小的時候，只對波輪進行驅動，節省能源的同時，避免內桶的轉動磨損衣物。
【專利說明】一種洗衣機的洗澤方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及洗衣機領域，具體設置一種洗衣機的洗滌方法。

【背景技術】
[0002]傳統洗衣機的結構是由內桶、外桶、攪拌裝置(如波輪)、傳動系統、控制系統以及課題等構成。洗衣時，內桶不轉動，攪拌裝置作正反方向旋轉，帶動桶內水及衣物轉動實現洗滌。該洗滌方法經過實踐檢驗，發現存在一些缺陷:1、僅是依靠攪拌裝置旋轉來產生水流，洗滌形式單一，洗凈比難以提高。2、水流強度弱，衣物易產生纏繞。為了克服上述缺陷，一些洗衣機制造企業設計出一種“轉桶”洗衣機，其洗滌方式是，內桶處于自由狀態，攪拌裝置轉動時，內桶依靠攪拌裝置轉動產生的反作用力轉動，實現內桶與攪拌裝置反向旋轉，從而達到“搓衣”的目的。但該方法仍存在不足，由于內桶無動力帶動，內桶的轉動力度小，且攪拌裝置只在內桶底面正反轉，“搓衣”的效應不大，洗滌效果提高的不明顯，并且仍不能很好的解決義務纏繞的問題。為了克服上述缺陷，研制出一種雙向洗滌的洗衣機，該洗衣機為內桶配置了動力傳動機構，洗滌時，內桶與攪拌裝置均在動力的帶動下按相反方向轉動，以實現提高“搓衣”效果的目的，但是如果在該洗衣機上仍采用現有的內桶和波輪結構，則顯得針對性不強，由于波輪設在內桶底部，水流形式單一，水流強度顯得非常不足，難以形成翻滾水流，洗滌效果難以更高，而且內桶與波輪之間的縫隙易落入異物。
[0003]隨著雙動力洗衣機的誕生，上述問題迎刃而解，傳統雙動力洗衣機大都采用機械式離合器，機械式離合器存在一定的摩擦，有摩擦損耗，另外有部分直驅洗衣機的離合裝置是電磁離合式，也有部分洗衣機采用了浮力離合的方式，進水洗滌時內桶懸浮在外桶內。以上幾種離合方式的洗衣機，因其機械結構的限制，都會占用較大的體積，而且結構復雜，造價昂貴，易損壞。離合器設置在內外桶之間，大結構的機械結構使內外桶之間的空間過大，使相同洗滌量的洗衣機的體積過大，同時，摩擦損耗減小了洗衣機的使用壽命。
[0004]新型的一種離合裝置，只需要少量磁流變液和波輪軸上的離合片來實現離合的效果，磁流變液(Magneto rheological Fluid,簡稱MR流體)是由高磁導率，低磁滯的微小軟磁性顆粒，和非導磁性液體混合而成，屬可控流體，可實現阻尼的改變，具有強度高，粘度低，能量需求小，溫度穩定性好等特點，在外磁場的作用下，可以在毫秒級的瞬間由牛頓流體變成剪切屈服應力較高的Bingham塑性體或粘彈性體，且這種轉變是連續的可逆的。
[0005]磁流變液滿足的指標有:
[0006](I)零磁場粘度低，以便使其在磁場作用下，具有同等剪切屈服強度增長時，具有更大的可調范圍。
[0007](2)強磁場下剪切屈服強度高，至少應達到20?30Kpa，這是衡量磁流變液特性的主要指標之一。
[0008](3)雜質干擾小，以增加其使用范圍。
[0009](4)溫度使用范圍寬，即在相當寬的溫度范圍具有極高的穩定性。
[0010](5)響應速度快，最好能達到毫秒級，以使磁流變液減振器作為主動和半主動控制器時，基本不存在時遲問題。
[0011](6)抗沉降性好，長時間存放應基本不分層。
[0012](7)能耗低，在較弱的磁場下可產生較大的剪切屈服強度。
[0013](8)無毒、不揮發、無異味，這是由其應用領域所決定的。
[0014]如果將此種磁流變液離合器應用于洗衣機上，可以大大減小洗衣機內外筒之間的距離，同時增加洗衣機的離合器控制效率，解決了現有機械式離合器存在磨損的缺點。


【發明內容】

[0015]本發明的目的是提供一種設置磁流變液離合器的洗衣機的洗滌方法，針對洗衣機上設置的磁流變液離合器進行了全面的洗滌方法和程序的設計。
[0016]為了達到以上發明目的，本發明采用的技術方案是:一種洗衣機的洗滌方法，通過測量所述洗衣機的負載選擇所述洗衣機的運行模式，調節磁流變液離合器的通斷電使洗衣機的內桶和波輪同時驅動以及洗衣機的波輪單獨驅動達到洗滌衣物的效果。
[0017]所述的測量洗衣機負載的方法為通過用戶選擇的洗衣機水位測量洗衣機負載或通過衣物重量測量洗衣機的負載。
[0018]所述不同運行模式下洗衣機波輪沿順時針或逆時針方向的旋轉時間以及洗衣機的磁流變液離合器的通斷電時間不同。
[0019]所述的運行模式按照洗滌過程分為脫水模式和洗滌模式，所述洗滌模式按照洗衣機的負載分為雙動力模式和普通模式。
[0020]所述的脫水模式下，磁流變液離合器通電閉合，內桶和波輪同時轉動。
[0021]所述的雙動力模式下，洗衣機的驅動裝置正向驅動波輪旋轉η秒，η秒后磁流變液離合器閉合將波輪和內桶連為一體同時正向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器斷電開放，同時驅動裝置驅動波輪反向旋轉η秒，內桶由于慣性繼續正向旋轉，η秒后磁流變液離合器閉合將波輪和內桶連為一體同時反向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器開放，內桶由于慣性繼續反向旋轉，重復此過程直至洗滌時間結束。
[0022]所述的普通模式下，洗衣機的驅動裝置間歇性的驅動波輪正向旋轉t秒和反向旋轉t秒，磁流變液離合器始終處于斷電狀態。
[0023]所述選擇洗衣機運行模式的方法為，首先判斷用戶選擇的為洗滌模式或者脫水模式，若為洗漆模式，判斷洗衣機負載，若洗衣機負載小于洗衣機額定負載的四分之一，則選擇普通洗滌模式，否則選擇雙動力洗滌模式。
[0024]所述選擇洗衣機運行模式的方法為，首先判斷用戶選擇的為洗滌模式或者脫水模式，若為洗滌模式，則判斷用戶選擇的洗衣機水位，若為低水位或者小于額定水位的四分之一，則選擇普通洗滌模式，否則選擇雙動力模式。
[0025]一種洗衣機的洗滌方法，包括如下步驟:
[0026]I)通過用戶選擇的洗衣機水位測量洗衣機負載或通過衣物重量測量洗衣機的負載；
[0027]2)通過測得的洗衣機負載自動選擇洗衣機的運行模式；
[0028]3)若為脫水模式，磁流變液離合器通電閉合，內桶和波輪同時轉動；
[0029]4)若為洗漆模式則根據水位或者衣物重量選擇雙動力模式或者普通模式,雙動力模式下洗衣機的驅動裝置正向驅動波輪旋轉η秒，η秒后磁流變液離合器閉合將波輪和內桶連為一體同時正向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器斷電開放，同時驅動裝置驅動波輪反向旋轉η秒，內桶由于慣性繼續正向旋轉，η秒后磁流變液離合器閉合將波輪和內桶連為一體同時反向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器開放，內桶由于慣性繼續反向旋轉，重復此過程直至洗滌時間結束；
[0030]5)若為普通模式，洗衣機的驅動裝置間歇性的驅動波輪正向旋轉t秒和反向旋轉t秒，磁流變液離合器始終處于斷電狀態。
[0031]本發明的一種洗衣機的洗滌方法，針對設置磁流變液離合器的洗衣機設計的，能夠針對不同的洗衣機運行程序，對磁流變液離合器進行控制，使內桶和波輪間接的同時驅動和波輪單獨驅動，達到雙動力洗滌的效果，同時，在衣物洗滌量小的時候，只對波輪進行驅動，節省能源的同時，避免內桶的轉動磨損衣物。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發明的一種設置磁流變液離合器的洗衣機的示意圖；
[0033]圖2是本發明的一種洗衣機的洗滌方法的流程圖。
[0034]1、內桶 2、外桶 3、波輪 4、離合器 5、動力軸 6、固定套 7、離合片 8、正電磁鐵9、負電磁鐵 10、空腔 11、磁流變液

【具體實施方式】
[0035]在洗衣機的內桶I和外桶2之間設置間歇驅動波輪3和內桶I同時轉動和波輪3單獨轉動的磁流變液離合器4。
[0036]磁流變液離合器包括一個柱狀的動力軸5、套設于動力軸上的圓筒形固定套6和設置于固定套6內部與動力軸固定連接的圓形離合片7。固定套6內設有充滿磁流變液11的空腔10，磁流變液11將離合片7包圍。離合片7套設在動力軸5上，動力軸5驅動離合片7在空腔10內可旋轉運動。
[0037]固定套6外設置有磁極極性相反的一對正電磁鐵8和負電磁鐵9,所述正電磁鐵8和負電磁鐵9之間設有隔磁盤，正電磁鐵和負電磁鐵通電后產生的磁力線切割磁流變液所在的空腔10，相對設置。
[0038]磁流變液離合器4的動力軸5與洗衣機的驅動電機的輸出軸相連接，動力軸輸出端的與波輪3的輸入軸相連接，固定套6與內桶I的輸入軸相連接。正電磁鐵8和負電磁鐵9的電源線與洗衣機上的控制正負電磁鐵通斷電的控制器相連接。正電磁鐵8和負電磁鐵9相對設置在空腔的兩側，與洗衣機內外桶的底面平行，靠近洗衣機內桶I或外桶2。正電磁鐵8和負電磁鐵9相對設置在空腔的兩側,與洗衣機內外桶的豎直面平行。
[0039]上述磁流變液離合器可以是圓筒狀的磁流變液離合器4，也可以是圓盤狀的磁流變液離合器4。為了節省洗衣機內外桶之間的空間，使洗衣機的容量增大，節省洗衣機的空間。
[0040]一種設置磁流變液離合器的洗衣機的洗滌方法，通過測量所述洗衣機的負載選擇所述洗衣機的運行模式，通過調節磁流變液離合器4的通斷電使洗衣機的內桶I和波輪3同時驅動以及洗衣機的波輪3單獨驅動達到洗滌衣物的效果。
[0041]測量洗衣機負載的方法為通過用戶選擇的洗衣機水位測量洗衣機負載或通過衣物重量測量洗衣機的負載。運行模式為洗衣機不同負載下設置的相對應的洗衣機波輪沿順時針或逆時針方向的旋轉時間以及洗衣機的磁流變液離合器的通斷電時間。運行模式按照洗滌過程分為脫水模式和洗滌模式，洗滌模式按照洗衣機的負載分為雙動力模式和普通模式。脫水模式下，磁流變液離合器4通電閉合，內桶I和波輪3同時轉動。
[0042]雙動力模式下，洗衣機的驅動裝置正向驅動波輪3旋轉η秒，η秒后磁流變液離合器4閉合將波輪和內桶連為一體同時正向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器斷電開放，同時驅動裝置驅動波輪3反向旋轉η秒，內桶I由于慣性繼續正向旋轉，η秒后磁流變液離合器閉合將波輪3和內桶I連為一體同時反向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器4開放，內桶I由于慣性繼續反向旋轉，重復此過程直至洗滌時間結束。
[0043]普通模式下，洗衣機的驅動裝置間歇性的驅動波輪正向旋轉t秒和反向旋轉t秒，磁流變液離合器4始終處于斷電狀態。
[0044]選擇洗衣機運行模式的方法為，首先判斷用戶選擇的為洗滌模式或者脫水模式，若為洗滌模式，判斷洗衣機負載，若洗衣機負載小于洗衣機額定負載的四分之一，則選擇普通洗滌模式，否則選擇雙動力洗滌模式。
[0045]選擇洗衣機運行模式的方法為，首先判斷用戶選擇的為洗滌模式或者脫水模式，若為洗滌模式，則判斷用戶選擇的洗衣機水位，若為低水位或者小于額定水位的四分之一，則選擇普通洗滌模式，否則選擇雙動力模式。
[0046]—種洗衣機的洗滌方法，包括如下步驟:
[0047]I)通過用戶選擇的洗衣機水位測量洗衣機負載或通過衣物重量測量洗衣機的負載；
[0048]2)通過測得的洗衣機負載自動選擇洗衣機的運行模式；
[0049]3)若為脫水模式，磁流變液離合器通電閉合，內桶I和波輪3同時轉動；
[0050]4)若為洗漆模式則根據水位或者衣物重量選擇雙動力模式或者普通模式,雙動力模式下洗衣機的驅動裝置正向驅動波輪3旋轉η秒，η秒后磁流變液離合器4閉合將波輪和內桶連為一體同時正向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器斷電開放，同時驅動裝置驅動波輪反向旋轉η秒，內桶由于慣性繼續正向旋轉，η秒后磁流變液離合器閉合將波輪和內桶連為一體同時反向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器開放，內桶由于慣性繼續反向旋轉，重復此過程直至洗滌時間結束；
[0051]5)若為普通模式，洗衣機的驅動裝置間歇性的驅動波輪正向旋轉t秒和反向旋轉t秒，磁流變液離合器始終處于斷電狀態。
[0052]用戶在使用時，用戶間衣物放入洗滌桶內，洗衣機首先測量衣物重量，同時，用戶選擇洗滌模式，若為脫水模式，則洗衣機首先打開排水閥，經過一段洗衣機設定的等待排水時間后，驅動裝置驅動洗衣機的內桶和波輪，進入脫水模式，此時，磁流變液離合器通電，離合器內部的磁流變液變為固體，離合器將內桶和波輪的驅動軸合為一體，驅動裝置驅動波輪轉動的同時，內桶跟隨波輪一起轉動，這樣，運轉直至洗衣機內設定的脫水時間完成。
[0053]如果用戶選擇洗滌模式，首先根據用戶選擇的水位來判斷為雙動力模式還是普通模式，如果用戶選擇低水位或者小于額定水位的四分之一，則選擇普通洗滌模式，否則選擇雙動力模式。
[0054]普通模式下，洗衣機的驅動裝置間歇性的驅動波輪3正向旋轉t秒和反向旋轉t秒，磁流變液離合器4始終處于斷電狀態。
[0055]如果用戶選擇中高水位或者大于額定水位的四分之一，或者衣物重量超過一定質量，則洗衣機選擇雙動力模式進行衣物洗滌，雙動力模式下，洗衣機的驅動裝置正向驅動波輪3旋轉η秒，η秒后磁流變液離合器4閉合將波輪3和內桶I連為一體同時正向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器4斷電開放，同時驅動裝置驅動波輪3反向旋轉η秒，內桶I由于慣性繼續正向旋轉，η秒后磁流變液離合器4閉合將波輪和內桶連為一體同時反向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器4開放，內桶I由于慣性繼續反向旋轉，重復此過程直至洗滌時間結束。
[0056]這種洗衣機的洗滌方法，針對設置磁流變液離合器的洗衣機設計的，能夠針對不同的洗衣機運行程序，對磁流變液離合器進行控制，使內桶和波輪間接的同時驅動和波輪單獨驅動，達到雙動力洗滌的效果，同時，在衣物洗滌量小的時候，只對波輪進行驅動，節省能源的同時，避免內桶的轉動磨損衣物。
[0057]上述實施例中的實施方案僅僅是對本發明的優選實施例進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計思想的前提下，本領域中專業技術人員對本發明的技術方案作出的各種變化和改進，均屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種洗衣機的洗滌方法，其特征在于:通過測量所述洗衣機的負載選擇所述洗衣機的運行模式，調節磁流變液離合器的通斷電使洗衣機的內桶和波輪同時驅動以及洗衣機的波輪單獨驅動達到洗滌衣物的效果。
2.根據權利要求1所述的一種洗衣機的洗滌方法，其特征在于:所述的測量洗衣機負載的方法為通過用戶選擇的洗衣機水位測量洗衣機負載或通過衣物重量測量洗衣機的負載。
3.根據權利要求1所述的一種洗衣機的洗滌方法，其特征在于:不同運行模式下洗衣機波輪沿順時針或逆時針方向的旋轉時間以及洗衣機的磁流變液離合器的通斷電時間不同。
4.根據權利要求3所述的一種洗衣機的洗滌方法，其特征在于:所述的運行模式按照洗滌過程分為脫水模式和洗滌模式，所述洗滌模式按照洗衣機的負載分為雙動力模式和普通模式。
5.根據權利要求4所述的一種洗衣機的洗滌方法，其特征在于:所述的脫水模式下，磁流變液離合器通電閉合，內桶和波輪同時轉動至運行時間結束。
6.根據權利要求4所述的一種洗衣機的洗滌方法，其特征在于:所述的雙動力模式下，洗衣機的驅動裝置正向驅動波輪旋轉η秒，η秒后磁流變液離合器閉合將波輪和內桶連為一體同時正向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器斷電開放，同時驅動裝置驅動波輪反向旋轉η秒，內桶由于慣性繼續正向旋轉,η秒后磁流變液離合器閉合將波輪和內桶連為一體同時反向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器開放，內桶由于慣性繼續反向旋轉，重復此過程直至洗滌時間結束。
7.根據權利要求4所述的一種洗衣機的洗滌方法，其特征在于:所述的普通模式下，洗衣機的驅動裝置間歇性的驅動波輪正向旋轉t秒和反向旋轉t秒，磁流變液離合器始終處于斷電狀態。
8.根據權利要求1所述的一種洗衣機的洗滌方法，其特征在于:所述選擇洗衣機運行模式的方法為，首先判斷用戶選擇的為洗滌模式或者脫水模式，若為洗滌模式，判斷洗衣機負載，若洗衣機負載小于洗衣機額定負載的四分之一，則選擇普通洗滌模式，否則選擇雙動力洗滌模式。
9.根據權利要求1所述的一種洗衣機的洗滌方法，其特征在于:所述選擇洗衣機運行模式的方法為，首先判斷用戶選擇的為洗滌模式或者脫水模式，若為洗滌模式，則判斷用戶選擇的洗衣機水位，若為低水位或者小于額定水位的四分之一，則選擇普通洗滌模式，否則選擇雙動力模式。
10.根據權利要求1-9所述的一種洗衣機的洗滌方法，其特征在于:包括如下步驟: 1)通過用戶選擇的洗衣機水位測量洗衣機負載或通過衣物重量測量洗衣機的負載； 2)通過測得的洗衣機負載自動選擇洗衣機的運行模式； 3)若為脫水模式，磁流變液離合器通電閉合，內桶和波輪同時轉動； 4)若為洗漆模式則根據水位或者衣物重量選擇雙動力模式或者普通模式,雙動力模式下洗衣機的驅動裝置正向驅動波輪旋轉η秒，η秒后磁流變液離合器閉合將波輪和內桶連為一體同時正向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器斷電開放，同時驅動裝置驅動波輪反向旋轉η秒，內桶由于慣性繼續正向旋轉，η秒后磁流變液離合器閉合將波輪和內桶連為一體同時反向旋轉m秒，m秒結束后磁流變液離合器開放，內桶由于慣性繼續反向旋轉，重復此過程直至洗滌時間結束； 5)若為普通模式，洗衣機的驅動裝置間歇性的驅動波輪正向旋轉t秒和反向旋轉t秒，磁流變液離合器始終 處于斷電狀態。
【文檔編號】D06F37/36GK104074025SQ201310102496
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年3月27日 優先權日:2013年3月27日
【發明者】李海濤, 彭秀文 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司