清潔噴絲板紡絲孔系統及其方法
【專利摘要】本發明是有關于一種清潔噴絲板紡絲孔系統，包含：檢測模塊，用以影像裝置擷取物件外觀輪廓，其中該檢測模塊更包含至少一個顯微鏡裝置、影像擷取裝置、第一光源及第二光源；清潔模塊，該清潔模塊更包含至少一個噴氣槍，以清潔噴絲板紡絲孔的異物；標記模塊，用以在不合格的噴絲板紡絲孔周圍印出一個標示；第一輸送模塊，用以搬送該檢測模塊、清潔模塊、標記模塊到指定位置；第二輸送模塊，用以搬送該第二光源；及控制分析模塊，用以與各模塊間相互通訊，其中該控制分析模塊更包含至少一個控制單元、分析單元、顯示單元以及指令輸入單元。本發明還提供一種清潔噴絲板紡絲孔方法。借由本發明，可大幅降低操作所需耗費人力與繁雜程序。
【專利說明】清潔噴絲板紡絲孔系統及其方法

【技術領域】
[0001] 本發明有關于一種噴絲板紡絲孔的處置系統，特別是有關于一種清潔噴絲板紡絲 孔系統及其方法。

【背景技術】
[0002] 目前，由于人造絲產業朝向高階、細線發展，因此人造絲必須著重發展符合細 線、高品質、高信賴度的人造絲制造過程；其中，人造絲制造過程中通常會應用噴絲板 (spinneret)。噴絲板又稱紡絲帽。噴絲板的作用是將黏流態的高聚物熔體或溶液，通過微 孔轉變成有特定截面狀的細流，經過凝固介質如空氣或凝固浴固化而形成絲條。按纖維的 類別和規格不同，有不同的規格、形狀、孔型、材質等。噴絲板在較高的溫度和壓力下工作， 要求耐壓、耐腐蝕和足夠的機械強度。噴絲板可分：（1)普通型，其中又可分為熔紡噴絲板 (其外形有圓形、矩形、扇形）和濕紡噴絲板(又稱噴絲帽)；（2)異形噴絲板，紡制纖維的斷面 是非圓形的；（3)復合噴絲板，以制造復合纖維。
[0003] 噴絲板紡絲孔狀況關系著抽絲制造過程、抽絲品質的好壞，因此，新入廠噴絲板的 紡絲孔品質狀況檢查就顯得相當重要，并且噴絲板紡絲孔清潔設備效率也是影響生產的重 要關鍵。以清潔噴絲板而言，目前針對清潔的裝置，多以人工用顯微鏡投影方式來檢查，此 檢查方式對于孔數少或數量少的噴絲板，尚可以應付得來；但是現今人造絲品質要求高，人 造絲種類繁多，每日的生產量也需要提升以降低成本，如果全靠人工檢查，勢必無法完成逐 孔檢測的要求，進而造成抽絲品質降低及瑕疵品增加，徒然增加瑕疵品管理的困擾與業績 損失。
[0004] 因此，如何制造成本低廉、快速、清潔度穩定的清潔噴絲板機臺為當前業界亟思改 善的產業上的需求。


【發明內容】

[0005] 本發明的目的在于提供一種清潔噴絲板紡絲孔系統，用以清潔噴絲板紡絲孔中的 雜物及檢驗清潔狀況。清潔噴絲板紡絲孔系統包含輸送模塊、檢測模塊、清潔模塊、標記模 塊、支撐模塊、控制分析模塊、承載模塊及噴絲板。控制分析控制系統包含控制模塊、分析模 塊和顯示模塊。清潔噴絲板紡絲孔系統的設計，乃針對在使用后噴絲板紡絲孔阻塞無法再 發揮噴絲板功能的噴絲板紡絲孔，借由噴絲板紡絲孔分析控制系統辨識噴絲板紡絲孔外形 輪廓位置，再運用清潔噴絲板紡絲孔系統對噴絲板紡絲孔外形輪廓所需要清潔作業的噴絲 板紡絲孔，進行正確噴絲板紡絲孔清潔作業而設計，并且利用噴絲板紡絲孔分析控制系統 辨識，噴絲板紡絲孔外形輪廓的型態，可標定出所待清潔噴絲板紡絲孔的狀況。
[0006] 本發明提供的清潔噴絲板紡絲孔系統包含輸送模塊、檢測模塊、清潔模塊、標記模 塊、支撐模塊、控制分析模塊、承載模塊、噴絲板?？刂品治隹刂葡到y包含控制模塊、分析模 塊和顯示模塊。本清潔噴絲板紡絲孔系統的設計，乃針對噴絲板中，以噴絲板紡絲孔外形輪 廓的特性，在噴絲板紡絲孔分析控制系統影像檢測處理下，依噴絲板紡絲孔外形輪廓的位 置，逐一確認噴絲板紡絲孔是否為指定的外形輪廓，然后將不符合指定的外形輪廓的噴絲 板紡絲孔進行噴絲板紡絲孔的清潔動作，以形成清潔可以再噴絲的噴絲板紡絲孔。亦即借 著隨噴絲板紡絲孔外觀輪廓改變，產生不同的影像檢測處理的判斷結果，確認噴絲板紡絲 孔的清潔結果，再進一步進行清潔結果的分類。
[0007] 經由本清潔噴絲板紡絲孔系統內置的預設數據庫做校準和計算，儀器將直接顯示 待清潔噴絲板紡絲孔外觀輪廓的形狀以及清潔度。此外，本發明的清潔噴絲板紡絲孔系統 的噴絲板紡絲孔分析控制系統為多功能式，依噴絲板紡絲孔的形狀以及清潔度，逐一辨識 噴絲板紡絲孔是否為指定的形狀以及清潔度，然后再將不合格噴絲板紡絲孔進行噴絲板紡 絲孔的清潔動作，因此可靠性將大幅被提升，且可大幅增加噴絲板紡絲孔清潔的產量。此 夕卜，標記模塊更可以將無法清潔的噴絲板紡絲孔，進行標記，以便后續清潔作業的快速找尋 及清潔。本清潔噴絲板紡絲孔系統，可安裝于有大量人造絲作業需求的工業生產界中，例如 人造絲廠或噴絲板生產廠中。
[0008] 本發明的清潔噴絲板紡絲孔系統由于模塊化的噴絲板紡絲孔分析控制，精準的定 位噴絲板紡絲孔，以及依噴絲板紡絲孔外形輪廓定位及檢測過程，以及低廉的成本，其環境 限制需求也較低，使得本發明產品/技術優勢比常見的清潔噴絲板紡絲孔系統更具優勢， 同時更具備有快速清潔作業、快速檢測的優點。此外，相較于傳統的人工比對分析方式，本 發明的使用人員無需具備清潔噴絲板紡絲孔專業的知識即可自行操作，并且直接進行簡易 的數據判讀。
[0009] 本發明的另一目的在于提供一種清潔噴絲板紡絲孔系統，該清潔噴絲板紡絲孔系 統包括至少一個控制模塊、至少一個分析模塊和至少一個顯示模塊。目前清潔噴絲板紡絲 孔方法以傳統人工作業分析，耗費大量的人力與時間，且清潔效果品質不穩定，導致費用偏 高以及成效不佳，為了克服以往的傳統人工清潔噴絲板紡絲孔的缺點，本發明提供的清潔 噴絲板紡絲孔系統具備低成本、便利的使用性，和對噴絲板紡絲孔外形輪廓進行位置的定 位、噴絲板紡絲孔外形輪廓改變進行結果判斷與清潔時間短等優點，將可取代傳統的清潔 噴絲板紡絲孔系統。且本發明的清潔噴絲板紡絲孔系統，可達到降低噴絲板紡絲孔清潔品 質不良數量與清潔時間縮短的功能，對于人造絲廠或噴絲板生產廠來說，可達成快速與高 品質量的清潔噴絲板紡絲孔成效，并確認噴絲板紡絲孔的外形輪廓與清潔度，實為方便實 用的清潔噴絲板紡絲孔系統。
[0010] 本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。本發明提供一 種清潔噴絲板紡絲孔系統，該清潔噴絲板紡絲孔系統包含：檢測模塊，用以影像裝置擷取物 件外觀輪廓，其中，該檢測模塊更包含至少一個顯微鏡裝置、影像擷取裝置、第一光源及第 二光源；清潔模塊，該清潔模塊更包含至少一個噴氣槍，以清潔噴絲板紡絲孔的異物；標記 模塊，用以在不合格的噴絲板紡絲孔周圍印出一個標示；第一輸送模塊，用以搬送該檢測模 塊、清潔模塊、標記模塊到指定位置；第二輸送模塊，用以搬送該第二光源；與控制分析模 塊，用以與各模塊間相互通訊，借以控制各模塊間的移動、分析與對外顯示結果，其中，該控 制分析模塊更包含至少一個控制單元、分析單元、顯示單元以及指令輸入單元。
[0011] 本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
[0012] 較佳的，前述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其更包含至少一個承載模塊，該承載模塊 更包含至少一個定位孔，以便于該承載模塊承載噴絲板在該定位孔上。
[0013] 較佳的，前述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其中該清潔噴絲板紡絲孔系統更包含至 少一個支撐模塊，以放置該承載模塊。
[0014] 較佳的，前述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其中上述的顯微鏡裝置更包含至少一個 具變焦鏡頭的顯微鏡。
[0015] 較佳的，前述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其中上述的標記模塊更包含至少一個標 記單元與至少一個指引單元。
[0016] 較佳的，前述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其中上述的標記單元為印章，且該指引單 兀為激光產生器。
[0017] 較佳的，前述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其中上述的分析單元更包含至少一個預 設數據庫，其中，該噴絲板紡絲孔外觀輪廓的形狀與位置，和所偵測的該噴絲板紡絲孔外觀 輪廓的形狀與位置的影像數值比對，借以確定所偵測的該噴絲板紡絲孔外觀輪廓的的形狀 與位置。
[0018] 較佳的，前述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其中該清潔噴絲板紡絲孔系統更包含至 少一個標準片，以定位及校正該檢測模塊、清潔模塊、標記模塊到指定位置。
[0019] 本發明的目的及解決其技術問題還采用以下技術方案來實現的。本發明提供一種 噴清潔噴絲板紡絲孔方法，該清潔噴絲板紡絲孔方法包含：進行裝載程序，以置放至少一個 承載模塊于至少一個支撐模塊的預設位置上，其中該承載模塊用以承載噴絲板；借由至少 一個顯微鏡裝置與至少一個影像擷取裝置進行第一檢測程序，以便于擷取該承載模塊上的 噴絲板紡絲孔影像；借由至少一個分析單元接收噴絲板紡絲孔影像以進行第一比對程序， 其中上述的分析單元更包含至少一個預設數據庫，借此該預設數據庫比對判定噴絲板紡絲 孔是否為合格狀態，并產生至少一個第一控制信號；借由至少一個控制單元接收該第一控 制信號以控制該清潔模塊進行清潔程序，借此清潔不合格的噴絲板紡絲孔；借由該顯微鏡 裝置與該影像擷取裝置進行第二檢測程序，以便于擷取該承載模塊上的噴絲板紡絲孔影 像；借由該分析單元接收噴絲板紡絲孔影像以進行第二比對程序，借此該預設數據庫比對 判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態，并產生至少一個第二控制信號；與借由該控制單元接 收該第二控制信號以控制標記模塊進行標記程序，對該第二比對程序所判定不合格的噴絲 板紡絲孔做標記，以便于指出不合格的噴絲板紡絲孔。
[0020] 本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
[0021] 較佳的，前述的清潔噴絲板紡絲孔方法，其中上述的清潔程序是借由該控制單元 移動該清潔模塊的至少一個噴氣槍的空氣噴嘴至不合格的噴絲板紡絲孔的上方，進行噴氣 步驟。
[0022] 較佳的，前述的清潔噴絲板紡絲孔方法，其中上述的標記程序借由至少一個標記 元件與至少一個激光產生器，分別進行至少一個標記步驟與至少一個指引步驟。
[0023] 較佳的，前述的清潔噴絲板紡絲孔方法，其中方法更包含至少一個校正定位程序， 借以定位及校正該顯微鏡裝置與該影像擷取裝置到指定位置。
[0024] 借由上述技術方案，本發明清潔噴絲板紡絲孔系統及其方法至少具有下列優點及 有益效果：借由本發明，僅需使用少量的時間便可清潔噴絲板紡絲孔，因此可大幅降低操作 所需耗費人力與繁雜程序，且可有助于提升噴絲板紡絲孔潔凈度，并進一步提升噴絲板紡 絲孔的噴絲品質。
[0025] 上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段， 而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1所示為根據本發明實施例的清潔噴絲板紡絲孔系統的示意圖。
[0027] 圖2所示為根據本發明實施例的清潔噴絲板紡絲孔系統的清潔檢測方法的示意 圖。
[0028] 圖3A和圖3B所示為根據本發明實施例的清潔噴絲板紡絲孔系統的示意圖。
[0029] 圖4所示為根據本發明實施例的清潔噴絲板紡絲孔系統的標準片與第二光源裝 置鄰近機構的示意圖。
[0030] 圖5所示為根據本發明實施例的清潔噴絲板紡絲孔系統的承載模塊與定位洞口 裝置鄰近機構的示意圖。
[0031] 圖6所示為根據本發明實施例的清潔噴絲板紡絲孔系統的承載模塊與噴絲板裝 置鄰近機構的示意圖。
[0032] 圖7所示為根據本發明實施例的鉆針研磨檢測裝置的噴絲板與噴絲板紡絲孔鄰 近機構的示意圖。
[0033] 【主要元件符號說明】
[0034] 100 :清潔噴絲板紡絲孔系統 110:第一輸送模塊
[0035] 120 :第二輸送模塊 130 :檢測模塊
[0036] 140 :清潔模塊 150 :標記模塊
[0037] 155 :定位模塊 160 :支撐模塊
[0038] 170 :控制分析模塊 190 :承載模塊
[0039] 195:噴絲板模塊 111:第一 X軸移動單元
[0040] 114:第一 Y軸移動單元 117:第一 Z軸移動單元
[0041] 137 :第二光源 121:第二X軸移動單元
[0042] 124:第二Y軸移動單元 131 :顯微鏡裝置
[0043] 133 :影像擷取裝置 135 :第一光源
[0044] 137 :第二光源 151 :標記單元
[0045] 153:指引單元 172:控制單元
[0046] 174 :分析單元 176 :顯示單元
[0047] 178 :指令輸入單元 191 :定位孔
[0048] 195 :噴絲板模塊 196 :噴絲板紡絲孔
[0049] 200 :清潔噴絲板紡絲孔方法 210 :校正定位程序
[0050] 220 :裝載程序 230 :第一檢測程序
[0051] 235:第一比對程序 240 :清潔程序
[0052] 250 :第二檢測程序 255:第二比對程序
[0053] 260 :標記程序
[0054] 300 :清潔噴絲板紡絲孔系統
[0055] 390 :承載模塊 361a :第一支撐元件
[0056] 361b :第二支撐元件 310 :龍門結構
[0057] 331 :顯微鏡裝置 333 :影像擷取裝置
[0058] 335 :第一光源 337 :第二光源
[0059] 342 :噴氣槍 351 :激光產生器
[0060] 353:標記元件 391:定位洞口
[0061] 395:噴絲板 396 :噴絲板紡絲孔
[0062] 315 :下光源搬送平臺 337 :第二光源
[0063] 365 :標準片 370 :分析控制模塊
[0064] 372 :控制單元 374 :分析單元
[0065] 376 :顯示單元 378 :控制面板

【具體實施方式】
[0066] 為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結 合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的一種清潔噴絲板紡絲孔系統及其方法的具體實 施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0067] 本發明在此所探討的方向為清潔噴絲板紡絲孔系統的清潔技術，為了能徹底地了 解本發明，將在下列的描述中提出詳盡的結構及其元件與方法步驟。另一方面，眾所周知的 結構及其元件并未描述于細節中，以避免造成本發明不必要的限制。此外，為提供更清楚的 描述及使熟悉該項技藝者能理解本發明的
【發明內容】
，圖示內各部分并沒有依照其相對的尺 寸而繪圖，某些尺寸與其他相關尺度的比例會被突顯而顯得夸張，且不相關的細節部分亦 未完全繪出，以求圖示簡潔。本發明的較佳實施例會詳細描述如下，然而除了這些詳細描述 之外，本發明還可以廣泛地施行在其他的實施例中，且本發明范圍不受限定，其以之后的專 利范圍為準。
[0068] 參考圖1所示，根據本發明的實施例，本發明提供一種清潔噴絲板紡絲孔系統 100,該清潔噴絲板紡絲孔系統100包含：至少一個第一輸送模塊110、至少一個第二輸送模 塊120、至少一個檢測模塊130、至少一個清潔模塊140、至少一個標記模塊150、至少一個定 位模塊155、至少一個支撐模塊160、至少一個控制分析模塊170、至少一個承載模塊190、至 少一個噴絲板模塊195。
[0069] 上述的第一輸送模塊110用以搬送該檢測模塊130、該清潔模塊140、該標記模塊 150到指定位置。該第一輸送模塊110更包含至少一個第一 X軸移動單元111、至少一個第 一 Y軸移動單兀114及至少一個第一 Z軸移動單兀117。該第二輸送模塊120用以搬送該 檢測模塊130的第二光源137。該第二輸送模塊120更可以包含至少一個第二X軸移動單 元121及至少一個第二Y軸移動單元124。上述的檢測模塊130用以影像裝置擷取物件外 觀輪廓，然后傳送信號到控制分析模塊170。該檢測模塊130更可以包含至少一個顯微鏡裝 置131、影像擷取裝置133、至少一個第一光源135及至少一個第二光源137。上述的清潔 模塊140用以清潔在該噴絲板模塊195上的異物。上述的標記模塊150用以在不合格孔周 圍印出一個標示，以利使用者做后續清潔處理。該標記模塊150更包含至少一個標記單元 151、至少一個指引單元153。上述的支撐模塊160用以放置承載模塊190。上述的控制分 析模塊170用以與各模塊間相互通訊，借以控制各模塊間的移動、分析與對外顯示結果。該 控制分析模塊170更包含至少一個控制單元172、至少一個分析單元174、至少一個顯示單 元176以及至少一個指令輸入單元178,其中上述的分析單元174,更包含至少一個預設數 據庫。上述的承載模塊190用以承載至少一個噴絲板模塊195。該承載模塊190更包含至 少一個定位孔191，該定位孔用以定位及置放噴絲板模塊195。上述的噴絲板模塊195為具 有至少一個噴絲板紡絲孔196。
[0070] 參考圖2所示，根據本發明的實施例，本發明提供一種清潔噴絲板紡絲孔方法 200,首先提供本發明的清潔噴絲板紡絲孔系統100進行校正定位程序210,該清潔噴絲板 紡絲孔系統100更包含至少一個標準片，借以進行校正及定位該檢測模塊130、該清潔模塊 140、該標記模塊150到指定位置。然后進行裝載程序220,將承載該噴絲板模塊195的該承 載模塊190置于預設該支撐模塊160位置上，然后進行第一檢測程序230,該檢測模塊130 移動到該噴絲板紡絲孔196上方，借由該檢測模塊130的顯微鏡裝置131和該影像擷取裝 置133將該承載模塊190的噴絲板紡絲孔196影像擷取后傳送至該分析單元174,進行影 像比對分析，借由該分析單元174接收該噴絲板紡絲孔196影像以該預設數據庫進行第一 比對程序235。若噴絲板紡絲孔196里有異物或不完全清潔與預定的影像比較不相似，則 該分析單元174會將該噴絲板紡絲孔196的影像中有異物或不完全清潔與預定的影像比較 后，量測出的周長、面積、最大直徑、最小直徑做比較，若從異物或不完全清潔影像中所得到 的值低于等于預期的范圍值，該分析單元174會判定并以該顯示單元176顯示該噴絲板紡 絲孔196為合格，借此判定該噴絲板紡絲孔196為合格狀態，并產生第一控制信號，該噴絲 板紡絲孔196不進行清潔，進行另一該噴絲板紡絲孔196檢測。若從異物或不完全清潔影 像中所得到的值超出預期的范圍值，該分析單元174會判定并以該顯示單元176顯示該噴 絲板紡絲孔196為不合格。該不合格的噴絲板紡絲孔196,即進行清潔程序240,將該清潔 模塊140移至該不合格噴絲板紡絲孔196的正上方進行清潔動作。接著，進行第二檢測程 序250,該檢測模塊130移動到該噴絲板紡絲孔196上方，借由該檢測模塊130的該顯微鏡 裝置131、該影像擷取裝置133將該承載模塊190的該噴絲板紡絲孔196影像擷取后傳送 至該分析單元174,借由該分析單元174接收該噴絲板紡絲孔196影像以該預設數據庫進 行第二比對程序255。若噴絲板紡絲孔196里有異物或不完全清潔與預定的影像比較不相 似。則該分析單元174會將該噴絲板紡絲孔196的影像中有異物或不完全清潔與預定的影 像比較后，量測出的周長、面積、最大直徑、最小直徑做比較，若從異物或不完全清潔影像中 所得到的值低于等于預期的范圍值，該分析單元174會判定并以該顯示單元176顯示該噴 絲板紡絲孔196為合格，借此判定該噴絲板紡絲孔196為合格狀態，并產生第二控制信號， 該噴絲板紡絲孔196不進行處理，進行另一該噴絲板紡絲孔196檢測。若從異物或不完全 清潔影像中所得到的值超出預期的范圍值，該分析單元174會判定并以該顯示單元176顯 示該噴絲板紡絲孔196為不合格。該不合格的噴絲板紡絲孔196,即進行標記程序260,進 行使用該標記模塊150指引至該噴絲板紡絲孔196的上方位置，使用者可借由標記模塊150 指引到該不合格噴絲板紡絲孔196做手動清潔。此外，該標記模塊150更包含標記單元151 及指引單元153,其中，該指引單元153指引至該噴絲板紡絲孔196的上方鄰近的位置，或是 用該標記單元151或指引單元153移至不合格孔上方,啟動標記單元151或指引單元153, 在不合格孔周圍印出一個標示，例如，圓圈、三角形、方形，以利使用者做后續清潔處理。
[0071] 參考圖3A?圖7所示，根據本發明的實施例，本發明提供一種清潔噴絲板紡絲孔 系統300,該清潔噴絲板紡絲孔系統300包含承載模塊390置于預設第一支撐元件361a、第 二支撐元件36 lb位置上，參考圖5所示。參考圖3A及圖3B所示，該清潔噴絲板紡絲孔系統 300包含龍門結構310,該龍門結構310可沿清潔噴絲板紡絲孔系統300的X軸（左右）、Y 軸（前后）及Ζ軸（前后）做往復式移動，且該龍門結構310上包含至少一個顯微鏡裝置 331、至少一個影像擷取裝置333、至少一個第一光源335、至少一個噴氣槍342、至少一個激 光產生器351及至少一個標記兀件353。該顯微鏡裝置331可以為具變焦鏡頭（zoom lens) 的顯微鏡。該清潔噴絲板紡絲孔系統300更包含至少一個承載模塊390,其包含多個定位洞 口 391，該定位洞口 391用來置放至少一個噴絲板395,該噴絲板395上具有至少一個噴絲 板紡絲孔396,參考圖6、圖7所示。
[0072] 參考圖4所示，該清潔噴絲板紡絲孔系統300的上方設有下光源搬送平臺315,該 下光源搬送平臺315與該顯微鏡裝置331的連軸線垂直于清潔噴絲板紡絲孔系統300的基 準面，且與該顯微鏡裝置331同步同向移動，借此該下光源搬送平臺315輸送至少一個第二 光源337,提供該顯微鏡裝置331所需的光源。然后，借由該影像擷取裝置333將該承載模 塊390上置放的該噴絲板395的該噴絲板紡絲孔396的影像擷取后傳送至至少一個分析單 元374,其中上述的分析單元374,更包含至少一個預設數據庫，借此該預設數據庫進行影 像比對分析。若上述的噴絲板紡絲孔396里有異物或不完全清潔與預定的影像比較為不相 似時，則該分析單元374會將該噴絲板紡絲孔396的影像中有異物或不完全清潔與預定的 影像，即與該預設數據庫的影像比較后，量測出的周長、面積、最大直徑、最小直徑做比較， 若從異物或不完全清潔影像中所得到的值超出預期的范圍值，該分析單元374會判定并以 顯示單元376顯示該噴絲板紡絲孔396為不合格。當掃描檢測結束后，將針對所量測結果 異常的受阻塞的噴絲板紡絲孔396做清潔。清潔過程中，控制單元372會將至少一個噴氣 槍342的空氣噴嘴移至不合格該噴絲板紡絲孔396的正上方進行噴氣的清潔動作。清潔完 畢后，若該不合格噴絲板紡絲孔396仍不通過檢測，更可以使用至少一個激光產生器351或 至少一個標記元件353指引至該噴絲板紡絲孔396的上方位置，使用者便可借由該激光產 生器351以激光指引至該噴絲板紡絲孔396的上方位置，或是用該標記元件353移至不合 格孔上方，啟動標記元件353,在不合格孔周圍印出一個標示，例如，圓圈、三角形、方形，以 利使用者容易尋找及做后續清潔處理。
[0073] 所有程序進行中，以該分析單元374的預設數據庫中的該噴絲板紡絲孔396外觀 輪廓的形狀與位置，和所偵測的噴絲板紡絲孔396外觀輪廓的形狀與位置的影像數值比 對，借以確定該噴絲板紡絲孔396外觀輪廓的的形狀與位置。再借由該控制單元372產生 控制信號，該控制單元372將控制信號分別傳輸至該顯示單元376,以顯示所檢測的該噴絲 板紡絲孔396外觀輪廓的形狀與位置。上述的清潔噴絲板紡絲孔系統300更包含至少一個 控制面板378,其中，該控制面板378用以輸入及控制信號進入清潔噴絲板紡絲孔系統300， 借以控制各部元件。上述的清潔噴絲板紡絲孔系統300更包含標準片365,借以定位及校正 位置。
[0074] 以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖 然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人 員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾 為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質 對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1. 一種清潔噴絲板紡絲孔系統，其特征在于該清潔噴絲板紡絲孔系統包含： 檢測模塊，用以影像裝置擷取物件外觀輪廓，其中該檢測模塊更包含至少一個顯微鏡 裝置、影像擷取裝置、第一光源及第二光源； 清潔模塊，該清潔模塊更包含至少一個噴氣槍，以清潔噴絲板紡絲孔的異物； 標記模塊，用以在不合格的噴絲板紡絲孔周圍印出一個標示； 第一輸送模塊，用以搬送該檢測模塊、清潔模塊、標記模塊到指定位置； 第二輸送模塊，用以搬送該第二光源；及 控制分析模塊，用以與各模塊間相互通訊，借以控制各模塊間的移動、分析與對外顯示 結果，其中該控制分析模塊更包含至少一個控制單元、分析單元、顯示單元以及指令輸入單 J Li 〇
2. 如權利要求1所述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其特征在于其中該清潔噴絲板紡絲孔 系統更包含至少一個承載模塊，該承載模塊更包含至少一個定位孔，以便于該承載模塊承 載噴絲板在該定位孔上。
3. 如權利要求1所述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其特征在于該清潔噴絲板紡絲孔系統 更包含至少一個支撐模塊，以放置該承載模塊。
4. 權利要求1所述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其特征在于其中上述的顯微鏡裝置更包 含至少一個具變焦鏡頭的顯微鏡。
5. 權利要求1所述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其特征在于其中上述的標記模塊更包含 至少一個標記單元與至少一個指引單元。
6. 權利要求5所述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其特征在于其中上述的標記單元為印 章，且該指引單元為激光產生器。
7. 權利要求1所述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其特征在于其中上述的分析單元更包含 至少一個預設數據庫，其中，該噴絲板紡絲孔外觀輪廓的形狀與位置，和所偵測的該噴絲板 紡絲孔外觀輪廓的形狀與位置的影像數值比對，借以確定所偵測的該噴絲板紡絲孔外觀輪 廓的的形狀與位置。
8. 權利要求1所述的清潔噴絲板紡絲孔系統，其特征在于該清潔噴絲板紡絲孔系統更 包含至少一個標準片，以定位及校正該檢測模塊、清潔模塊、標記模塊到指定位置。
9. 一種清潔噴絲板紡絲孔方法，其特征在于該清潔噴絲板紡絲孔方法包含： 進行裝載程序，以置放至少一個承載模塊于至少一個支撐模塊的預設位置上，其中該 承載模塊用以承載噴絲板； 借由至少一個顯微鏡裝置與至少一個影像擷取裝置進行第一檢測程序，以便于擷取該 承載模塊上的噴絲板紡絲孔影像； 借由至少一個分析單元接收噴絲板紡絲孔影像以進行第一比對程序，借此判定噴絲板 紡絲孔是否為合格狀態，并產生至少一個第一控制信號； 借由至少一個控制單元接收該第一控制信號以控制該清潔模塊進行清潔程序，借此清 潔不合格的噴絲板紡絲孔； 借由該顯微鏡裝置與該影像擷取裝置進行第二檢測程序，以便于擷取該承載模塊上的 噴絲板紡絲孔影像； 借由該分析單元接收噴絲板紡絲孔影像以進行第二比對程序，借此判定噴絲板紡絲孔 是否為合格狀態，并產生至少一個第二控制信號；與 借由該控制單元接收該第二控制信號以控制標記模塊進行標記程序，對該第二比對程 序所判定不合格的噴絲板紡絲孔做標記，以便于指出不合格的噴絲板紡絲孔。
10. 如權利要求9所述的清潔噴絲板紡絲孔方法，其特征在于其中上述的清潔程序是 借由該控制單元移動該清潔模塊的至少一個噴氣槍的空氣噴嘴至不合格的噴絲板紡絲孔 的上方，進行噴氣步驟。
11. 如如權利要求9所述的清潔噴絲板紡絲孔方法，其特征在于其中上述的標記程序 是借由至少一個標記元件與至少一個激光產生器，分別進行至少一個標記步驟與至少一個 指引步驟。
12. 如如權利要求9所述的清潔噴絲板紡絲孔方法，其特征在于該清潔噴絲板紡絲孔 方法更包含至少一個校正定位程序，借以定位及校正該顯微鏡裝置與該影像擷取裝置到指 定位置。
13. 如權利要求9所述的清潔噴絲板紡絲孔方法，其特征在于其中上述的分析單元更 包含至少一個預設數據庫，借以該預設數據庫比對判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態。
【文檔編號】D01D4/04GK104120497SQ201310146684
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月24日 優先權日:2013年4月24日
【發明者】洪坤載 申請人:富智科技股份有限公司